主要设备名称大全

附件1
TVT-90DT电力拖动、PLC实训装置
电力拖动、PLC实训装置囊括了维修电工技能实训课程和《可编程序控制器原理及应用》课程内容，是电机拖动、PLC编程、PLC工程应用综合实训装置，可作为中、高职学生维修电工培训及技能鉴定考核使用。

该装置主要由实训工作台、PLC主机单元、输入输出单元、电源单元、智能被控实验单元等组成。

1、电力拖动、PLC实训装置功能描述：
（1）实训装置应涵盖了下述基本内容：
①常用低压电器的使用
②电器控制线路的设计
③基本逻辑型顺序控制器的设计
④条件步进型顺序控制器的设计
⑤时间步进型顺序控制器的设计
⑥可编程序控制器（PLC）基本指令操作
⑦可编程序控制器（PLC）应用指令操作
⑧可编程序控制器（PLC）继电控制线路的设计与开发
⑨可编程序控制器（PLC）复杂控制系统的设计与开发
⑩能完成由按钮、继电器、接触器等低压控制电器组成的简单电器控制线路设计
⑾能完成由PLC、接触器等组成的复杂综合控制线路设计。

⑿能让学生从PLC的起源——继电控制开始着手，逐步掌握控制规律，通过典型实验单元板案例的学习和练习，最终达到熟练掌握控制系统设计与开发的目的。

（2）操作台上的电源单元具备下述功能：
①电源单元可输出交流380V，要求接口为安全插接方式；
②电源单元可输出交流220V，要求接口为安全插接方式；
③电源单元可输出直流24V，要求电源输出具有短路保护和过载保护。

④电源单元应安装有急停按钮和保险插座。

⑤电源单元具有漏电保护、过载保护和短路保护功能等多种保护功能，应能保障学生操作
设备的安全性和可靠性。

（3）输入输出单元要求具备下述功能：
①输入输出单元要求采用彩色接线端子，电源引出线要求采用红色和黑色接线柱，数字量输入信号采用蓝色接线柱，数字量输出信号采用黄色接线柱。

②输入输出单元具有数字量输入操作功能；
③输入输出单元具有数字量输出显示功能；
④输入输出单元具有模拟量输入操作功能，应包括符合工业标准的模拟电压输入和模拟电流输入操作。

（4）智能控制单元要求具有下述功能：
①智能控制被控实验单元要求为典型的工业控制模型，图型为彩色立体图。

②被控制实验单元采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落，工艺流程要求自动输出的位置、液位等传感器信号由单元板内单片机系统自动模拟输出，不允许使用人为手动模拟信号来假定工艺流程，避免给学生造成错觉。

（5）操作台要求具备下述功能：
①要求操作台采用模块化设计，由实验屏、实训工作台、器件柜等组成。

②实验屏由钢架和特制铝合金防脱落滑轨组成，实验模块单元可在实验屏上自由移动、组合、装卸。

③实训工作台桌腿底部具有可调地脚，高度可调。

④实训工作台配有万向电脑显示器安装支架，可实现显示器多角度、多位置移动。

（6）电工实训网孔板要求具备下述功能：
①电工实训专用网孔板为长圆型铁材质；
②间距为5*14mm,可确保各种进口、国产电器件按照要求固定在网板任何位置上。

（7）实验导线具有自锁紧功能，能可靠快速地连接线路。

2、电力拖动、PLC实训装置培养目标：
让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路和可编程控制器原理及编程方法，培养学生掌握电气控制系统分析和设计的基本能力，让学生掌握电力拖动、PLC基本指令、高级指令编程训练及程序设计训练，培养学生掌握PLC编程、继电控制及接线、故障检修、组编系统等能力，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。

3、电力拖动、PLC实训装置主要组成单元概述
（1）实训工作台
实训工作台为钢铝结构，包括实训台、实验屏、电工实训专用金属网孔板、器件柜、通用模块安装支架、计算机安装架等。

①实验屏由专用F型铝合金和铝合金导轨组成，实验模块单元可在实验屏上自由移动、组合、装卸。

②实训台主要由专用35×70mm和28×56mm铝合金与台面框架30×30mm钢管相结合组成。

③电工实训专用网孔板材质为铁,正面无任何焊、铆点。

④网孔板与桌面要求成850倾斜，外形尺寸为600*560mm（L*W）。

⑤网板上的网孔尺寸为5×14㎜，上下左右各孔间距为5㎜，可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求固定在网板任何位置上。

⑥实训工作台桌腿底部具有可调地脚，高度可调，保证稳度，可为固定式底座，也可为轮式底座。

⑦桌面要求为25mm厚高密度板，四角为圆角，用专用橡塑圆形条封边，附合国际标准要求。

⑧实训台金属部分表面塑料喷涂，生产工艺以模具为主配以数控切割，桌面高度为
780mm。

（3）电源单元
电源单元配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，插座要求为TCL品牌9孔插座，可直
接供给直流24V、交流220V、380V电压。

（4）输入输出单元
①要求设有8组钮子开关输入，2组BCD拨码器输入，4组按钮开关输入。

②要求设有八段数码管显示，4个发光二极管显示。

③要求设有模拟量指示调节单元，可输出符合工业标准的电压信号和电流信号给PLC 的模拟量输入。

④设有PLC模拟量输出监视用电压表和电流表。

⑤设有4组继电器接口，可实现直流24V到交流220V的转换。

（5）主机单元
电力拖动、PLC实训装置的PLC模块主机为模块式，PLC主机接线端子要求全部引出。

模块工艺：可在实训台上随意移动，I/O接口开放，具有短路保护功能。

每个训练装置均含西门子S7-200 CPU226型PLC主机及配套编程电缆。

（6）被控对象实验单元
①工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，图形为彩色立体图（包含4种颜色以上）采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

②系统实验单元要求突破传统PLC实验台单元的设计理念，利用单片机系统建立数学模型。

能仿真实际工艺系统的运行，根据工艺流程的执行情况，传感器信号会自动给出（如液位传感器信号、位置传感器信号等），从而彻底解决了在PLC实训中人为手动模拟信号、人为假定工艺流程等给学生造成错觉的难题。

③采用德国标准尺寸：297×150mm。

可放置在实验屏上的任意位置，根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。

④系统要求配置智能实验单元6块，其内容如下：
1）电机控制
2）水塔水位自动控制天
3）自动售货机
4）霓虹灯控制
5）自控飞锯系统
6）灌装流水线
4、电力拖动、PLC实训装置外形尺寸：
（1）实训工作台：1500*700*1700mm(L*W*H)
（2）桌面高度：780mm，网孔板尺寸：600*560mm（L*W）
电力拖动、PLC实训装置实训内容：
（1）PLC与继电器联合控制电机启动/停止训练
（2）PLC与继电器联合控制电机正反转训练；
（3）PLC与继电器联合控制电机顺序启动/停止训练；
（4）PLC与继电器联合控制电机顺序启/停与正反转运行训练；
（5）PLC与组态软件联合完成控制系统的监控。

（6）PLC基础实验
①传输指令实验
②定时器指令实验
③计数器指令实验
④移位指令实验
⑤比较指令实验
⑥步进程序指令实验
⑦跳转指令实验
⑧子程序调用实验
⑨中断控制指令应用实验
⑩编码、解码指令实验
⑾数码管显示实验
⑿拨码器输入实验
⒀光电编码检测实验
⒁脉冲输出、速度位置控制指令实验
⒂算术运算指令实验
⒃高速计数指令实验
（7）智能实验单元实验：
a）电机控制
①电动机直接启动
②电动机正反转控制
③电动机的Y—Δ启动
b）水塔水位自动控制
①水池水位自动控制
②水塔水位自动控制
③带自诊断的水塔水位自动控制
④带扰动的水塔水位自动控制
c）自动售货机
①自动购物控制
②自动退币控制
③数码管找零显示
d）霓虹灯控制
①霓虹灯依次点亮控制
②霓虹灯定时闪烁控制
③霓虹灯依次闪烁控制
e）自控飞锯系统
①自控飞锯控制
f）灌装流水线控制
①灌装流水线控制
g）组态监控实验
要求采用国内流行的典型工业控制组态监控软件MCGS，对被控实验单元板实现动画监控。

附件2
TVT-90DT电力拖动、PLC实训装置（教师机专用设备）
1、主机单元
电力拖动、PLC实训装置的PLC模块主机为模块式，PLC主机接线端子要求全部引出。

模块工艺：可在实训台上随意移动，I/O接口开放，具有短路保护功能。

含西门子S7-200 CPU226型PLC主机、配套编程电缆及模拟量单元EM235。

2、被控对象实验单元
①工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，图形为彩色立体图（包含4种颜色以上）采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

②系统实验单元要求突破传统PLC实验台单元板的设计理念，利用单片机系统建立数学模型。

能仿真实际工艺系统的运行，根据工艺流程的执行情况，传感器信号会自动给出（如液位传感器信号、位置传感器信号等），从而彻底解决了在PLC实训中人为手动模拟信号、人为假定工艺流程等给学生造成错觉的难题。

③采用德国标准尺寸：297×150mm。

可放置在实验屏上的任意位置，根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。

④系统要求配置智能实验单元3块，其内容如下：
1）自动仓库系统
2）自动扶梯系统
3）温度控制系统
可完成实验内容：
1：自动化仓库系统控制 2：步进电机、速度位置控制实验 3：模拟气动控制实验4：扶梯控制实验5：PWM指令练习实验6：温度控制实验7：模拟量A/D、D/A控制实验8：PID参数自动整定。

附件3
维修电工实训单元
能完成2种典型电路控制要求（单向运行电路、照明电路）。

维修电工实训单元
维修电工实训单元采用工业实际元器件，所有器件均能够固定在网孔板上，由学生自行动手组装系统。

单向运行电路实验含有：组合开关1个、交流接触器1个、热继电器1个、按钮开关2联 1组、熔断器5套、接线端子1条、线槽2m、网孔板400*400mm 2块、导线及相应附件1套。

共10套。

照明电路实验含有：空气开关1个、灯口3个、2位开关带明装盒1个、五孔插座带明装盒 1个、灯泡3个、钮子开关2个、接线端子1条、线槽2m、网孔板400*400mm 2块、导线及相应附件1套。

共10套。

器件要求：
为国内外知名品牌。

附件4
TVT－99A电梯模型
TVT-99A电梯模型为四层电梯微缩模型，具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，可实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。

主要技术参数为：电源：交流220V、50Hz（带保护地三芯插座）
外形尺寸：350*240*520mm
该模型放置在电力拖动、PLC实训装置上作为PLC的被控对象使用。

该装置由底座、立柱及面板、电路板、直流电机、限位开关、轿厢及门控机构等组成。

底座背部设有电源插座及保险管座，保险管规模为250V、1A。

电源开关设置在底座正面。

实验内容：
可完成四层电梯的控制编程与调试。

附件5
TVT-99B材料分拣装置（实训型）
一、产品描述：
材料分拣装置是一套PLC控制技术、传感器检测技术、气动控制技术的综合实训平台，该装置通过完成对货物材质、颜色、数量等特性的识别，能实现将不同的货物精准输送到不同仓库的目标。

二、功能描述
（1）该装置应采用开放式设计，检测单元应采用网孔板设计，学生可进行传感器位置调整，也可自行增加检测元件，进行设计型实验。

（2）该装置不仅可作为PLC的控制对象，也可作为工控机、单片机的控制对象。

（3）该装置的执行器、控制器和检测元器件的接口开放，系统由学生自行完成该装置接线、软件编程、调整等训练。

（4）上位机管理功能。

该装置应具备上位机监视和管理功能，能过上位机能实时观测系统的运行状态，对货物分拣过程具有管理功能。

三、装置组成描述
该装置采用台式结构，由井式供料机构、皮带传送机构、检测单元、气动分拣单元、控制单元、快速接线单元、仓库单元等组成。

（1）控制单元
1）该单元西门子S7-200型可编程控制器、电源单元、接口保护电路、驱动电路等组成。

2）S7-200型可编程控制器由CPU226型40点PLC及编程电缆组成。

3）电源单元采用开关电源，输入电压：220V，输出直流24V。

（2）皮带传送单元
1）由传送带、单相交流电动机、减速机构、旋转编码器等组成。

2）传送带的长度应不小于700mm，宽度不小于25mm。

3）旋转编码器:欧姆龙 DC12V～24V、分辨率：100P/R、集电极开路输出、最高转速：5000r/min。

（3）检测单元
1）检测单元由电感传感器、电容传感器、颜色传感器、网孔板等组成，可分拣出最少6种以上的不同物品。

其基本技术参数如下：
2）电容传感器：采用OMRON品牌，检测距离：8mm、设定距离：0-5.6mm、输出规格：直流3线式、NPN、检测物体：导体及电介质体、具有检测显示灯。

3）电感传感器：检测距离：8mm、电压：6-36VDC、NPN、常开。

4）颜色传感器：采用OMRON品牌，检测距离：300mm、供应电压：12 to 24 V DC、电流/能源消耗：40 mA、应答时间：执行及释放1 ms、max控制输出开路集极: 80 mA, 24 VDC (NPN/PNP 输出选择)。

5）网孔板要求采用A3冷板镀镍工艺，尺寸为525×85mm。

（4）快速接线单元:
1）装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。

2）电气接口单元采用开放式结构，装置所有控制线和信号线均通过导线引至实训接口面板。

（5）气动分拣单元
1)、气动分拣单元由减压阀、空气滤清器、气压指示表、进口气缸、5组电磁阀、滑道等部件组成。

2)、电磁阀组的压力范围：0.15～0.9Mpa；
3)、气压调节器设定压力调节范围：SET PASSURE：0.05～0.85Mpa；
4)、气压表检测压力范围：0～1.0Mpa。

5)、气缸应选用SANWO品牌SCDJB10-45S型单动气缸，行程应不小于45mm。

6)、二联体要求采用SANWO品牌SAL2000型，最大气压要求不小于1.0MPa。

7)、每个气缸应具有原点检测功能和限位检测功能，要求采用D-C 73型磁性开关。

8)、每个气路要求配有韩国进口品牌SANG-A型调速阀。

（6）仓库单元
1）仓库单元数量不小于4个。

2）仓库单元长度不小于180mm，宽度应不小于40mm，高度不小于67mm 。

四、实验内容：
1、PLC基本指令训练
2、PLC高级指令训练
3、PLC控制电机技术训练
4、PLC控制电磁阀技术训练
5、传感器应用训练
✧电感传感器使用与调整训练
✧电容传感器使用与调整训练
✧颜色传感器使用与调整训练
✧光电传感器使用与调整训练
6、旋转编码器应用训练
✧旋转编码器检测货物位移的训练
✧旋转编码器检测传送带速度的训练
7、单种属性货物检测技术训练
✧铝质货物检测技术训练
✧铁质货物检测技术训练
✧塑料材质货物检测技术训练
✧黄色货物检测技术训练
✧蓝色货物检测技术训练
8、复合属性货物检测技术训练
✧黄色铁质货物检测技术训练
✧黄色铝质货物检测技术训练
✧黄色塑料货物检测技术训练
✧蓝色铁质货物检测技术训练
✧蓝色铝质货物检测技术训练
✧蓝色塑料货物检测技术训练
9、货料出库控制技术
10、货料入库控制技术
五、外形尺寸：
800×500×300mm(L*W*H)
附件6
TVT-99C 立体仓库模型（实训型）
该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。

立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。

模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。

该模型仓库库体由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

1）采用可编程逻辑器件S7-200 CPU226型PLC，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。

3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制等功能。

4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。

5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

横轴位移Lh ＝290mm
纵轴位移Lv ＝290mm
重复精度：0.1mm
培训技术及适用范围：
可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。

基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能
实验项目：
1.PLC基本指令训练
2.PLC高级指令训练
3.定位及调速控制训练
1）单轴步进电机定位控制
2）单轴步进电机速度控制
3）双轴步进电机定位控制
4）双轴步进电机速度控制
5）光电传感器的定位检测技术培训
6）光电传感器的限位检测技术培训
7）行程开关的定位检测技术培训
8）行程开关的限位检测技术培训
4.仓库管理训练
1）入库控制训练
2）出库控制训练
3）移库控制训练
外形尺寸：600×450×600mm(L*W*H)
附件7
TVT-99D机械手模型（实训型）
该模型采用台式结构，配置有PLC主机、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器等。

机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。

电气方面由步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器，电磁阀、带有位控功能的PLC主机S7-200 CPU226，能完成料块的码放、移动等功能，可由学生自行完成该装置各部件的组装、接线、软件编程、调整等训练，可实现机械手五维控制，完成料块的码放、移动等。

1）实训型设备，接口全部开放。

2）兼容多种型号PLC（松下、西门子、三菱、欧姆龙等）。

3）具有多种限位保护，可确保学生编程出错时不损坏设备硬件。

4）输入电压：AC 200V-240V（带保护地三芯插座）、耗电量<250W。

气源：0.4Mpa～0.55Mpa
横轴位移Lh 290mm
纵轴位移Lv290mm
重复精度：0.1mm
培训技术及适用范围：
该装置可培养学生掌握PLC编程及系统调试，掌握直流电机、步进电机的使用及速度位置控制、插补控制，传感器的使用及调整，通过该设备的学习可让学生掌握位置控制技术及构建独立控制系统能力。

可满足学校自动化、机电一体化专业的实训实习、课程设计等实践教学环节的教学要求。

基本功能：
从一个工作点上机械手夹物移到另一个工作点；从一个工作点上机械手可自动夹物移到另一个工作点；从一个工作点上机械手夹物到不同平面上的工作点；从一个工作点上机械手夹物旋转多种角度，放在另一个工作点。

保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能
实验项目：
1、PLC基本指令训练
2、PLC高级指令训练
3、气动控制技术训练
4、步进电机训练
1）单轴步进电机定位控制
2）单轴步进电机速度控制
3）双轴步进电机定位控制
4）双轴步进电机速度控制
5、各种传感器及编码器实验
1）光电传感器的定位检测技术培训
2）光电传感器的限位检测技术培训
3）行程开关的限位检测技术培训
4）行程开关的定位检测技术培训
5）旋转编程器的定位检测技术培训
6、机械手控制训练
1）单轴手臂往返运动控制训练
2）单轴手臂往返运动控制训练
3）双轴手臂直线运动控制训练
4）双轴手臂曲线运动控制训练
5）三轴机械手空间直线控制训练
6）三轴机械手空间曲线控制训练
7）三轴机械手空间示教控制训练
8）机械手移货控制技术训练
9）机械手码垛控制训练
7、一维、二维、三维位置控制技术
8、直流电机的使用
9、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。

10、气动控制技术。

11、二维双轴定位运动控制
外形尺寸：600×450×550mm(L*W*H)
附件8
TVT-METS3机电气一体化实训装置
1、机电气一体化实训装置总体要求
机电气一体化实训装置是一套物流与柔性制造系统集成，由1、货物输送单元；2、检测单元；3、货料供给单元；4、自动化仓储单元；5、加工单元；6、装配单元；7、有轨小车单元；8、机械手搬运单元；9、工业控制网络；10、控制单元；11、人机界面单元等组成。

该装置应能完成：1、货物的自动供给；2、货物的自动识别分拣；3、机械手搬运；4、自动装配；5、货物的自动加工操作等全过程。

并具有货物的1、自动入库、出库；2、移库3、缓存；4、仓储；5、检验；6、加工；7、分类等功能，同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。

系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。

2、机电气一体化实训装置各组成部分技术指标
机电气一体化实训装置应包括PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、指示与主令调试单元模块、电源模块、检测单元、机械手搬运单元、供给单元、货物传输单元、有轨小车单元、仓储单元、加工单元、装配单元、气动控制单元、快速接线单元、抽屉式实训台、货料单元、工业控制网络等组成，其主要技术指标如下所示：
⑴ PLC控制模块：
①工艺：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③PLC控制模块包括西门子S7-200 CPU226型PLC主机2套，配编程电缆。

⑵变频器模块：
①工艺：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③模块包括西门子MM420 变频器，控制三相永磁低速同步电动机。

⑶触摸屏模块：
工艺：铁质外壳，通讯接口转引到控制面板，便利于学生接线操作。

模块包括松下GT32触摸屏，点数：320（横）×240（纵）点；
⑷指示与主令调试单元模块：
①工艺：铁质外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③配备有2组继电器、4组三位开关、3个点动按钮、3个自锁按钮、2位数码管、1个蜂鸣器、2个拨码器、1个急停开关、2个主令开关、6组发光二极管等。

⑸电源模块：
①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。

②可供直流24V，交流220V，380V电压。

③配备航空插头，增加操作安全性。

⑹传感器检测单元：
①传感器检测单元由传感器组及传感器固定支架等组成。

②传感器组包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器。

③电容传感器：检测距离：8mm、设定距离：0-5.6mm、输出规格：直流3线式、NPN、检测物体：导体及电介质体、具有检测显示灯。

④电感传感器：检测距离：8mm、电压：6-36VDC、NPN、常开。

⑤颜色传感器：检测距离：300mm、供应电压：12 to 24 V DC、电流/能源消耗：40 mA、应答时间：执行及释放1 ms、max控制输出开路集极: 80 mA, 24 VDC (NPN/PNP 输出选择)。

⑺气动机械手搬运单元：
气动机械手:由3自由度的机械手（回转缸：RTB-20平行夹：HDP-20S治具缸：JTD32×20）、机械装置、气动控制装置、传感器装置等组成，旋转角度不小于270度可调。

⑻井式供料塔单元：
①由井式供料塔、光电传感器、气动推动装置等组成。

②可供给货物数量： 5个。

③气动推动机：DC 24V 5～40mA AC 110V 5～20 mA。

④光电传感器：采用OMRON品牌检测距离：5mm、NPN输出，反射型。

⑼货物传输带单元：
①由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。

②传送带带宽: 28mm，传输长度680mm。

③三相电机：电压：三相380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN·m转速：60r/min、电流：0.22/0.4A。

④光电传感器：采用SUNX品牌，检测距离：300mm、重复精度：1mm以下、NPN输出；
⑽有轨小车单元：
①由直线行走机构、直流电机、步进电机、旋转编码器等组成。

②旋转编码器:欧姆龙 DC12V～24V、分辨率：100P/R、集电极开路输出、最高转速：5000r/min。

③直线行走机构有效行程： 440mm，宽度130mm,含双直线导轨，导轨规格20mm。

④直流电机：DC12V RPM20。

⑤步进电机：要求采用57BYG系列混合式步进电动机，电流为1.5A/相，步距角：0.9度/1.8度。

⑾仓储单元：
①由5个仓库库体组成和1个缓冲载货台组成。

②库的位置可移动,方便更改工艺流程.
③仓储单元具有缓冲库的功能。

④仓储单元可入库、出库、移库，具有可逆功能。

⑿气动控制单元：
①气动控制单元包含1个带有可调压的二联体（MAX PRESSUAE：1.0Mpa），4个电磁阀组成的电磁阀组（PRESS：0.15～0.9Mpa），1个气压调节器（SET PASSURE：0.05～0.85Mpa），1个气压表（PRESS：0～1.0Mpa）。

②气动元件均采用进口品牌气立可器件。

⒀实训接口单元:
①装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。

②电气接口单元采用开放式结构，装置所有控制线和信号线均通过导线引至实训接口面板。

⒁抽屉式实训台:
实训台配高级过氧化处理铝合金桌体、抽屉式支架、后置螺母快速拆装机构等组成。

(15)货料单元
该装置货料单元包含料块和料柱，其中料块：铝材质，直径：38mm 高：20mm ；料柱:尼龙材质，直径：18mm；高19mm。

（16）加工单元
①由气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、加工机构、料块夹
紧工作台等组成。

②加工机构有效行程30mm
③直线运动机构有效行程60mm
④料块夹紧工作台的料块加工直径38-40mm
（17）装配单元
①气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、装配机构、装配工作。