Android系统架构概述

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Android的架构图如下,图中按照功能结构及面向人群进行划分,可以看出Android分成三个部分:

应用部分:包含在Android设备上运行的所有应用,它们是Android系统中直接面向用户的部分。

核心部分:Android系统中核心的功能实现,包括应用框架、核心类库等,每个Android 应用的开发者,都是在此基础上进行应用开发的。

底层部分:主要指Android寄宿的Linux操作系统及相关驱动。通常来说,只有硬件厂商和从事Android移植的开发者,才会基于此来进行开发。

除了上述划分方式以外,从系统实际的架构模型来看,Android则可以分成以下几个层次:

应用层

框架层

运行时

核心类库

硬件抽象层

Linux内核

本文的后续内容将针对以上各层逐一进行分析。

1.1.1应用层

对于普通的用户而言,只能通过具体的应用来判断移动平台的优劣。即便一个移动平台具有最华丽的技术,但是如果不能给用户提供最得心应手的应用,顶多也只能赢得无冕之王的名头,而无法抓住用户的心,赢得市场的认可。

Android应用层由运行在Android设备上的所有应用共同构成,它不仅包括通话、短信、联系人等系统应用(随Android系统一起预装在移动设备上),还包括其他后续安装到设备中的第三方应用。

第三方应用都是基于Android提供的SDK(Software Development Kit)进行开发的,并受到SDK接口的约束。而预装在设备中的系统应用,则可以调用整个框架层的接口和模块,其中的很多接口在SDK中是隐藏的,因此,系统应用具有比第三方应用更多的权利。

Android的应用都是基于Java语言来开发的,但在很多应用(尤其是游戏)中,需要进行大规模的运算和图形处理,以及使用开源C/C++类库。通过Java来实现,可能会有执行效率过低和移植成本过高等问题。因此在Android开发中,开发者可以使用C/C++来实现底层模块,并添加JNI(Java Native Interface)接口与上层Java实现进行交互,然后利用Android提供的交叉编译工具生成类库并添加到应用中。

为了让应用开发者能够绕过框架层,直接使用Android系统的特定类库,Android还提供了NDK(Native Development Kit),它由C/C++的一些接口构成,开发者可以通过它更高效地调用特定的系统功能。

但在Android上,开发者通常只能使用C/C++编写功能类库,而不是整个应用。这是因为,诸如界面绘制、进程调度等核心机制是部署在框架层并通过Java来实现的,应用只有按照它们规定的模式去编写特定的Java模块和配置信息,才能够被识别、加载和执行。

小贴士从Android 2.3(API 9)开始,新增了android.app.NativeActivity类,它是通过调用

预定义的JNI接口来实现的。开发者可以基于NDK,通过C/C++语言来实现具体功能。这就意味着,开发者仅通过C/C++语言就能实现整个应用。这对于游戏开发者而言是一大喜讯,但由于控件在Android中并没有Native的实现,普通的应用开发者通常还是需要通过Java 来实现上层界面。

1.1.2框架层

框架层是Android系统中最核心的部分,它集中体现了Android系统的设计思想。在Android之前,有很多基于Linux内核打造的移动平台。作为超越前辈的成功范例,框架层的设计正是Android脱颖而出的关键所在。

框架层由多个系统服务(System Service)共同组成,包括组件管理服务、窗口管理服务、地理信息服务、电源管理服务、通话管理服务,等等。所有服务都寄宿在系统核心进程(System Core Process)中,在运行时,每个服务都占据一个独立的线程,彼此通过进程间的通信机制(Inter-Process Communication,IPC)发送消息和传输数据。

应用层中的应用,时刻都在与这些系统服务打交道。每一次构造窗口、处理用户交互事件、绘制界面、获得当前地理信息、了解设备信息等操作,都是在各个系统服务的支持下实现的。

而对于开发者而言,框架层最直观的体现就是SDK,它通过一系列的Java功能模块,来实现应用所需的功能。SDK的设计决定了上层应用的开发模式、开发效率及能够实现的功能范畴。因此,对于开发者而言,关注SDK的变迁是一件很有必要的事情,SDK每个新版本的诞生,都意味着一些老的接口会被调整或抛弃,另一些新的接口和功能火热出炉。开发者不但要查看和关注那些被修改的接口,来检查应用的兼容性,并采取相应的策略去适应这些变化,更重要的是,开发者还要追踪新提供的接口,寻找改进应用的机会,甚至是寻求开发新应用的可能。

从系统设计的角度来看,Android期望框架层是所有应用运行的核心,参与到应用层的每一次操作中,并进行全局统筹。Android应用的最大特征是基于组件的设计方式。每个应用都由若干个组件构成,组件和组件之间并不会建立通信信道,而是通过框架层的系统服务,集中地调度和传递消息。这样的设计方式相当于增加了一个中间层,该层了解所有组件的状况,可以更智能地进行协调,从而提升了整个系统的灵活性。

1.1.3运行时

和所有的Java程序运行平台一样,为了实现Java程序在运行阶段的二次编译,Android 为它们提供了运行时(Runtime)的支撑。

Android的运行时由Java核心类库和Java虚拟机Dalvik共同构成。Java核心类库涵盖了Android框架层和应用层所要用到的基础Java库,包括Java对象库、文件管理库、网络通信库,等等。

Dalvik是为Android量身打造的Java虚拟机,负责动态解析执行应用、分配空间、管理对象生命周期等工作。如果说框架层是整个Android的大脑,决定了Android应用的设计特征,那么,Dalvik就是Android的心脏,为Android的应用提供动力,决定它们的执行效率。

与为低端移动设备而设计的J2ME虚拟机不同,Dalvik是专门为高端设备而优化设计的。它没有采用基于栈的虚拟机架构,而是采取了基于寄存器的虚拟机架构设计。通常来说,基于栈的虚拟机对硬件的依赖程度小、生成的应用更节约空间,可以适配更多的低端设备;而基于寄存器的虚拟机,对硬件的门槛会更高一些,编译出的应用可能会耗费稍多的存储空间,但它的执行效率更高,更能够发挥高端硬件(主要指处理器)的能力。

Dalvik没有沿用传统的Java二进制码(JavaBytecode)作为其一次编译的中间文件,而是应用了新的二进制码格式文件.dex。在Android应用的编译过程中,它会先生成若干个.class文件,然后统一转换成一个.dex文件。在转换过程中,Android会对部分.class文件中的指令做转义,使用Dalvik特有的指令集OpCodes来替换,以提高执行效率。同时,.dex会整合多个.class 文件中的重复信息,并对冗余部分做全局的优化和调整,合并重复的常量定义,以节约常量池耗费的空间。这使得最终得到的.dex文件通常会比将.class文件压缩打包得出的.jar文件更精简。

为了提升Android应用的执行效率,从垃圾回收器(Garbage Collection,GC)到编译器,Dalvik一直在各个方面进行优化。经常可以听到这样的消息:“新版本的Android系统,比上一个版本的效率高了x倍。”这大都是改善Dalvik的效果。在Android 2.2中,Dalvik引入了对JIT(Just-in-time)编译的支持,将上层应用的执行效率提升了2~4倍,开启了Android发展的新篇章。

由于对于大部分应用开发者而言,无须了解Android运行时的具体细节,因此,本书后续将不会详细介绍Android运行时的相关内容,有兴趣的读者,可以另行查阅相关资料和源代码。

1.1.4核心类库

对于框架层而言,核心类库就是它的“贤内助”。每一次Android系统升级,能看到的都是框架层SDK的变迁,增加了新的功能,提供了新的接口。而在这些新功能的背后,核心类库都是居功至伟。

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