四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真OK

四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真

一、课程题目：四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真

二、课题的选择

现代社会电梯随处可见，它的出现大大方便了人们的生活。在电梯的控制中其控制量多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于PLC控制设计来说，初学者设计电梯对PLC学习帮助很大，所以我们小组选择设计电梯这个题目。同时四层电梯包含了电梯几乎所有的运行逻辑关系，所以我们选择四层电梯设计。

三、电梯本身的设计

1、电梯轿厢的设计

（1）选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。特别的是在停止在二楼和三楼时一楼和四楼同时呼叫的选向。

（2）运行：指电梯能够根据运行方向遵守或一直向上，或一直向下的原则在井道中的上下运行。

（3）轿内显示：轿厢内显示当前楼层，并指示内选楼层。

（4）面板设计：楼层呼叫按钮和报警按钮。

（5）警报：警报时，轿厢停止，当接触警报时轿厢恢复原来的行驶状态。

2、电梯门的控制

当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过五秒后自动关闭。如果是使用开门和关门按钮时，电梯门打开或关闭。

3、外部电梯呼叫面板设计

实现电梯楼层显示，设计上行、下行呼叫按钮。

4、断电时复位

当电梯突然断电，轿门自动关闭并行驶到一楼停止。

四、可编程控制器的设计

1、可编程控制器的选择

由于要在组态软件中进行仿真，所以直接选用欧姆龙CMP1A的PLC就行。

2、I/O点分配

输入I

输出O

开门动作01006 三层上行召唤指示灯01203 轿内一层呼叫指示灯11001 三层下行召唤指示灯01204

轿内一层呼叫指示灯11002 四层下行召唤指示灯01205

轿内一层呼叫指示灯11003 警报灯01300

轿内一层呼叫指示灯11004 关门动作01301 总电源01400

3、中间继电器的选择

4、设计流程图主流程：名称中间继电器名称中间继电器

停止时间TIM000 一层开门触发20701 上行指示触发20014 二层开门触发20702 下行指示触发20015 三层开门触发20703 警报21000 四层开门触发20704 停一楼20301 上行指示20800 停二楼20302 下行指示20801 停三楼20303 楼停指示20803 停四楼20304 上行触发1 21000 一楼无呼20401 下行触发1 21001 二楼无呼20402 下行触发2 21002 三楼无呼20403 上行触发2 21003 四楼无呼20404 上行触发3 21004 停止20500 下行触发3 21005 运动保存21100

到站处理：

五、组态软件的设计

1

名称类型名称类型

hh INT 一层上行呼叫指示灯BOOL 轿门关门按钮BOOL 二层上行呼叫指示灯BOOL

轿门开门按钮BOOL 二层下行呼叫指示灯BOOL 一层上行召唤按钮BOOL 三层上行呼叫指示灯BOOL

二层上行召唤按钮BOOL 三层下行呼叫指示灯BOOL

二层下行召唤按钮BOOL 四层下行呼叫指示灯BOOL

三层上行召唤按钮BOOL 一层呼叫指示灯BOOL

三层下行召唤按钮BOOL 二层呼叫指示灯BOOL

四层下行召唤按钮BOOL 三层呼叫指示灯BOOL

轿内一层呼叫按钮BOOL 四层呼叫指示灯BOOL

轿内二层呼叫按钮BOOL PLC001 I/O INT

轿内三层呼叫按钮BOOL PLC002 I/O INT

轿内四层呼叫按钮BOOL PLC003 I/O INT 警报按钮BOOL PLC004 I/O INT

解除警报BOOL PLC010 I/O INT

楼层INT PLC011 I/O INT

开关门INT PLC012 I/O INT 总电源开关BOOL PLC013 I/O INT

总电源指示灯BOOL PLC014 I/O INT

警报指示灯BOOL PLC206 I/O INT

2、设计界面

六、参考文献

1、五层电梯 PLC控制系统及组态模拟设计，冯华勇

2、电梯 PLC控制系统的组态模拟设计，林福

3、基于组态软件的电梯变频监控系统，黄晓红

附件一：PlC程序：

附件二：组态软件程序：