液压传动执行元件-教案
液压传动执行元件-教案
液压与气压传动课程教案【教案正文］教学内容2. 液压缸的结构特点单出杆式液压缸和双出杆式液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成， 缸体内部有两个腔，不带活塞杆的称为无杆腔，带活塞杆的称为有杆腔。
二、 单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用 三、 液压马达及其应用1. 液压马达的工作原理双作用叶片式液压马达通过压力油作用于面积不同的叶片上， 使之产生转矩，使转子旋转。
2. 与液压泵的区别（1） 液压泵的进油口比出油口大，液压马达的进、出油口相同。
（2） 结构上，液压泵要有自吸能力。
（3） 液压马达要进行正、反转，结构具有对称性；液压泵只进 行单反向转，不要 求结构对称。
（4） 液压马达的结构及润滑要能保证在宽速度范围内正常工作。
（5） 液压马达工作时要求有较大的起动扭矩和较小的脉动。
复习提问 及导入液压动力滑台2实现的进给运动的工作 循环为：快进-工进-停留-快退-原位停止（媒体课件动画演示）新 课 教 学看一看，想一想：由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的, 此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。
液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？一、液压缸的分类和结构特点 1.液压缸的分类丘斥力•林用T 只样荒甲片向迄ET.万回砰河昔貝］径T 两卒带曲迄动罪由圧力淫忙耳冥现日滿幵知环：F ；吉疸i*aff 号■优鼾哥号持 号1W<t杵耳«［比袴号教学流程3. 液压马达的应用压力油经由液压泵输入，经过调速阀调速后进入液压发送机，液压发送机输出转矩， 液压油经换向阀回油箱。
四、动力滑台液压回路及执行元件的分析1. 与动力滑台相连的液压系统工作原理当快进时，油液通过阀 3进入液压缸4，形成差动连接，活塞杆向右运动；压下阀 5,切断差动连接，形成液压缸的常规连接，油液通过阀3的左位，液压缸无杆腔进油，活塞杆慢速向右运动；当阀 3换到右位时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆快速向左退卜液压泵2■阀£限料液压乘统最高压力〉务阀［控制进入槪压缸的油液的通歸〉」灌压虹五侧（在拽谀的位置上控制系就回路时連斷）金冏（闻节油液遠度〉7-N （桓裾霍旄丿k 力信号揑制冋踣的邇斷）2•分析液压缸及其连接方式（1）种类新 课 教 学液压动力滑台（液压缸）的进给运动回路由于动力滑台往复运动的速度不一致， 因此该液压系统适合采用双作用单出杆式液压缸。
《液压传动》教案（全）
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
学习任务2 液压传动系统动力和执行元件的学习
二、液压执行元件 (液压缸、液压马达)
1.液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式活塞缸
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆 伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。
根据安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆 固定式两种。
固定缸体时，工作台的往复 运动范围约为有效行程L的3 倍。
二、液压传动系统的组成
1)叶片泵具有结构紧凑、输出流量均匀、运转平稳、噪声小等优点。 2)自吸性和抗污染能力较差,结构复杂,造价高。 3)叶片泵多用于中高压液压系统中。
6.柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中做 往复运动造成密封容积的变 化来实现吸油与压油的。
柱塞泵的优点：
第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可 得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积 效率。
当转子每转一周,每个工作空间要完成 两次吸油和压油, 称为双作用叶片泵。
这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压 油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所 以作用在转子上的油液压力相互平衡, 因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
为了要使径向力完全平衡,密封空间数 (即叶片数)应当是双数。
（3）叶片泵的特点
视频
2.液压泵的主要性能参数 （1）压力 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用而产生的。
由于油液自重而产生的压力一般很小,可忽略不计。 所以油液的压力为:
p--油液压强N/m2,也称帕(Pa) ; F一作用的外力，N; A-油液表面的承压面积,即活塞的有效作用面积, m2。
1)工作压力 实际工作时输出的压力。 压力取决于负载和管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。
(中职)机械基础教案(液压)
2．液压泵是提供一定和的油液的动力元件。
3．泵的输油量与及成正比。
二、判断题：
1．液压系统中的功率大小与系统的流速和压力有关。（ ）
2．运转中密封容积不断交替变化的液压泵都是变量泵。（ ）
三、选择题
拖动液压泵工作的电机功率应比液压泵输出功率（ ）
A.相等 B.小些 C.大些 D.不能确定
5.其余液压缸及液压缸的密封、缓冲、排气装置。
教学难点：
1、单杆活塞缸推力、速度公式的应用，差动连接。
2、双杆活塞缸推力速度计算。
教学方法：
讲授法、练习法
使用教具：
多媒体课件
教学过程：
知识精讲：
液压缸（执行元件）：液压能 机械能
一般用来实现往复直线运动或摆动。
一、分类及结构特点
（1）按运动形式：直线往复运动液压缸和摆动液压缸
2、单作用叶片泵（非卸荷式叶片泵）
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各一次。
（2）偏心距 e=0 双向变量泵（改变偏心距的大小和方向）
（3）特点：
（与双作用泵相同）但径向力不平衡。
（4）配流装置：配油盘（不动）
（5）限压式变量叶片泵
叶片泵适用于中压系统，6.3Mpa以下。
（三）、柱塞泵
根据柱塞排列方向不同，分径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各两次。
（2）工作原理：由定子的表面，转子的外表面及相邻两个叶片组成的密封容积，且密封容积交替变化，完成吸油和压油。
（3）偏心距 e=0 定量泵
（4）特点：
径向力平衡，运转平稳，输油量均匀，噪音小，但结构复杂，吸油特性差，对油液污染敏感。
中职液压与气压传动教案：液压传动的执行元件(全2课时)
中等专业学校2024-2025-1教案编号：备课组别机械组课程名称液压与气压传动所在年级二年级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题§1-3 液压传动的执行元件（一）教学目标1.了解常用液压缸的类型和工作原理；2.掌握双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；重点双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；难点双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；教法讨论、讲授和练习；教学设备多媒体；教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容一、组织教学安定课堂秩序二、新课导入千斤顶为什么能够抬起沉重的汽车吗？吊车、载重汽车为什么能举升重物？千斤顶吊车载重汽车三、新课讲授（一）液压缸的类型及图形符号液压缸教学内容1.液压缸的类型及图形符号2.典型液压缸（1）双作用单杆液压缸1）结构和工作原理活塞的一端有杆，而另一端无杆，活塞两端的有效作用面积不等。
在工作中，一端进油，另一端回油，压力油作用在活塞上使得活塞杆前伸或后退。
2）双作用单杆液压缸的安装方式缸体固定活塞杆固定3）工作特点①工作台往复运动速度不相等工作台向右运动：教学内容工作台向左运动：②活塞两个方向的作用力不相等压力油进入无杆腔：压力油进入有杆腔：活塞杆伸出时速度慢，推力大；活塞杆退回时速度快，推力小.③可作差动连接F3 =F1－F2工作台向右运动，有杆腔排出的油液进入无杆腔，无杆腔得到的总流量增加，活塞向右移动速度加快。
（2）双作用双杆液压缸双作用双杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，缸体两端设有进、出油口。
教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容1—导向套2—缸盖3—活塞杆4—活塞5—缸体工作特点1）工作台往复运动速度和液压推力相等2）可适应不同的工作环境四、课堂小结1.了解常用液压缸的类型和工作原理；2.掌握双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；五、布置作业完成课课练。
板书设计教后札记中等专业学校2024-2025-1教案编号：备课组别机械组课程名称液压与气压传动所在年级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题§1-3 液压传动的执行元件（二）教学目标1.了解常用液压缸的类型和工作原理；2.掌握双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；重点双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；难点双作用单活塞杆式液压缸的推力和速度计算；教法讨论、讲授和练习；教学设备多媒体；教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容一、组织教学安定课堂秩序二、新课导入三、新课讲授（一）液压缸的类型及图形符号1.液压缸的类型及图形符号2.典型液压缸（1）双作用单杆液压缸（2）双作用双杆液压缸（3）其他液压缸简介1)单作用柱塞缸①压力油的作用只能产生单向运动教学内容②成对使用得到双向运动2)伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒.3.液压缸的密封、缓冲及排气(1)液压缸的密封1）间隙密封在活塞上开出小沟槽，完全依靠活塞与缸筒间的精密配合保证密封效果.2）密封圈密封1—前端盖2—活塞3—缸体4—后端盖5、7—动密封6、8—静密封①O形橡胶密封圈用耐油橡胶制成，依靠装配后产生的压缩变形实现密封教学内容②Y形橡胶密封圈油的压力使两唇边紧压在两结合面上实现密封，密封能力随压力的升高而提高，有自动补偿能力③V形组合密封圈V形密封圈被压环压紧在支承环上时，V形密封环变形而起密封作用。
液压传动执行元件
• 三、相关知识
（一）概述 1、液压缸和摆动液压马达是液压系统中的执行 元件。其职能是将液压能转换为机械能。 2、液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出 量是直线速度和力。 3、摆动液压马达的输入量是液体的流量和压力， 输出量是角速度和转矩。 4、液压缸、摆动液压马达和液压马达都是液压 执行元件，且输入量都是流量和压力；不同的是： 前两者具有作往复运动的共性，液压马达则是作连 续旋转运动。
三 梁 四 柱 式 压 力 机
塑料注射成型机
• 二、任务分析
• 分析上述任务可知，主轴要完成的工作所需 的上下运动必须依靠液压传动系统中相关的元件 来带动，这个元件就是液压传动系统中的执行元 件。 • 在液压传动系统中执行元件一般有液压马达和 液压缸两种。液压缸的作用是将压力能转化为直 线运动，从而带动主轴产生上下运动。 • 下面我们一起来认识几种典型的液压缸。
液 压 传 动
黄 朗 宁
模块三
液压执行元件
课题二 压力机执行元件的选择
知识点 1、液压缸的分类与作原理 2、单出杆活塞液压缸的结构特点与工作特点 技能点 液压缸的选用、维护及故障诊断
一、任务的引入
图示为液压压力机、挖掘机及塑料注射成型机的外形图， 压力机主轴工作时产生上下运动，那么在压力机中是由什么元 件带动主轴来完成这一运动的呢？该如何来选择这些元件呢？
2
d2
D2 2d 2
d D d
2
D 2d
结论：当
或 d 0.707D
时，快进、快退速度相等。
D 2d
若往单活塞杆缸的无杆腔中输入压力油，同时将有杆 腔排出的油接回到无杆腔，这种方式叫缸油路的差动连 接，或称差动连接缸。因此，通常把压力进入无杆腔的 情况作为工作行程，把压力进入有杆腔的情况作为空回 行程。
(完整word版)液压教案共40个
教案编号 1 课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授课时 2 教具 PPT教案原设计者王成前授课时间教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。
1、掌握液压传动的基本原理及组成。
教学重点教学难点液压传动原理组成分类教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）<一>组织教学端正姿势，清点人数。
<二>导入语：生活中事例导入。
公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见的液压传动<三>新授：第一节液压传动的基本原理及组成一、液压传动的基本原理图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。
它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器，其间充满着油液。
关闭放油阀8，向上提起杠杆手柄1，活塞3随之上升，油腔4密封容积增大，产生局部真空，油箱6中的油液在大气压作用下，推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4，实现吸油（图10.1b）；当杠杆手柄1下压时，活塞3随之下移，油腔4密封容积减小，油液受到外力挤压产生压力，单向阀5关闭，单向阀7的钢球被顶开，油液压入油腔10，实现压油（图10.1c）。
然后推动活塞11和重物上移。
反复提压杠杆手柄1，能不断地实现吸油和压油，压力油将不断被压入油腔10，使活塞和重物不断上移，达到起重的目的。
若将放油阀8旋转90°，油腔中的油液在重物G的作用下，流回油箱，活塞11就下降并恢复到原位。
通过对液压千斤顶工作过程的分析可知，液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
液压传动装置实质上是一种能量转换装置，即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。
二、液压传动系统的组成由上例可知，一般液压传动系统除油液外，应由下列几个部分组成（以图10.1为例）。
1、动力部分（液压泵）将输入的机械能转换为液压能，是系统的能源。
如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。
4《液压传动》执行元件
的供液次数，可分为：
第4章 液压传动执行元件
4.6.2 液压缸的计算
• 液压缸的基本计算，主要指其供液压力和驱动负载计算，以及输入 流量和运动速度的计算，输出功率可根据负载及其运动速度计算出。
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第4章 液压传动执行元件
4.6.2 液压缸的计算
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第4章 液压传动执行元件
4.6.2 液压缸的计算
第4章 液压传动执行元件
4.4.2 静力平衡式径向柱塞马达
•
静力平衡式马达式在staffa马达的基础上演变和发展起来的，如图 4.4-2所示，其特点是取消了连杆，并在主要摩擦副之间实现了静压 力平衡，故称静力平衡式液压马达，国外称之为“Roston”马达。
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第4章 液压传动执行元件
4.4.2 静力平衡式径向柱塞马达
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第4章 液压传动执行元件
4.7 典型液压缸及其结构
3 密封装置 液压缸的密封是液压缸结构中的重要环节之一，用于活塞、活塞杆和 端盖等处。用以防止液压缸的内部泄漏。常见密封结构如下：
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第4章 液压传动执行元件
4.7 典型液压缸及其结构
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第4章 液压传动执行元件
4.7 典型液压缸及其结构
4 液压缸缓冲装置 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，应设置缓冲装置， 以防止活塞运动到末端时与缸盖碰撞，损坏液压缸。利用节流原理来实现 液压缸的缓冲，常有两种：间隙缓冲装置和节流阀缓冲装置。 环形间隙缓冲装置：当活塞达到行程末端时，长度L上的油液从环形间 隙S处挤出，形成缓冲压力。 节流阀缓冲装置：当活塞进入行程末端时，缓冲柱塞a进入缸盖孔c时， b腔回油液被柱塞a堵塞，回油口d被封闭，压油液只能通过节流阀2的阀口 排出，起到缓冲作用。回程时，油液经单向阀1和d口进入，可使活塞平稳 启动
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液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
教学流程
教学内容
复习提问及导入
液压动力滑台2实现的进给运动的工作
循环为：快进-工进-停留-快退-原位停止（多（媒体课件动画演示）
看一看，想一想：
由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的，因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。
液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？
新课教学一、液压缸的分类和结构特点
1.液压缸的分类
2.液压缸的结构特点
单出杆式液压缸和双出杆式液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成，缸体内部有两个腔，不带活塞杆的称为无杆腔，带活塞杆的称为有杆腔。
二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用
三、液压马达及其应用
1.液压马达的工作原理
双作用叶片式液压马达通过压力油作用于面积不同的叶片上，使之产生转矩，使转子旋转。
2.与液压泵的区别
（1）液压泵的进油口比出油口大，液压马达的进、出油口相同。
（2）结构上，液压泵要有自吸能力。
（3）液压马达要进行正、反转，结构具有对称性；液压泵只进行单反向转，不要求结构对称。
（4）液压马达的结构及润滑要能保证在宽速度范围内正常工作。
（5）液压马达工作时要求有较大的起动扭矩和较小的脉动。
新课教学3.液压马达的应用
压力油经由液压泵输入，经过调速阀调速后进入液压发送机，液压发送机输出转矩，液压油经换向阀回油箱。
四、动力滑台液压回路及执行元件的分析
1.与动力滑台相连的液压系统工作原理
当快进时，油液通过阀3进入液压缸4，形成差动连接，活塞杆向右运动；压下阀5，切断差动连接，形成液压缸的常规连接，油液通过阀3的左位，液压缸无杆腔进油，活塞杆慢速向右运动；当阀3换到右位时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆快速向左退回。
液压动力滑台（液压缸）的进给运动回路
2.分析液压缸及其连接方式
（1）种类
新课教学由于动力滑台往复运动的速度不一致，因此该液压系统适合采用双作用单出杆式液压缸。
（2）连接形式
四、作业布置：写出液压缸的图形符号与液压缸的工作原理
五、【课内小结与教学反馈】
总结本次课讲解内容。
本次课程是液压传动的第四次课，难点是液压缸的工作原理；举例应简单易懂，易于理解。
播放液压缸的工作的动画视频，是建立和理解对整个课程的学习至关重要。
重点是液压缸的基本理论。
课堂练习一、请回答下面问题
1. 液压执行元件有哪些种类？（学生作业）
2. 单活塞杆双作用液压缸有哪三种连接方式？（提问学生）
3．双活塞杆油缸常用于什么地方？（学生讨论）
4. 一个液压缸能够正常工作需要满足什么条件？（教师解析）
1）液压推力必须大于总的负载阻力；2）液压缸内设置密封件，以保证无杆腔和有杆腔在规定的工作压力下始终保证密封，不得内漏和外漏；3）液压缸中未与液压泵连接的一腔与油箱连接，保证回油通畅；4）液压缸的缸筒和活塞杆二者之中必须有一个固定。
5.已知单杆活塞式油缸的缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量q=10L/min，油缸推动的负载F=1000N，在油缸差动连接时，油缸的运动速度是多少?油缸内的压力是多少？（教师解析）
0．173m/s，1.04MPa
二、请判断下列说法对错（正确画√，错误画×）（学生抢答）
1. 液压缸负载的大小决定进入液压缸油液压力的大小。
（）
2. 改变活塞的运动速度，可以采用改变油液压力的方法来实现。
（）
3. 油缸运动速度决定于一定时间内，进人液压缸油液容积的多少和液压缸推力的大。