并联机器人的应用
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并联机器人的应用
近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的智能化调整。在这个过程中,并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着无可比拟的优势。
常见的分拣工艺,并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统,对来料按照特定条件进行快速分拣,大致可分为以下两类:
①按照不同形状、颜色进行分类分拣
②根据要求的质量、形状进行筛选分拣
高效率的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度,也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是,理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率,过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。勃肯特从实际应用案例出发,为您提供非常规分拣的解决方案。