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从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面：
①开关量逻辑控制
②运动控制
③过程控制（PID闭环控制 ）
④数据处理
⑤通信联网（构成DCS、FCS系统）
6.FX2N PLC外观构成
结构形式 分为 整体式，模块式
➢ 整体式PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接 口都集成在一个机壳内。如FX2N系列。
➢ 模块式PLC ：各种模块相互独立，并安装在固 定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用
系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护
输入接口模块电路
关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开
关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号 转换成CPU所能接受和处理的数字信号。
s
R1
c
com
R2 LED
+5v T
内
部
A 滤波
电 路
R3
开关量输出接口电路
⑴继电器输出接口：（有触点输出方式）
（2）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位 数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满 足生产过程现场连续控制的要求信号
（3）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处 理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻 主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率
4）PLC的电源模块
PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满 足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要 的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直 流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路 使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。
输入部件 输出部件 （I/O部件）
连接现场设备与CPU 之间的接口电路
电源部件 —— 为PLC内部电路提供能源
编程器 —— 编写PLC用户程序
2.可编程控制器由哪几部分组成？
源自文库
CPU
I/O接口
用户程序
硬件
软件
存储器
电源
编程器
系统程序
1）CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不 紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面：
5）编程器
◆编程器的作用：是编辑、调试、输入用户程序，也可在线 监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开 发、应用、维护PLC不可缺少的设备。
◆编程器
专用编程器
简易编程器 智能编程器
通用编程系统：PC上配专用编程软件包
3.PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化 工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及 文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断 提高，其应用领域不断扩大。
响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ，在输 出量变化不频繁时使用。
⑵晶体管输出接口：（无触点输出方式） 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载，适用 于输出量变化快的场合。
⑶晶闸管输出接口：（无触点输出方式） 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载，适 用于输出量变化快的场合。
2）存储器
◆存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于存储 系统程序、用户
程序、用户数据等 ◆ 存储器的类型：
可读/写操作的随机存储器RAM 只读存储器ROM、EPROM和EEPROM
◆系统程序: 系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程
序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等 功能。
系统程序由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过 程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到 PLC的性能。
（1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 （2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 （3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据
（4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入 存储器中
（5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接 口实现控制、制表打印或数据通讯等功能
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
二、可编程控制器结构及组成 1.硬件组成
中央处理单元（CPU）—— 控制器的核心 存储器—— 存放用户程序和系统程序。
3）I/O接口模块
◆ 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC 与工业生产现场之间的连接通道。
I / O 接口的作用：
●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备 所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处 理的信号是标准电平信号。
●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力
继电器输出接口电路
晶体管输出接口电路
+5v
内
T1
部
负载
电 路
R2 VT
LED
VD
R3 R1
FU COM
晶闸管输出接口电路
模拟量接口电路
（1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量 标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进 制数字表示的信号标准的模拟量信号： 电流信号： 4~20mA 电压信号：1~10V
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之可编程控制器
一、可编程控制器的定义：
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了 可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程。
系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、 或EPROM中，用户不能访问和修改。
◆用户程序:
用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要 求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求 而定的。
为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存 于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保 证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程 序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变， 可将其固化在EPROM中，现在有许多PLC直接采用 EEPROM作为用户存储器。
①开关量逻辑控制
②运动控制
③过程控制（PID闭环控制 ）
④数据处理
⑤通信联网（构成DCS、FCS系统）
6.FX2N PLC外观构成
结构形式 分为 整体式，模块式
➢ 整体式PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接 口都集成在一个机壳内。如FX2N系列。
➢ 模块式PLC ：各种模块相互独立，并安装在固 定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用
系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护
输入接口模块电路
关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开
关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号 转换成CPU所能接受和处理的数字信号。
s
R1
c
com
R2 LED
+5v T
内
部
A 滤波
电 路
R3
开关量输出接口电路
⑴继电器输出接口：（有触点输出方式）
（2）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位 数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满 足生产过程现场连续控制的要求信号
（3）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处 理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻 主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率
4）PLC的电源模块
PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满 足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要 的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直 流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路 使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。
输入部件 输出部件 （I/O部件）
连接现场设备与CPU 之间的接口电路
电源部件 —— 为PLC内部电路提供能源
编程器 —— 编写PLC用户程序
2.可编程控制器由哪几部分组成？
源自文库
CPU
I/O接口
用户程序
硬件
软件
存储器
电源
编程器
系统程序
1）CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不 紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面：
5）编程器
◆编程器的作用：是编辑、调试、输入用户程序，也可在线 监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开 发、应用、维护PLC不可缺少的设备。
◆编程器
专用编程器
简易编程器 智能编程器
通用编程系统：PC上配专用编程软件包
3.PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化 工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及 文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断 提高，其应用领域不断扩大。
响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ，在输 出量变化不频繁时使用。
⑵晶体管输出接口：（无触点输出方式） 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载，适用 于输出量变化快的场合。
⑶晶闸管输出接口：（无触点输出方式） 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载，适 用于输出量变化快的场合。
2）存储器
◆存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于存储 系统程序、用户
程序、用户数据等 ◆ 存储器的类型：
可读/写操作的随机存储器RAM 只读存储器ROM、EPROM和EEPROM
◆系统程序: 系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程
序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等 功能。
系统程序由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过 程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到 PLC的性能。
（1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 （2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 （3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据
（4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入 存储器中
（5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接 口实现控制、制表打印或数据通讯等功能
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
二、可编程控制器结构及组成 1.硬件组成
中央处理单元（CPU）—— 控制器的核心 存储器—— 存放用户程序和系统程序。
3）I/O接口模块
◆ 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC 与工业生产现场之间的连接通道。
I / O 接口的作用：
●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备 所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处 理的信号是标准电平信号。
●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力
继电器输出接口电路
晶体管输出接口电路
+5v
内
T1
部
负载
电 路
R2 VT
LED
VD
R3 R1
FU COM
晶闸管输出接口电路
模拟量接口电路
（1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量 标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进 制数字表示的信号标准的模拟量信号： 电流信号： 4~20mA 电压信号：1~10V
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之可编程控制器
一、可编程控制器的定义：
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了 可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程。
系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、 或EPROM中，用户不能访问和修改。
◆用户程序:
用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要 求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求 而定的。
为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存 于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保 证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程 序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变， 可将其固化在EPROM中，现在有许多PLC直接采用 EEPROM作为用户存储器。