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计算得PID控制器初始控制参数为Kp=24， Ti=34.8，Td=8.7.
选定采样周期4.5s，仿真时间500s.
Matlab仿真
Matlab仿真
在受到外界干扰作用后，系统最终能很好趋于 平衡线上。不足是超调很大，稳定时间较长。
山东大学硕士论文 基于PLC的智能温室控制系统
采用PID控制算法建立温室温度参数控制 系统数学模型
wenku.baidu.com
查询数据
17.4s
T 174s
K 0.5
：智能温室室温调节对象的传
递滞后
T ：智能温室的时间常数
K ：智能温室的放大系数
Matlab仿真
G(s) Kes (Ts 1)
PID控制参数整定公式：
KP
1.2T
K
Ti 2
TD 0.5
Matlab仿真
温室环境自动控制系统
发展温室种植对提高经济效益，改善农业生态 环境具有十分重要的意义。温室设施的关键技 术是环境控制，调节温室内的湿度、温度、光 照等环境因子，可以创造出植物生长的最佳环 境。
温室环境自动控制系统，是实现温室环境因子 调节的自动控制和管理系统。该系统通过实时 检测温室内土壤和空气湿度、温度、光强等环 境参数结合控制算法来优化控制过程，实现温 室种植技术的精确化、信息化、数字化、智能 化。
选定采样周期4.5s，仿真时间500s.
Matlab仿真
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在受到外界干扰作用后，系统最终能很好趋于 平衡线上。不足是超调很大，稳定时间较长。
山东大学硕士论文 基于PLC的智能温室控制系统
采用PID控制算法建立温室温度参数控制 系统数学模型
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查询数据
17.4s
T 174s
K 0.5
：智能温室室温调节对象的传
递滞后
T ：智能温室的时间常数
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G(s) Kes (Ts 1)
PID控制参数整定公式：
KP
1.2T
K
Ti 2
TD 0.5
Matlab仿真
温室环境自动控制系统
发展温室种植对提高经济效益，改善农业生态 环境具有十分重要的意义。温室设施的关键技 术是环境控制，调节温室内的湿度、温度、光 照等环境因子，可以创造出植物生长的最佳环 境。
温室环境自动控制系统，是实现温室环境因子 调节的自动控制和管理系统。该系统通过实时 检测温室内土壤和空气湿度、温度、光强等环 境参数结合控制算法来优化控制过程，实现温 室种植技术的精确化、信息化、数字化、智能 化。