《机电一体化》教案本

来宾职业教育中心学校
教案本
201 -201 年学年度第二学期
科目
班级
教师
教案编写要求
根据《广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范》要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：
在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目标、教学要求以及基本教学方式。

并根据学生的心理特征、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材施教。

能较准确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。

教案包括：课题、授课日期、课时、教学目标（包括理论应知目标和技能目标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设计、作业、课后反思等。

教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），不允许无教案上课。

来宾市职业技术学校教务处
2008年3月
按GO键后屏幕上显示出指定的指令和步序号。

接着再按功能键GO，屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号。

如果用户程序中没有该指令，在屏幕的最后一行显示“NOT FOUND”(未找到)。

按↑或↓键可读出上一条或下一条指令。

按CLEAR键，屏幕显示原先的内容。

3. 根据元件读出指令
基本操作步骤如下所示，在R工作方式下读出含有X0的指令的操作步骤如下： SP → X → 0 → GO
这种方法只限于基本逻辑指令，不能用于功能指令。

4. 根据指针查找其所在的步序号
基本操作如下所示，在R工作方式下读出10号指针的操作步骤如下：
P → 1 → 0 → GO
屏幕上将显示指针P10及其步序号。

读出中断程序用的指针时，按了P键后应按I键。

四、指令的写入
按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后根据该指令所在的步序号，按STEP 键后键入相应的步序号，接着按功能键GO，使“?”移动到指定的步序号，这时，可以开始写入指令。

如果需要修改刚写入的指令，在未按GO键之前，按下CLEAR键，刚键入的操作码或操作数被清除。

按了GO键之后，可按↑键，回到刚写入的指令，
再作修改。

1.写入基本逻辑指令
写入指令LD X10时，先使编程器处于W工作方式，将光标“?”移动到指定的步序号位置，然后按以下顺序按键：
LD → X → 1 → 0 → GO
2.写入功能指令
基本操作如下所示，按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，将光标“?”移动到指定的步序号位置，然后按“FNC”键，接着按该功能指令的指令代码对应的数字键，然后按SP键，再按相应的操作数键。

如果操作数不止一个，每次键入操作数之前，先按一下SP键，键入所有操作数后，再按GO键，该指令就被写入可编程序控制器的存储器内。

如果操作数为双字，按“FNC”键后，再按D键；如果仅当其控制电路由“断开”到“闭合”(上升沿)时才执行该功能指令的操作(脉冲执行)，在键入其编程代码的数字键后，接着再按P键。

例3-3 写入数据传送指令MOV D0 D4。

MOV指令的功能指令编号为12，写入的操作步骤如下：
FUN → 1 → 2 → SP → D → 0 → SP → D → 4 → GO
例3-4 写入数据传送指令(D)MOV(P) D0 D4。

操作步骤如下：
FUN → D → 1 → 2 → P → SP → D → 0 → SP → D → 4 → GO
3.写入指针：写入指针的基本操作为：如写入中断用的指针，按了P键后按I键。

五、程序的修改
1.修改指定步序号的指令
例3-5 将100步原有的指令改写为OUT TO K15。

按步序号读出原指令后，按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后按下列操作步骤按键：
OUT → T → 0 → SP → K →1 → 5 →GO
如果要修改功能指令中的操作数，读出该指令后，将光标“?”移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。

2.指令的插入
如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，此时，“?”指向该指令。

然后按INS/DEL键，使编程器处于I(插入)工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按GO键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。

例如要在200步之前插入指令AND X4，在I工作方式下首先读出200步的指令，
然后按以下顺序按键：
INS → AND → X → 4 → GO
3.指令的删除
(1)单条指令或单个指针的删除
如果需要将某条指令或某个指针删除，按照指令读出的方法，先将该指令或指针显示在屏幕上，此时，“?”指向该指令。

然后按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，接着按功能键GO，该指令或指针就被删除。

(2)将用户程序中间的NOP指令全部删除
按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，依次按NOP和GO键，执行完毕后，用户程序中间的NOP指令被全部删除。

(3)删除指定范围内的程序
按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，接着按下列操作步骤依次按相应的键，该范围内的程序就被删除：
STEP →起始步序号→SP →STEP →终止步序号→GO
(4)删除程序
若要对整个程序进行删除达到清除的目的，可进行如下操作：
按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后按NOP → A → GO → GO 即可。

在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，可监视指令中元件触点的通／断和线圈的状态，基本操作如图3.11所示。

按GO键后显示4条指令，第一行是指定的指令。

若某一行的第11列(即元件符号的左侧)显示空格，表示该行指令对应的触点断开，对应的线圈“断电”；若第11列显示“■”，表示该行指令对应的触点接通，对应的线圈“通电”。

设在M工作方式下，按以下顺序按键：
STEP →1 → 2 → 6 → GO
屏幕上显示的内容如图3.12所示。

根据各行是否显示“■”，就可以知道触点和线圈的状态。

但是对定时器和计数器来说，若OUT T或OUT C指令所在行显示“■”，仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态(其线圈“通电”)，并不表示其输出常开触点接通。

7.活动状态的监视
用指令或编程元件的测试功能使M8047(STL监视有效)为ON，先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，再按STL键和GO键，可以监视最多8点为ON的状态(S)，它们按元件号从大到小的顺序排列。

3.1.7 对编程元件的测试
1.位编程元件强制ON/OFF
3.修改定时器和计数器的设定值
基本操作如下所示。

先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照前述监视定时器和计数器的操作步骤，显示出待监视的定时器和计数器指令后，再按TEST键，使编程器处于T工作方式，将定时器T2的设定值修改为K414的操作为：监视T2 →TEST →SP →SP → K →4 → 1 →4 → GO
第一次按SP后，提示符“?”出现在当前值前面，这时可以修改其当前值：第二次按SP键后，提示符“?”出现在设定值前面，这时可以修改其设定值；键入新的设定值后按GO键，设定值修改完毕。

将T7存放设定值的数据寄存器的元件号修改为D125的键操作如下：监视T7 →TEST → SP → SP → D →1 → 2 →5 → GO
另外一种修改方法是先对OUT T7(以修改T7的设定值为例)指令作通／断检查，然后按功能键使“?”指向设定值所在行，接着再按MNT／TEST键，使编程器处于T工作方式，键入新的设定值，最后按GO键，便完成了设定值的修改。

将100步的OUT T7指令的设定值修改为K225的键操作如下：
监视100步的指令→↓→ TEST → K → 2 →2 →5 →GO
3.1.8 脱机(OFFLINE)编程方式
1.概述。