液压传动执行元件-教案

液压与气压传动__课程教案

【教案正文】

教学流程

教学内容

复习提问及导入

液压动力滑台2实现的进给运动的工作

循环为：快进-工进-停留-快退-原位停止（多（媒体课件动画演示）

看一看，想一想：

由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的，因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。

液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？

新课教学一、液压缸的分类和结构特点

1.液压缸的分类

2.液压缸的结构特点

单出杆式液压缸和双出杆式液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成，缸体内部有两个腔，不带活塞杆的称为无杆腔，带活塞杆的称为有杆腔。

二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用

三、液压马达及其应用

1.液压马达的工作原理

双作用叶片式液压马达通过压力油作用于面积不同的叶片上，使之产生转矩，使转子旋转。

2.与液压泵的区别

（1）液压泵的进油口比出油口大，液压马达的进、出油口相同。

（2）结构上，液压泵要有自吸能力。

（3）液压马达要进行正、反转，结构具有对称性；液压泵只进行单反向转，不要求结构对称。

（4）液压马达的结构及润滑要能保证在宽速度范围内正常工作。

（5）液压马达工作时要求有较大的起动扭矩和较小的脉动。

新课教学3.液压马达的应用

压力油经由液压泵输入，经过调速阀调速后进入液压发送机，液压发送机输出转矩，液压油经换向阀回油箱。

四、动力滑台液压回路及执行元件的分析

1.与动力滑台相连的液压系统工作原理

当快进时，油液通过阀3进入液压缸4，形成差动连接，活塞杆向右运动；压下阀5，切断差动连接，形成液压缸的常规连接，油液通过阀3的左位，液压缸无杆腔进油，活塞杆慢速向右运动；当阀3换到右位时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆快速向左退回。

液压动力滑台（液压缸）的进给运动回路

2.分析液压缸及其连接方式

（1）种类

新课教学由于动力滑台往复运动的速度不一致，因此该液压系统适合采用双作用单出杆式液压缸。

（2）连接形式

四、作业布置：写出液压缸的图形符号与液压缸的工作原理

五、【课内小结与教学反馈】

总结本次课讲解内容。

本次课程是液压传动的第四次课，难点是液压缸的工作原理；举例应简单易懂，易于理解。播放液压缸的工作的动画视频，是建立和理解对整个课程的学习至关重要。重点是液压缸的基本理论。

课堂练习一、请回答下面问题

1. 液压执行元件有哪些种类？（学生作业）

2. 单活塞杆双作用液压缸有哪三种连接方式？（提问学生）

3．双活塞杆油缸常用于什么地方？（学生讨论）

4. 一个液压缸能够正常工作需要满足什么条件？（教师解析）

1）液压推力必须大于总的负载阻力；2）液压缸内设置密封件，以保证无杆腔和有杆腔在规定的工作压力下始终保证密封，不得内漏和外漏；3）液压缸中未与液压泵连接的一腔与油箱连接，保证回油通畅；4）液压缸的缸筒和活塞杆二者之中必须有一个固定。

5.已知单杆活塞式油缸的缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量q=10L/min，油缸推动的负载F=1000N，在油缸差动连接时，油缸的运动速度是多少?油缸内的压力是多少？（教师解析）

0．173m/s，1.04MPa

二、请判断下列说法对错（正确画√，错误画×）（学生抢答）

1. 液压缸负载的大小决定进入液压缸油液压力的大小。（）

2. 改变活塞的运动速度，可以采用改变油液压力的方法来实现。（）

3. 油缸运动速度决定于一定时间内，进人液压缸油液容积的多少和液压缸推力的大