复合固定循环指令G7G70、G73。
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu：X方向精车预留量的距离和方向。
Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车编程与操作G71G72G73G70XPPT课件
2021/6/7
5
不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
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6
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
通常将刀尖看
作是一个点。
然而在实际应
用中， 为了提
高刀具寿命和
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
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刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA
A P
11
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
4
3）注意事项：
①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71 程序段中的F、S、T功能才有效。而包含在ns～ nf程序段中的F、S、T，即使被指定，也只在 G70精加工时起作用，对粗车循环无效。②A～ B之间必须符合X轴、Z轴方向的共同单调增大 或减少的模式。③可以进行刀具补偿。④为避 免自动循环加工中第一刀切削量过大，用G71循 环前毛坯应该是精加工轮廓程序段中的最大外圆 （即精加工程序中的最大X值）。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
G72 G73
35 50
X
52.7 P
C 5
O
Z
程序如下：
11 20
O0305；
N010 M03 S500 T0101；
N011 G00 X70.0 Z5.0 ；
N012 G71 U2.0R1.0；
N013 G71 P014 Q023 U0.4 W0.4 F0.3 ；
N014 G00 G42 X6.0 S800；
N030 G73 U12.0 W12.0 R6；
N040 G73 P050 Q100 U2.0 W1.0 F0.3 ；
N050 G00 X51.3 Z165.2 S700 ； N060 G01 W-32.1 F0.15 ； N070 X71.8 W-19.0； N080 W-54.9； N090 X87.6；
d：循环次数（粗切重复次数），该值是模态的，直到其 他值指定以前不改变。
程序段中其他各地址的含义和G71相同。
i＋ U 2
2
G73的循环过程如图所示。加工循环结束时， 刀具返回到A点。
★G73指令与
G71，G72指令功能
相同，只是刀具路
径是平行于工件精
加工轮廓进行循环
的，当毛坯已具备
B
了简单的零件轮廓，
N130 G70 P060 Q130； N140 G00 X200.0 Z220.0 M09；
N150 M03；
例:采用G71和G70的加工举例。
d：2 mme：1 mm，f： 0.3 mm/r，u和w： 0.4 mm， s ：为800 r/min 精加工时f为0.15 mm/r。
62 40 20
F0.2 ； N060 G42 G00 X40.0 S800； N070 G01 W-40.0 F0.1； N080 X60 W-30.0； N090 W-20.0； N100 X100.0 W-10.0； N110 W-20.0； N120 X140.0 W-20.0；
数控车削中几个复合循环指令应用的探讨
数控车削中几个复合循环指令应用的探讨数控车削中，复合循环指令是指由多个简单指令组合而成的一种复杂指令。
通过这些复合循环指令，我们能够实现一些较为复杂的加工操作，并且可以使加工效率得到进一步提高。
在本文中，我们将着重探讨数控车削中几个常用的复合循环指令的应用。
第一个复合循环指令是G71，它主要用于多次重复进行精密的圆柱加工。
在使用G71指令时，我们需要指定加工起点和终点，以及切削深度和每次切削的步进量。
通过这些参数的设置，我们可以实现复杂的圆柱加工操作，并且可以保证加工的精度和效率。
第二个复合循环指令是G72，它主要用于多次重复进行螺纹加工。
在使用G72指令时，我们需要指定加工起点和终点，以及切削深度和每次切削的步进量。
通过这些参数的设置，我们可以实现复杂的螺纹加工操作，并且可以保证加工的精度和效率。
第三个复合循环指令是G76，它主要用于多次重复进行棒料加工。
在使用G76指令时，我们需要指定加工起点和终点，以及切削深度和每次切削的步进量。
通过这些参数的设置，我们可以实现复杂的棒料加工操作，并且可以保证加工的精度和效率。
综上所述，数控车削中的复合循环指令是一种非常重要的工具，它可以帮助我们实现一些较为复杂的加工操作，并且可以使加工效率得到进一步提高。
在实际应用中，我们需要根据具体的加工需求来选择合适的复合循环指令，并且需要合理设置参数，以保证加工效果和效率。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
复合固定循环指令G7G70、G73。
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！
3、说明： （1）应与粗加工G71指令配合使用； （2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
运行特点：
刀具按ns~nf程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！ 运行结束刀具返回循环起点。
例1：
1）工艺分析 (1）、装夹工件伸出65mm长。
（2）、用G71编程粗车Ф40、Ф30、Ф15外圆 ，留0.5mm精加工余量。粗车圆锥。
（3）、用G00、G01指令编程精车并倒角。
O1235
N10 G99 S600 M03 F0.2
N20 T0101
N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循环起点
化
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数
程 序
由零件图确定
与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
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△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
_数控车床编程G70G71G72G73
编 G01 Z-20. ;
程 G03 X0. Z-37. R17. ;
N2 G01 X8. ;
G70 P1 Q2 S900 F0.1 ;
G00 X100. Z100. ;
M05 ;
M30 ;
第4章 数控车床编程
G71实训件
单 一 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
刀具选择
1# 外圆刀T0101：粗车加工，精车加工；
循
X10. ;
G00 X38. ;
环
X12. Z-1. ;
Z-49. ;
指
Z-14. ;
令
X16. Z-20. ;
Z-30. ;
G01 X0. ; G00 X100. Z100. ; M05 ;
G03 X24.01 Z-34. R4. ;
M30 ;
G01 Z-45. ;
N2 X38. ;
第4章 数控车床编程
复
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿；
合 固 定 循
N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………;
环
说明：
指 令
1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例1 如图所示工件，试用G71指令编写粗加工程序
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
O0001
G99 M03 S600 ;
（主轴正转，转速600转/分）
T0101 ;
数控车常用复合G71G72G73
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。
复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。
复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。
下面就对常用的复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以FANUC系统为例)。
1．G71—内、外圆的粗精加工循环G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
(1)格式G7l U(△d) R(e)；G71 P(ns)Q(nƒ)u(△u)W(△ω)F(ƒ)S(s)T(t)；G70 P(ns)Q(nƒ)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。
(2)图示说明循环轨迹如图1所示，AB为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D 点，移动的距离为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。
退刀后快速移动到循环起点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。
②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。
数控车床复合形状固定循环指令编程_职业技术培训_职业
5.编程举例（7）
O2018 T0101; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z5.0; G71 U1.5 R1.0; G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100; N10 G00 G41 X44.0; G01 W-25.0 F60.0; X34.0 W-10.0;
5.编程举例（8）
4.指令应用说明（2）
2）通常情况下类型I的粗加工循环中， 轮廓外形必须采用单调递增或单调递 减的形式，否则会产生凹形轮廓不是 分层切削而是在半精车时一次性进行 切削加工，导致切削余量过大而损坏 刀具。如图所示就是轮廓形状没有单 调增加时半精加工一次切削凹坑的情 形。
4.指令应用说明（3）
4.指令应用说明（4）
6.编程练习（6）
编写零件 加工程序
三、固定形状粗车循环指 令编程（G73）
该指令适合于轮廓形状与零 件轮廓形状基本接近的铸件、 锻件毛坯的粗加工。
1.指令格式（1）
G73指令刀具运行轨迹演示
1.指令格式（2）
G73 U（Δi）W（Δk）R（d）； G73 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ； 其中： Δi—X方向总退刀量，半径值指定，为模态值； Δk—Z方向总退刀量，为模态值； d—分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。
3）循环中的第一个程序段即顺序 号为“ns”的程序段必须沿着X 向进刀，且不能出现Z轴的运动指 令，否则会出现程序报警。如 “G00 X10.0；”正确而“G00 X10.0 Zl.0；”则错误。
数控车床复合循环指令编程
G71 U（Δd）R（e）；
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
退刀量
循环 起点
切削深度
C
B
A
45°
e U 2
d
程序指令
轴向精车余量
A′ w
径向精车余量 直径编程
G71 U（Δd）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
说明：
1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗 加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果 采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切 削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。
2. “ns”程序段允许有X、Z方向的移动。
例：
粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),进给速 度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为 0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次
O4011
T0101;
M03 S500; G00 X166 Z3； G72 W3 R1； G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2； N10 G00 Z-40； G01 X120 F0.07 S800； G03 X100 Z-30 R10； G01 X40 Z-15；
Z-5； X10； N20 Z3；
0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x 向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min
O1000
G99; M03 S800 ； T0101 ； G00 X84 Z3； G71 U3 R1；
G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；
FANUC多重复合循环
u——X向精车预留量 w——Z向精车预留量 3．说明：在A′和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿A A′切削是G00方式还是G01方式， 由A和A′之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns”与“nf”间程序段所描述的轮廓 形状。参见图4-2-5。
+Z
B +X
AA
U(-)W(+)
U(-)W(-)
A'
直线和圆弧插
补都可执行
U(+)W(+)
U(+)W(-)
AA
⑷ X向和Z向精加工余量Δu、Δw的符号如下：
图4-2-2 G71指令中Δu、Δw符号的确定 提示： ⑴ 有别于0系统其它版本，新的0i/0iMATE系统G71指令可用来加工有内凹结构的工件。 ⑵ G71可用于加工内孔，膗、Δ w符号见上图。 ⑶ 第一刀走刀必须有X方向走刀动作。 ⑷ 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。 4．编程示例：
1．G72不能用于加工端面内凹的形体。
2．精加工首刀进刀须有Z向动作。
3．循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。
四、成型加工复合循环（G73） 1．概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零件。某些轴类零件 为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形状已 经基本成型，只是外径、长度较成品大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加 工普通未切除余料的棒料毛坯。 2．格式：G73 U（Δi） W（Δk） R（Δd）
固定循环G70G71G72G73G74G75
固定循环G70－G71-G72-Ｇ7３-G７4-G75————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩ固定循环G70、G7１、G72、G７3、Ｇ7４、G７5G７0~G7６是ＣNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样,可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能,只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量,机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中,G７0是G７1、G７２、Ｇ7３粗加工后的精加工指令,G7４是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令,Ｇ76螺纹加工固定循环。
(１)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G7１、G７2或Ｇ73车削后进行精车,指令格式为:Ｇ70 P____Q____U____W__＿＿；指令中各参数的意义如下:P：精车程序第一段程序号；Ｑ：精车程序最后一段程序号;U：沿X方向的精车余量;W:沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(１）精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2）在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Ｑ之间的程序段不能调用子程序。
(４)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图ａ所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点,A是毛坯外径与端面的交点，Ｂ时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示,其指令格式为：Ｇ7１ U（Δd) R(e)；G7１Ｐ___＿ Q___＿ U（Δu) Ｗ（Δw）F_＿_＿S___＿T___＿;N（P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→Ｂ之间的移动轨迹N(Ｑ)……指令中各参数的意义如下：Δｄ:车削深度,无符号。
第4章_数控车床编程(G70G71G72G73)
复 合 固 定 循 环 指 令
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿； N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………; 说明： 1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
△i —X轴方向的总退刀量（半径值），即总切削余量，单位mm； △k —Z轴方向的总退刀量，单位mm ； d —重复加工的次数。如R5表示5次切削完成封闭切削循环。
第4章 数控车床编程
3）注意：
复 合 固定 循 环 指 令
执行G73时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行；
执行G73指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功
能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效； 零件形状无单调性要求。 ns 程序段中对X、Z轴方向移动指令不做要求。
第4章 数控车床编程
例1
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例2
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
练习1
复 合 固 定 循 环 指 令
值，无符号），一般取2或3mm；
e——每次切削循环的退刀量，一般取1或2mm。
第4章 数控车床编程
3）注意：
执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序
复 合 固 定 循 环 指 令
段并未被执行； 执行G71指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功 能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效；
第4章 数控车床编程 5.编程举例（3）
G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0; N20 X0.0; G70 P10 Q20 S800;; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
数控加工指令G71、G72、G73和G70的功能-区别
数控加工指令G71、G72、G73和G70的功能-区别数控加工指令G71、G72、G73和G70的功能,区别1.G71外圆粗车循环指令该指令的运动轨迹，如图1所示。
其编程格式：G71 U ( & #8710;d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U ( & #8710;u) W (& #8710;w) F (f) S (s) T (t)式中：& #8710;d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;& #8710;u——X轴向精加工余量;∆w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令该指令的运动轨迹，如图3所示。
其编程格式：G72 W ( & #8710;d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U ( & #8710;u) W (& #8710;w) F (f)S (s) T(t)式中：& #8710;d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令该指令的运动轨迹，如图5所示。
其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
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课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
已知零件坯料为Φ 44的45号钢 如图
零件图平面图
加工完成后零件立体图
程序编制
O0001;
G99 M03 S600;
T0101;(尖头外圆车刀)
G70 P10 Q20 ( F0.1) ;
G00 X45. Z3.;
G00 X100.;
G73 U17. R5;
程 序
由零件图确定
与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
常用指令
1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令
3、G73 固定形状粗车循环指令
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能
只需指定粗加工背吃刀1 量、精加工2余量、精加工3路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
Z100.;
G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; N10 G01 X16 F0.5;
G01 Z0. F0.1;
M05; M30;
G01 X20. Z-2.;
Z-25.;
X24. Z-27.;
G01 X24. Z-37. F0.15;
G02 X24. Z-47. R5. F0.1;
G01 X30. Z-82. F0.15;
2、格式： G71 U（△d） R （e ）;
（1）
G71 P（ns） Q(nf) U（△u） W（△w ） ; （2）
Nns …… Nnf ……
;
;
精车 路线
（重要组成部分）
参 △d:粗加工背吃刀量，半径值； 数 e ：退刀量，半径值。
ns：精加工路线第一个程序段的段号；
含 nf：精加工路线最后一个程序段的段号；
G71指令的缺陷
G73---封闭切削循环
格式： G00 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G73 U(△d) R(△e) ； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ;
ns
. . 零件精加工轮廓轨迹线
.
nf 其中：
△d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最 小直径之差再除以2 △e-----循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量 直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量
N40 G71 U1.0 R0.3
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.1 F0.3
N60 G00 X12.0 以下为精车程序段（即：精车）
N70 G01 Z0.0 S1000
N80 G01 X15.0 Z-1.5 F0.1
N90 Z-10.0
N100 X20.0 N110 X30.0 Z-25.0 N120 Z-35.0 N130 X40.0 N140 Z-48.0
例1：
1）工艺分析 (1）、装夹工件伸出65mm长。
（2）、用G71编程粗车Ф40、Ф30、Ф15外圆 ，留0.5mm精加工余量。粗车圆锥。
（3）、用G00、G01指令编程精车并倒角。
O1235
N10 G99 S600 M03 F0.2
N20 T0101
N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循环起点
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！
3、说明： （1）应与粗加工G71指令配合使用； （2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。
• 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。
• 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
二、固定形状粗车循环指令G73
G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个 缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。 为了解决上述问题所以我们今天来介绍一个新指令G73---固定形状粗车循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者 万能指令）
T0202 M03 S1000 F0.1 G70 P60 Q140 G00 X100.0 Z100.0 M30
N150 G00 X100.0 Z100.0 返回换刀点
N160 M30 程序结束并返回
例2：在下图中，按图示尺寸编写粗车 循环加工程序。
G99 S800 M03;
O0001；
T0101;
G03 X35. Z-102. R38. F0.1;
G01 X35. Z-107.;
G01 X40. Z-107.;
N20 G01 X40. Z-128.;
注意：
在ns后面紧跟的第一条指令只能出现X 指令不能出现Z指令，例如例题中把G1 X16 F0.5;与G1 Z0 F0.1;两句程序不能并成 一句写成G1 X16 Z0 F0.5;否则数控装置会 出现程序错误报警。