复合固定循环指令1
循环指令
⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
上一页 下一页 返回
6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
上一页 下一页 返回
6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
上一页 下一页 返回
图6-12 单一循环编程举例
返回
6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
数控车床复合形状固定循环指令编程讲解
2.指令循环路线(lùxiàn)分析
●G71粗车外圆加工走刀路线。刀具从循环起点A开始， 快速退至C点，退刀量由Δw和Δu/2决定； ●快速沿X方向进刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按 照45°方向快速退刀，X方向退刀量为e，再沿Z方向快速 退刀，第一次切削加工结束； ●沿X方向进行第二次切削加工，进刀量为e+Δd，如此循 环直至粗车结束； ●进行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面 分别留Δw和Δu/2的加工余量; ●半精加工完成后，刀具快速退至循环起点，结束粗车循 环所有(suǒyǒu)动作。
精品资料
4.指令(zhǐlìng)应用说明（2）
2）通常情况下类型(lèixíng)I的粗加工循环中， 轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式， 否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车 时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时 半精加工一次切削凹坑的情形。
精品资料
5.编程举例(jǔ lì)（7）
O2018 T0101; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z5.0; G71 U1.5 R1.0;
G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;
N10 G00 G41 X44.0; G01 W-25.0 F60.0; X34.0 W-10.0;
精品资料
2.指令(zhǐlìng)循环路线分 析
G73指令走刀路线如图所示，执行指令时每一刀 切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不断向 工件轮廓推进，这样就可以将成形毛坯（铸件或 锻件(duànjiàn)）待加工表面加工余量分层均匀 切削掉，留出精加工余量。
精品资料
O2019
5.编程举T01例01(;jǔ lì)（2）
复合形状固定循环指令教学设计
《复合形状固定循环指令》教学设计四教学理念及教学策略选择与设计教师创设真实加工情境，从而启发、引导学生自主探究、思考，并讨论、交流学习成果。
新课程注重学生的主动学习，发挥学生的主体作用，因此，本课在教学的设计上将充分发挥学生的主观能动性，并与实践相结合，通过自己的探索加上教师的引导，使学生的探究一步步走向深入，从中体会到探究的乐趣、知识应用的价值，开阔学生的视野，锻炼学生的思维。
五教学设备用具1教学课件 PPT；2自制加工零件；3加工仿真视频。
六教学过程教学过程（环节）教师活动课件、资源内容学生活动媒体资源应用设计意图导入新课（2min）如果采用G90 指令对其加工，需要计算多个坐标点，运算量较大，容易造成错误。
因此，我们需要利用复合形状固定循环指令进行加工，那么复合形状固定循环指令主要用什么指令？格式如何？跟随教师复习G90指令格式和加工路线，分析利用复合形状固定循环指令的优势。
运用多媒体展示让内容形象直观，提高学生学习的自觉性和问题探究的主动性。
目标：引出正文，明确利用复合形状固定循环指令的优势。
1 展示加工路线； 1 自主研究加工路线； 1 利用课件通过自主2 学习 G70、G71 指令格探究，了解 G70、G71自主探究式中字、字符和数字的相指令格式相关知识；（5min）关知识； 2 展现问题，打破传3 明确精加工走刀路线；统教学模式，形成以2 自主探究 G70、G71 指令 4 学生间互相交流发现学生为主体，教师为。
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ；S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ；S的单位为r/min （注：一般系统G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ；F单位为mm/rG98 F ；F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标， F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
精车循环G70指令格式与含义
一、精车复合固定循环G70指令及格式
程序段格式如下： G70 P(ns) Q(nfห้องสมุดไป่ตู้ ；
ns—精加工路线中第一个程序 段(即图中AA′段)的顺序号； nf--精加工路线中最后一个程 序段(即图中BB′段)的顺序号；
二、G70指令的说明
1、G70为精车循环指令。在G71,G72,G73粗车后，用G70指 令进行精车。 2、在G71~G73程序段中指令的F、S、T，在G70执行时无效， G70执行顺序号ns~nf指定的F、S、T功能。 3、由地址P指定的 ns程序段必须指令G00或G01，否则报警。 4、在顺序号ns~nf之间的程序段中，不能调用子程序。 5、在顺序号ns~nf的程序段中不应包含刀尖半径补偿，而 应在调用循环前编写刀尖半径补偿，循环结束后应取消半 径偏置。 6、刀具返回运动时自动的，因而在顺序号ns~nf的程序段 中不需要进行编程。
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M00;
N180 M04 S900; N190 G00 X58. Z62.; N200 G70 P50 Q150; N210 G00 X58. Z100.; N220 M05; N230 M30;
三、精车复合固定循环G70指令的应用
O0071 N10 T0101; N20 M04 S700; N30 G00 X58. Z62.; N40 G71 U3. R1. P50
Q150 X0.3 Z0.3 F500; N50 G41 G00 X13. Z62.
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例1.快速定位指令G00指令格式：G00某（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01某（U）＿Z（W）＿F＿；3.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式：G02/G03某（U）＿Z（W）＿R＿F＿；或:G02/G03某（U）＿Z（W）＿I＿K ＿F＿；例3：图1-18a）（1）G02某80.0Z－10.0R10.0；或G02U20.0W －10.0R10.0；（2）G02某80.0Z－10.0I10.0K0；或G02U20.0W－10.0I10.0K0；例4：图1-18b）（1）G03某45.0Z－35.9R25.0；或G03U45.0W－35.9R25.0；（2）G03某45.0Z－35.9I0K－25.0；或G03U45.0W－35.9I0K－25.0；图3-6圆弧插补举例（2）螺纹加工循环G92G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。
如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动输入格式：直螺纹G92某（U）＿Z（W）＿F＿；式中：某（U）＿Z （W）＿为螺纹终点坐标；F＿为螺距。
程序：……G00某22.0Z5.0；起刀点G92某19.2Z-18.0F1.5；螺纹加工第一次循环某18.6；螺纹加工第二次循环某18.2；螺纹加工第三次循环某18.05；螺纹加工第四次循环G00某100.0Z150.0；退刀，取消循环…(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。
指令格式：G70PnQnf；其中：n为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。
2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。
指令格式：G71U（Δd）R（e）；G71P（n）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直径φ105mm，工件不切断（刀尖R0.4）。
复合固定循环指令
O1128; G99M03 S700 F0.2 T0101; G00 X42 Z2 ； G71 U2 R0.5 ； G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 ； N10 G0 X18.8 ； G01 Z-19 F0.08 ； X20 ； Z-41; X20.68; G03 X24.61 Z-42.633 R2 F0.06 ; G01 X30 Z-56 F0.08 ; X39； N20 Z-64 ； M3 S1000 T0101 F0.08 ; G70 P10 Q20 ； G00X100 Z100;
二、G71指令的运行过程
O
△w
Z
A’
X向 精车 余量
3 2
45°
e
1
△d △d
△U/2
精加工路线
B
退刀量
AБайду номын сангаас
背吃刀量
△w
C
运行特点：
循环X 起点
由△w和 △u决定
1 、指令运行前刀具先到达循环起点； △u/2 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w；
O
Z
X
M3 S600 T0202 F0.08;
G00 Z-2; X20;
…; …；
M30；
我有疑问
（议一议）
• 1、如果用简单指令编程的话，会有什么不 同的效果？除了用G71来减轻编程工作的烦 琐和复杂的计算之外，是否有其他办法来 减轻劳动强度？ • 2、在G71代码执行过程中，发现刀具有损 ，我们最好怎么办？ • 3、△U和△W，的大小对加工有何影响？可 否为负？在使用时有哪些注意事项？
六、实作训练
复合固定循环指令G7G70、G73。
课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
项目4-数控车床复合固定循环指令
•
4 掌握G74指令应用, 熟悉并灵活运用G74指令
对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程;
•
5 掌握G75指令应用, 熟悉并灵活运用G75指令
对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程;
•
6 掌握G76指令应用, 熟悉并灵活运用G76指令
对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程;
• 序段n的s:顺精序车号开; 始程序段的顺序号; nf: 精车结束程
• 无凹槽: △x --- X轴方向精加工余量, 以直径值表 示;△z --- Z轴方向精加工余量;
• 有凹槽: e --- 精加工余量, 其为X方向的等高距离, 外径切削时为正;内径切削时为负;
• △f : 粗车时的进给量;
• △s : 粗车时的主轴功能(通常省略);
•
ns: 精车开始程序段的顺序号;
•
nf: 精车结束程序段的顺序号;
• △u: x轴方向精加工余量, 以直径值表示;
• △w: z轴方向精加工余量;
• △f : 粗车时的进给量;
• △s : 粗车时的主轴功能(通常省略);
•
t : 粗车时所用的刀具(通常省略);
•
s : 精车时的主轴功能
•
f : 精车时的进给量Leabharlann A→B间的工件轮廓。•
⑥ 在ns 到nf 程序段中，不应包含子程序。
•24
复合固定循环G72指令
• 【例13】用G72编制加工程序:循环起点A(80,1)， 切削深度1.2mm。退刀量1mm，X方向精加工余量 0.6mm，Z方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分 为工件毛坯。
•25
复合固定循环G72指令
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
复合固定循环指令运用
复合型固定循环的运用一循环指令定义1复合型车削固定循环G71编程单位指定：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);△d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。
e: 回退量，单位毫米。
△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。
△W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。
注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。
在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。
2 复合型车削固定循环G72编程单位指定：G72 W(△d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);△d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。
e: 回退量，单位毫米。
△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。
△U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。
注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。
在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。
3 复合型车削固定循环G73编程单位指定：G73 U(i) W(k) R(d);G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。
k: Z轴回退量，单位毫米。
d: 分割次数。
R0.001表示1次。
△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。
△U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。
4 端面深孔钻循环G74编程单位指定：G74 R(e)；G74 Z(w) Q(△k) F(f);e: 回退量，单位毫米。
w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。
△k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。
5 复合型螺纹切削循环G76 编程单位指定：G76 P(m r a) Q(△dmin) R(d);G76 X(U) Z(w) R(i) P(k)Q(△d)F(L);m: 精加工次数。
项目3.2复合循环指令应用(精)
2. 端面粗车循环指令G72
G72指令适用于直径方向的加工余量比轴向加工余量大的情况，一 般用于加工端面尺寸较大的零件的粗加工。刀具的循环路径如图2-47 所示。G72 指令与G71指令类似，不同之处就是刀具平行于X轴方向 进行端面切削。
图2-2-23
端面粗加工循环
编程格式： G72 W(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 例2 如图2-2-24所示，毛坯为140mm，要进行端面粗车，主轴转速 为500r/min，粗车背吃刀量为2mm，退刀量为2mm,留给精加工的余 量X方向为0.5mm，Z方向为0.1mm，粗车进給量为0.3mm/r,使用 G72指令编写加工程序，编程原点建在右端面中心。
编程格式 ： G73 U(△i) W(△k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 编程说明： ①指令中各参数意义：△i为X轴方向总退刀距离（半径值），当向+X轴 方向退刀时，该值为正，反之为负；△k为Z轴方向总退刀距离，当 向+Z轴方向退刀时，该值为正，反之为负；d为重复加工次数； ns 为精加工轮廓程序第一个程序段的段号；nf为精加工轮廓程序最后一 个程序段的段号；△u为X轴向精加工余量（直径值）；△w为Z轴向 精加工余量；f、s、t为F、S、T代码； ②G73不像G71、G72那样对零件轮廓的单调性有要求。
图2-2-20 复合车削循环指令应用
[任务分析]
在前面的任务中虽然介绍了单一循环指令，可以简化编程，但是 当被加工零件形状复杂、加工余量较大、需要多次的重复切削时，如 果采用复合循环指令，则可进一步简化程序编制。
[相关知识]
数控车床复合形状固定循环指令编程汇总
3 ）循环中的第一个程序段即顺序号为“ ns”的 程序段必须沿着X向进刀，且不能出现Z轴的运 动 指 令 ， 否 则 会 出 现 程 序 报 警 。 如 “ G00 X10.0 ；”正确而“ G00 X10.0 Zl.0 ；”则错 误。
4.指令应用说明（5）
4 ）精车循环指令 G70 应用场合：用 G71 粗车完 毕后，可用G70指令进行精加工。
4.指令应用说明（6）
5）循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定 主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一 般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可， 不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。
4.指令应用说明（7）
6）“ns”至“ nf”程序段中不能调用子程序。 7）G71循环时可以进行刀具位置补偿但不能进 行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40 指令取消原有的刀尖半径补偿。在“ns”至 “ nf”程序段中可以含有G41、G42指令，对工 件精车轨迹进行刀尖半径补偿。
3.指令参数正负号确定
上述循环指令应用于工件内径轮廓时，G71就自动成 为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负 值。图中给出了4种切削模式（所有这些切削循环都 平行于Z轴）下U和W的符号判断。
4.指令应用说明（1）
1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值， 该值一经指定，则在程序段段号“ns”、“ nf” 之间的所有F、S值无效；该值在指令中也可以 不加以指定，这时就是沿用前面程序段中的F、 S值，并可沿用至粗、精加工结束后的程序中 去。
5.编程举例（ 4） S800;
G70 P10 Q20; M05; T0202;（工件切断与倒角） M03 S500; G00 X46.0 Z-38.0; G01 X40.0 F20.0; X42.0; W1.0; X40.0 W-1.0; X2.0; G00 X100.0; Z50.0; M05; M30;
复合固定循环指令G71(G70)
三、G71/G70指令编程示例
程序头
循环起点
O0001 G98 M03 S600 F100 ; T0101 ;
G00 X90. Z2. ;
粗车循环
首段段号 精 加 工 路 线
末段段号
G71U2. R0.5 ;
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ;
N10 G00 X20. ; （A′） 由
G01 Z-10.F80 ; (C)
运行特点：
刀具按ns~nf程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！ 运行结束刀具返回循环起点。
数控车编程与实训
数控车编程与实训
1.循环起点的坐标根据什么来确定？X取毛坯直径 ，Z一般 为 2.0 。 2.G71的格式中各参数的含义及取值。 △d：为每刀的 吃刀量 ，半径值。一般45钢件取1~2mm, 件取1.5~3mm，我们取1.0mm 3.为退刀量，半径值。一般取0.5mm ,外圆正,内孔负
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X45 Z2； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ； N60 G00 X18； N70 G01 Z0 F80 ； N80 X22. Z -2 ；
N90 Z-7 ; N100 X30 Z-17 ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49 ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 S800 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
N110 Z-29.；
N120 X42. Z-44.；
N130 Z -49. ；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
⑵运动轨迹
G71指令运动特点 G71指令运动特点 • 指令运行前刀具先到达循环起点 指令运行前刀具先到达循环起点 • 指令运行中刀具依据给定的∆d和e按矩形轨 指令运行中刀具依据给定的∆ 迹循环分层切削 • 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀， 精车余量∆ 精车余量∆u和∆w • 指令结束后，刀具自动返回循环起点 指令结束后，刀具自动返回循环起点
参数说明： 向背吃刀量，不带符号且为模态值。 参数说明： ∆d 为Z向背吃刀量，不带符号且为模态值。
端面粗车循环指令G72 图9-6 端面粗车循环指令
⑶运动轨迹
⑷说明
30 Z
15 15
练习
G71和G70 指令加工工件外形
• • • • • • • • •
O0002 N20 M03 S300 ； (主轴正转,转速300r/min) N30 M08 ； 开冷却) (开冷却) N40 T0101 ； 调粗车刀) (调粗车刀) N50 G00 X46.0 Z0.5. ； 快速定位,接近工件) (快速定位,接近工件) N60 G71 U2.0 R0.5 ； 每层切深2mm,退刀0.5mm) 2mm,退刀 (每层切深2mm,退刀0.5mm) N70 G71 P80 Q150 U0.3 W0.1 F0.2 ； N80 G00 X0 F0.15 S800 ； N90 G01 Z0 ；
S
T
方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm, 0.5mm,孔 ∆u：X方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm,孔 加工为负值； 加工为负值； 方向精加工余量，一般取0.05 0.1mm； 0.05－ ∆w：Z方向精加工余量，一般取0.05－0.1mm； F、S、T ：在使用粗加工循环时，包含在顺序号 在使用粗加工循环时， ns～nf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循 之间程序段中的F 环是无效的，只有在G71以前或含在G71 G71以前或含在G71程序段中 环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中 的F、S、T指令有效
1.内外圆粗车循环指令G71 1.内外圆粗车循环指令G71 内外圆粗车循环指令 格式： （1） 格式： G71 U （∆d） R（e） G71 P（ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F P（ns) nf)
各参数含义： 各参数含义： • ∆d:X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1－ :X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1 向背吃刀量 2mm； 2mm； • e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.5－1mm； e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.5－1mm； 退刀量 0.5 • ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； 是指定精加工路线的第一个程序段的段号 • nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号 nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号
加工余量为负。 加工余量为负。
例4 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加 工程序，毛坯为φ60mm的棒料。 φ60mm的棒料 工程序，毛坯为φ60mm的棒料。 X • • • • • • • • • • • • • O0001 N10 T0101 60 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U3.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.0 ZN80 G01 Z-15.0 F0.15 ZN90 X60.0 Z-30.0 N100 G70 P70 Q90 N110 G41 G00 X50.0 Z50.0 N120 M30
试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序，毛坯为 例3 φ50mm的棒料。
图4-14
• • • • • •• • • • • • • • • •
O0009； ； N10 T0101； ； N20 G00 X100.0 Z100.0； ； N30 M03 S600； ； N40 G00 X52.0 Z2.0； ； 快速定位至粗车循环起点 N50 G71 U1.0 R0.3； 粗车循环， ； 粗车循环，指定进刀与退刀量 N60 G71 P70 Q130 U0.3 W0.05 F150； ； N70 G01 X0 F60 S800； ； N80 G01 Z0； ； N90 G03 X16.0 Z-8.0 R8.0； ； N100 G01 X20.0； ； N110 X34.0 Z-18.0； ； N120 Z-28.0； ； N130 G02 X50.0 Z-36.0 R8.0； ； N135 G70 P70 Q130 N140 G00 X100.0 Z100.0； ； N150 M30； ；
30 Z
15
例2
O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X122.0 Z10.0 N50 G71 U2 R0.5 N60 G71 P70 Q130 U2 W2 F0.25 N70 G00 X40.0 N80 G01 Z-30. F0.15 S800 N90 X60 Z-60. N100 Z-80. N110 X100 Z-90. N120 Z-110. N130 X120. Z-130. N140 G40 G00 X125.0 Z140.0 N150 M30
课小结 1、G71是哪一类循环指令？ 2、G71 是如何进行多次循环的？ 3、G71 是否可以进行对工件的精加工？
3.端面粗车循环指令G72 端面粗车循环指令G72 功能：端面粗车复合循环G72与外（ G72与外 （1）功能：端面粗车复合循环G72与外（内）径粗 车复合循环G71均为粗加工循环指令， G71均为粗加工循环指令 车复合循环G71均为粗加工循环指令，其区别仅 在于G72 G72切削方向平行于 G71是沿着平行 在于G72切削方向平行于X轴，而G71是沿着平行 轴进行切削循环加工的。 于Z轴进行切削循环加工的。 格式： （2）格式： G72 W（∆d）R（e） P（ns） nf） G72 P（ns）Q（nf）U（∆u）W（∆w）F S T
• • • • • • • • • • • • • • •
N100 G03 X 15. Z-4. R10. ； N110 G01 Z-15. ； N120 X30. Z-30. ； N130 Z-42. ； N140 G02 X 36. Z -45. R 3. ； N150 G01 X 46. ； N160 G00 X 100.0 Z 50.0 ； N170 T0202 ； N180 G00 X 46.0 Z 0.5 ； N190 G70 P80 Q150 ； N200 G00 X100. Z50.； N210 M05 ； N220 M09 ； N230 T0100 ； N240 M30 ；
功能：只需指定粗加工背吃刀量、 （3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀 精加工余量、 精加工路线， 量、精加工余量、 精加工路线，系统便能 自动给出粗加工路线和加工次数， 自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗 加工。 加工。
⑷说明
G71程序段本身不进行精加工， 程序段本身不进行精加工 ① G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程 序段ns nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′， ns～ 给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′ 序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′， 沿平行于Z轴方向进行。 沿平行于Z轴方向进行。 ② 循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或 循环中的第一个程序段（ ns段 必须包含G00 G00或 G01指令 指令， A→A′的动作必须是直线或点定位运动 的动作必须是直线或点定位运动， G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动， 但不能有 但不能有Z轴方向上的移动 ns到nf程序段中 程序段中， ③ ns到nf程序段中，不能包含有子程序
功能：用该精加工循环指令切除由G71 G71、 ⑵功能：用该精加工循环指令切除由G71、 G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 ⑶运动轨迹及工艺说明
执行G70循环时，刀具沿工件的实际轨迹进行切削， 执行G70循环时，刀具沿工件的实际轨迹进行切削， G70循环时 工件的实际轨迹进行切削 循环结束后刀具返回循环起点。 循环结束后刀具返回循环起点。 G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序内容之后 指令用在G71 指令的程序内容之后， G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序内容之后， 不能单独使用。 不能单独使用。 在含G71 G72或G73的程序段中指令的地址 G71、 的程序段中指令的地址F 在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S对 G70的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址 G70的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址 的程序段无效 ns G70的程序段有效 的程序段有效。 F、S对G70的程序段有效。 加工余量的方向性： 加工余量的方向性：外圆的加工余量为正，内孔的
(定位到换刀点 定位到换刀点) 定位到换刀点 (调2号刀 执行 号刀补 号刀,执行 号刀补) 调 号刀 执行2号刀补 (定位到循环起点 定位到循环起点A) 定位到循环起点 (精车 精车) 精车 (返回程序起点 返回程序起点) 返回程序起点 停主轴） （停主轴） 关冷却） （关冷却） (换回基准刀 清刀补 换回基准刀,清刀补 换回基准刀 清刀补) (程序结束 程序结束) 程序结束
④ G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行 G71循环时可以进行刀具位置补偿， 循环时可以进行刀具位置补偿 刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40 G40取消 刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40取消 原有的刀尖半径补偿。 ns到nf程序段中可以含有 程序段中可以含有G41 原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41 G42指令 指令， 或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿