第六章联锁设备案例

1、控制台
6502电气集中采用单元拼装式控制台，设于信 号楼值班员室内。 上部为盘面，按照车站站场的实际情况布置各 种用途的按钮、表示灯、光带等，模拟站场线 路、接发车进路方向、道岔和信号机； 中部为值班员的工作台； 下部装有接线端子、熔断器及电铃等。


6502控制台
6502控制台
6502控制台
信号机
道岔 道岔
信号机
联锁系统
（一）信号机
1、用途和分类 用途：防护进路 分类：进站信号机、出站信号机、调车信号机
2、设置位置：进路始端 一架信号机可防护多条进路 3、状态： 开放：XJ ↑ 关闭：XJ ↓
（一）信号机
4、信号机开放的基本条件：

进路空闲； 有关道岔转换至规定位置； 敌对进路未建立并被锁闭在未建立状态； 进路锁闭。
6502控制台
控制台盘面结构



按钮：操纵道岔，排列进路，开闭信号。 表示灯：监督道岔位置、线路占用情况及信号 显示状态。 光带：模拟站场线路，监督进路的锁闭和解锁、 轨道区段的占用情况及道岔开通方向。 信号复示器：模拟信号机，监督室外信号机状 态。
Ⅰ. 控制台按钮
（1）进路按钮 （2）道岔按钮 （3）总取消按钮和总人工解锁按钮 （4）引导按钮和引导总锁闭按钮 （5）其它用途按钮
（一）室内设备概况
区段人工解锁按钮盘——是辅助设备，可 用于办理故障解锁、特殊情况下关闭信号、 停电后设备状态恢复，与控制台有二人的距 离，必须二人同时才能办理。 电源屏——不间断地提供电气集中所需的 各种电源。 分线盘——是室内与室外电缆连接处。 轨道电路测试盘——集中对轨道电路参数 进行测试。
1、继电联锁（电气集中联锁）
信号继电器
轨道继电器
岔道定位继电器
（1）设备组成
室内设备：控制台、区段人工解锁按钮盘、继 电器组合、电源屏、分线盘

控制台：集中操纵和监督全段信号设备 继电电路：实现室外设备的控制和联锁
（1）设备组成
室外设备：信号机、转辙机、轨道电路、电缆 线路 信号机：采用色灯信号机 转辙机：道岔由电动转辙机转换 轨道电路：所有区段（进路和接近区段）均设 轨道电路
进路锁闭程度 预先锁闭：进路开通、信号机开放后，接近区 段空闲时的进路锁闭； 接近锁闭：进路开通、信号机开放后，接近区 段有车占用时的进路锁闭。
（二）进路解锁过程
解锁的条件与时机
取 消 进 路
人 工 延 时 解 锁
正 常 解 锁
中 途 折 返 解 锁
故 障 解 锁
（二）进路解Biblioteka Baidu过程
1、正常解锁（列车驶入进路时） 进路中设备正常时，随着列车的前行，依次 接近、占用、出清进路上各轨道区段，各区 段自始端至终端自动逐段解锁。
第六章 联锁设备

车站联锁系统的主要类型：
C C
6502电气集中联锁系统 计算机联锁系统 第一节 车站联锁基础 第二节 6502电气集中联锁系统

本章内容：
C C
C
第三节 计算机联锁系统
一、联锁的控制对象

联锁

定义：保证行车安全，信号、道岔与进路之间以技 术手段保持的一定制约关系和操作顺序。
进路

电气集中占相当大比例

6502电气集中是我国目前应用最为普遍的一种继电 式电气集中联锁

80年代开始研究计算机联锁 90年代后期开始推广计算机联锁 近几年来开始应用新一代CTC（Centralized Traffic Control，调度集中控制）、 ATP列车 控制系统等新技术
第二节 6502电气集中联锁系统
软硬件实现联锁的逻辑关系
动作速度快，信息量大，可控性强
微 机 联 锁
采用积木式的软硬件 大量减少人为工作
通用性强，适应改扩建，修改容易
节约成本，提高安全性和可靠性
（2）设备组成
监控机：完成值班员操作命令处理和现场信息图象处理以
及语音报警功能。 联锁机：完成现场信息采集，将采集信息与值班员的操作 命令进行联锁运算，对现场设备发出控制命令。 执行表示机输入输出接口：完成联锁机的输入输出扩展。 信息的采集和控制命令的输出。 维修机：记忆功能。

6502大站电气集中是目前我国应用最广泛的一 种电气集中。它具有电路定型化程度高、逻辑 性强，操作方法简单灵活、不易出错，维修、 施工方便，符合“故障-安全”原则，易与区 间闭塞设备及其他信号设备结合等优点。
一、电气集中联锁特点




全站的道岔、进路和信号机都是由信号楼集中控制和 监督，其联锁关系由继电电路实现。 电路的结构采用站场型网络式结构（模拟站场线路和 道岔位置的形状）。 车站值班员（信号员）在控制台操纵，就能自动地选 出有关进路，进路上的道岔有规律地转换到规定位置， 防护进路的信号机自动开放。 受运行中列车或调车车列的控制，信号机自动关闭， 进路自动解锁，为重新办理进路准备好条件。

（三）联锁设备

联锁设备：控制车站的道岔、进路和信号，并 实现它们之间联锁关系的设备。
继电联锁（电气集中联锁）
集中联锁 计算机联锁
非集中联锁 ：电锁器联锁
（三）联锁设备
非集中联锁：道岔在现场分散操纵的车站联锁。 集中联锁：道岔、进路和信号机在一处集中控 制与监督的车站联锁。 电气集中：用电气方法进行控制与监督的集中 联锁。
（2）优缺点

优点：操作简便、办理迅速、表示完善、安全 可靠，系统性能稳定、抗干扰能力强。 缺点：功能不够完善、功耗大、成本高、室内 设备占地面积大，不便与现代化信息联网，不 适应城市轨道交通现代化的需要。

2、计算机联锁
（1）技术特征

计算机联锁：用微型计算机对车站值班人员的 操作命令与现场实际状态的表示信息进行逻辑 运算，从而实现对信号机、道岔及进路进行集 中控制和联锁的车站联锁设备。
（一）联锁层次结构
人机会话设备
输出操作信息 接受设备和行车状态信息
人机会话层
联锁机构
输出控制命令
联锁层 （系统核心） 处理操作和状态信息 监控层
接受信号和道岔控制命令
采集设备状态信息
室外设备
信号 轨道电路 道岔
（二）联锁关键技术
进路空闲检测技术 道岔控制技术 信号控制技术 联锁技术 故障—安全技术
（一）室内设备概况
单元控制台——与实际站场相对应，用各 种单元块拼装，包括有各种表示灯、按钮、电 流表，可集中控制和监督全站的道岔、进路、 信号机。 继电器组合及组合架——将具有相同控制 对象的继电器按照定型电路环节组合在一起， 完成相应联锁功能，称为继电器组合。这些组 合按设计要求安装在组合架上。
二、进路控制过程

概念：从排列进路到列车通过该进路的过程。 基本原则 故障-安全(Fail-Safe)：故障的后果必须导致 行车安全。

二、进路控制过程

进路建立阶段

从车站值班人员开始办理进路到防护该进路的信号 开放的整个过程。 从列车或车列驶入进路到越过进路中所有道岔区段 的整个过程。

进路解锁阶段

进路建立
进路控制
进路解锁

进路办理过程
（一）进路建立过程
进路选择
1、操作规范 2、空闲状态 3、征用标志 4、状态记录
道岔控制
1、为下一步开放信号 创造条件 2、万一信号不能开放， 则可用其他方式指挥仍安全
发生异常情况应及时关闭
进路锁闭
信号控制
（二）进路解锁过程
接近区段：信号机外方的第一轨道电路区段。
按作业性质，可分为：
接车进路（列车进站所经由的路径） 列车进路 发车进路（由车站发往区间所经由的路径） 通过进路（列车正线通过车站所经由的路径） 转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径） 调车进路
（三）进路
（1）列车进路与调车进路




接车进路：由进站信号机防护，始于进站信号机， 终于接车线末端出站信号机（警冲标）。 发车进路：由出站信号机防护，始于出站信号机， 终于发车口站界标（对向进站信号机）。 通过进路：由同方向的正线接车进路和正线发车 进路组成。 调车进路：始于开放的调车信号机，终于关闭的 调车信号机、出站兼调车信号机或站界标。

接通光带按钮、切断挤岔电铃按钮、信号灯调压按 钮、电源切换按钮等
（1）进路按钮
① 列车进路按钮 ② 调车进路按钮 ③ 变通按钮
① 列车进路按钮

分为：接车进路、发车进路和通过进路按钮 二位自复式绿色按钮，设在进出站信号机处线 路上，在排列进路时用作始端、终端按钮。
① 列车进路按钮


接发车进路办理：按列车的运行方向，先后按 下进路的始端、终端按钮（双按钮进路式选路 法）。 通过进路办理：一次办理和分段办理。一般采 用一次办理，先后按下始端通过按钮、终端按 钮。对于分段办理，先办理发车进路，再办理 接车进路。
（二）进路解锁过程
2、取消解锁（列车未驶入接近区段时）
当进路处于预先锁闭时，办理取消解锁。
取消解锁过程：

人工办理取消进路手续； 关闭进路始端信号； 进路自动解锁 （由远及近，分段解锁）。
（二）进路解锁过程
3、人工解锁（列车驶入接近区段时）
当进路处于接近锁闭时，办理人工解锁。
人工解锁过程：
B、同一到发线上对向的列车进路与调车进路。
C、同一咽喉区内对向重叠的列车进路或调车进路。 D、同一咽喉区内对向重叠或顺向重叠的列车进路与调车进 路。
（三）进路
（三）进路
3、进路的方向和范围 一个确定的始端，一个确定的终端，一条确定的路径
4、状态： 解锁：SJ ↑ 锁闭：SJ ↓
5、进路与道岔和轨道电路的关系 • 进路要求有关道岔必须处于规定的位置上 • 进路上包括有许多段轨道电路
（3）优越性

技术上：
①进一步完善了联锁控制功能； ②采用软硬件冗余技术，系统可靠性和安全性高； ③人机界面灵活，可与各系统联网工作； ④可实现自检测与远程诊断，便于系统设计维护 。

经济上：
①性价比优势更大，可降低设备投资成本； ②重量轻、体积小，可节省基本建设费用。
（三）我国铁路车站联锁现状
（三）引导进路的办理

引导接车是车站联锁设备故障时采用的接车办 法。

引导进路锁闭：进站信号机无法开放，或进路上轨道电 路故障（DGJ无法励磁）时办理。

引导总锁闭：进路上道岔失去状态表示时办理。
三、联锁关系
1、连锁关系的含义 （1）进路空闲、道岔位置正确、敌对信号关闭， 信号才能开放； （2）信号开放后，该进路道岔不能转换，敌对 信号不能开放。

人工办理解锁进路手续；


关闭进路始端信号；
延时解锁（正线3min ，侧线30s，避免列车冒进 信号）；

延时结束后，如果车列没有进入进路，则进路自动 解锁 （由远及近，分段解锁） 。
（二）进路解锁过程
3、故障解锁 列车通过进路时，因进路中设备故障，无法正常解锁 时，需采用故障解锁（二人协同操作总人工解锁按钮 和区段事故按钮）。 在下列情况下，应采取故障解锁： （1）轨道电路分路不良，使个别区段不能解锁，继续 点亮白光带； （2）排列进路时，因设备故障使进路中某些区段不能 被锁闭，信号不能开放，为了改排进路，需将已锁闭 的区段进行解锁； （3）电务人员换电线、继电器等导致个别区段锁闭。
（三）进路
（2）基本进路和变通进路

站内由一点向另一点运行有几条径路时，
规定常用的一条路径为基本进路。一般是
两点之间最近的 、对其他进路作业影响最
小的进路。

基本进路以外的其余进路为变通进路。
（三）进路
（3）敌对进路
同时行车会危及行车安全的任意两条进路，有以下几种情况：
A、同一到发线上对向的列车进路与列车进路。
二、电气集中联锁系统结构
值班员执行操作
联锁功能执行机构 室内外接线
室外被控对象
三、6502电气集中设备组成

室内设备

控制台 区段人工解锁铵钮盘 继电器组合及组合架 电源屏 分线盘 轨道电路测试盘
设置在信号楼内， 是车站的控制中 心

室外设备



色灯信号机 电动转辙机 轨道电路 电缆线路 电缆连接箱盒
（二）道岔
1、道岔组成
（二）道岔
2、道岔表示：用中心线表示
3、道岔状态： 定位：经常放的位置，一般开向正向，DBJ↑ 反位：根据需要临时改变的位置，一般开向反 向， FBJ ↑ 四开：非定位、反位状态DBJ↓、FBJ ↓
（三）进路
1. 进路概念
列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。 2. 进路类型
三、联锁关系
2、联锁的基本内容 （1）防止建立会导致机车车辆冲突的进路（进 路与进路间的联锁）； （2）必须使进路上的道岔锁闭在与进路开通方 向相符的位置（道岔与进路间的联锁）； （3）必须使信号机的显示与所建立进路相符 （进路与信号机间的联锁）。
四、联锁技术设备
（一）联锁层次结构 （二）联锁关键技术 （三）联锁设备