电子控制助力转向系统公开课

转阀的结构和工作原理
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转子扭力杆的角度超过0.5度时，助力开始工作。 当扭力杆的角度超过4度时，助力达到最大。 当扭力杆的角度超过7度时，到达极限位置，阀体 跟随扭力杆一起转动。
三 助力转向的工作原理 齿轮齿条式转向系统是小型汽车，小型货车，SUV上普遍使用的转向系统。齿条 被包在一个金属管中，并与横拉杆连在一起，而小齿轮连在转向轴上，转动方向 盘，齿轮的旋转带动齿条运动，并通过横拉杆作用于转向节实现转向。 齿轮齿条的两个作用：
电子控制助力转向系统
情景一 情景二 电控液压助力转向系统 电控电动助力转向系统
电控液压助力转向系统结构与功能
一 系统的组成结构(图示） 1转向助力油泵
2转向器（液压助力齿轮齿条结构）
3机械可调式转向柱 4机油泵 5电磁阀 6控制单元及车速传感器
二 各组成部分的作用
1转向助力油泵-------发动机提供125bar（标准大气压） 2转向器-------通过齿轮与齿条啮合传动来实现方向盘控制车轮转动目的（它包 括:液压油缸 活塞 齿轮与齿条） 3机械可调式转向柱--------轴向和高度方向上的无极调节 4机油罐--------滤清 5电磁阀---------实现随动控制(车速与方向盘的转动力矩成反比关系） 6控制单元及车速传感器-------将车速传感器的信号送达控制中心，并据此来调 节电磁阀的打开程度，从而决定旋转阀的液压压力。
1将方向盘的旋转运动转换成车轮所需的线性运动。 2提供齿轮减速功能，从而使车辆转向更改方便
油压1直行时，油泵吐出流量至转向器，此时左右油缸油压 相同。 2往右转，油泵---------------转向器，此时左油缸承受油压。 3往左转，油泵---------------转向器，此时右油缸承受。
以下分三种工作状态讨论：1车辆静止时
2低速左转时
3低速右转速时
3低速右转速时
1直行时，油泵吐出流量至转向器，此时左右油缸油压相同。 2往右转，油泵---------------转向器，此时左油缸承受油压。 3往左转，油泵---------------转向器，此时右油缸承受。
随动原理：在车速越高，驾驶员在转向时转动方向盘 所需要使用的力也就越小，所有的转向系统均如此。 因此我们必须防止在车速较高时转向过于轻松，可以 根据车速来调节作用在方向盘上的操纵扭矩大小，最 大转向助力发生在车速非常慢或车辆静止时。
二 转向系统常见的故障及原因有：
故障一、转向时有异响 故障二、转向机漏油 故障三、方向回位较困难 故障四、助力泵漏油 故障五、转向沉重
任务：1结合实训，具体认识转 向结构。 2 p103----1,2,3
天
一 虚位或自由间隙：
坐在驾驶座位上用手左右晃动方向盘,会有大约10-15度角的一个"自由行程"超 过这个10-15度角的"自由行程"车轮就会随着方向盘的转动而摆动,那个10-15度角 的"自由行程"就是方向盘虚位
方向盘自由间隙（又叫自由转角或行程）是指转向轮不发生偏转的情况下，方向盘所 能转过的角度。它是整个转向系统和转向轮之间综合间隙的叠加。方向盘的自由间隙对 缓和路面冲击，使转向柔和以及减轻驾驶员的疲劳是有利的，但过大时会影响转向的灵 敏度和产生车轮摆振，影响行车安全。转向轮的自由转角一般为20度～30度为宜。因 此汽车年审时，方向盘自由间隙成为重要的检查项目之一。