多圈绝对编码器
多圈绝对值编码器FVM58
多圈绝对值编码器
外形尺寸
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
d** ø48
20 10 3 3
ø42
62
~28
ø58 ø50f7
ø6h7 d**
10 3 3 4
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
~33 d** ø48
5
20 10
3 3
R100
电缆 Ø9 mm, 30 芯 白 棕 绿 黄 灰
粉红 蓝 红 黑 紫
灰 / 粉红 红/蓝 白/绿 棕/绿 白/黄 黄/棕 白/灰 灰/棕 白 / 粉红 粉红 / 棕 白/蓝 棕/蓝 白/红 棕/红 白/黑 棕/黑 粉红 / 绿 灰/绿 黄/灰 黄 / 粉红
连接器 9426, 26 针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 24 26
符合标准 防护等级 气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动
环境条件 工作温度
储藏温度 机械特性
材料 组合 1 组合 2 (Inox)
重量 旋转速度
瞬时惯量
起动扭矩 轴负载
FVM58
10 ... 30 V DC 最大 140 mA ≤ 2.5 W,无输出驱动器 ± 0.5 LSB 格雷码或二进制 CW 递增 (顺时针旋转,码值递增) 0.3 ms
绝对值编码器计数方向是以顺时针旋转计数增大,逆时针旋转计数减少为定义的,计数方向选择可通过输入信号 V/R 来改变。如果输入信号不用,则计 数方向以定义为标准。输入电平为 "1" 脉冲宽度为 T>10 ms。 输入电平 "1" 或不用 = 计数增大当顺时针旋转。 输入电平 "0" = 计数减少当顺时针旋转。
多圈绝对值增量编码器
电子增量计圈,通过电池记忆圈数,实际上是单圈绝对,多圈增量,好处是省掉了一组机械齿轮,经济、体积小且没有圈数限制,似乎也不错,但是他毕竟是多圈增量的,不能算真正意义上的绝对值,什么是真正意义上的绝对值?就是不依赖于前次历史的直接读数。
它在停电后,由于电池低功耗的要求,移动的速度与范围其实是有限制的,另外加上电池的因数,可靠性方面还是要有疑问的,例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈。
尤其是如果计圈的失误,反而无法找到原来的绝对位置。
事实上,很多人理解用绝对值,都是停电后移动的问题,却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈绝对值的真正用意,由于真正的绝对值是不依赖于前次历史的直接读数,那么,在高速中,跟本不用担心丢数据,在运动控制中,也不需要一直去跟读编码器的数值,再加上EnDat 等快速通讯,可以节省出大量的时间来完成其他的运算,从而来解决高速同步,多轴联动等问题。
另外,上面说到,机械多圈绝对值,其停电后可移动位置是1/2圈数,例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因为停电后的移动是可能正转或反转,考虑到绝对值的唯一性,可移动位置是实际是2048圈。
关于传感器的分辨与精度的理解,可以用我们所用的机械指针式手表来打这样一个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分钟,秒针的分辨率是秒。
眼睛反应快的,通过秒针在秒间隙中运动,我们大概能分辨至约0.3秒,这是三针式机械手表都可能做到的。
而精度是什么呢?就是每个手表对标准时间的准确性,这是每个手表都不相同的(有越走越快的,有越走越慢的。
大致都是精确在1至30秒之间)。
同样的,在旋转编码器的使用中,分辨率与精度是完全不同的两个概念。
一、编码器的分辨率:是指编码可读取并输出的最小角度变化。
对应参数有:每圈刻线数(Line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。
线(Line):就编码器的码盘光学刻线数(如图)。
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
上位机发送:D+地址+O+H+最大值+0D 编码器回: X+地址+o+H+最大值+0D
例:上位机发送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
(设置最大值 3600)
参数表:
ASCII 码 参数
ASCII 码
参数
01
4800bps 波特率 07
逆时针数据加
02
9600bps 波特率 08
主动模式
03
19200bps 波特率 09
被动模式
04
38400bps 波特率 10
循环模式
05
115200bps 波特率 11
往复模式
06
顺时针数据加
编程允许线(蓝色)的使用 设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固
例:上位机发送 44 30 31 0D
编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+00+A+0D 编码器回: X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例:上位机发送:44 00 41 0D
编码器回: 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址 01,顺时针增加,波特率 19200,往复模式,被动模式。)
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围:0℃~+70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm,含 D 型平面,不锈钢材料
070储存温度40100防护等级ip65允许转速2400输出刷新周期14ms连接电缆芯屏蔽电缆或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰金属外壳密封双轴承结构见外形尺寸附图转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm长度20mm含d型平面不锈钢材料一接线说明二外形尺寸
与您一起解决工业控制中的难题
绝对值编码器
5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D
编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为 19200)
6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D
X 地址 > ±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA 为数据,ASCII 格式,10 位,由 0~9 构成,范围
上海鼎曦自动化科技有限公司 www.
2
上海市沪宜公路 139-3-303 邮编:201802 Tel:021-69976080 51602270 Fax:021-51062227 ORICOD@
17位多圈绝对值编码器回原点
17位多圈绝对值编码器回原点一、介绍1.1 什么是17位多圈绝对值编码器在工业控制和自动化领域,绝对值编码器是一种常见的传感器,用于测量旋转运动的角度或位置。
而17位多圈绝对值编码器是一种高精度、多圈的绝对值编码器,通常用于对角度测量要求极高的应用领域,如机床加工、航空航天等。
1.2 编码器回原点的重要性在实际应用中,17位多圈绝对值编码器需要定期进行回原点校准,以确保测量的角度或位置准确无误。
正确的回原点操作可以保证在编码器正常工作过程中不会出现积累误差,提高系统的稳定性和精度。
二、17位多圈绝对值编码器回原点的方法2.1 软件回原点有些17位多圈绝对值编码器支持软件回原点功能,通过特定的指令或程序可以实现编码器的回原点校准。
这种方法操作简单,不需要额外的硬件装置。
2.2 光栅尺对准对于一些高精度要求的应用,可以使用光栅尺对准方法进行编码器的回原点校准。
即通过调整光栅尺与编码器的相对位置,使得两者处于完全对齐状态,从而达到回原点的效果。
2.3 机械限位器在一些特殊的工况下,可以使用机械限位器进行17位多圈绝对值编码器的回原点校准。
通过设置机械限位器的位置和触发方式,可以实现编码器的快速回原点操作。
三、注意事项3.1 回原点的频率对于17位多圈绝对值编码器的回原点操作,需要根据实际使用情况来确定回原点的频率。
一般来说,频繁的回原点操作会增加系统的负载和损耗,因此需要合理把握回原点的频率。
3.2 环境因素在进行17位多圈绝对值编码器回原点校准时,需要考虑环境因素对测量精度的影响。
如温度、湿度等因素可能会对编码器的精度造成影响,需要在实际操作中进行合理的补偿和校准。
3.3 安全防护在进行回原点操作时,需要注意安全防护措施,避免发生意外事故。
特别是在机械限位器等硬件装置的调节过程中,必须严格按照操作规程进行,确保人员和设备的安全。
四、总结17位多圈绝对值编码器作为一种高精度、多圈的绝对值编码器,在实际应用中需要定期进行回原点校准,以确保系统的稳定性和测量精度。
多圈绝对值编码器精度计算
多圈绝对值编码器精度计算
多圈绝对值编码器的精度计算是指当多圈绝对值编码器进行转动时,测量结果与实际角度之间的误差。
要计算多圈绝对值编码器的精度,需要考虑以下几个因素:
1. 最小分辨率:多圈绝对值编码器的最小分辨率是指每个转动圈数对应的编码器刻度值。
例如,对于16位编码器,每个圈
数对应的刻度值为2^16。
2. 累积误差:多圈绝对值编码器在多圈转动时可能会累积误差。
这些误差可能来自于编码器内部的电子元件和转动系统的偏差等。
累积误差可以通过进行标定或者使用编码器的校正功能来进行修正。
3. 外部干扰:多圈绝对值编码器的精度还受到外部干扰的影响。
例如,温度变化、振动等都可能导致编码器测量结果的误差。
为了降低外部干扰的影响,可以采取一些措施,如使用抗干扰设计的编码器、减少外部干扰源等。
总体来说,多圈绝对值编码器的精度取决于最小分辨率、累积误差和外部干扰等因素的综合影响。
在实际应用中,一般会根据具体需求选择合适的编码器精度。
多圈绝对值编码器
IN
Ue
⊥
过滤器
逻辑
下拉
计数方向输入 (V/R)
IN
Ue
⊥
上拉
过滤器
逻辑
附件
适用型号
附件 联轴器
AVM58*-011
圆周为 500 mm 的测量轮 圆周为 200 mm 的测量轮 安装附件
AVM58*-032
联轴器
安装附件
全部
连接
更多附件信息请参考 “附件”章节。
命名 / 规格特性 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 塑料 橡胶 滚花铝盘 滚花塑料盘 塑料 橡胶 滚花铝盘 滚花塑料盘 安装支架 安装支架 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 安装罩壳和组件 偏心夹具 电缆插座 电缆插座
SSI 信号输出标准模式
时钟 + 数据 +
T
Dn MSB
Dn-1
Dn-2
Dn-3
D1, ..., Dn: S: MSB:
LSB:
位置数据 标志位 数据高位 数据低位
Tp
Tm
D2
D1
S
LSB
T = 1/f:
Tm: Tp:
时钟周期 ≤ 1 MHz 单稳态触发时间 10 μs ... 30 μs 时钟间隙 ≥ 单稳态触发时间 (Tp ≥ Tm)
订货型号 9401 9404 9409 KW 9101, 10 9102, 10 9103, 10 9112, 10 9108, 10 9109, 10 9110, 10 9113, 10 9203 9213 9401 9402 9404 9409 KW 9300 和 9311-3 9310-3 9416 9416L
北京多圈齿轮组光电绝对值编码器原理
北京多圈齿轮组光电绝对值编码器原理北京多圈齿轮组光电绝对值编码器是一种广泛应用于机械工业领域的传感器,主要用于测量旋转角度。
它通过齿轮组和光电传感器的相互作用,实现对旋转位置的准确测量,具有精度高、抗干扰能力强等特点。
本文将详细介绍北京多圈齿轮组光电绝对值编码器的工作原理。
在编码器工作时,主轴与测量对象的旋转轴相连,旋转时带动同心齿轮转动。
每个同心齿轮上都有固定数量的齿,形成齿轮组。
读数盘是一个圆形的光学图案,由一系列光栅窗口和透明区域构成。
光电传感器位于固定部分的下方,与读数盘的光栅窗口对应。
通过光电传感器的发光二极管发射光线,照射到读数盘上的光栅窗口上。
当光线通过光栅窗口时,传感器接收到光信号。
根据光信号的变化,可以确定光栅窗口的数量,进而测量出旋转的角度。
光电传感器接收到的光信号经过放大和滤波处理后,转化为数字信号。
每个光栅窗口对应一个二进制编码,由多个二进制位组成。
光电传感器将这些二进制位组合成一个绝对旋转角度值,通过输出口输出。
编码器的工作原理是基于光栅窗口与光电传感器之间的相互作用。
当光栅窗口与光电传感器对准时,固定部分的光电传感器接收到的光信号最强。
而当光栅窗口偏离光电传感器时,传感器接收到的光信号逐渐减弱。
通过检测光信号的强弱变化,可以确定光栅窗口的数量,进而确定旋转的角度。
总结来说,北京多圈齿轮组光电绝对值编码器通过齿轮组和光电传感器的相互作用,实现对旋转位置的准确测量。
它的工作原理是基于光栅窗口与光电传感器之间的相互作用,在旋转过程中通过检测光信号的变化确定旋转角度。
该编码器具有精度高、抗干扰能力强等特点,广泛应用于机械工业领域。
23位多圈绝对值编码器 每转脉冲 圈数
23位多圈绝对值编码器是一种应用于工业自动化领域的高精度位置检测装置。
它通过转子和定子之间的相对运动来实现位置信息的获取,具有精度高、抗干扰能力强等优点,因此在许多需要高精度位置控制的场合得到广泛应用。
本次文章将围绕23位多圈绝对值编码器的每转脉冲和圈数两个主题展开介绍,以便读者更好地了解这一重要设备的工作原理和特点。
一、每转脉冲每转脉冲是指编码器在转动一周的过程中,输出的脉冲个数。
通常情况下,每转脉冲的数量越多,编码器的分辨率越高,位置检测的精度就越高。
在实际应用中,23位多圈绝对值编码器的每转脉冲数量通常是通过产品规格表来确定的,在不同型号的编码器中,每转脉冲的数量也有不同的规定。
二、圈数圈数是指编码器所能识别的转数范围。
在工业自动化控制系统中,通常需要对设备或机器进行多圈位置控制,因此编码器的圈数范围也就成为了一个重要的参数。
23位多圈绝对值编码器通过多圈设计,能够识别更大范围的转动,并准确输出位置信息,保证了系统的稳定性和可靠性。
通过以上介绍,我们可以看出,每转脉冲和圈数是23位多圈绝对值编码器的两个重要参数,直接关系到其位置检测的精度和范围。
因此在实际选择和应用中,需要根据具体的需求和系统要求来确定合适的编码器型号,并合理设置每转脉冲和圈数参数,以实现精准的位置控制。
总结起来,23位多圈绝对值编码器的每转脉冲和圈数是其性能和特点的重要体现,合理的选择和设置对于保证系统的工作稳定和精度至关重要。
希望通过本文的介绍,读者能够对这一重要的工业设备有更清晰的了解,为工程项目的实施和设备的选型提供参考。
23位多圈绝对值编码器作为工业自动化领域中的一项重要设备,其每转脉冲和圈数等参数的合理设置对于系统的稳定性和性能至关重要。
接下来,我们将进一步探讨这些参数对编码器的影响以及在实际应用中的相关场景和技术挑战。
一、每转脉冲对编码器的影响1.1 精度和分辨率每转脉冲的数量直接影响着编码器的分辨率和检测精度。
多圈绝对值编码器原理
多圈绝对值编码器原理绝对值编码器是一种常用的编码器类型,用于测量旋转或线性位移的位置。
相比于其他类型的编码器,多圈绝对值编码器具有更高的分辨率,更准确地确定位置。
本文将介绍多圈绝对值编码器的原理和工作过程。
一、绝对值编码器简介绝对值编码器是一种将位移或旋转位置转换为数字信号的设备。
常见的绝对值编码器有光学编码器和磁性编码器两种类型。
其中,多圈绝对值编码器是一种基于磁性编码原理的高精度编码器。
二、多圈绝对值编码器的工作原理多圈绝对值编码器通过多个圆盘的相对位置,将位置信息转换为二进制码来表示。
这些圆盘由透明栅的环交替排列而成,环上有等间距的磁性极性区域。
编码器的主轴与机械系统的运动轴相连。
当主轴转动或线性移动时,与之相连的圆盘也会产生相应的相对位移。
磁性极性区域会随着圆盘的旋转或移动而通过固定的磁传感器。
传感器可以检测到磁性极性区域的改变,并将其转换为数字信号。
三、多圈绝对值编码器的二进制码输出传感器输出的二进制码是以非接触式的方式进行,即准确地表示编码盘相对于传感器的位置。
每个圆盘上的磁性极性区域数目决定了编码器的分辨率。
例如,一块有16个磁性极性区域的圆盘可以产生16位的二进制码输出,从0000到1111。
四、多圈绝对值编码器的优势相比于其他类型的编码器,多圈绝对值编码器具有以下几个优势:1. 高分辨率:多圈绝对值编码器的分辨率非常高,能够实时准确地测量位置,提供更精确的位置控制。
2. 高精度:多圈绝对值编码器能够提供高精度的位置测量,可以满足对位置要求极高的应用领域。
3. 多圈设计:多圈编码器采用多个圆盘叠加的方式,提高了编码器的灵敏度和稳定性。
4. 抗干扰能力强:多圈绝对值编码器采用磁性编码原理,较好地抵抗了外界干扰,具有较高的稳定性和可靠性。
五、多圈绝对值编码器的应用多圈绝对值编码器广泛应用于需要高精度位置测量和控制的领域,如机械加工、自动化控制系统和机器人等。
对于这些领域来说,位置的准确性和稳定性非常重要,多圈绝对值编码器能够满足这些需求。
多圈绝对值编码器主动归零_解释说明
多圈绝对值编码器主动归零解释说明1. 引言1.1 概述本文将探讨的主题是多圈绝对值编码器主动归零技术。
随着科技的不断进步和工业自动化领域的快速发展,多圈绝对值编码器在定位和测量方面发挥了重要作用。
然而,由于外界干扰和能耗等因素的存在,编码器可能存在误差累积的问题。
为了解决这一问题,提出了多圈绝对值编码器主动归零技术。
1.2 文章结构本文分为五个部分:引言、多圈绝对值编码器主动归零、应用场景与优势、技术挑战与解决方案以及结论与展望。
在引言中我们将介绍文章的概述和目标,在接下来的部分中将详细说明多圈绝对值编码器主动归零技术的原理、概念与实现方法,并探讨该技术在工业自动化领域中的应用案例及其优势和价值。
此外,我们还将从技术挑战角度出发,提出两种解决方案并进行详细分析比较。
最后,在结论与展望部分,我们将对多圈绝对值编码器主动归零技术进行总结评价,并展望其未来可能的发展方向。
1.3 目的本文旨在介绍多圈绝对值编码器主动归零技术,并深入探讨其原理、概念、实现方法及其在工业自动化领域中的应用案例和优势。
同时,我们将分析该技术面临的技术挑战,并提出解决方案进行比较。
最后,我们将对多圈绝对值编码器主动归零技术进行评价和总结,并展望其未来的研究和应用前景。
通过本文的阐述,读者将能够全面了解并深入思考多圈绝对值编码器主动归零技术在工业自动化领域中的重要性和应用前景。
2. 多圈绝对值编码器主动归零:2.1 多圈绝对值编码器的原理:多圈绝对值编码器是一种用于测量物体位置和运动的传感器。
它由一个光电传感器和一个标有黑白条纹的码盘组成。
当物体运动时,光电传感器会检测到黑白条纹的变化,并将其转换为电信号。
通过解码这些电信号,可以准确确定物体相对于初始位置的位置和方向。
2.2 主动归零的概念与意义:在某些应用场景中,需要定期将多圈绝对值编码器重新校准到一个已知的零点位置。
这个过程称为主动归零,它能确保系统准确地计算出物体当前位置,并提高测量精度和稳定性。
深圳1218多圈光电绝对值编码器参数
深圳1218多圈光电绝对值编码器参数深圳1218多圈光电绝对值编码器参数一、性能特点:1、适用于1218三元多圈光电绝对值编码器;2、可提供单相A/B/Z三相,四相ABZ/ABC/AZB,六相ABCZD/ABCD/AZBC/AZD等;3、产品精度高:单相±10脉冲,双相±20脉冲,四相±40脉冲,六相±60脉冲;4、接线端子:数据输出:DB9母头连接器,控制输入:4PIN母头连接器;5、数据输出:RS-422差分式信号;6、脉冲宽度:最大4μs,最小2μs;7、最小脉冲间隔:最大6μs,最小2μs;8、电气特性:最大输入电压:+24VDC(允许浮动+10%~-15%);9、电源阻抗:Gnd< =500Ω;10、电气寿命:最大3000000次;11、数据输出:每相可输出:8位或10位12、工作温度范围:-20℃~+60℃;13、工作湿度:15~85%RH;14、防护指数:IP54;15、外壳材质:金属;16、外形尺寸:100mmx100mmx70mm;17、重量:约1000g二、技术参数:1、转距:360°2、工作温度:-20℃~+60℃3、工作电压:+24VDC4、工作湿度:15~85%RH5、信号输出:RS-4226、最大输入电压:+24VDC(允许浮动+10%~-15%)7、电源阻抗:Gnd<=500Ω8、脉冲宽度:最大4μs,最小2μs9、最小脉冲间隔:最大6μs,最小2μs10、精度:±10脉冲(单相);±20脉冲(双相);±40脉冲(四相);±60脉冲(六相)11、数据输出:每相可输出:8位或10位12、防护指数:IP5413、外形尺寸:100mmx100mmx70mm14、重量:约1000g三、应用领域:1、机器人控制2、自动化测试3、工业机械控制4、CNC机床控制5、示波器6、航空航天7、汽车工业。
sick绝对值编码器单圈数和多圈数
一、概述随着工业自动化的发展,编码器作为一种用于测量运动位置和速度的重要装置,得到了广泛的应用。
sick绝对值编码器作为一种性能稳定、精度高的编码器产品,其单圈数和多圈数的设计能够满足不同应用场合的需求,受到了市场的青睐。
本文将从sick绝对值编码器的单圈数和多圈数两个方面进行探讨和介绍。
二、sick绝对值编码器单圈数的特点和应用1. 单圈数概念单圈数是指编码器在一周内的旋转信号数,通常用来描述编码器的分辨率。
sick绝对值编码器单圈数的特点在于其具有高分辨率、低误差率和多种输出信号类型的优点。
2. 单圈数的应用在工业自动化中,sick绝对值编码器的高分辨率可以精确测量物体的位置和速度,可广泛应用于机床、机器人、输送机、自动化设备等领域。
其低误差率能够有效提高生产效率和产品质量。
三、sick绝对值编码器多圈数的特点和应用1. 多圈数概念多圈数是指编码器在多圈内的旋转信号数,与单圈数相比,多圈数编码器具有更高的分辨率和更广范围的应用。
2. 多圈数的应用sick绝对值编码器多圈数主要用于需要进行高精度测量的领域,如航空航天、汽车制造、医疗设备等。
其高分辨率和广泛的应用范围,使其成为许多高要求行业的首选产品。
四、sick绝对值编码器单圈数和多圈数的对比分析1. 分辨率相比单圈数编码器,多圈数编码器具有更高的分辨率,可以实现更精确的位置和速度测量。
2. 应用范围单圈数编码器主要适用于一些对精度要求不太高的应用场合,如一般的工业生产线。
而多圈数编码器主要用于一些对精度要求非常高的场合,如精密加工设备等。
3. 成本由于多圈数编码器具有更高的技术含量和更广泛的应用范围,其价格通常会高于单圈数编码器。
五、结论通过对sick绝对值编码器单圈数和多圈数的介绍和比较分析,我们可以看出,这两种编码器均具有各自的特点和优势,在不同的应用场合中发挥着重要作用。
在选择编码器时,应根据实际需求和预算进行合理的选择。
期待sick绝对值编码器在自动化领域的应用能够为工业生产和人们的生活带来更多的便利与效益。
一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程
一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程。
文章标题:深度解析一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程序随着科技的不断发展,机械多圈绝对值编码器逐渐成为工业自动化领域中的重要组成部分。
它通过对位置和角度信息的准确检测,为各种机械设备的运行提供了精准的反馈,从而提高了生产效率和质量。
本文将从深度和广度两个方面对一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程进行全面评估,并结合个人观点和理解,为读者呈现一篇有价值的文章。
一、机械多圈绝对值编码器概述1.1 概念机械多圈绝对值编码器是一种能够精确测量位置和角度信息的传感器装置。
它由多个圈数编码盘组成,每个编码盘都是一个独立的绝对值编码器,能够提供独立的位置信息。
这种编码器的结构复杂,但能够提供高精度的信号输出。
1.2 结构机械多圈绝对值编码器的结构包括主轴、多个编码盘、光栅等部分,通过光电传感器和信号处理装置来实现对位置和角度信息的检测和解码。
二、圈数解码方法与流程2.1 解码原理机械多圈绝对值编码器的解码原理主要包括角度信息解码和圈数信息解码两个部分。
角度信息解码是通过光栅和光电传感器检测编码盘上的刻度线,转换成电信号;圈数信息解码则是通过编码盘的结构和信号处理电路实现。
2.2 解码流程圈数解码的流程包括信号采集、信号处理、数据解析和转换等步骤。
信号采集通过光电传感器将光栅上的信息转换成电信号;信号处理则是对采集到的信号进行放大、滤波、数字化等处理;数据解析和转换则是将处理后的信号转换成电平信号或数字信号,从而得到具体的位置和角度信息。
三、个人观点和理解3.1 优势机械多圈绝对值编码器能够提供高精度、高分辨率的位置和角度信息,适用于对精度要求较高的工业自动化设备。
其结构复杂,但稳定耐用,长时间工作不易出现问题。
3.2 挑战机械多圈绝对值编码器在安装和维护上需要一定的技术要求,成本较高,并且受环境的影响较大,对工作环境的要求较高。
四、总结回顾本文对机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程进行了全面的评估和解析。
多圈绝对值编码器
多圈编码器
硬件设备安装
PROFIBUS
要在一个网络上安装PROFIBUS编码器,必须执行配置PROFIBUS DP从站的标准步骤。操作步骤如下 : 1. 在主站上授权从站(参见相应的章节) 2. 将编码器接入PROFIBUS网络中,在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置 3. 直接设置从站地址(在网络上地址必须是唯一的,这个选择同第1步骤一样) 4. 主站边准备工作,启动PROFIBUS网络工作
通过PROFIBUS DP可实现功能: 在循环数据交换中,获得编码器角位置 设置每转分辨率和圈数 设置默认的增量计数方向 实现复位操作(设置一个编码器的特定值) 读出诊断状态 获得设备级提供的代码信息
设备级可实现: 显示ON/OFF状态 显示总线设备活动状态 设定设备地址 如果需要,在总线上接入终端电阻 改变计数方向
轴孔径(mm)
ø8 H7-58F- 63F/G ø9 H7-58F- 63F/G ø10 H7-58F- 63F/G ø12 H7-58F- 63F/G ø14 H7-58F- 63F/G ø15 H7-58F- 63F/G
6,000 连续 最大转速 3,000 连续 适用于 63G/F
3,000 可选 IP66
EAM PROFIBUS
多圈编码器
LED
电源指示灯, 常亮
接入网络时 激活指示灯,常灭
Hale Waihona Puke 网络特性通常, A型电缆用于电缆 DP/FMS 网络, 它必须有以下特性;
参数
特性阻抗 ( )
电容不平衡度 (pF/m) 回路电阻 (Ω/km) 线芯直径 (mm) 线芯载面 (mm2)
A型电缆
135 ... 165 在一定频率(3...20 Mhz) < 30
北京ssi磁电多圈绝对值编码器参数
北京ssi磁电多圈绝对值编码器参数
对于北京SSI磁电多圈绝对值编码器,其参数包括:
1. 分辨率:通常为12位或14位,即可以输出2^12或2^14个绝对位置值。
2. 输出类型:常见的为SSI(Synchronous Serial Interface)输出,也有些型号可以选择其他类型的输出信号。
3. 工作电压范围:通常为5V或24V,具体根据使用场景和要求确定。
4. 环境温度范围:通常为-10℃~85℃,也有些型号可以扩展至更高或更低的温度范围。
5. 防护等级:通常为IP65或IP67级别,可防护灰尘、水花等环境。
6. 电连接方式:通常为插座式接口或引线式接口。
7. 外形尺寸:不同型号的外形尺寸会有所差异,针对具体应用需选择合适的外形尺寸。
8. 材质:编码器外壳通常采用铝合金或不锈钢材质,具有较好的强度和防护性能。
需要根据具体使用场景和要求选择适合的编码器型号和参数。
中空轴套多圈光电绝对值编码器原理
中空轴套多圈光电绝对值编码器原理一、介绍中空轴套多圈光电绝对值编码器是一种高精度的测量设备,主要用于旋转轴的位置检测,广泛应用于机械制造、自动化控制等领域。
本文将详细介绍中空轴套多圈光电绝对值编码器的原理及其工作流程。
二、原理中空轴套多圈光电绝对值编码器原理主要由以下几个部分组成:1. 外套外套是编码器的外部壳体,通常由金属或塑料材料制成。
其主要功能是保护内部的传感器和电路,并提供固定和连接编码器的接口。
2. 光电传感器光电传感器是中空轴套多圈光电绝对值编码器的核心组成部分。
其通过接收来自光电栅的光信号来确定旋转轴的位置。
3. 光电栅光电栅是由多个透明和不透明的栅格组成,其固定在旋转轴上。
光电栅旋转时,会遮挡光电传感器,使其接收到光的强度发生变化。
4. 电路板电路板是编码器内部的控制中心,其主要由信号处理器和数字信号转换器组成。
电路板接收光电传感器传来的信号,并将其转换为数字信号进行处理。
5. 输出接口输出接口是将编码器的测量结果输出到外部设备的部分。
常见的输出接口有模拟信号输出和数字信号输出两种方式。
三、工作流程中空轴套多圈光电绝对值编码器的工作流程可以分为以下几个步骤:1. 光信号的接收编码器安装在旋转轴上后,光电栅会旋转,通过光电传感器接收到光信号。
根据光信号的强弱变化,可以确定旋转轴的位置。
2. 信号处理光电传感器接收到的光信号经过放大和滤波等处理后,被送入电路板中的信号处理器。
信号处理器对信号进行进一步的处理和增强,提高测量的精度和稳定性。
3. 数字信号转换经过信号处理之后,光电传感器发出的模拟信号被转换为数字信号。
数字信号转换器将模拟信号进行采样和数值化处理,转换成计算机可以识别和处理的数字信号。
4. 位置计算通过对数字信号的处理和分析,编码器可以计算出旋转轴的绝对位置。
常见的位置表示方式有二进制和格雷码两种方式。
5. 输出结果编码器将计算出的旋转轴位置信息通过输出接口输出到外部设备。
汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数
标题:深度剖析:汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数在工业自动化领域,汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数是一个非常重要的概念。
它不仅涉及到编码器的基本原理和功能,还涉及到工业设备的精准定位和控制。
在本文中,我们将深入探讨汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数的相关知识,希望能够为大家带来更多的启发和理解。
一、汇川32位多圈绝对值编码器的基本原理汇川32位多圈绝对值编码器是一种能够实现多圈绝对值位置信息反馈的传感器,它采用了先进的数字信号处理技术和多圈编码原理,可以实现高精度、高分辨率的位置检测和定位控制。
其基本原理是利用编码盘和传感器之间的光电原理来实现位置信息的检测和反馈,从而实现对机械设备的精准控制和定位。
在工业自动化领域,它广泛应用于各种数控设备、机械手臂、自动化生产线等场合。
二、汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数的含义和作用汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数是指编码器在一个完整的旋转周期中所包含的圈数。
它的含义在于确定编码器的精度和分辨率,也就是说,定位圈数越多,编码器的分辨率和定位精度就越高。
在实际应用中,定位圈数的选择取决于机械设备的需求和控制精度,通常情况下,定位圈数越多,对设备的控制精度要求就越高。
三、汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数的选取和调整为了实现对机械设备的精准控制和定位,选择和调整汇川32位多圈绝对值编码器的定位圈数是至关重要的。
一般来说,如果机械设备对控制精度要求较高,就需要选择较大的定位圈数;反之,如果控制精度要求一般,可以选择较小的定位圈数。
在实际调整过程中,需要根据实际情况对编码器进行参数设置和调试,以保证机械设备的稳定运行和精准控制。
四、个人观点和理解就我个人的理解来看,汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数在工业自动化领域中起着至关重要的作用。
它不仅关乎到机械设备的精准定位和控制,还关乎到整个生产过程的效率和稳定性。
在实际应用中,我们需要深入理解其原理和功能,合理选择和调整定位圈数,以充分发挥编码器的优势,实现高效、稳定的生产控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、多圈绝对式光电编码器
单圈绝对式光电编码器,从转动中测量光栅盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量多圈式光电式编码器是在单圈式光电编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。
如图1所示为多圈绝对式光电编码器的常见结构。
图1 多圈绝对式编码器
当中心光栅码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而大大简化了安装调试难度。
二、编码器输出形式
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
1.并行输出:
绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC
或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。
但是并行输出有如下问题:
1)必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
2)所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。
3)传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,最好有隔离。
4)对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。
2.串行SSI输出:
串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,绝对的位置值由编码器与时钟脉冲
同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。
串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3.现场总线型输出
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。
总线型编码器信号遵循RS485的物理格式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种:PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
4.变送一体型输出
编码器的信号已经在编码器内换算后直接变送输出,其有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出。
传统的绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码
多圈绝对值编码器
旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。