绝对值多圈编码器概述
多圈绝对值编码器FVM58
多圈绝对值编码器
外形尺寸
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
d** ø48
20 10 3 3
ø42
62
~28
ø58 ø50f7
ø6h7 d**
10 3 3 4
30
62
~28
18
15°
ø58 ø53 ø36f7
ø10h8 1
~33 d** ø48
5
20 10
3 3
R100
电缆 Ø9 mm, 30 芯 白 棕 绿 黄 灰
粉红 蓝 红 黑 紫
灰 / 粉红 红/蓝 白/绿 棕/绿 白/黄 黄/棕 白/灰 灰/棕 白 / 粉红 粉红 / 棕 白/蓝 棕/蓝 白/红 棕/红 白/黑 棕/黑 粉红 / 绿 灰/绿 黄/灰 黄 / 粉红
连接器 9426, 26 针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 24 26
符合标准 防护等级 气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动
环境条件 工作温度
储藏温度 机械特性
材料 组合 1 组合 2 (Inox)
重量 旋转速度
瞬时惯量
起动扭矩 轴负载
FVM58
10 ... 30 V DC 最大 140 mA ≤ 2.5 W,无输出驱动器 ± 0.5 LSB 格雷码或二进制 CW 递增 (顺时针旋转,码值递增) 0.3 ms
绝对值编码器计数方向是以顺时针旋转计数增大,逆时针旋转计数减少为定义的,计数方向选择可通过输入信号 V/R 来改变。如果输入信号不用,则计 数方向以定义为标准。输入电平为 "1" 脉冲宽度为 T>10 ms。 输入电平 "1" 或不用 = 计数增大当顺时针旋转。 输入电平 "0" = 计数减少当顺时针旋转。
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围:0℃~+70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆,或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm,含 D 型平面,不锈钢材料
070储存温度40100防护等级ip65允许转速2400输出刷新周期14ms连接电缆芯屏蔽电缆或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰金属外壳密封双轴承结构见外形尺寸附图转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm长度20mm含d型平面不锈钢材料一接线说明二外形尺寸
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绝对值编码器
5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D
编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为 19200)
6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D
X 地址 > ±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA 为数据,ASCII 格式,10 位,由 0~9 构成,范围
上海鼎曦自动化科技有限公司 www.
2
上海市沪宜公路 139-3-303 邮编:201802 Tel:021-69976080 51602270 Fax:021-51062227 ORICOD@
17位多圈绝对值编码器回原点
17位多圈绝对值编码器回原点一、介绍1.1 什么是17位多圈绝对值编码器在工业控制和自动化领域,绝对值编码器是一种常见的传感器,用于测量旋转运动的角度或位置。
而17位多圈绝对值编码器是一种高精度、多圈的绝对值编码器,通常用于对角度测量要求极高的应用领域,如机床加工、航空航天等。
1.2 编码器回原点的重要性在实际应用中,17位多圈绝对值编码器需要定期进行回原点校准,以确保测量的角度或位置准确无误。
正确的回原点操作可以保证在编码器正常工作过程中不会出现积累误差,提高系统的稳定性和精度。
二、17位多圈绝对值编码器回原点的方法2.1 软件回原点有些17位多圈绝对值编码器支持软件回原点功能,通过特定的指令或程序可以实现编码器的回原点校准。
这种方法操作简单,不需要额外的硬件装置。
2.2 光栅尺对准对于一些高精度要求的应用,可以使用光栅尺对准方法进行编码器的回原点校准。
即通过调整光栅尺与编码器的相对位置,使得两者处于完全对齐状态,从而达到回原点的效果。
2.3 机械限位器在一些特殊的工况下,可以使用机械限位器进行17位多圈绝对值编码器的回原点校准。
通过设置机械限位器的位置和触发方式,可以实现编码器的快速回原点操作。
三、注意事项3.1 回原点的频率对于17位多圈绝对值编码器的回原点操作,需要根据实际使用情况来确定回原点的频率。
一般来说,频繁的回原点操作会增加系统的负载和损耗,因此需要合理把握回原点的频率。
3.2 环境因素在进行17位多圈绝对值编码器回原点校准时,需要考虑环境因素对测量精度的影响。
如温度、湿度等因素可能会对编码器的精度造成影响,需要在实际操作中进行合理的补偿和校准。
3.3 安全防护在进行回原点操作时,需要注意安全防护措施,避免发生意外事故。
特别是在机械限位器等硬件装置的调节过程中,必须严格按照操作规程进行,确保人员和设备的安全。
四、总结17位多圈绝对值编码器作为一种高精度、多圈的绝对值编码器,在实际应用中需要定期进行回原点校准,以确保系统的稳定性和测量精度。
绝对值编码器及其使用方法介绍(2010.08.11)
绝对值编码器及其使用方法介绍绝对值编码器普遍用于精确的位置、角度、距离检测,因此,我们有必要了解和掌握它的使用方法。
一、单圈绝对值编码器单圈绝对值编码器具有如下特点:1.在一圈(0~360°)之内,无重复编码,且编码是按照一定规律连续变化的。
这样,在编码器旋转一周的范围内,编码值能够反映出设备当前的实际位置/角度。
2.采用二进制格雷码编码方式。
格雷码和普通二进制码都是一种数列集合,但普通二进制码相邻两数可能有多个码元改变,但格雷码相邻两数只有一个码元变化。
例如,十进制的0,1,2,3,用普通二进制码表示为:00,01,10,11;而格雷码则为:00,01,11,10。
这样做的好处是避免多个码元的电平同时变化对周围设备或线路造成较强的脉冲干扰,使检测、控制更加准确、可靠。
3.内部采用光电隔离,不易受到外界信号的干扰。
在安装过程中,需要注意以下几点:1.安装时,编码器轴与电机(减速器)轴尽可能同心。
2.最好选用弹性联轴器,可以显著改善由于安装精度差或磨损造成的偏心问题。
3.编码器电缆应选用优质的屏蔽双绞铜电缆,可减少外界干扰、降低信号衰减度。
4.编码器自带电缆与延长电缆连接尽量采用焊接,防止长时间氧化造成接触不良,影响信号的采集。
5.编码器电缆与大功率设备、变频器等设备及其连接电缆分开走线,防止干扰。
采集到的格雷码转换为普通二进制码后,即可按照常规方法将其与实际位置/角度值相对应。
二进制格雷码转换成自然二进制码,其法则是保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位;次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或;自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。
例如:二、多圈绝对值编码器多圈绝对值编码器的原理和使用方法与单圈绝对值编码器相同。
区别在于多圈绝对值编码器除了360度(单圈)编码外,还增加了用于检测圈数的编码,圈数计量范围由数十圈到数千圈甚至更多(根据型号)。
多圈绝对值编码器能有效增加测量范围,适用于长距离测量或超大减速比的角度或位置精确测量。
23位多圈绝对值编码器 每转脉冲 圈数
23位多圈绝对值编码器是一种应用于工业自动化领域的高精度位置检测装置。
它通过转子和定子之间的相对运动来实现位置信息的获取,具有精度高、抗干扰能力强等优点,因此在许多需要高精度位置控制的场合得到广泛应用。
本次文章将围绕23位多圈绝对值编码器的每转脉冲和圈数两个主题展开介绍,以便读者更好地了解这一重要设备的工作原理和特点。
一、每转脉冲每转脉冲是指编码器在转动一周的过程中,输出的脉冲个数。
通常情况下,每转脉冲的数量越多,编码器的分辨率越高,位置检测的精度就越高。
在实际应用中,23位多圈绝对值编码器的每转脉冲数量通常是通过产品规格表来确定的,在不同型号的编码器中,每转脉冲的数量也有不同的规定。
二、圈数圈数是指编码器所能识别的转数范围。
在工业自动化控制系统中,通常需要对设备或机器进行多圈位置控制,因此编码器的圈数范围也就成为了一个重要的参数。
23位多圈绝对值编码器通过多圈设计,能够识别更大范围的转动,并准确输出位置信息,保证了系统的稳定性和可靠性。
通过以上介绍,我们可以看出,每转脉冲和圈数是23位多圈绝对值编码器的两个重要参数,直接关系到其位置检测的精度和范围。
因此在实际选择和应用中,需要根据具体的需求和系统要求来确定合适的编码器型号,并合理设置每转脉冲和圈数参数,以实现精准的位置控制。
总结起来,23位多圈绝对值编码器的每转脉冲和圈数是其性能和特点的重要体现,合理的选择和设置对于保证系统的工作稳定和精度至关重要。
希望通过本文的介绍,读者能够对这一重要的工业设备有更清晰的了解,为工程项目的实施和设备的选型提供参考。
23位多圈绝对值编码器作为工业自动化领域中的一项重要设备,其每转脉冲和圈数等参数的合理设置对于系统的稳定性和性能至关重要。
接下来,我们将进一步探讨这些参数对编码器的影响以及在实际应用中的相关场景和技术挑战。
一、每转脉冲对编码器的影响1.1 精度和分辨率每转脉冲的数量直接影响着编码器的分辨率和检测精度。
多圈绝对值编码器原理
多圈绝对值编码器原理绝对值编码器是一种常用的编码器类型,用于测量旋转或线性位移的位置。
相比于其他类型的编码器,多圈绝对值编码器具有更高的分辨率,更准确地确定位置。
本文将介绍多圈绝对值编码器的原理和工作过程。
一、绝对值编码器简介绝对值编码器是一种将位移或旋转位置转换为数字信号的设备。
常见的绝对值编码器有光学编码器和磁性编码器两种类型。
其中,多圈绝对值编码器是一种基于磁性编码原理的高精度编码器。
二、多圈绝对值编码器的工作原理多圈绝对值编码器通过多个圆盘的相对位置,将位置信息转换为二进制码来表示。
这些圆盘由透明栅的环交替排列而成,环上有等间距的磁性极性区域。
编码器的主轴与机械系统的运动轴相连。
当主轴转动或线性移动时,与之相连的圆盘也会产生相应的相对位移。
磁性极性区域会随着圆盘的旋转或移动而通过固定的磁传感器。
传感器可以检测到磁性极性区域的改变,并将其转换为数字信号。
三、多圈绝对值编码器的二进制码输出传感器输出的二进制码是以非接触式的方式进行,即准确地表示编码盘相对于传感器的位置。
每个圆盘上的磁性极性区域数目决定了编码器的分辨率。
例如,一块有16个磁性极性区域的圆盘可以产生16位的二进制码输出,从0000到1111。
四、多圈绝对值编码器的优势相比于其他类型的编码器,多圈绝对值编码器具有以下几个优势:1. 高分辨率:多圈绝对值编码器的分辨率非常高,能够实时准确地测量位置,提供更精确的位置控制。
2. 高精度:多圈绝对值编码器能够提供高精度的位置测量,可以满足对位置要求极高的应用领域。
3. 多圈设计:多圈编码器采用多个圆盘叠加的方式,提高了编码器的灵敏度和稳定性。
4. 抗干扰能力强:多圈绝对值编码器采用磁性编码原理,较好地抵抗了外界干扰,具有较高的稳定性和可靠性。
五、多圈绝对值编码器的应用多圈绝对值编码器广泛应用于需要高精度位置测量和控制的领域,如机械加工、自动化控制系统和机器人等。
对于这些领域来说,位置的准确性和稳定性非常重要,多圈绝对值编码器能够满足这些需求。
绝对值编码器的介绍
绝对值编码器的介绍绝对值编码器(Absolute Encoder)是一种用于测量角度或线性位置的设备,它能够提供高精度的位置信息,适用于各种工业和科学应用。
与相对值编码器不同,绝对值编码器可以直接提供位置的绝对值,而无需通过复位或计数器进行处理。
1.原理和工作方式:绝对值编码器基于旋转或移动部件与编码器之间的相对位置而工作。
通常情况下,编码器由光电传感器和光栅等组成,其中光栅会将移动或旋转的位置转换为光信号,而光电传感器则会将这些光信号转换为电信号。
这些电信号可以通过解码器转换为具体的位置数值。
2.类型:-光栅式绝对值编码器:最常见的绝对值编码器类型之一、它通过光栅模式的条纹和间隙来识别位置信息,并使用光电传感器将光信号转换为电信号。
优点是具有高分辨率和高精度,适用于许多高要求的应用。
-磁栅式绝对值编码器:利用磁场和磁传感器来测量位置信息。
具有较高的防护能力和耐用性,适用于工业环境中的恶劣条件。
-光雄蕊停止器:依赖于光电传感器或雄蕊尺的标志性特征。
这种编码器通常用于测量线性位置,具有较高的精度和抗干扰能力。
3.优点:-高精度:相对于相对值编码器,绝对值编码器能够直接提供位置的绝对值,因此具有更高的精度和准确性。
-无需复位:绝对值编码器可以在任何时间提供准确的位置信息,无需进行复位或重新校准。
-高分辨率:这种编码器通常具有较高的分辨率,可以提供更精细的位置测量。
4.应用领域:-机床和自动化系统:绝对值编码器常用于机床和自动化设备中,用于准确测量工件位置和执行器位置,以实现高精度的加工和控制。
-机器人和自动导航系统:绝对值编码器可用于测量机器人的关节角度、位置和末端执行器位置,以实现精准的运动和控制。
-线性导轨和电梯:应用于线性导轨和电梯系统中,用于测量位置并实现平稳运动和准确定位。
-医疗设备:用于测量医疗设备的位置和运动,例如CT扫描仪、X射线机和手术机器人等。
绝对值编码器通过提供准确和可靠的位置信息,使得许多工业和科学应用能够实现高精度的控制和定位,提高了系统的稳定性和性能。
多圈绝对值编码器主动归零_解释说明
多圈绝对值编码器主动归零解释说明1. 引言1.1 概述本文将探讨的主题是多圈绝对值编码器主动归零技术。
随着科技的不断进步和工业自动化领域的快速发展,多圈绝对值编码器在定位和测量方面发挥了重要作用。
然而,由于外界干扰和能耗等因素的存在,编码器可能存在误差累积的问题。
为了解决这一问题,提出了多圈绝对值编码器主动归零技术。
1.2 文章结构本文分为五个部分:引言、多圈绝对值编码器主动归零、应用场景与优势、技术挑战与解决方案以及结论与展望。
在引言中我们将介绍文章的概述和目标,在接下来的部分中将详细说明多圈绝对值编码器主动归零技术的原理、概念与实现方法,并探讨该技术在工业自动化领域中的应用案例及其优势和价值。
此外,我们还将从技术挑战角度出发,提出两种解决方案并进行详细分析比较。
最后,在结论与展望部分,我们将对多圈绝对值编码器主动归零技术进行总结评价,并展望其未来可能的发展方向。
1.3 目的本文旨在介绍多圈绝对值编码器主动归零技术,并深入探讨其原理、概念、实现方法及其在工业自动化领域中的应用案例和优势。
同时,我们将分析该技术面临的技术挑战,并提出解决方案进行比较。
最后,我们将对多圈绝对值编码器主动归零技术进行评价和总结,并展望其未来的研究和应用前景。
通过本文的阐述,读者将能够全面了解并深入思考多圈绝对值编码器主动归零技术在工业自动化领域中的重要性和应用前景。
2. 多圈绝对值编码器主动归零:2.1 多圈绝对值编码器的原理:多圈绝对值编码器是一种用于测量物体位置和运动的传感器。
它由一个光电传感器和一个标有黑白条纹的码盘组成。
当物体运动时,光电传感器会检测到黑白条纹的变化,并将其转换为电信号。
通过解码这些电信号,可以准确确定物体相对于初始位置的位置和方向。
2.2 主动归零的概念与意义:在某些应用场景中,需要定期将多圈绝对值编码器重新校准到一个已知的零点位置。
这个过程称为主动归零,它能确保系统准确地计算出物体当前位置,并提高测量精度和稳定性。
sick绝对值编码器单圈数和多圈数
一、概述随着工业自动化的发展,编码器作为一种用于测量运动位置和速度的重要装置,得到了广泛的应用。
sick绝对值编码器作为一种性能稳定、精度高的编码器产品,其单圈数和多圈数的设计能够满足不同应用场合的需求,受到了市场的青睐。
本文将从sick绝对值编码器的单圈数和多圈数两个方面进行探讨和介绍。
二、sick绝对值编码器单圈数的特点和应用1. 单圈数概念单圈数是指编码器在一周内的旋转信号数,通常用来描述编码器的分辨率。
sick绝对值编码器单圈数的特点在于其具有高分辨率、低误差率和多种输出信号类型的优点。
2. 单圈数的应用在工业自动化中,sick绝对值编码器的高分辨率可以精确测量物体的位置和速度,可广泛应用于机床、机器人、输送机、自动化设备等领域。
其低误差率能够有效提高生产效率和产品质量。
三、sick绝对值编码器多圈数的特点和应用1. 多圈数概念多圈数是指编码器在多圈内的旋转信号数,与单圈数相比,多圈数编码器具有更高的分辨率和更广范围的应用。
2. 多圈数的应用sick绝对值编码器多圈数主要用于需要进行高精度测量的领域,如航空航天、汽车制造、医疗设备等。
其高分辨率和广泛的应用范围,使其成为许多高要求行业的首选产品。
四、sick绝对值编码器单圈数和多圈数的对比分析1. 分辨率相比单圈数编码器,多圈数编码器具有更高的分辨率,可以实现更精确的位置和速度测量。
2. 应用范围单圈数编码器主要适用于一些对精度要求不太高的应用场合,如一般的工业生产线。
而多圈数编码器主要用于一些对精度要求非常高的场合,如精密加工设备等。
3. 成本由于多圈数编码器具有更高的技术含量和更广泛的应用范围,其价格通常会高于单圈数编码器。
五、结论通过对sick绝对值编码器单圈数和多圈数的介绍和比较分析,我们可以看出,这两种编码器均具有各自的特点和优势,在不同的应用场合中发挥着重要作用。
在选择编码器时,应根据实际需求和预算进行合理的选择。
期待sick绝对值编码器在自动化领域的应用能够为工业生产和人们的生活带来更多的便利与效益。
绝对值编码器的工作原理
绝对值编码器的工作原理绝对值编码器是一种用于测量旋转或者线性位移的装置,它能够提供非常精确的位置信息。
本文将详细介绍绝对值编码器的工作原理及其应用。
一、绝对值编码器的基本原理绝对值编码器通常由光学或者磁性元件组成,它们能够将物理位移转换为电信号。
在光学编码器中,光源照射在光栅上,光栅上有一系列的透明和不透明条纹。
当光栅随着物体的运动而挪移时,光通过光栅的透明条纹和不透明条纹的变化将产生一个脉冲信号。
这些脉冲信号经过解码后,可以得到物体的准确位置信息。
磁性编码器使用磁性条纹代替光栅,通过磁场的变化来产生脉冲信号。
磁性编码器的优点是可以在恶劣的环境条件下工作,例如高温、高湿度和强磁场等。
二、绝对值编码器的工作原理绝对值编码器可以分为单圈和多圈两种类型。
1. 单圈绝对值编码器单圈绝对值编码器通过一个光栅或者磁性条纹来测量物体的位置。
它具有一个固定的起始位置,当物体开始运动时,编码器会记录下当前位置,并将其编码为一个二进制码。
这个二进制码可以表示物体的绝对位置,而不仅仅是相对位移。
2. 多圈绝对值编码器多圈绝对值编码器通过多个光栅或者磁性条纹来测量物体的位置。
每一个光栅或者磁性条纹都有一个固定的起始位置,它们之间的相对位置可以表示物体的绝对位置。
多圈绝对值编码器通常具有更高的精度和解析度,适合于需要更精确位置信息的应用。
三、绝对值编码器的应用绝对值编码器在许多领域都有广泛的应用,包括机械工程、自动化控制、机器人技术、医疗设备等。
1. 机械工程在机械工程中,绝对值编码器常用于测量机器工具的位置和运动。
它们可以提供高精度的反馈信号,匡助控制系统实现精确的位置控制。
2. 自动化控制在自动化控制系统中,绝对值编码器可用于测量各种设备的位置和运动,例如机电、线性导轨和液压缸等。
它们可以提供准确的位置反馈,使控制系统能够实时监测和调整设备的位置。
3. 机器人技术绝对值编码器在机器人技术中起着关键作用。
它们被用于测量机器人关节的位置和运动,匡助机器人实现精确的姿态控制和路径规划。
17位多圈绝对值编码器回原点 -回复
17位多圈绝对值编码器回原点-回复什么是17位多圈绝对值编码器回原点?如何进行回原点操作?该编码器的应用有哪些?本文将为读者详细解答这些问题。
一、什么是17位多圈绝对值编码器回原点?在了解17位多圈绝对值编码器回原点之前,我们先来了解什么是编码器。
编码器是一种能够将物理位置变化转换成数字信号输出的设备。
它可以用来测量物体的位置、角度以及速度等信息。
17位多圈绝对值编码器是一种高精度、高分辨率的编码器。
它具有17位的编码圈数,每个圈数包含多个绝对值编码,因此能够提供更准确的位置信息。
同时,该编码器还具有回原点功能,即能够准确找到初始位置。
回原点是指将编码器返回到初始位置的操作。
对于17位多圈绝对值编码器而言,其回原点操作可以基于编码器内部的一些特殊设计进行。
通过回原点操作,可以确保编码器在每次使用时都能准确地从初始位置开始。
二、如何进行17位多圈绝对值编码器的回原点操作?回原点操作通常是通过对编码器进行一系列特定的步骤来完成的。
下面是一个基本的回原点操作流程:1. 确保编码器的电源和信号线正常连接,并确保电压稳定。
2. 根据编码器的具体型号和使用说明书,找到相应的回原点操作方法。
3. 在不同的编码器品牌和型号中,回原点操作方法可能会有一些差异。
通常情况下,可以通过向编码器发送特定的命令或者使用专门的编码器操作软件来进行回原点操作。
4. 根据编码器的回原点操作指南,执行相应的操作步骤。
这可能包括按下按钮、发送特定的控制指令或者进行一些特殊的旋转操作等。
5. 在完成回原点操作后,编码器将会准确地返回到初始位置。
此时,编码器的输出信号应该能够正确地反映物体的位置信息。
需要注意的是,不同的编码器品牌和型号可能会有一些细微的差异。
因此,在进行回原点操作之前,一定要仔细阅读编码器的使用说明书,确保按照正确的方法操作。
三、17位多圈绝对值编码器的应用领域有哪些?17位多圈绝对值编码器具有高精度和高分辨率的特点,因此在许多领域都有广泛的应用。
绝对值编码器的范围
绝对值编码器的范围
绝对值编码器是一种高精度的位置传感器,可以精确地测量旋转或线性运动的位置。
绝对值编码器的测量范围取决于编码器本身的分辨率和位数,以及使用的具体技术。
通常情况下,绝对值编码器可以分为单圈和多圈两种类型,单圈编码器只能测量一圈的位置,而多圈编码器可以测量多个圈数的位置。
此外,绝对值编码器的测量范围还受到其他因素的影响。
例如,分辨率是指编码器可以分辨的最小角度或距离,分辨率越高,测量范围就越大。
位数是指编码器可以输出的二进制数的位数,位数越高,测量范围也越大。
在选择绝对值编码器时,需要根据具体的应用需求来选择合适的测量范围。
如果需要测量较小的角度或距离,可以选择分辨率高的编码器;如果需要测量较大的角度或距离,可以选择多圈编码器或具有更高位数的编码器。
以上信息仅供参考,如需了解更多信息,建议查阅编码器相关书籍或咨询专业人士。
绝对值编码器
绝对值编码器简介应用行业:一. BEN 绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二. BEN 绝对值编码器分为:单圈,多圈。
三. BEN 绝对值编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器 四. BEN 绝对值编码器出线方式分为:侧出线,后出线 五. BEN 绝对值编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六. BEN 绝对值编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七. BEN 绝对值编码器防护分为:IP54-68. 八. BEN 绝对值编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销) 九. BEN 绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。
)。
十. BEN 绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s ,默认为9600 bit/s 。
刷新周期约1.5ms★精芬机电传感器 * 机床 * 航天航空、 * 造纸印刷、 * 水利闸门、 * 纺织机械 * 灌溉机械 * 军工设备 * 食品机械 * 钢铁冶金设备 * 机器人及机械手臂 * 港口起重运输机械 * 大型重型机械设备 * 精密测量和数控设备技术参数单圈型号: BE122SM58-N011K1 多圈型号: BE122SM58-N011K1BEN 编码器 外形尺寸工作电压 10-30Vdc(5Vdc 可定制)消耗电流每位<40mA(24Vdc) 输出信号可选:SSI 、4-20MA 、profibus-dp 、DEVicenet 、并行、二进制码、、BiSS 、ISI 、CANopen 、Endat 及Hiperface 等编码方式 二进制码分 辨 率 最大16(65536) 连续圈数 最高14(16384) 重复精度 重复性±2BIT (实际精度与安装精度、轴同心度有关) 时钟频率 最大500KHz振动冲击 20g ,10~2000Hz ;100g ,6ms工作温度 -40~85℃储存温度 -45~85℃ 防护等级 外壳IP67 转轴IP65 允许转速 3000转/分 外形结构 58mm 外径,实心轴,盲孔轴 主轴负载 轴向40N ,径向100N 壳体材质 铝制/不锈钢连接形式1米屏蔽电缆、插针 (电缆加长或其他规格可定做)绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
布瑞特 CAN2.0 多圈绝对值旋转编码器 产品说明书
布瑞特多圈绝对值旋转编码器CAN产品说明书深圳布瑞特科技有限公司ShenZhen Brutuiter Technology Co.Ltd产品优势特性●CAN接口具有实时双向通讯能力,CAN接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。
用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数,是目前最为友好的智能旋转编码器。
●由精密减速齿轮组成的全量程真多圈编码器,无须计数、无须电池、无须靠停电记忆;量程范围内任何位置都是唯一的,即使有干扰或断电运动,都不会丢失圈数;且增加测量速度功能,便于使用者计算。
●多圈分辨率有1024(10bit)、4096(12bit),圈数圈数多,满足各种应用场景,分别有24、50、99、150、1287、4968、19872圈。
●所有参数均可通过CAN总线通讯进行设定,可在任意位置设定零点,因此安装编码器时可将设备停留任意位置,无需考虑本编码器的旋转位置、即可固定好连接轴,通电后只要在外部引线处或通过CAN总线通讯进行一次置零操作即可自动修正。
●特别适用于塔式起重机、矿山起重机、施工升降机、机床、3D打印机、自动化流水线、工业机器人、印刷机械、包装机械、物流机械、移动广告屏幕滑轨等设备的高度、行程、角度及速度的可靠/精确测量。
产品型号说明型号:CAN 接口--3D 模型以及相关资料请到布瑞特科技官网下载。
尺寸型号图1:输出6mm IP54尺寸型号图2:输出轴8mm IP54机械尺寸线出口方向与3个M3安装孔的角度关系是随机的D 字型轴尺寸比例5:1螺纹孔深6mm尺寸型号图3:盲孔8mm IP54尺寸型号图4:输出6mm防水IP67尺寸型号图5:输出8mm防水IP67注意事项●编码器属于精密仪器,请轻拿轻放、小心使用,尤其对编码器轴请勿敲、撞击及硬拽等。
●编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架,应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。
●编码器防水等级有IP54、IP67两种可选,如选用IP54编码器,转轴处防护等级为IP65,应避免轴朝上安装或者浸泡在水中,否则请采用防水护罩等措施;IP67防水经48小时水深一米运作测试,户外情况请放心使用。
一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程
一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程。
文章标题:深度解析一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程序随着科技的不断发展,机械多圈绝对值编码器逐渐成为工业自动化领域中的重要组成部分。
它通过对位置和角度信息的准确检测,为各种机械设备的运行提供了精准的反馈,从而提高了生产效率和质量。
本文将从深度和广度两个方面对一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程进行全面评估,并结合个人观点和理解,为读者呈现一篇有价值的文章。
一、机械多圈绝对值编码器概述1.1 概念机械多圈绝对值编码器是一种能够精确测量位置和角度信息的传感器装置。
它由多个圈数编码盘组成,每个编码盘都是一个独立的绝对值编码器,能够提供独立的位置信息。
这种编码器的结构复杂,但能够提供高精度的信号输出。
1.2 结构机械多圈绝对值编码器的结构包括主轴、多个编码盘、光栅等部分,通过光电传感器和信号处理装置来实现对位置和角度信息的检测和解码。
二、圈数解码方法与流程2.1 解码原理机械多圈绝对值编码器的解码原理主要包括角度信息解码和圈数信息解码两个部分。
角度信息解码是通过光栅和光电传感器检测编码盘上的刻度线,转换成电信号;圈数信息解码则是通过编码盘的结构和信号处理电路实现。
2.2 解码流程圈数解码的流程包括信号采集、信号处理、数据解析和转换等步骤。
信号采集通过光电传感器将光栅上的信息转换成电信号;信号处理则是对采集到的信号进行放大、滤波、数字化等处理;数据解析和转换则是将处理后的信号转换成电平信号或数字信号,从而得到具体的位置和角度信息。
三、个人观点和理解3.1 优势机械多圈绝对值编码器能够提供高精度、高分辨率的位置和角度信息,适用于对精度要求较高的工业自动化设备。
其结构复杂,但稳定耐用,长时间工作不易出现问题。
3.2 挑战机械多圈绝对值编码器在安装和维护上需要一定的技术要求,成本较高,并且受环境的影响较大,对工作环境的要求较高。
四、总结回顾本文对机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法与流程进行了全面的评估和解析。
汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数
标题:深度剖析:汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数在工业自动化领域,汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数是一个非常重要的概念。
它不仅涉及到编码器的基本原理和功能,还涉及到工业设备的精准定位和控制。
在本文中,我们将深入探讨汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数的相关知识,希望能够为大家带来更多的启发和理解。
一、汇川32位多圈绝对值编码器的基本原理汇川32位多圈绝对值编码器是一种能够实现多圈绝对值位置信息反馈的传感器,它采用了先进的数字信号处理技术和多圈编码原理,可以实现高精度、高分辨率的位置检测和定位控制。
其基本原理是利用编码盘和传感器之间的光电原理来实现位置信息的检测和反馈,从而实现对机械设备的精准控制和定位。
在工业自动化领域,它广泛应用于各种数控设备、机械手臂、自动化生产线等场合。
二、汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数的含义和作用汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数是指编码器在一个完整的旋转周期中所包含的圈数。
它的含义在于确定编码器的精度和分辨率,也就是说,定位圈数越多,编码器的分辨率和定位精度就越高。
在实际应用中,定位圈数的选择取决于机械设备的需求和控制精度,通常情况下,定位圈数越多,对设备的控制精度要求就越高。
三、汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数的选取和调整为了实现对机械设备的精准控制和定位,选择和调整汇川32位多圈绝对值编码器的定位圈数是至关重要的。
一般来说,如果机械设备对控制精度要求较高,就需要选择较大的定位圈数;反之,如果控制精度要求一般,可以选择较小的定位圈数。
在实际调整过程中,需要根据实际情况对编码器进行参数设置和调试,以保证机械设备的稳定运行和精准控制。
四、个人观点和理解就我个人的理解来看,汇川32位多圈绝对值编码器定位圈数在工业自动化领域中起着至关重要的作用。
它不仅关乎到机械设备的精准定位和控制,还关乎到整个生产过程的效率和稳定性。
在实际应用中,我们需要深入理解其原理和功能,合理选择和调整定位圈数,以充分发挥编码器的优势,实现高效、稳定的生产控制。
艾迪科-绝对值系列 CANopen 编码器使用说明书
威海艾迪科电子科技股份有限公司多圈CANopen编码器使用说明书1.工作原理采用永久磁铁和磁感应元件,经过磁电转换,将轴的角度位移转换成电信号输出。
2.用途及特点本产品可以广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、试验机、电梯等。
本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。
3.产品型号说明法兰形式为半空心轴板簧安装,主尺寸为58mm;出线方式为电缆侧出,空心轴直径为12mm,多圈绝ADK-K58L12-MA12/13B4CLP3.1机械参数允许最大机械转速启动力矩(N·M)轴最大负荷转动惯量(Kg·m2)重量(Kg)轴向径向3000r/min9.8×10-429.4N19.6N8.0×10-70.23.2电气参数电源电压单圈分辨率多圈分辨率输出形式8-30V13位12位CANopen3.3环境参数工作温度储存温度最大湿度防护等级)-25℃~85℃-25℃~85℃85%无凝露IP54 3.4接线表(编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)信号DC8~30V GND(0V)CAN-H CAN-L线色红黑白灰4.CANopen使用说明本类编码器遵循“编码器设备行规Class2”,一般都用作从设备。
对于本手册未涉及的内容,请参考文档“CiA标准规范301”和“CiA标准规范406”(这两个规范可以从网站得到)的相关部分。
4.1EDS文件EDS文件与CANopen编码器一起提供给客户,在试用CANopen编码器前请在CANopen主控制器上安装EDS文件。
4.2状态机该CANopen设备可以处于不同的工作状态,通过向它发送特定的NMT报文,可以在不同的工作状态之间切换。
状态图如下所示:序号描述(1)上电(2)初始化完成,自动发送启动信息(3)N MT报文“启动远程节点”(4)N MT报文“进行预运行”(5)N MT报文“关闭远程节点”(6)N MT报文“复位节点”或“复位通讯”4.2.1初始化这是上电或硬件复位后,CANopen设备首次进入的状态。
绝对值多圈编码器概述
绝对值多圈编码器概述
编码器的工作原理基于磁性固定盘和传感器单元之间的磁场交互作用。
磁性固定盘上通常具有多个磁极,通过旋转磁性固定盘,传感器单元可以
测量到磁场的变化。
传感器单元通常由一对磁敏元件组成,如霍尔元件或
磁电阻元件。
这些磁敏元件可以测量到磁场的强度和方向,并将其转换为
电信号。
绝对值多圈编码器具有高精度、高分辨率和高重复性的优点。
它们可
以在广泛的应用领域中使用,如工业自动化、机器人技术、航空航天和医
疗设备等。
由于其直接测量旋转位置的能力,绝对值多圈编码器在需要准
确和可靠的位置反馈的应用中非常重要。
在选择绝对值多圈编码器时,需要考虑几个关键因素。
首先是分辨率,即编码器能够检测到的最小旋转位置的变化。
分辨率越高,编码器对位置
的测量越精确。
其次是准确性和重复性,编码器应能够以高精度和一致性
地测量位置。
此外,耐用性和可靠性也是重要的考虑因素,编码器需要能
够承受恶劣的环境条件和长时间的使用。
总之,绝对值多圈编码器是一种用于测量旋转角度或位置的高精度传
感器。
它们通过直接测量旋转位置的绝对值,而不需要计数器或计时器来
确定位置。
绝对值多圈编码器具有高分辨率、高准确性和高重复性的优点,并在工业和科技领域中得到广泛应用。
选择适合的编码器时,需考虑分辨率、准确性、重复性、耐用性和可靠性等关键因素。
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绝对编码器和被测“物体”联结,能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。
有光电式、接触式及磁电式。
它由码盘
和读取码盘信息的机构组成。
其分辨率由“位数”多少决定。
一般单圈7~16位;多圈有16~4096圈,位数比较复杂。
如10
位的单圈绝对编码器,360度圆周能读出1024个码,角分辨率即为:360/1024(度)。
绝对编码器“码值”跟被测“位置”
对应是唯一的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可
加前减速箱调节量程。
广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。
具体到工程项目类如:
回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经
纬仪等高精度测量定位场合。
电源输入:+10~+30VDC,10%(极性保护) 分辨率/圈: 8192(13位) 65536(16位) 正常
使用温度范围:-40℃~+85℃储存温度范围:-55℃~+125℃正常工作电流:< 150mA (12V电源)<80mA(24V电源
)电子编码凸轮:8个预设电子编码凸轮开关,电压输出型;EasyPro设定,开关位置入--开关位置出凸轮模式输出刷新
周期:<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情况下) 通讯速率:9600,
19200,38400,57600,115200 bps,可EasyPro设定使用外部置位信号确定零位,方便安装使用防护等级: IP65 允许
转速: 3000转/分(16位数据准确性1000转/分) 多圈模式下,掉电后,允许编码器轴转动的角度:< ±120度连接电缆:
1米对绞屏蔽电缆径向侧出,其余形式订货可选外形特征: 金属外壳,密封双轴承结构SSI 单圈绝对式旋转编码器 2 耐
冲击,抗干扰,可靠性高2 多种形式的电气接口(串行,并行等)2 可选择任意分辨率,最高可达65536 2 多种工作电
压可选(5V,12V,24V,8~29V等)2 零位预置功能、计数方向选择技术参数环境参数使用温度—20~60℃相对湿度
30~85%RH(无结露)防护等级IP65 电气参数电源电压5V,12V,24V或8~29V 输出波形方波响应频率0~250KHZ 机
械参数允许最高机械转速5000r/min 耐冲击GB/T 2423.5-1995 100g,6ms 耐振动GB/T 2423.10-1995 10g,10~
500HZ 启动力矩1.5x10ˉ2 N·m 轴最大负载转动惯量9.0x10ˉ6 kg·m2 允许角加速度1.0x104 rad/s
艾迪科多圈编码器,系机械真多圈,采用十多个铜齿轮多级计数(钟表)原理,精度高、性能可靠、寿命长等特点。
艾迪科多圈编码器有串行SSI、总线式CANOPEN、MODBUS、PD等多圈编码器,为国内少有的高尖端编码器。
串行SSI多圈编码器并行NPN集电极开路多圈编码器较早地应用于核电设备中;并行推挽多圈编码器应用于串行SSI多
圈编码器应用于水利闸门工程;总线式CANOPEN多圈编码器被广泛应用于港机工程车中。