PLC作业2

1.有简易小车运料系统如下图所示。初始位置在左边，有后退限位开关I0.2为1状态，按下启动按钮I0.0后，小车前进，碰到限位开关I0.1时停下，3s后后退。碰到I0.2后，返回初始步，等待再次启动。直流电动机M拖动小车前进和后退，S7-200PLC的Q0.0、Q0.1分别控制直流继电器KA1、KA2驱动直流电机工作。请作出系统梯形图程序。

2.现有两台电动机M1、M2，要求能工作于手动和自动两种方式。工作于手动方式时，分别用两台电机的启[K3(M1)，K5（M2）]、停[K4(M1)，K6（M2）]按钮控制M1、M2工作；工作于自动方式时，按下启动按钮（K1）则两台电动机相隔5s顺序启动，按下停止按钮（K2），则两台电动机同时停止。自动∕手动方式选择开关为K，电动机M1的驱动接触器为KM1，电动机M2的驱动接触器为KM2。

请根据控制要求作出系统的I∕O分配表、电气原理图和梯形图程序。

做3.4.5题

3用PLC（S7-200机型）设计程序，实现可以在甲地、乙地、丙地控制一盏灯亮、灭的程序。

4.用S7 200系列PLC编程实现八盏灯单通循环控制。要求：按下启动信号I0.0，八盏灯（Q0.0～Q0.7）依次循环显示，每盏灯亮1秒时间。按下停止按钮I0.1，灯全灭。

5.试设计3台电动机PLC控制系统。按下起动按钮，第一台电动机起动10S后，第二台电动机自动起动，运行5S后，第一台电动机停止，停止2S后，第三台电动机自动起动，运行15S后，电动机全部停止。控制3台电动机的接触器分别为KM1、KM2、KM3。试用S7-200PLC机型设计其：

(1) PLC I/O分配表硬件接线图

(2) PLC控制程序