雷达网对侦察无人机突防的威胁评估模型

分 布 式 检 测理 论 ［ 可得 ， ｅ ］ 雷达 网融 合 中心 对 目标 的
检 测概 率 尸Ｄ 虚警 概率 叫尸 、 分 别为 ：
带 宽 、 化类 型 、 极 阵地高度 、 效功 率 、 收机 的灵 敏 有 接 度 、 干扰能 力和数 据融 合能 力等 因素 ， 与 目标 的 抗 还
ｔ ｈ ｅ ａ ｉｉｙ， ｉ ｃ ｍｐ ｔ ｉ ｔ ｎ ｎ ｅ ｔ ｉ ｔ ｆ ｔ ｅ ｒ ｄ ｒ ｎ ｔ ｒ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｎ ｅ ． ｔ ｚ ｙ ｏ ｔ ｅ ｒｌ ｔ ｔ ｖ ｎ ｏ ａ ｉ ｌ ｙ ａ ｄ ｕ ｃ ｒａ ｎ ｙ ｏ ｈ ａ ａ ｅ ｗｏ ｋ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｉ ｄ ｘ ｗｉ Ｆｕ ｚ ｂ ｉ ｈ
集空 间 、 能量 、 化 和频 率 于一 身 ， 极 可视 为元 人机 突 防 的最大威 胁之一 。侦 察无 人机 为了能 够侦察 到具 有防御 措施 的重要 目标 ， 根据其 他信 息源 已得情 报 ， 分析 目标 区敌雷 达 网 的分 布及 各 个雷 达 的特 征 、 特 性， 正确 评估 敌雷达 网 的威 胁程 度 ， 侦察无 人机 有 对 效 躲避威 胁程 度最 高的 区域 ， 降低被 发现 的概率 ， 成 功 实 现安 全突 防 ， 利 完 成侦 察 任务 具 有 十分 重要 顺 的意义 。 由于 雷达 网其 构成 的多 维性 和复杂 性 ， 达 雷
察 的 目标 一般 为 重要 的军 事或 政 治 目标 ， 类 目标 这 通常 配备有 防御设 施 ， 括 雷达 、 弹 、 炮 等 ， 包 导 高 雷达 在 防御 中起着 非 常重 要 的作 用 ， 它首先 能 够 发现 目
磁 干扰 、 空 、 低 隐身 技术 、 迹 优 化避 让 等措 施 进行 航 突防， 而对 于 由多部 （ ） 达组成 的雷 达 网 ， 种 雷 由于其
ｆｎ ｌ ｙ ｍ ｅ ｇ ｎ ． ｅ ｆ ｃ ｓ ｉ ｄ ｃ ｔ ｄ ｔ ａ ｈ ｄ ｌｅ ｔ ｂ ｉｈ ｄ ｃ ｎ ｅ ａ ｔｙ ｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｈ ｅ ｔｄ ｇ ｅ ｆ ｉ ａ ｌ ｂ ｒ ｉ ｇ Ｔｈ ａ ｔ ｎ ｉ ａ ｅ ｈ ｔｔ ｅ ｍｏ ｅ ｓ ａ ｌ ｅ ａ ｘ ｃ ｌ ｖ ｌ ａ ｅ ｔ ｅ ｔ ｒ ａ ｅ ｒ ｅ ｏ ｙ ｓ
根 据 雷 达 网 性 能 指 标 的 相 对 性 、 可 比性 和不 确 定 性 ， 用 模 糊 综 合 评 估 方 法 和层 次 分 析 法 对 雷 达 网 的 威 胁 度 进 行 评 估 ， 不 运 最
后 归 并 获 得 的 评 价 结 果 。 事 实 表 明 ， 建立 的 模 型 能 较 准 确 地 评 估 雷 达 网 对 侦 察 无 人 机 突 防 的威 胁 程 度 ， 侦 察 无 人 机 航 迹 所 对
（ 总第 ３ — １ ３ ） ６ ４ ７
・３ ・ ３
达 目标反 射 特性 的基 础 上 ， 据 雷 达 网 的各 种 战 技 根 指 标 及侦 察 无人 机采 用 的突 防 战术 ， 立 了雷 达 网 建 的威 胁评 估 模型 ， 用模 糊 综 合 评 估 方法 和 层 次 分 采
析 法 对 雷达 网 的威 胁进 行 评 估 ， 出 了合 理 的 评 估 得
雷 达 网对 侦 察 无 人 机 突 防 的 威 胁 评 估 模 型
王 新 增 李 俊 山 慈 林 林 。余 宁 ， ， ，
（．第 二炮 兵 工 程 学 院 ，Biblioteka Baidu安 １ 西 ７ ０ ２ ，．第 二 炮 兵 装 备 研 究 院 ， 京 １０ ５ ２ 北 １０８） ０ ０ ５
摘
要 ： 达 网对 侦 察 无 人 机 突 防 具 有 非 常 大 的威 胁 ， 合 无 人 机 的 突 防 战 术 ， 立 了雷 达 网 威胁 评 估 指 标 体 系 框 架 ｝ 雷 结 建 并
运 动 特性 、 射 特性 、 反 ＿ 能力 、 扰 能 力及 突 防 战 隐身 干
Ｖｏ ．３ ＮＯ． Ｉ ６， ８ Ａｕ ２ １ ｇ， ０１
火 力 与 指 挥 控 制
ＦｉｅＣｏ ｔｏｌ Ｃ ｒ ｎ ｒ ＆ ｏｍｍａ ｄＣｏｌｒ ｎ ｌ ｏＩ ｔ
第 ３ ６卷 第 ８ 期 ２１ ０ １年 ８月
文 章 编 号 ；０ ２０４ （０ １ ０ －０２ ０ １ ０ — ６ ０ ２ １ ） ８０ ３ — ４
Ｗ ＡＮＧ ｎ ｚ ｎ ＬＩＪ ｎ ｓ ａ ＣＩＬ ｎ ｌ 。 ＹＵ ｎ Ｘｉ —ｅ ｇ ， ｕ — ｈ ｎ ， ｉ —ｉ ， ｎ Ｎｉ ｇ
（ ． ｅｏ ｄ Ａｒｉ ｅｙ Ｅｎ ｎ ｅｉｇ Ｃ ｌｅ ｅ １ Ｓ ｃｎ ｔ ｌｒ ｇｉｅｒｎ ｏｌｇ ，Ｘｉａ １ ０ ５ Ｃ ｉａ， ． ｅｏ ｄ Ａｒｉｌｒ ｕｐ ｎ ａ ｅ ， Ｏｉｇ １ ０ ８ ， ｉａ ｌ ’ ｎ７ ０ ２ ， ｈ ｎ ２ Ｓ ｃｎ ｔ ｌｅｙ Ｅｑ ｉ ｍｅｔＡｃ ｄ ｍｅ Ｂｅ ｎ ０ ０ ５ Ｃｈｎ ）
ｒ ｄ ｒ ｎ ｔ ｒ ｏ ｐｅ ｅ ｒ ｔｏ ａ ａ ｅ ｗｏ ｋ ｔ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ＵＡＶ． Ｉ ’ ｅ ｕＩｔ ｈ ａ ｉ ｔ Ｓ ｕｓ ｆ ｏ ｔ ｅ ｐｌ ｎｎ ｎｇ ｏｆＵＡＶ ｉ ｈｔｐａ ｈ． ｆｇ ｔ
Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｄ ｒｎ ｔ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ：ａ ａ ｅｗｏ ｋ，ＵＡＶ ，ｈ ｅ ｔｅ ａｕ ｔ ｎ，ｕ ｚ ｔｇ ａｅ ｕ ｇ ｎ ｔ ｒａ ｖ ｌ ａｉ ｆ ｚ ｙ ｉ ｅ ｒ ｔｄ ｊｄ ｍｅ ｔ ｏ ｎ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ｔ ｒ ａ ｏｆ ｅ ｈ ｅ ｔ Ｒａ ｒ ｄａ Ｎｅ ｗｏ ｋ ｏ ｔ ｒ ｔ ＵＡＶ ｐ ｎ ｔ ａ ｉ ｎ ｓ ｅ ｙ ｒ ａ ， ｃ ｍ ｂ ｎ ｄ ｅ ｅ ｅ ｒ ｔｏ ｉ ｖ ｒ ｇ ｅ ｔ ｏ ｉ ｅ ｔ ｍｐｏ ａ ｒ１ ｐ ｎ ｔａｉｎ ｏ ｅ ｅ ｒ ｔｏ ｆＵＡ Ｖ ，ｒ ｄ ｒ Ｎｅ ｗｏ ｋ ｔ ｒ ａ ｖ ｌ ａ ｉ ｎ ｉ ｄ ｘ ｓ ｓ ｅ ｆ ａ ｅ ｒ ｓｅ ｔ ｌｓ ｄ，ａ ｃ ｒ ｎ ａ ａ ｔ ｒ ｈ ｅ ｔｅ ａ ｕ ｔｏ ｎ ｅ ｙ ｔ ｍ ｒ ｍ ｗｏ ｋ ｗａ ｓ ａｂ ｉｈｅ ｃ ｏ ｄｉ ｇ
由于地 球 曲率 的存 在 ， 导致 雷 达 的盲 区问题 。 会 设 雷达架设的高度为 ｈ， 。 目标 飞行 高 度 为 ｈ ， 以 ，可
计 算 雷 达 的直视 距 离 ：
ｄｏ １ ０ √ ｈ ＋ √ ｈ ） ４ １ （ ｈ ＋ √ ｈ ）（ ） 一 ３（ 。 ，一 ．３√ 。 ， ３
＊基 金 项 目 ： 家 自然科 学基 金 资助 项 目（ ０ ７ １ １ 国 ６７ ２ ５ ） 作者简 介： 王新 增 （ ９ ６ ） 男 ， 南舞 阳 人 ， 士 ， 究 １６ 一 ， 河 博 研
方 向 ： 能 控制 、 智 图像 处 理 和模 式识 别 等 。
王 新 增 ， ： 达 网对 侦 察 无 人 机 突 防 的 威 胁 评 估 模 型 等 雷
引 言
侦察 无 人机 是 携 带多 种 侦察 载 荷 ， 要完 成 高 主 空 侦察 、 视任务 的无 人机 ［ ， 过预 编程 的导航 路 监 】通 ］ 径 自动 飞行 到 目标 区 ， 并按 预 编 程 的巡 弋路 径 进行 巡弋 ， 完成重 要 目标 的搜索 、 识别 、 跟踪等 任务 。 待侦
大探 测 距离 。
个统 一 的 有机 整 体 ， 目的是 通过 雷 达 频域 、 空域 、 时
域互 补 ， 构成全 方位 、 立体 化 、 多层次 的 防御 体系 ， 提
高 雷达 的抗干 扰 、 抗低 空 突防 、 隐 身 、 反 辐 射 攻 抗 抗 击 等“ 四抗” 力［ 。 能 ３ 根据 组 网雷达体 制 ， ］ 可分 为单 基 雷 达 网 、 （ ） 雷达 网 、 双 多 基 混合 雷 达 网等 形 式 ； 据 根
点 防 御 该 方 向 。雷 达 网对 某 一 特 定 区域 的 探 测 效 果
１ ４ 雷达 网 的检测 概 率 ．
假 设 由 Ｎ 部 雷 达组 成雷 达 网 ， 雷达 网内每 部雷 达 对 目标 的 检 测 概 率 、 警 概 率 分 别 为 Ｐ 尸， 由 虚 ｆ ’
不 仅 取决 于 雷达 总数 、 雷达 程 式 、 达分 布 、 作 总 雷 工
网性 能 指 标 的相 对 性 、 可 比性 和 不 确 定 性 ， 此 对 不 因
标， 然后 将 信息 告 知其 他 作 战单 元 或直 接 引导火 力 武 器摧毁 目标 ； 于单部 雷达 ， 对 侦察无 人机 可采用 电
收 稿 日期 ： Ｏ Ｏ ０ — ９ ２ ｌ一５２ 修 回 日期 ：Ｏ Ｏ ０ — ２ ２ ｌ 一 ７２
ｉ ｔｇ ａ ｅ ｕ ｇ ｎ ｎ ｐ ｌ ｄ ｔ ｖ ｌａ ｅ ｔ ｅ ｔ ｒ ａ ｅ ｒ ｅ ｏ ａ ａ ｅ ｗｏ ｋ， ｅ ｒ ｓ ｌ ｉ ａ ｑ ｉｅ ｎ ｅ ｒ ｔ ｄ ｊｄ ｍｅ ｔａ ｄ ａ ｐ ｉ ｏ ｅ ａｕ ｔ ｈ ｈ ｅ ｔ ｄ ｇ ｅ ｆｒ ｄ ｒ ｎ ｔ ｒ Ｔｈ ｅ ｕｔ ｓ ｃ ｕｒｄ ｅ
布 站 方式 可分 为 均衡 布 站 和加 权 布 站 ， 均衡 布 站 的
设 有 Ⅳ 部雷 达 组 网 ， 部 雷达 的覆 盖 区域 分别 每 是 （＝ １ ｚ … ， ， 雷达 网的总覆 盖 区域 为 ： ： ， ， Ｎ） 则 ＝
Ｕ 一 Ｕ ｛ ） 。 Ｕ （） ４
特 点是 网 内各雷达均 匀分 布 ， 无重 点 防御 方 向 ； 权 加 布 站 的特 点是 网内各 雷 达沿 某 一 方 向层 次 分 布 ， 重
１ 雷达 网 的特 性分 析
１ １ 雷 达 组 网 ．
雷达 网是 由多部 不 同体 制 、 同频段 、 同极 化 不 不 方 式 的雷达 通 过适 当布 站及 信 息融 合 处 理 ， 成 一 形
计 算 出 的 ｄ 单 位 为 ｋ ｈ 和 ｈ 的单 位 为 ｍ。 。 ｍ，。 ， 雷 达 直 视距 离 由雷 达 天 线架 设 高 度 ｈ 和 目标 高度 。 ＾ 决 定 的 ， 雷 达本 身 的性 能无 关 。雷 达 直 视 的距 ， 与 离 与雷 达最 大探 测距 离 尺 两 者 取小者 为 雷达 的最
＝
［
］ ｛
（） ２
式 （ ） ： 为 雷 达 能 探 测 到 目 标 的 最 大 探 测 距 ２中 Ｒ
离 ； 为雷 达接 收 机灵 敏度 ； 他 因子 同上 。 Ｐ 其
结 果 ， 糊综 合评 估 能 够反 映单 个 功 能 因子 的 影 响 模 程度 ， 能更 准确评估 雷 达 网的威 胁程度 。
规划具有一定的指导意义 。
关 键词 ： 雷达网 ， 无人机 ， 威胁评估 ， 模糊综合评判
中 圆 分类 号 ： ＴＮ９ ７ ５ 文 献标 识 码 ： Ａ
Ｔｈｒ ａ ａ ｕ ｔｏ ｏ ｌｏ ｄ ｒ Ｎｅ ｗｏ ｋ Ａｇ ｉ ｓ ｅ ｔ Ｅｖ ｌ ａ ｉ ｎ Ｍ ｄｅ ｆ Ｒａ ａ ｔ ｒ ａ ｎ ｔ Ｒｅ ０ ｃ ｎｎａ ｓ ａ ｅ ＵＡＶ ｎｅ ｒ ｔｏ ｉ ｓ ｎｃ Ｐｅ ｔ ａ ｉ ｎ
其威 胁 程 度很 难进 行 准确 的评估 ， 时在模 型 中这 同
些 因素 所产 生 的影 响 大小 具 有相 当程 度 的模糊 性 ，
没有 确切 的等级 界 限［ 。 ２ 另外 ， 些 因素 中有些 指标 ３ 这
有 定 性 和 定 量 之 分 ， 须 区别 对 待 。 分 析 无 人 机 雷 必 在