步进电机驱动电路设计
步进电机驱动电路
R11 R10 361x4
IC6 TCP521-4
1 io4 Vdd 16 2 io6 io2 15 3 o/i io1 14 4 io7 io0 13 5 io5 io3 12 6 inh a 11 7 Vee b 10 8 Vss c 9
+5V
13 1A
14 Vcc 12 1Y
Nc
11 5A
10 5Y
+15V
14
1
Vcc 1A
1Y
3
1B
2
E7 E12/47u25V +5V
IC9
5
NE555
C41
8 VCC 4 RST
R26
470u 35V
C7
103
7 DHE 3 OUT D1
2 TGR 5 CTL
3
4 2A 2Y 6 5 2B 9 1A 1Y 8
1B 10
C16
R27 333 D2
6 TSD 1 GND
78L15
2
PC6
47u
25V
E2
C2
47u
25V
E3
C3
47u
25V
PC3 PC3 47u 25V
PT3
1
Vin
Vout
3
GND
78L15
2
PC7
47u
25V
E4
C4
47u
25V
驱动/电源板: H2P-8AH.PCB
P
222
N
1kV
2
3 1/9 12
8 10/7
PD1
PT4
1
Vin
Vout
3
GND
步进电机恒流驱动电路设计
计 算 机 测 量 与 控 制 ．２０１９．２７（５） 犆狅犿狆狌狋犲狉 犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋 牔 犆狅狀狋狉狅犾
· ２５５ ·
文章编号：１６７１ ４５９８（２０１９）０５ ０２５５ ０５ ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１９．０５．０５６ 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ
０ 引 言
空间光学遥感器是实现空间对地观察的重要手段之一， 主要应用到天基光学预警、空间光学对抗等领域，具有重 要的应用价 值 。 ［１］ 步 进 电 机 由 于 它 的 开 环 控 制、 无 定 位 累 计误差等优点，广泛应用于光学遥感机构的控制中 。 ［２］
随着空间光学遥感器成像精度和实时性的提高，对机 构运行的平稳性和快速性有了更高的要求。在以往的航天 工程应用中，步进电机大都采用恒压的驱动方式，但是在 高频的运行条件下，由于受到电感和反电势等因素的影响， 使得相电流没能达到额定值便开始下降，相电流呈三角波 形，平均输 出 力 矩 降 低，步 进 电 机 甚 至 不 能 正 常 运 转， 无 法满足空间光学 遥 感 器 平 稳、高 速 运 行 的 使 用 要 求 。 ［３５］ 此 外，步进电机的恒压驱动设计需要串联较大电阻，使得串 联电阻分 得 了 大 部 分 的 电 压 和 功 率， 消 耗 了 较 多 的 电 能， 从而电机的转换效率明显降低。
本文针对恒１９ ０２ ２６； 修 回 日 期 ：２０１９ ０３ ２０。 作者 简 介 ：张 超（１９８７ ），男 ，黑 龙 江 人 ，硕 士 研 究 生 ，工 程 师 ， 主要从事空间遥感器机构控制方向的研究。
制的恒流 驱 动 电 路。功 率 放 大 部 分 以 电 机 驱 动 集 成 芯 片 ＬＭＤ１８２００ 为 核 心， 选 用 日 本 多 摩 川 步 进 电 机 ＴＳ３６４１Ｎ１Ｅ２。控制回路中不需要串联 较 大 的 分 压 电 阻，通 过采样电阻获得相电流的数值，利用滞环控制将电流限制 在一个合理的区间内，完成恒流驱动电路设计。实验结果 表明，恒流驱动电路电流的上升时间为０．２５ ｍｓ，是 恒压驱 动方式时间的１／４。恒流驱动电路能够达到２ｋＨｚ以 上的运 行频率，而原有的恒压 驱 动 电 路 最 高 运 行 频 率 不 足 １ｋＨｚ。 恒流驱动 电 路 避 免 了 能 量 的 过 剩，降 低 低 频 的 共 振 现 象， 同时改善高频的响应特性，满足了实时性的指标，可以在 航天、航空以及军事设备等对可靠性和快速性要求较高的 领域中广泛应用。
四相步进电机驱动电路及驱动程序设计
四相步进电机驱动电路及驱动程序设计我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。
电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。
程序设计基于中断服务和总线分时利用方式，实时更新各个电机的速度、方向。
整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。
本文主要介绍一下这个机器人的四相五线制步进电机驱动电路及程序设计.1、步进电机简介步进电机根据内部线圈个数不同分为二相制、三相制、四相制等。
本文以四相制为例介绍其内部结构。
图1为四相五线制步进电机内部结构示意图。
2、四相五线制步进电机的驱动电路电路主要由单片机工作外围电路、信号锁存和放大电路组成。
我们利用了单片机的I/O端口，通过74373锁存，由74LS244驱动，ULN2003对信号进行放大。
8个电机共用4bit I/O端口作为数据总线，向电机传送步进脉冲。
每个电机分配1bit的I/O端口用作74373锁存信号，锁存步进电机四相脉冲，经ULN2003放大到12V驱动电机运转。
电路原理图（部分）如图2所示。
（1）Intel 8051系列单片机是一种8位的嵌入式控制器，可寻址64K字节，共有32个可编程双向I/O口，分别称为P0～P3。
该系列单片机上集成8K的ROM，128字节RAM可供使用。
（2）74LS244为三态控制芯片，目的是使单片机足以驱动ULN2003。
ULN2003是常用的达林顿管阵列，工作电压是12V，可以提供足够的电流以驱动步进电机。
关于这些芯片的详细介绍可参见它们各自的数据手册。
（3）74373是电平控制锁存器，它可使多个步进电机共用一组数据总线。
我们用P1.0～P1.7作为8个电机的锁存信号输出端，见表1。
这是一种基于总线分时复用的方式，以动态扫描的方式来发送控制信号，这和高级操作系统里的多任务进程调度的思想一致。
步进电机驱动电路的设计
U’o确定参考电位 o UI1和UI2两者都 UI1和UI2两者都 小于各自的参考电 压时，Uo=1， 压时，Uo=1，放电 管截止； 管截止； UI1和UI2两者都 UI1和UI2两者都 大于各自的参考电 压时，Uo=0， 压时，Uo=0，放电 管导通； 管导通；
V CC
RD 4
vIC
5
8
vI1
tW
T
脉冲周期T： 脉冲周期 ：在周期性重复的脉冲系列 两个相邻脉冲间的间隔时间。 中，两个相邻脉冲间的间隔时间。 脉冲频率f： 脉冲频率 ：单位时间内脉冲重复的次数 f=1/T。 。 占空比D：脉冲宽度与脉冲周期的比值 占空比 ： D=tw/T。 。
如何获得脉冲信号？ 如何获得脉冲信号？
利用脉冲振荡器直接产生脉冲信号； 利用脉冲振荡器直接产生脉冲信号；
典型的步进电机控制系统的组成
时钟电路
步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲 步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲， 把输入的脉冲转换成环型脉冲， 以控制步进电动机， 以控制步进电动机，并能进行正反转控制 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉 冲放大， 冲放大，以驱动步进电动机转动
L297接线图与控制时序 L297接线图与控制时序
L298内部结构原理图 L298内部结构原理图
L298是一 是一 种双全桥驱动电 路，可用来驱动 各种小型直流电 机、两相双极步 进电机和四相单 极步进电机。 极步进电机。
L297和L298构成的步进电机控制系统 L297和L298构成的步进电机控制系统
0.9U m 0.1U m
tr
tf
上升时间t 脉冲上升沿从 脉冲上升沿从0.1Um上升到 上升到0.9Um所需的 上升时间 r:脉冲上升沿从 上升到 所需的 时间。 时间。 下降时间t 脉冲下降沿从 脉冲下降沿从0.9Um下降到 下降到0.1Um所需的 下降时间 f:脉冲下降沿从 下降到 所需的 时间。 时间。
步进电机H桥功率驱动电路设计
步进电机H桥功率驱动电路设计步进电机是一种特殊的直流电机，可以通过一定的控制方式实现精准的角度控制。
步进电机的驱动电路通常采用H桥功率驱动电路，其中H桥电路是通过四个开关元件（通常是MOSFET管或者IGBT管）和两个电源组成的，能够实现电机的正、反向旋转。
H桥电路由四个开关元件组成，其中开关S1和S4连接在一起，共同控制电机的一个端口，开关S2和S3连接在一起，共同控制电机的另一个端口。
H桥电路有四种状态：S1和S4为导通状态，S2和S3为截止状态；S2和S3为导通状态，S1和S4为截止状态；S1和S3为导通状态，S2和S4为截止状态；S2和S4为导通状态，S1和S3为截止状态。
步进电机的驱动原理是通过控制H桥电路的四种状态，使得电机在施加电源电压的不同方向上旋转。
控制步进电机的一个重要参数是步距角，即电机每转一圈所走过的角度。
根据步距角的大小，步进电机可以分为全角步进电机和半角步进电机。
全角步进电机的步距角为360度/步数，控制方式可以是单相驱动方式或者双相驱动方式。
单相驱动方式只需要两个驱动电路，一个控制电机的一个端口，另一个端口通过调整S1和S4的导通时间来实现，通过调整导通的时间长短，可以控制电机的速度。
双相驱动方式需要四个驱动电路，分别控制电机的两个端口，通过交替切换四种状态来实现控制。
半角步进电机的步距角为360度/（2×步数）。
控制半角步进电机通常采用四相驱动方式，需要八个驱动电路，通过交替切换八种状态来实现控制。
四相驱动方式的原理是将步进电机的一个端口分成四段，通过施加电源电压的不同顺序，使得电机在不同的相邻段上产生磁场，并完成旋转。
步进电机的驱动电路设计需要考虑以下几个问题：1.驱动电路的工作电压范围，要能适应电机的额定电压以及工作电压波动范围。
2.驱动电路的开关元件的选型，要能够满足电流和功率的要求，并具有足够的开关速度。
3.驱动电路的保护措施，要考虑过流、过热等异常情况的保护。
步进电机驱动电路
02
步进电机驱动电路设计要素
驱动电路的组成及工作原理
驱动电路的组成
• 电源模块：为驱动电路提供稳定的电压和电流 • 控制模块：接收控制信号，控制电流的方向和大小 • 驱动模块：将控制信号转换为驱动电流，驱动电机运行
驱动电路的工作原理
• 控制模块根据输入的控制信号生成驱动信号 • 驱动模块根据驱动信号产生相应的驱动电流，驱动电机运行 • 电源模块为驱动电路提供稳定的电压和电流，保证电路正常工作
04
步进电机驱动电路在实际应用中的注意事项
驱动电路与步进电机的匹配问题
驱动电路与步进电机的匹配原则
• 度要求选择合适的驱动电路
驱动电路与步进电机的匹配方法
• 通过实验和计算确定最佳匹配方案 • 参考产品手册和应用案例进行匹配
驱动电路的控制策略与优化
未来应用场景的拓展
• 在智能家居、机器人等领域的应用 • 在航空航天、武器装备等领域的应用
未来驱动电路的设计方向
• 高性能、高效率、高可靠性的驱动电路设计 • 绿色环保、节能减排的驱动电路设计
CREATE TOGETHER
DOCS
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
模块化驱动电路的优势
• 便于维护和升级 • 提高设计灵活性，易于扩展
新型驱动技术与控制方法的研究与应用
新型驱动技术
• 永磁同步电机等高效电机的研究与应用 • 无刷直流电机等环保电机的研究与应用
新型控制方法
• PID控制等先进控制算法的研究与应用 • 模糊控制等人工智能技术的研究与应用
步进电机驱动电路在未来应用场景的拓展
双极性驱动电路的优缺点
• 优点：驱动能力强，能实现正反转控制 • 缺点：结构较复杂，成本较高
三相步进电机驱动电路设计
三相步进电机驱动电路设计一、引言步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的电动机，具有结构简单、定位精度高、起动停止快的特点，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。
本文将介绍三相步进电机驱动电路的设计。
二、驱动原理三相步进电机的驱动原理基于磁场交替作用的原理，通过控制电流的改变，使电机在不同的磁场中转动。
它分为两种驱动方式：全、半步进驱动。
全步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动一个步距，而在半步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动半个步距。
本文以全步进驱动为例进行设计。
三、电路设计1.电源电路：步进电机驱动电路需要一个稳定的直流电源，通常使用电容滤波器和稳压电路来提供稳定的电压输出，保证电机正常工作。
2.脉冲发生及控制电路：脉冲发生电路产生脉冲信号，用于控制步进电机的转动。
常用的发生电路有震荡电路和微处理器控制电路。
本文以震荡电路为例，通过计算电容充放电时间确定震荡频率。
3.驱动电路：驱动电路是步进电机的核心，它将脉冲信号转换为电流控制信号，控制步进电机的转动。
常用的驱动方式有双H桥驱动和高低电平驱动。
本文以双H桥驱动为例进行设计。
4.电流检测和反馈电路：为了控制步进电机的转速和转矩，需要对电机的电流进行检测和反馈。
常用的检测电路有电阻检测和霍尔效应检测。
通过检测电流大小，可以调节驱动电流，以达到控制步进电机的效果。
5.保护电路：为了保护步进电机和驱动电路的安全，需要设计相应的保护电路。
常见的保护电路有过流保护电路、过热保护电路和短路保护电路等。
四、总结本文介绍了三相步进电机驱动电路的设计。
通过合理设计电路，可以实现对步进电机的控制和保护，提高步进电机的运行效果和寿命。
未来，可以进一步研究和改进三相步进电机驱动电路的设计，以满足更高精度、更高速度的步进电机应用需求。
单片机步进电机驱动电路设计
基于单片机的步进电机驱动电路设计步进电机在控制系统中具有广泛的应用。
它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己设计驱动器。
本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。
本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：图2.步进电机工作时序波形图图3 步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9 014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。
基于TB6560的步进电机驱动电路设计
基于TB6560的步进电机驱动电路设计步进电机要削减发热，就要削减铜损和铁损。
削减铜损就是减小和电流，要求在选型时尽量挑选电阻小和额定电流小的电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
对于已选定的电机，首先，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，自动半流在电机处于静态时自动减小电流，脱机功能是将输出电机电流切断；第二，细分驱动器因为电流波形临近正弦，谐波少，电机发热也会较少。
削减铁损与电机驱动电压有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增强。
所以应该挑选合适的驱动电压等级，兼顾高速性、平稳性和发热、噪声等指标。
为尽可能减小电机发熟，需要TB6560的TQ2和TQ1引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大，在电机不工作时电流减半甚至更小，故称为“自动半流电路”。
用NFA、NFB定义最大输出电流后，通过TQ2和TQ1设置电流比率输出，设为00、01、10、11时，输出的电流分离为最大电流的100％、 75％、50％、25％。
转变电机的驱动电流，也就转变了电机输出扭矩的大小。
自动半流电路设计选用可重复触发的单稳态电路芯片74CH123，用电机的驱动脉冲CLK作为单稳态电路的触发脉冲。
单稳态电路的反向输出接TQ2引脚，电机驱动脉冲持续时TQ2向来保持低电平，无驱动脉冲时保持高电平。
在图2 电路中，TQ1衔接3个跳线帽。
接跳线1，TQ2、TQ1始终同为高或低电平，驱动电流在25％～100％切换；接跳线2，TQ2始终为低，电流在 50％～100％切换；接跳线3，电流在25％～75％切换。
可按照工作驱动电流需要挑选不同跳线。
2 步进电机失步和越步问题及解决办法步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度尾随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。
失步产生的主要缘由及解决办法：①步进电机的转矩不足，拖动能力不够，当驱动脉冲频率达到某临界值开头失步。
因为步进电机的动态输出转矩随着延续运行频率的升高第1页共2页。
高稳定度步进电机驱动电路设计
使在谐振 区也不容易失步 ，电机运行平稳、振动小 、噪声低 。
为了实现细分驱动 目的 ，步进 电机绕组用阶梯 电流波供 电。阶梯等级与细分数有关 ，系统中采用 ３ ２细分技术 ，即将
原来 的一 步分 成 了 ３ 小 步 来 完成 ，如 图 ３所 示 。 ２
Ａ相
动频率 后的一段 时问 内，转矩随频率 线性下 降，其倾斜率不
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２升频启动
在一定的负载转矩下， 电机能够不失步、不丢步、正常 启动 时所加的最高控 制频率称 为启动频率 ，其启动频率要 比 连续运行频率低很多。因此电机不可能一步达到运行频率 ，
必须从一个较低频率开始启动 ；但是步进电机 自身存在不 可 避免的低频共振现象 。即当控制脉冲频率等于或接近步进 电 机振荡频率 的 ｌ （＝ ，，， 时， ／ ｋ １ ３…） 电机就会出现强烈振荡甚至 ｋ ２ 失步或者无法工作 ，因此 电机 的启动过程要尽量避开 电机的
本系统要求 的运行频率是固定的，因此 曲线中的 ｆ是固 ２ 定的，但是如何选取起始频率 ｆ是研究过程中亟待解决 的问 一 题。 系统 的研究过程中，尝试了各种起始频率的选取 方法 ， 在 最终发现若 电机起始频率 ｆ 的选取遵循以下的原 则，步进 电 机就能够稳定地启动。 （） １若电机 的低频共振点低于电机启动频率 ，则起始频率 ｆ 应 高于 电机的低频共振频率 、低于 电机 自身的启 动频率 ， 并且与二者问都应 留有 足够 的余量 ； （） 电机 自身的低频共振频率高于 电机的启动频率 ，则 ２若 不可能按照原则（） Ｉ的方法选取 ，即电机在启动过程 中会不可 避免地遇到低频共振点 ，此时起始频率 ｆ的设定应低于启动 ｔ
的片选信号 ，将各相对应的数据依 次转换 后送给功率放大 电
如何优化步进电机的驱动电路设计提高可靠性
如何优化步进电机的驱动电路设计提高可靠性在现代工业自动化和控制系统中，步进电机以其精确的定位和控制能力得到了广泛的应用。
然而，要确保步进电机能够稳定、可靠地运行，优化其驱动电路设计至关重要。
一个良好的驱动电路不仅能够提高电机的性能，还能增强系统的可靠性，减少故障发生的概率。
接下来，我们将探讨如何通过一系列的方法和策略来优化步进电机的驱动电路设计，从而提高其可靠性。
首先，电源供应的稳定性是优化驱动电路设计的基础。
不稳定的电源可能导致电机运行异常、产生噪声甚至损坏电机。
因此，我们需要选择合适的电源模块，确保其能够提供稳定、纯净的电压和电流。
同时，为了应对电源波动和干扰，添加适当的滤波电容和稳压电路是必不可少的。
这些措施可以有效地减少电源噪声对驱动电路的影响，提高电机运行的稳定性。
在驱动芯片的选择上，需要根据步进电机的规格和应用需求进行仔细考量。
不同的驱动芯片具有不同的性能特点，如电流输出能力、细分精度、保护功能等。
例如，对于需要高精度控制的应用，应选择具有高细分精度的驱动芯片；而对于负载较大的电机，则需要选择电流输出能力较强的芯片。
此外，驱动芯片的保护功能也不容忽视，如过流保护、过热保护和欠压保护等。
这些保护功能可以在异常情况下及时切断电机的电源，避免电机和驱动电路受到损坏。
合理的布线和布局对于提高驱动电路的可靠性同样重要。
在电路设计中，应尽量缩短驱动芯片与电机之间的连线长度，以减少线路电阻和电感对信号传输的影响。
同时，要注意将电源线和信号线分开布置，避免相互干扰。
在电路板的布局上，应将发热元件合理分布，留出足够的散热空间，以防止过热导致的电路故障。
细分驱动技术是优化步进电机性能的有效手段。
通过细分驱动，可以将电机的步距角进一步细分，使电机的运行更加平稳、精度更高。
细分驱动的实现通常是通过控制驱动芯片的电流输出方式来实现的。
在设计细分驱动电路时，需要精确计算电流的大小和变化规律，以确保电机的平稳运行。
步进电机驱动电路制作图解
步进电机驱动电路制作图解
前几天吧寒假作业糊弄完了，这几天没事干昨天晚上看到了步进电机然后就研究了半晚上原理
今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机，然后在配套资料里面找到了驱动电路的电路图如图
下面我给大家讲讲原理（仅供参考）：首先j18接口是加到单片机io 口上的j19接到步进电机j19的1234分别为步进电机的a，a1，b，b1
首先8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那幺三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1
，同时电流又通过R49让三极管v15导通由电路图可知，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是
一组线圈，3和4脚是一组线圈，现在1脚电平为1，电流流经一组线圈。
单极步进电机驱动电路方案
单极步进电机驱动电路方案
以下是 8 条关于单极步进电机驱动电路方案的内容：
1. 哇塞，你知道单极步进电机驱动电路方案吗？就像给电机注入了神奇的力量！比如你家里的那种自动窗帘，它就是靠这样的驱动电路来实现平稳开合的呀！是不是很神奇？
2. 嘿，单极步进电机驱动电路方案真的超厉害的！好比是电机的最佳伙伴！像那些数控机床能那么精准地工作，可少不了它的功劳啊！
3. 你想过没有，单极步进电机驱动电路方案简直就是个幕后英雄啊！比如说我们常见的打印机，能那么快速准确地打印文件，它在其中起着关键作用呢，你说牛不牛？
4. 单极步进电机驱动电路方案啊，它就如同夜空中最亮的星！想想看，自动贩卖机能够快速准确地送出商品，这可不就是它的威力嘛！
5. 哎呀呀，单极步进电机驱动电路方案可是很了不起的哟！就像为电机铺就了一条顺畅大道。
比如说那些模型小火车能够欢快地跑起来，很大程度上就靠它啦！
6. 单极步进电机驱动电路方案，那绝对是电机的魔法助手呀！好比如智能门锁的顺畅开关，不就是它在默默发力吗？真的好厉害！
7. 哇哦，单极步进电机驱动电路方案可是不容小觑呀！好似是电机的秘密武器！像那些医疗设备能够精确运作，它功不可没呀，能不厉害吗？
8. 单极步进电机驱动电路方案，真的是让电机如虎添翼啊！比如说自动取款机的稳定运行，这当中它起到了至关重要的作用。
总之，它真的是超重要的啦！
我的观点结论：单极步进电机驱动电路方案在各种设备中都有着不可或缺的地位，它让电机的性能得以充分发挥，给我们的生活带来了诸多便利和惊喜。
步进电机控制驱动电路设计
步进电机控制驱动电路设计一、任务步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，它在速度、位置等控制领域被广泛地应用。
但步进电机必须由环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
设计一个三相步进电机控制驱动电路。
二、要求1．基本要求1）时钟脉冲产生电路，能实现步进电机的正转、反转、手动（点动）和自动控制；2）用IC设计一个具有“自启动”功能的三相三拍环形分配器；3）能驱动三相步进电机的功放电路。
使用的是三相步进电机，工作相电压为12V2．发挥部分1）设计的环形分配器可实现“三相单三拍”、“三相双三拍”和“三相六拍”的多工作方式选择；2）完成步进电机供电电源电路设计；3）其它创新。
操作说明(与实际电路相对应):（从上到下依次）（从左到右）短路环： 1 2 3 4 开关：1 4 工作模式：断开接通断开接通0 0 三相单三拍正转断开接通断开接通0 1 三相单三拍反转断开接通断开接通0 0 三相六拍反转断开接通断开接通0 1 三相六拍正转接通断开接通断开0 0 三相双三拍正转接通断开接通断开0 1 三相双三拍反转注意：按键按下为0 向上为1如果在工作时有异常情况请按复位键调节变阻器2可以调节速度的大小摘要本设计采用自己设计的电源来给整个电路供电，用具有置位，清零功能的JK触发器74LS76作为主要器件来设计环行分配器，来对555定时器产生的脉冲进行分配，通过功率放大电路来对步进电机进行驱动，从而来完成题目中的要求。
并且产生的脉冲的频率可以控制，从而来控制步进电机的速度，环形分配器中具有复位的功能，在对于异常情况可以按复位键来重新工作。
本系统具有以下的特点：1．时钟脉冲产生电路，能实现步进电机的正转、反转、手动（点动）和自动控制；2．具有“自启动”的功能。
3．可以工作在“三相单三拍”、“三相双三拍”和“三相六拍”的多工作方式选择的状态下。
4．具有复位的功能。
（创新）5．具有速度可变的功能。
如何优化步进电机的驱动电路设计提高性能
如何优化步进电机的驱动电路设计提高性能在现代的自动化控制领域，步进电机以其精确的位置控制和简单的结构而被广泛应用。
然而，要充分发挥步进电机的性能，其驱动电路的设计至关重要。
一个优化良好的驱动电路不仅能够提高电机的运行效率和精度，还能增强系统的稳定性和可靠性。
接下来，我们将深入探讨如何优化步进电机的驱动电路设计，以提升其整体性能。
首先，电源供应的稳定性是优化驱动电路的基础。
一个稳定且纯净的电源能够为驱动电路提供持续、准确的能量，减少电源波动对电机运行的影响。
在选择电源时，要根据电机的功率需求和工作环境来确定合适的电压和电流规格。
同时，为了抑制电源中的噪声和干扰，可采用滤波电容和电感等元件进行滤波处理。
驱动芯片的选择也是关键的一步。
市场上有多种类型的驱动芯片可供选择，它们在性能、功能和价格上存在差异。
在选择时，需要考虑电机的相数、电流要求、细分精度等因素。
例如，对于高精度要求的应用，应选择具有高细分能力的驱动芯片；对于大电流驱动的电机，则需要选择能够承受较大电流的驱动芯片。
电流控制方式对于电机性能的提升有着重要影响。
常见的电流控制方式有恒流控制和斩波控制。
恒流控制能够提供稳定的电流输出，确保电机在不同负载条件下的运行平稳性。
斩波控制则通过调节脉冲宽度来控制电流，具有较高的效率和响应速度。
在实际应用中，可以根据具体需求灵活选择或结合使用这两种控制方式。
细分技术是提高步进电机精度和运行平稳性的有效手段。
通过细分，将一个整步细分为多个微步，使得电机的步距角变小，从而实现更精确的位置控制和平滑的运动。
在设计细分电路时，需要合理设置细分倍数和相关的参数，以达到最佳的细分效果。
为了减少电机运行中的噪声和振动，合理的阻尼电路设计必不可少。
阻尼电路可以吸收电机在切换相时产生的反电动势，降低电磁干扰和噪声。
常见的阻尼方式包括电阻阻尼和电容阻尼，其参数的选择需要根据电机的特性和工作频率进行调整。
此外，保护电路的设计也是优化驱动电路的重要环节。
实验5步进电机控制
实验五PWM配置及步进电机控制一、实验目的1. 了解步进电机驱动原理;2. 了解步进电机的控制原理;3. 熟悉使用PWM控制步进电机的运行。
二、实验主要内容1. DSP的初始化;2. ePWM模块初始化与配置;3. 步进电机的驱动程序。
三、实验基本原理1. 步进电机的驱动：图1 是单极性步进电机驱动的典型电路，图中的方块为驱动开关。
针对SEED-DEC 中直流电机系统的动作要求，步进电机驱动电路设计思路如下：1）电机采用15V直流电源供电;2）4路控制信号由DSP提供，信号为CMOS标准电平，通过排线接入并下拉;3）使用达林顿管TIP31C代替IRL549作为电机驱动开关，基级串接100欧电阻减小MOS管的寄生震荡;4）使用快速二极管IN4007完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机;图 1 步进电机驱动电路2. 步进电机的控制一般分为四相四拍与四相八拍两种方式，其中前者称为全步，后者称为半步。
步进电机在这个实验中选择的时M35SP-7N，其步进角为7.5°，是一种单极性步进电机。
它的结构如图2：图 2 步进电机结构四、实验过程和关键程序解读1. 启动CCS，进入CCS的操作环境，并导入stepmotor工程。
2. 加载stepmotor工程，添加xml文件3. 阅读源代码1）初始化系统控制寄存器与要使用的GPIO：2）关中断、初始化PIE、初始化PIE向量表3）关ePWM时钟，配置后打开时钟，并更新中断向量表4）ePWM初始化函数（以EPwm1为例）：EPWM2的其他配置与1相同，不用的在于一些事件产生的动作不同：其产生的pwm波为CMPAABCD线圈按照ACBD的次序导通步进电机接线示意图（2b-A、1b-B、1a-C、2a-D）：则步进电机顺时针旋转4. 按照老师要求修改源代码1）改变步进电机的转速在使用直流电机时，通常是用占空比来调节转速的，但是在步进电机中，是通过改变PWM的频率来调整的，因为在一个PWM周期中，步进电机改变的相位是一样的，所以PWM频率越高，改变相同相位就越快，所以转速也越快，程序中我们只需改变TBPRD的值即可。
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步进电机驱动电路设计摘要随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。
步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。
因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。
直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。
在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。
在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。
此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。
直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。
在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。
他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。
介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。
实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。
整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。
关键词：步进电机，单片机控制，AT89S52，L297，L298目录1 步进电动机 (1)1.1步进电机简介 (1)1.2步进电机分类 (2)2 步进电机工作原理 (3)2．1步进电机结构 (3)2．2步进电机的旋转方式 (3)3 设计原理 (5)3.1硬件电路组成 (5)3.2步进电机控制电路 (5)3.2.1 计数器工作模式 (5)3.2.2 定时器工作模式 (6)4 步进电机驱动电路设计 (7)4.1驱动芯片L297 (7)4.2驱动芯片L298 (8)4.3键盘电路 (9)4.4显示电路 (10)5 步进电机控制程序 (11)总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1 步进电动机1.1 步进电机简介步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统!自动生产线!自动化仪表!绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。
微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性’市场上有很多现成的步进电机控制机构，但价格都偏高。
应用SGS公司推出的L297和 L298两芯片可方便的组成步进电机驱动器，并结合51单片机进行控制，即可以实现用相对便宜的价格组成一个性能不错的步进电机驱动电路。
图 1 步进电机步进电机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。
在自动控制装置中作为执行元件。
每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。
步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。
步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。
步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。
步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。
1.2 步进电机分类步进电动机分为机电式、磁电式及直线式三种基本类型。
1、机电式步进电动机机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。
螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。
2、磁电式步进电动机磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。
永磁式步进电动机由四相绕组组成。
A相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向;A 相断电、B相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。
永磁式步进电动机消耗功率较小，步矩角较大。
缺点是起动频率和运行频率较低。
3、直线式步进电动机有反应式和索耶式两类。
索耶式直线步进电动机由静止部分（称为反应板）和移动部分(称动子)组成。
反应板由软磁材料制成，在它上面均匀地开有齿和槽。
电机的动子由永久磁铁和两个带线圈的磁极A和B组成。
动子是由气垫支承,以消除在移动时的机械摩擦,使电机运行平稳并提高定位精度。
这种电机的最高移动速度可达1.5米/秒，加速度可达2g,定位精度可达20多微米。
由两台索耶式直线步进电动机相互垂直组装就构成平面电动机。
给x方向和y方向两台电机以不同组合的控制电流，就可以使电机在平面内做任意几何轨迹的运动。
大型自动绘图机就是把计算机和平面电动机组合在一起的新型设备。
平面电动机也可用于激光剪裁系统，其控制精度和分辨力可达几十微米。
2 步进电机工作原理2．1 步进电机结构电机转子均匀分布着40个小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即图2 定子和转子的展开图A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1），如图2。
2．2 步进电机的旋转方式如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て，这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。
如按A，C，B，A……通电，电机就反转。
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系，而方向由导电顺序决定。
如图3。
图3 步进电机运转顺序图不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。
甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。
所以电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。
并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。
只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
3 设计原理由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专用设备5步进电机控制驱动器。
典型步进电机控制系统如图4所示：控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以连续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列。
环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输人端，以驱动步进电机的转动。
环形分配器主要有两大类：一类是用计算机软件设计的方法实现环分器要求的功能，通常称软环形分配器。
另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称为硬环形分配器。
功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大，以达到驱动步进电机目的。
图 4 典型步进电机控制系统3.1 硬件电路组成文中所控制的步进电机是四相单极式减速步进电动机。
本文所设计的步进电机控制驱动器的框图如图5所示。
它由 51单片机、集成芯片L297和L298组成。
图 5 步进电机控制驱动器的框图3.2 步进电机控制电路本系统的控制电路采用单片机MCS-51进行控制。
在工业检测、控制中，许多场合都要用到计数或定时功能。
例如，对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间等。
MCS-51单片机内有两个可编程的定时器/计数器T1、T0,以满足这方面的需要。
两个定时器/计数器都具有定时器和计数器两种工作模式。
3.2.1 计数器工作模式计数器是对外来脉冲进行计数51单片机芯片有T0(P3.4)和T1(P3.5)两个输入引脚，分别是这两个计数器的输入端。
每当计数器的输入引脚的脉冲发生负跳变时，计数器加1。
3.2.2 定时器工作模式定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生1个计数脉冲，也就是每经过1个机器周期的时间，计数器加1。
如果MCS-51采用12Hz晶体，则计数频率为1MHz，即每过1微妙的时间计数器加1。
这样可以根据计数值计算出定时时间，也可根据定时时间的要求计算出计数器的初值。
4 步进电机驱动电路设计驱动电路由L297和L298芯片组成。
L297是步进电动机控制器（包括环形分配器），L298是双H桥式驱动器。
这种方式结合的优点是，需要的元件很少，从而使得装配成本低，可靠性高和占空间少。
并且通过软件开发，可以简化和减轻微型计算机的负担。
另外，4056 和 4057 都是独立的芯片，所以应用是十分灵活的。
4.1 驱动芯片L297L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。
芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。
该集成电路采用了SGS 公司的模拟/数字兼容的I2L 技术，使用5V 的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS 或集电极开路的晶体管兼容。
图 6 L297图 7 L297引脚图4.2 驱动芯片L298L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。