城市轨道交通信号系统联锁设备概述
城市轨道交通联锁系统—联锁系统概念
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,9AG
至 9BG
XALA,9ZA XA U
5,11/13,7/9,33,41
SA,D5,D17,D15,D 35,D49,D87,D89
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,9AG,9BG
1.进路的锁闭与解锁
进路的锁闭与解锁是指进路中的道岔区段的锁闭和解锁。
至 10BG
XALA,10ZA XA U,U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3335,D51,D91,D93 35DG,41DG,10AG,10BG
至 9AG
XALA,9ZA XA U
5,11/13,7/9,33,41
SA,D5,D17,D15,D 35,D49,D87
SA,D5,D17,D15,D XAG,5DG,9-11DG,3325,D53,D95,D97 35DG,37DG,39DG,11AG,11BG
至 10AG
XALA,10ZA XA U,U
5,11/13,7/9,33,(41)
SA,D5,D17,D15,D 35,D51,D91
XAG,5DG,9-11DG,3335DG,41DG,10AG
2. 信号的开放与关闭
（1） 检查信号开放为允许信号的条件以后，开放相应的信号机。 信号开放应满足以下技术条件：
①进路上各轨道区段空闲； ②有关道岔转换至规定位置； ③敌对进路未建立； ④进路处于锁闭状态。
（2）开放的信号在下列情况下应自动关闭。
①列车信号：当列车进入该信号机内方第一个轨道区段时。 ②调车信号：当调车机车车辆全部越过开放的调车信号，即出清 调车进路接近区段。
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备
S4
B、同一到发线上对向的列车进路与调车进路。 如举例站场下行5道接车进路和D16--5G的调车进路。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII
3
23
IG
D7 9 15 17
1/19WG
D15
SI
（2）、调车进路
单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
二、联锁设备 1、概念：
控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁 关系的设备。可以分散或集中控制，可以采用机械的、机电 的或电气的方法实现。
(2)、联动道岔 排列进路时，几组道岔要求定位则都要定位，要反位时
则都要求在反位。 联动道岔（双动道岔）--如举例站场1/3
(3)、防护道岔和带动道岔 防护道岔：为防止侧面冲突，有时需要将不在所排进路上的 道岔处于防护的位置，并予以锁闭。
经交叉渡线上的一组双动道岔反位排列进路时，应使其 交叉的另一组双动道岔防护在定位。如举例站场上行5股道 发车，1/3、9/11、21锁在反位，13/15应防护在定位。
股道、无岔区段有车占用时允许向其排列调车进路，便于 取车。但不许两端同时向无岔区段办理调车作业。 敌对 进路必须相互照查，不能同时建立。
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
城市轨道交通基础信号设备概述
城市轨道交通根底信号设备概述一、引言城市轨道交通作为一种快速、高效和环保的交通工具，在现代城市中得到广泛应用。
而轨道交通的平安性是其运营的重要保障，而信号设备作为轨道交通系统中的核心组成局部，对于保障列车运行的平安和顺畅起着至关重要的作用。
本文将对城市轨道交通的根底信号设备进行概述，包括信号灯、车站信号机、轨道电路等。
二、信号灯信号灯是城市轨道交通中常见的信号设备之一，用于向列车驾驶员传递运行和停车等指令。
信号灯分为红灯、绿灯和黄灯，分别代表停车、行进和注意的意思。
信号灯通常通过电气控制系统来控制，控制系统会根据列车运行状态以及前方道岔、防护门等情况来改变信号灯的颜色。
同时，信号灯还可以通过亮度的改变来传递更加详细的信息，比方闪烁的黄灯表示列车需要减速慢行。
三、车站信号机车站信号机是城市轨道交通站台上的信号设备，用于向乘客传递站内运营信息。
车站信号机通常由显示屏和控制系统组成，显示屏可以显示列车的到站时间、车次信息以及乘客本卷须知等。
车站信号机通过控制系统与列车运行图和实际运行情况相结合，能够及时准确地提供列车运行信息，帮助乘客合理安排出行。
四、轨道电路轨道电路是城市轨道交通中一种重要的信号设备，用于控制列车的运行和停车。
轨道电路主要由铁轨两侧的钢轨、轨道电缆和控制电路组成。
轨道电路通过控制电路中的电流信号来判断轨道上是否有列车存在，在列车通过时会引发相应的信号变化。
通过轨道电路，车站信号机和列车信号设备可以及时了解列车的运行情况，并做出相应的指令。
五、总结城市轨道交通根底信号设备是保障轨道交通运行平安和顺畅的重要组成局部。
信号灯、车站信号机和轨道电路等设备在轨道交通系统中起着至关重要的作用。
信号灯通过改变颜色和亮度来向列车驾驶员传递远离、行进和减速等指令；车站信号机通过显示屏来向乘客传递站内运营信息；轨道电路那么通过监测轨道上的电流变化来判断列车运行情况，并与信号设备进行协调。
通过对城市轨道交通根底信号设备的概述，我们可以更好地了解轨道交通系统的运行原理和重要性，为进一步研究和应用提供根底。
城市轨道交通通信与信号 项目五 车辆段(车厂)联锁设备
钩锁器
2019/2/21 22
(9)道岔的转换 在不受上述任何 一种锁闭的条件下，联锁道岔允许单独 操纵，根据在控制台上的操作，能够进 路式选动。但单独操纵优先于进路式选 动，在进路式选动过程中，如果尖轨转 换遇阻不能转换到底时，为保护电动机， 允许单独操纵转回原来位置。 为保证列车和调车作业安全，联锁 道岔一经起动，则不受列车或调车车列 进人道岔区段的影响，应继续转换到位。 转换到位后控制台有相应定位或反 位表示，联动道岔只有两端尖轨均转换 到位才能构成位置表示。 (10)引导接车 办理列车进段时， 当有关信号机、轨道电路或道岔等故障 时，进段信号不能正常开放，应使用引 2019/2/21 导接车的方式将列车接人车辆段内。
2019/2/21
图5-1 车辆段信号平面图(部分)
6
(3)信号机的显示必须与进路的开通状态相符合 车辆段中，调车信号 机的显示不表示道岔开通方向，但有些信号机，例如进段信号机的显示，须 指示所防护进路中道岔开通方向。如图5—1所示，进段信号机XJl显示一个黄 灯表示允许列车进人车辆段，显示两个黄灯表示1号道岔开通侧向，指示列车 进入洗车线。
2019/2/21 举例： A站下行1道列车出站联锁设备应满足的条件
4
为了保证车辆段内的列车、调车作业安全，只有在进路空 闲、道岔位置正确、敌对信号处于关闭状态时，防护进路的信 号才能开放；当信号开放后，进路上有关道岔不能再转换，其 敌对进路不能建立、敌对信号不能开放，这种信号、道岔、进 路之间相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2019/2/21 21
(8)道岔的锁闭 除进路锁闭外，联锁道岔还有以下锁闭方式： 1)区段锁闭：道岔区段有车占用时，区段内有关道岔不能转换，称为 区段锁闭，此时控制台上有关道岔区段显示红光带。 2)单独锁闭：即利用控制台上道岔按钮断开道岔控制电路，使该道岔 不能转换。对道岔进行单独锁闭后，控制台上该道岔表示灯显示红灯。 3)故障锁闭：即在故障情况下道岔区段被锁闭，此时控制台上有关道 岔区段显示白光带。例如，列车经过进路后，由于分路不良使部分轨道区 段不能解锁，控制台遗留有白光带。 联锁道岔受到上述任一种锁闭时，应保证机车车辆通过道岔时，道岔 不能起动。 上述锁闭方式均属于对道岔进行电气锁闭，即通过断开转辙机的控制 电路，使转辙机不能转换。除上述锁闭方式外，当设备故障时，为保证行 车安全，使用钩锁器对道岔进行现场加锁以及钉固道岔等都是车务部门常 用的锁闭道岔方式。
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备PPT课件
17/19、27反位，而23/25需带动到定位（否则，东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立）。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
（2）、调车进路
➢ 单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，
阻挡信号机是一架还是几架。
（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13不能作阻挡信号用）
城市轨道交通信号设备
02
城市轨道交通信号设备的 组成与功能
列车控制系统
列车自动监控子系统（ATS）
01
主要负责列车运行监督和控制，包括列车追踪、定位、速度监
督等。
列车自动防护子系统（ATP）
02
为列车提供安全保障，防止列车超速、冒进、追尾等危险情况
的发生。
列车自动驾驶子系统（ATO）
03
主要负责列车的加速、制动和停靠等操作，提高列车的运行效
产业升级
为满足市场需求和提高竞争力，城市轨道交通信号设备产业将不断进行技术创新和产业升 级。产业链上下游企业之间的合作将更加紧密，共同推动产业的可持续发展。
技术创新与产业升级
技术创新
在技术创新方面，城市轨道交通信号设备 行业将重点研究数字化、网络化、智能化 等关键技术，开发具有自主知识产权的信 号系统解决方案。同时，加强产学研合作 ，推动科技成果转化和应用。
定义与特点
定义
城市轨道交通信号设备是确保列车安全、高效运行的核心系 统。它利用各种硬件和软件设备，采集、处理和传输列车运 行的相关信息，为列车提供安全、可靠的指令和信号。
特点
城市轨道交通信号设备具有高度自动化、安全可靠、高效节 能等特点。它能够实现列车的自动控制、预防性制动、自动 防护等功能，有效提高列车的运行效率和安全性。
03
城市轨道交通信号设备的 技术参数与规格
技术参数
频率
城市轨道交通信号设备的频率 通常采用高频或超高频，以满 足列车高速运行时的信号传输
需求。
信号传输速度
信号传输速度应满足列车运行速 度的要求，同时考虑信号传输的 稳定性和可靠性。
信号覆盖范围
城市轨道交通信号设备的覆盖范围 应满足列车在轨道上运行时的信号 需求，包括弯道、隧道等特殊地形 。
城市轨道交通联锁设备—联锁设备的认知
电器集中组成示意图
继电集中联锁 室内设备：
包括控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘。
控制台：用于控制和监督道岔、进路和信号机。设有控制台的信号楼或行车室就是 车站的控制中心。 区段人工解锁按钮盘：是辅助设备，主要在更换继电器或停电后，用它使设备恢复 正常状态；另外，在道岔区段因故障不能解锁时，用它办理区段故障人工解锁。 继电器组合：是实现联锁的设备，也是实行控制和监督用的继电器放置的地方。 电源屏：能不间断地供给整个电气集中用的各种交流电源和直流电源。 分线盘：是室内外电缆连接的地方。
联锁设备的分类
目前联锁设备主要是集中联锁设备，有继电集中联锁、计算机联锁两大类。
城市轨道交通联锁设备早期采用继电集中联锁，现在多采用计算机联锁。计算机联锁
有国产的和从国外引进的。 集中联锁：道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁。
非集中联锁：道岔在现场分散操纵的车站联锁。
继电联锁（电气集中联锁） 集中联锁
图形显示器
操作层
车站信号机械室ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
人机会话计算机 联锁测控计算机
输入输出适配电路，安全继电电路
室外设备（监控对象）
逻辑层
设备驱动及 执行表示层 现场设备层
联锁系统结构示意图
计算机联锁
计算机联锁系统的冗余结构
（1）双机热备：两台联锁计算机同时工作 （2）三取二：三台联锁计算机同时工作，两两进行比较，两个 结果相同时输出 （3）二乘二取二：四台联锁计算机工作，两台一个系统，比较 一致后输出
计算机联锁
计算机联锁系统是以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容错、故障-安 全等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障－安全性要求的 实时控制系统。
城市轨道交通信号系统联锁设备概述
城市轨道交通信号系统联锁设备概述一、联锁及联锁设备1，联锁联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。
广义的联锁泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。
狭义的联锁，即一般所说的联锁专指车站信号设备之间的制约关系。
为保证行车安全，联锁关系必须十分严密。
车站内有许多线路，它们用道岔联结着。
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。
按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。
如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，或敌对进路已建立，有关的信号机就不能开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。
信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一。
如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。
这是绝对不容许的。
进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。
如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。
信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。
敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。
否则列车或调车车列可能造成正面冲突。
信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。
3．联锁设备控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备，称为联锁设备。
联锁设备可以采用机械的、机电的或电气的方法来实现，可以分散控制也可以集中控制。
联锁设备有继电集中联锁和计算机联锁两大类设备。
城市轨道交通信号系统介绍
应答器 无线传输
应答器
应答器
无线传输
发送器/ 接收器 ATP数据 ATP控制单元
ATS命令
列车定位信息
ATS计算机
11
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
施工单位采购，其余设备由集成商提供；施工单位采购的设备由设
计院提供安装图，集成商提供的设备由集成商提供安装图。 • 室内信号设备安装：室内装修完成，集成商供货；一般设备由集成 商提供，主材由施工单位采购；施工图一般由集成商提供。
32
交 融 天 下 建 者 无 疆
轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
•
•
方向性天线
•
轨旁设备
14
5 漏泄电缆方式
• • • • 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 单点AP的控制距离通常达600~800m。 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
远端馈电盒 (RTB) 馈电设备 (FID) 远程终端盒 (RTB)
•
至 VCC
远程终端盒 (RTB)
走行轨
13
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
•
城市轨道交通联锁设备
城市轨道交通联锁设备1. 简介城市轨道交通联锁设备（Urban Rl Transit Interlocking System）是城市轨道交通系统中的关键控制设备。
它负责对列车的运行进行管理和控制，确保轨道交通系统的安全运营。
本文将介绍城市轨道交通联锁设备的定义、功能、工作原理以及应用案例。
2. 定义城市轨道交通联锁设备是一种计算机控制系统，用于监控和控制城市轨道交通系统中的列车运行。
它通过信号、道岔和车辆检测等组件，确保列车在轨道交通系统中的运行安全，并实现列车的自动保护和信号控制。
3. 功能城市轨道交通联锁设备具有以下主要功能：3.1 列车位置监测联锁设备通过车辆检测系统，实时监测列车的位置。
它可以识别列车的相对位置和速度，从而确保列车之间的安全距离，避免碰撞和同轨道行车。
3.2 信号控制联锁设备负责控制信号灯的显示，确保列车能够按照预定的运行计划和速度安全行驶。
它根据列车的位置和运行状态，向信号灯发送指令，控制红绿灯的切换。
联锁设备还控制轨道交通系统中的道岔，确保列车能够按照设定的路线行驶。
它根据列车的目的地和运行计划，控制道岔的切换，保证列车能够准时到达目的地。
3.4 列车保护联锁设备可以监控列车的运行状态，及时发现异常情况，例如列车超速、信号错误等，并采取相应的保护措施，如紧急制动、发送警报等，确保列车和乘客的安全。
4. 工作原理城市轨道交通联锁设备采用计算机控制技术，通过硬件和软件的结合实现其功能。
它由以下几个组件构成：控制中心是联锁设备的核心部分，包括计算机、显示器和控制面板等。
它通过与其他组件的通信，实现对列车运行的监控和控制。
控制中心接收来自车辆检测系统、信号灯和道岔等组件的数据，并根据预设的逻辑规则，进行处理和判断，控制相应的设备操作。
4.2 车辆检测系统车辆检测系统用于实时监测列车的位置和速度。
它通过在轨道上安装传感器，检测列车经过的时间和位置信息，并将这些数据传输给控制中心。
《城市轨道交通信号基础》教学课件—联锁设备
3．计算机联锁
• 计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用 继电电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、 轨道电路的接口设备，操作人员通过显示器、鼠 标等设备实现对现场设备的控制和监督。
• 计算机联锁充分发挥了计算机的特长，操作表示 功能完善，便于与TDCS、CTC等系统连接，便 于实现信号设备的远程监督、远程控制和自动控 制，是车站联锁设备的发展方向。
• ⑤其他由车站负责管理的道岔，由车站规定，
• (4)信号机编号 • (5)轨道电路区段编号 • (6)车站名称 • (7)信号楼(或车站值班员室) • (8)信号楼(或车站值班员室)中心公里数、道岔和
信号机距信号楼(或车站值班员室)中心的距离。 • (9)进站信号机外方制动距离内有超过6‰下坡道
为了防止侧面冲突，将不在进路上的 道岔锁闭在规定位置，这种道岔称为 防护道岔。对防护道岔必须进行联锁 条件的检查，防护道岔不在防护位置， 进路不能建立。
例如，图3—2中办理东郊至4道的接车进路时，为 了禁止办理与之交叉的进路，将9／11道岔防护 在定位位置，记做 [9／11]。
②带动道岔
• 为了满足平行作业的需要，排列进路时把 某些不在进路上的道岔带动到规定位置， 并对其锁闭，这种道岔称为带动道岔。
• 注意：不能认为开通直线就是定位，开通 侧向就是反位。
对道岔定位规定如下：
• ①单线车站正线进站道岔，为由车站两端向不 同线路开通位置。
• ②双线车站正线进站道岔，为各该正线开通的 位置。
• ③区间内正线道岔及站内正线上其他道岔(引 向安全线、避难线的除外)，为正线开通的位 置。
• ④引向安全线、避难线的道岔，为安全线、避 难线开通的位置。
控制台
2．敌对进路
城市轨道交通联锁系统—车辆段联锁系统
1. 电气集中联锁
设备组成
2. 计算机联锁
（1）计算机联锁与继电联锁的主要区别
① 利用计算机对接收到的操作命令和现场监控设备的表示信 息进行逻辑运算后完成对信号机、道岔进路的控制，并实现 联锁关系。 ② 计算机发出的控制信息和现场传回的表示信息均可实现串 行传输，节省电缆。 ③ 用屏幕显示代替控制台表示盘，体积小，便于使用，还可 根据需要多机并用。 ④ 采用模块化软件和硬件结构，便于设备改造，并容易实现 故障控制、分析等功能。
人机会话设备 联锁机构
人机会话层 联锁层
采集/驱动层 室外设备
（4）计算机联锁设备组成
TYJL—Ⅱ型计算机联锁系统结构
①操纵显示设备 ②监控机
监控机的主要功能是作为人机接口，一方 面接收来自控制台的操作命令和向控制台 提供图像显示、语音、文字等信息，另一 方面与联锁机进行信息交换，向联锁机提 供初选的操作命令并接收来自联锁机的道
岔、信号、轨道电路等表示信息。
③联锁机
根据现场信号设备状态和控制台操作命令， 实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成 进路确选和锁闭、发出转换道岔和开放信 号等控制命令。
④执行表示机和输入/输出接口
通过由继电电路构成的输入/输出接口，接 收并执行来自联锁机的控制命令，采集并 向联锁机发送现场设备信息。
城市轨道交通正线上的集中控制站和车辆段均设有联锁 设备，但略有不同。车辆段\停车场设一套联锁设备，用 以实现车辆段的进路控制，并通过ATS车辆段分机与行 车指挥中心交换信息，与大铁联锁设备相似。车辆段的 联锁设备早期采用电气集中联锁，由于其在自动化程度 和信息联用共享方面远低于计算机联锁，故在逐步减少 并停止使用。目前，多采用自动化程度高、安全可靠性 能够得到保证的计算机联锁。
《城市轨道交通通信与信号 第3版》教学课件—05车辆段联锁设备知识要点
2.控制台盘面介绍
(4)与道岔有关的按钮和表示灯 控制台设道岔总定位 按钮和总反位按钮各一个，均为二位自复式，总定位 按钮上方有一个绿灯，总反位按钮上方有一个黄灯， 按下按钮时点亮相应灯光。 (5)其他按钮 除上述外，控制台上还设置有引导按钮、 引导总锁闭按钮、总取消按钮、总人工解锁按钮等按 钮及各种报警表示灯，用于办理引导进路、取消进路 和人工解锁进路等作业。
2.计算机联锁的特点
2)采取硬件和软件冗余技术后(如双机热备系统、三取 二表决系统等)，系统的安全性、可靠性将得到提高。 3)联锁功能更加完善，便于增加进路储存、自动选路等 新功能，克服6502电气集中联锁难以解决的问题。 4)减少系统设计、施工、维护、改造的工作量，易于实 现系统自身化管理，利用自诊断、自检测功能及远距 离联网，实现远距离诊断。 5)人机界面灵活，显示内容丰富，信息量大，便于与其 他系统联网，提供及交换各种信息，并协调工作，实 现行车管理现代化。
4.联锁设备的主要技术要求
(1)基本操作原则 车辆段联锁设备采用双按钮操纵方 式，办理进路、取消和人工解锁进路、单独操作道岔 都要按压两个按钮才能动作设备，这样可以防止由于 误操作按钮造成信号设备错误动作。 (2)进路锁闭 进路锁闭指的是进路排通、防护进路的 信号开放后，进路上有关道岔不能转换，有关敌对信 号不能开放。 (3)接近区段的规定 进路的接近区段，一般指的是信 号机外方的第一轨道电路区段。 (4)信号的开放 控制台上操纵按钮办理进路后，满足 下列条件信号即可自动开放。
2.控制台盘面介绍
(1)进路按钮及表示灯 控制台每个信号复示器旁设置 有进路按钮，其中调车按钮为白色，用于办理调车进 路，进、出段处设有绿色的进路按钮，用于办理列车 进段、出段的进路。 (2)光带 在控制台盘面上利用光带模拟站场线路，通 过光带的不同状态监督进路的锁闭和解锁、轨道区段 的占用、空闲和故障以及道岔的开通方向等。 (3)信号复示器 为监督室外信号机状态，在控制台模 拟站场相应位置设置信号复示器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
城市轨道交通信号系统联锁设备概述
一、联锁及联锁设备
1，联锁
联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。
广义的联锁泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。
狭义的联锁，即一般所说的联锁专指车站信号设备之间的制约关系。
为保证行车安全，联锁关系必须十分严密。
车站内有许多线路，它们用道岔联结着。
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。
按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。
如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，或敌对进路已建立，有关的信号机就不能开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。
信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容
联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一。
如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。
这是绝对不容许的。
进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。
如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。
信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。
敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。
否则列车或调车车列可能造成正面冲突。
信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。
3．联锁设备
控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备，称为联锁设备。
联锁设备可以采用机械的、机电的或电气的方法来实现，可以分散控制也可以集中控制。
联锁设备有继电集中联锁和计算机联锁两大类设备。
用电气的方法集中控制和监督全站的道岔、进路和信号机，并实现它们之间联锁的设备称为电气集中联锁设备，简称电气集中联锁。
若是用继电器组成的电路来进行控制并实现联锁的设备，称为继电式电气集中联锁，简称继电集中联锁。
继电集中联锁采用色灯信号机，道岔由转辙机转换，进路上所有区段均设有轨道电路，在信号楼进行集中控制和监督。
电气集中联锁把全部道岔、进路和信号集中起来控制和监督，在一定程度上实现了站内行车指挥的自动控制，能准确及时地反映现场行车情况，不再需要分散控制时所需的联系时间，而且完全清除了因联系错误而引起的事故，因而大大提高了行车安全程度和作业效率，并且极大地改善了行车人员的劳动条件。
电气集中联锁具有操作简便、办理迅速、表
示完善、安全可靠等一系列优点。
计算机联锁大大提高了继电集中联锁的功能，并方便设计、施工、维修和使用。
计算机联锁正在迅速发展，是车站联锁设备的发展方向。
4.联锁设备的功能
联锁设备能够响应来自ATS的命令，在满足安全的前提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息提供给ATS和ATP/AT0。
联锁功能包括：
（1）联锁逻辑运算：接收ATS或车站值班员的进路命令，进行联锁逻辑运算，实现对道岔和信号机的控制。
（2）轨道电路信息处理：处理列车检测功能的输出信息，以提高列车检测信息的完整性。
（3）进路控制：设定、锁闭和解锁进路。
（4）道岔控制：解锁、转换和锁闭道岔。
（5）信号机控制：确定信号机的显示。
5．联锁设备的基本要求
（1）确保进路上进路、道岔、信号机的联锁，联锁条件不符时，禁止进路开通。
敌对进路必须相互照查，不得同时开通。
（2）装设引导信号的信号机因故不能开放时，应通过引导信号实现列车的引导作业。
（3）应能办理列车和调车进路，根据需要设置相应的防护进路。
（4）联锁设备宜采用进路操纵方式。
根据需要，联锁设备可实现车站有关进路、端站折返进路的自动排列。
（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。
锁闭的进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取消进路和限时解锁并应防止错误解锁。
限时解锁时间应确保行车安全。
（6）联锁道岔应能单独操纵和进路选动。
影响行车效率的联动道岔宜采用同时启动方式。
（7）车站站台及车站控制室应设站台紧急关闭按钮。
站台紧急关闭按钮电路应符合故障一安全原则。
（8）联锁设备的操纵宜选用控制台。
控制台上应设有意
义明确的各种表示，用以监督线路及道岔区段占用、进路锁闭及开通、信号开放和挤岔、遥控和站控等
（9）车站联锁主要控制项目包括：列车进路、引导进路、进路的解锁和取消、信号机关闭和开放、道岔操纵及锁闭、区间临时限速、扣车和取消、遥控和站控、站台紧急关闭和取消。
四、城市轨道交通的联锁系统
城市轨道交通联锁系统存在很多与传统铁路电气集中系统不同的情况。
例如，列车运行的三级控制、多列车进路、追踪进路、折返进路、联锁监控区、保护区段和侧面防护等。
1．列车运行控制
列车进路由进路防护信号机防护，但列车在进路中的运行安全由ATP负责，这为城市轨道交通高密度行车提供了前提和安全保证。
在设计中，ATP与计算机联锁功能的结合，使计算机联锁的功能得到了加强。
列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控制（ATS 自动控制）、远程控制终端控制和车站工作站控制。
控制中心集中控制全线的列车运行（不包括车辆段内列车的运行控制）。
系统根据列车运行时刻表及列车运行状况发出列车运行控制命令，并进行自动调整。
在车站设置必要的自动控制功能控制中心故障时，转人站级控制。
在站级控制模式下，列车运行的进路控制在车站值班员工作站执行，但此时只要控制中心设备及通信线路功能完好，自动进路设置仍可进行。
站级控制时，列车进路的设定完全取决于值班员的意图，值班员选择通过联锁区的预期进路。
联锁控制逻辑检查进路没有被占用，并且没有建立敌对进路，然后自动排列通过联锁区的进路，锁闭进路，（1）中心级控制
中心级控制为全自动的列车监控模式，在该模式下，列车进路设置命令由自动进路设定系统发出，其信息来源于时刻表和列车运行自动调整系统。
控制中心调度员也可以人工干预，对列车进行调整，操作非安全相关命令，排列和取消进路。
列车自动选路是ATS系统的一部分，其任务是与联锁设备。