北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)
北斗导航民用服务单位资质管理组织规定（附加资料）
北⽃导航民⽤服务单位资质管理组织规定（附加资料）附件1北⽃导航民⽤服务单位资质标准附录1北⽃导航终端产品⽣产设备和计量检测设备要求附录2北⽃卫星导航系统分理服务平台建设要求1 范围本技术要求规定了北⽃卫星导航系统分理服务平台（以下简称北⽃分理服务平台）的基本要求、功能要求、性能要求、安全性和可靠性要求、以及机房和管理要求等内容。
本技术要求适⽤于对于北⽃卫星导航系统⽤户终端民⽤⽤户进⾏监控管理及信息服务时，政府或管理部门应⽤的北⽃⽤户终端监控管理服务平台，以及由企业搭建的北⽃分理服务平台；可作为研制、建设、验收北⽃分理服务平台，以及获得北⽃分理服务资质证书的依据；也是制定各北⽃分理服务平台技术要求、以及对各北⽃分理服务平台进⾏应⽤选型的依据。
2 规范性引⽤⽂件下列国家标准对于本技术要求的应⽤是必不可少的。
凡是注⽇期的引⽤国家标准，仅注⽇期的版本适⽤于本技术要求。
凡是不注⽇期的引⽤国家标准，其最新版本（包括所有的修改单）适⽤于本技术要求。
GB 2312-1980 信息交换⽤汉字编码字符集基本集GB 20263 导航电⼦地图安全处理技术基本要求GB/T 8566 信息技术软件⽣存周期过程GB/T 22239-2008 信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求3 术语和定义下列术语和定义适⽤于本技术要求。
3.1 北⽃卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，简称北⽃系统（BDS）。
具有卫星⽆线电测定（RDSS）和卫星⽆线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报⽂服务。
3.2 北⽃应⽤设备BeiDou teminal北⽃系统各种⽤户应⽤终端设备的总称。
北⽃应⽤设备按照应⽤北⽃卫星业务的不同服务模式，分为北⽃RDSS终端和北⽃RNSS终端两种类型；按其⽤途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报⽂型终端。
北斗4.0协议
北斗用户机用户接口协议（4.0版本外用）1.接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2.接口数据传输协议4.1 外设至用户机信息传输格式4.2 外设至用户机信息传输格式说明4.2.1 定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
北斗通讯接口的数据协议
北斗通讯接口的数据协议随着移动通信技术的迅速发展，人们对通信设备的要求也越来越高。
北斗通讯接口作为一种重要的数据协议，广泛应用于各个领域，为人们的通信需求提供了强大的支持。
本文将介绍北斗通讯接口的数据协议的相关内容。
一、北斗通讯接口简介北斗通讯接口是北斗导航卫星系统提供的一种用于数据传输的接口，它可以实现设备之间的无线通信，并提供高可靠性和高精度的定位服务。
北斗通讯接口主要包括数据传输、数据处理和数据解析三个部分，通过对数据进行传输、处理和解析，实现设备之间的数据交换和通信。
二、北斗通讯接口的数据协议北斗通讯接口的数据协议是指设备之间进行数据传输时所遵循的一套规则和约定。
它规定了数据的格式、传输方式、校验方法等，确保数据的准确性和完整性。
1. 数据格式北斗通讯接口的数据格式一般采用二进制形式，将数据按照一定的规则进行编码和解码。
数据格式包括数据头、数据体和数据尾三个部分，其中数据头用于标识数据的起始，数据体用于存储实际的数据内容，数据尾用于标识数据的结束。
2. 数据传输北斗通讯接口的数据传输方式主要有两种：串口传输和无线传输。
串口传输是指通过串行接口将数据传输到另一设备，常用的串口有RS232、RS485等；无线传输是指通过北斗导航卫星系统将数据传输到另一设备，无线传输具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。
3. 校验方法为了保证数据的准确性，北斗通讯接口采用了校验方法对数据进行校验。
常用的校验方法有奇偶校验、CRC校验等。
奇偶校验是指通过判断数据中二进制位1的个数的奇偶性来进行校验，CRC校验是指通过对数据进行多项式计算得到校验码，然后将校验码与数据一起传输，接收端再通过计算校验码来判断数据的准确性。
4. 数据解析北斗通讯接口在接收到数据后，需要对数据进行解析，提取出有用的信息。
数据解析主要包括数据的分割和数据的解码两个过程。
数据的分割是指根据数据格式将数据划分为不同的部分，数据的解码是指将经过编码的数据还原为原始数据。
北斗参数指标
北斗参数指标用户端产品一．北斗手持型用户机——个人〔单兵〕掌控的北斗用户产品●功能介绍◇全天候的定位、授时和双向报文通信功能，支持基于文本/航迹图/指南针等多种方式的移动导航；◇提供移动条件下的优化信号捕获和处理策略，充分利用建筑物遮挡间隙进行导航和定位信息处理；◇预留标准RS232串行数据接口，支持多种数据协议，兼通多种独立外设，如各类外设PDA、掌上电脑、商务通、手提电脑、加固电脑设备等；◇超大容量的信息处理和存储能力，可存储和管理定位信息100条、通信电文100条可全部锁定航线10条、路标数据100个、地址薄信息100条、常规短语30条；◇支持全屏手写识别功能；自主研制的数字按键输入法，输入信息更快捷、更方便，使用环境更广泛；◇配备基于标准串口的职能数据维护和程序升级软件，确保维护设备和备份数据更轻松、更安全；◇配备独创的基于地图的智能导航信息管理软件，实现可视化的导航信息编辑、维护和同步下载；◇特殊功能：用户机频偏可调，用户机零值可调；●技术指标北斗性能接口开机捕获时间≤ 2S 电气标准RS232 接口失锁重捕时间≤ 300ms 协议支持多种协议，可软件切换最高接收灵敏度-162.6dBW(G/T=23dB/K) 物理指标发射功率10 瓦尺寸（H × L ×W ）210mm × 80mm × 66mm定位精度小于北斗系统误差重量≤ 850g( 不带GPS)定位成功率≥ 97% ≤ 930g( 带GPS)平均无故障工作时间≥ 5000 小时LCD 显示160 × 240 解析度带背光平均无故障维修时间≤ 15 分钟电源连续使用时间≥ 10 小时•输入电压交流220V ± 10% （带适配器）坐标系大地坐标系直流＋19V ± 1% 摩卡托坐标系平均功耗≤ 2.8W空间直角坐标系发射峰值功耗≤ 35W通道数 2 电池锂离子电池GPS 性能( 双模型) 工作环境通道数12 工作温度-20~+ 55 °C 更新率 1 秒存偖温度-55~+ 70 °C定位精度＜15 米( 无差分)湿度98% （45 ° C ）冲击6g /s＜0.5~5 米( 差分) 振动0.1g /(20-100)Hz开机定位时间＜1 分钟( 热启动) 电磁兼容性符合国军标GJB151A －97 相关标准数据接口配件分辨率0.1mbar 基本配件用户使用手册压力范围300~1100mbar 手写笔电子罗盘交流电源适配器精度± 3 ° C 随机软件光盘分辨率 1 °串口连接线主要功能介绍定位功能接收到定位信息时,根据用户设定给出声音或符号提示，实时显示定位信息。
北斗导航系统在环境自动监测及应急监测中的应用
、 文 监 测 、 象 监 水 气
及 国 防安 全 等 众 多 领 域 ，
而其在 环境 监测 方 面的应 用还 鲜有 报道 ， 在此 背景 下 提 出“ 斗环境 监测 信息 系统 ” 北 的构 建 。
— —
６ — ４ —
第２ ３卷
第 ４期
欧 健 ． 斗 导 航 系 统 在 环 境 自动 监 测 及 应 急 监 测 中的 应 用 北
套 指挥 型用 户机 配备 一套 指挥 端监 控平 台软件 ， 实 现 监测巡 查 计 划 的建 制 和 派 发 ， Ｉ Ｇ Ｓ实 时 定 位 ， 监
定 位 成 功 率 信 息 误 码 率
待 机 时 间 工 作 温 度
≥ ９ ％ ９ ≤ １×１ 一 ０
８ ｈ 标 配 电池 ） （
内， 实现 在外 出监 测 时 计 划 的 接 收 与执 行 、 测 数 监
直 流 供 电 ９Ｖ 一 ２Ｖ；交 流 供 电 ２０Ｖ，ＯＨｚ ３ ２ ５ 数 据 接 口 ： Ｓ３ Ｒ ２２接 口 ， 线 接 Ｅ ： １ 天 １ Ｑ ６一Ｚ３ ２ ＪＧ Ｍ 符 合 《 斗 一 号 用 户 机 数 据 接 口要 求 （ ． 北 ４ ０版 ） 》
ａｒｍｏ ｉ ｒ ｇ ｓ ｔ ｎ ｓ ｂ ｙ ｔｍ ｎ ｍｅｇ ｎ ｙ ｍｏ ｉ ｒ ｇ ｖ ｈｃｅ ｓ ｂ ｙｔｍ． Ｔ ｅ ｓｓ￣ Ｃ Ｕｄ ｐｏ ｉｅ ｆ ｅ ｉ ｎｔ ｉ ｔ ｉ ｕ ｓｓｅ ａ ｄ ｅ ｒｅ ｃ ｎｔ ｉ ｅ ｉｌ ｕ ｓｓｅ ｏｎ ａｏ ｏｎ ｈ ｙ ｔｍ Ｏ ｌ ｒｖｄ ｖ ｉ
北斗卫星导航标准体系(1.0)版
用规范
法、验收规则以及标志、包装、运输、贮存等内容。
参考标准
级别 关系 GB 收录 GB 收录 GB 收录 GB 制定
GB 制定 GB 制定
GB 在编
—6—
序号 体系编码
标准名称
北斗/全球卫星导航系统
42 42300.2 （GNSS）定位设备通用规
范
北斗/全球卫星导航系统
43 42300.3 （GNSS）导航设备通用规
GB 在编
北斗/全球卫星导航系统
30 42130.4 （GNSS）测量型 OEM 板
性能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型 OEM SJ/T11428-2010
板的结构、功能和性能要求、验收规则、标志、包 GPS 接收机 OEM 板性 GB
装、运输及贮存等内容。
能要求及测试方法
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基准站观测
数据、各类差分数据、用户交互数据等通过互联网 （或移动互联网）交换协议的数据格式、交互命令、
GB 制定
频度要求等。
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精密卫星星 历数据存储格式、类型及定义等。
GB 制定
规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）基线解算或 网平差后的点位坐标、方差协方差、先验坐标、先 验方差等数据的交换格式。 规定北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK 数传电 台传输数据时所采用的信道编码算法以及物理层 所采用的调制方式等。
40 42220.2 （GNSS）网络 RTK 中心数
心管理软件产品的功能及性能要求、测试条件、测
据处理软件产品技术规范
试方法等内容。
—
— 42300 用户设备标准
北斗/全球卫星导航系统
水雨情数据GPRS+卫星双信道接收方案的实践
第12期2020年12月广东水利水电G U A N G D O N G WA T E R R E S O U R C E S A N D H Y D R O P OW E RN o .12D e c .2020水雨情数据G P R S +卫星双信道接收方案的实践许 亮1,杨 帆2(1.广东省水文局广州水文分局,广东广州 510150;2.广东省水文局清远水文分局,广东清远 511599)摘 要:该文介绍了广东省的水雨情遥测数据通过G P R S +卫星双信道通信组网结构的改造,提高了极端天气情况下水雨情遥测数据的可靠性,解决了在台风㊁暴雨期间,由于移动基站供电得不到有效保障,导致移动G P R S 在关键时刻不可用,依靠G P R S 传输的水雨情数据无法及时传回省中心,从而影响了抢险救灾的决策指挥的问题㊂1a 多的实践证明,G P R S +卫星双信道的通信组网为防灾减灾提供了更可靠㊁更及时的水雨情数据支持㊂关键词:水雨情数据卫星;公网双信道;方案中图分类号:P 332 文献标识码:B 文章编号:1008-0112(2020)12-0091-05收稿日期:2020-09-01;修回日期:2020-09-20作者简介:许亮(1982-),男,本科,高级工程师,从事水文遥测系统技术管理工作㊂1 广东省水雨情自动测报系统现状截至2019年初,广东省已建成了由1个省中心㊁2300个测站组成的广东省水雨情遥测系统,系统采用移动G P R S 组网[1]㊂系统数据流程采用自下而上㊁集中处理,广州水文分局在中国移动南方基地云平台中心租用6台云服务器,在云平台服务器部署了根据‘广东省实施<水文数据通信规约>细则“开发的数据接收处理平台,水雨情遥测站点采集到的水雨情数据通过G P R S 发送至移动云平台后,通过数据专线将数据同步到省中心的遥测数据库,遥测数据库再将水雨情数据交换到省局综合数据库(云平台数据收发见图1所示)[2]㊂图1 云平台数据收发示意2 水雨情遥测单一公网数据传输的不足广东省濒临南海,陆地海岸线为4314k m ,为全国最长,台风影响显著㊂随台风而来的暴风暴雨来势猛㊁强度大㊁破坏力强㊂2017年,台风 天鸽 登陆珠海,因移动通信服务中断,G P R S 数据传输的监测站通信中断,无法传回实时监测数据;2018年台风 山竹 在台山登陆,附近基站受损导致水雨情数据无法及时传输;2019年6月河源上坪镇特大洪水也导致移动通信服务中断,无法将水雨情数据及时传回㊂G P R S 数据中断的情况常常发生在极端恶劣的天气环境下,而这时也是防汛部门最需要水雨情数据的时候[3]㊂通过近年大规模的建设,广东省的水雨情监测站密度有了极大提高,但是通信手段单一,仅依靠移动G P R S 信号进行通信,一旦移动基站提供的数据服务中断,遥测数据也跟随中断㊂要解决这个短板,必须建立在台风㊁暴雨等极端天气下仍可正常通信的数据传输链路,以保证极端天气情况下的遥测数据传输[4]㊂3 公网+卫星双信道方案设计近年来,我国航天科技发展迅速,2020年6月23日,最后一颗北斗卫星顺利发射组网,北斗全球导航系统星座部署全面完成㊂应用于通信的北斗卫星终端㊃19㊃的可靠性进一步提高,宽带通信卫星也即将推向商用㊂结合广东省水文自动测报系统现状,建立卫星信道是适应当前防灾减灾形势的需要,是广东省水文事业自身发展的必然要求和迫切需要,是满足极端天气状况下应急监测的需要㊂为了克服单一G P R S 通信存在可靠性不强问题,经分析,广州水文分局采用移动G P R S +北斗卫星双信道的数据传输模式,即G P R S 和卫星同时传输数据,租用的云服务器和省局的卫星数据接收服务器同时接收遥测数据,2个服务器均可以将数据交换给综合数据库[4],G P R S+卫星双信道数据传输流程如图2所示㊂图2 G P R S +卫星双信道数据传输流程示意3.1 中心站设计卫星接收中心站具有接收卫星短报文数据的功能,其网络结构如图3所示㊂图3 卫星数据接收示意数据接收完成后,按前置机 遥测数据库 综合数据库的数据流程完成数据处理㊁存储与转发㊂卫星接收中心站既可以通过卫星指挥机接收短报文,也可以通过I N T E R N E T 从卫星营运商直接获取卫星短报文;同时,为方便今后我国宽带互联网卫星应用于遥测数据传输,前置机留有互联网数据接入功能[5]㊂为提高系统的可靠性,卫星数据采用独立通道接收,存储㊁转发均与G P R S 云数据接收和处理服务器平台物理隔离[4]㊂卫星中心站服务器采用1主1备的方式配置2台服务器[5]㊂3.2 遥测站设计3.2.1 G P R S +卫星信道通信机制G P R S ㊁卫星发送数据频率可在遥测站进行设置,最高报送频率为5m i n 1次,考虑到测站的供电问题,G P R S 设置为每5m i n 发送1次,卫星设为60m i n 发送1次,报文协议遵守‘广东省实施‘水文监测数据通信规约“细则“[6]㊂3.2.2 遥测站技术性能1)可接入目前水文遥测系统中使用的所有通信方式(可同时接入2种以上通信设备,并可实现主备自动切换或双信道传输)[2]㊂2)智能传感器或仪表输入输出量,R S -232㊁R S-485或S D I -12信号,应满足S D I -12或MO D B U S -R T U 通信协议的要求[7]㊂3)终端机可具备数据固态存储功能,宜能存储12个月(5m i n 采集时间间隔)以上的数据,并可现场和远程进行数据读取[7]㊂4)终端机的可靠性指标:平均无故障工作时间(MT B F )不宜小于25000h [7]㊂5)遥测终端机具有较高的可靠性,符合水文自动测报系统提出的MT B F 指标要求,具有严密的防雷及可靠性措施,可以在雷电㊁暴雨㊁太阳能无充电等恶劣条件下正常工作[7]㊂4 G P R S +卫星双信道方案实施广东省水情中心于2019年7月 2019年11月安装调试完成100个G P R S +卫星双信道站点,布点原则:先选取沿海国家重点水文站,再选择G P R S 信号相对较弱的水库站点㊂其中广州4套㊁江门10套㊁韶关13套㊁佛山6套㊁湛江8套㊁茂名7套㊁肇庆9套㊁惠州12套㊁汕头10套㊁梅州13套㊁清远9套㊂4.1 卫星中心站卫星中心站由北斗指挥机和卫星数据接收处理服务器组成,可实现对下属最多500个北斗卫星终端的管理功能㊂卫星指挥机满足‘北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)及(4.0版)“协议要求㊂卫星指挥机接收㊃29㊃2020年12月 第12期许 亮,等:水雨情数据G P R S +卫星双信道接收方案的实践N o .12 D e c .2020到遥测站发送的短报文后,立刻将短报文通过通信串口传送给卫星数据接收服务器(前置机),数据处理完成后交换给综合数据库,完成整个数据传输过程,卫星指挥机如图4所示㊂图4 卫星指挥机示意4.2 遥测接收前置机和数据库广州水文分局中心站采用卫星数据和G P R S 数据各自独立的接收通道,指挥机收到水雨情短报文后通过串口将报文发送到卫星数据接收前置机,前置机收到报文后将报文存储到到卫星报文数据库,然后由后台的卫星数据解析服务将报文解析成需要的水情数据存入遥测数据库,与G P R S 数据互为备份,因为同一台R T U 发送的报文,原理上不存在数据差异,至于写入综合库,目前的原则是以G P R S 为主,发现G P R S 通信故障后,启动卫星数据写入综合库㊂5 实施前后畅通率的比较在2019年7月台风韦帕 登录期间,扶曹水库G P R S 信号差,无法传输数据,只能依靠双信道中的北斗卫星实时发送水雨情数据㊂由表1可见,G P R S 数据在台风期间中断,数据入库时间均为8日2日12:32前后补发,而表2中卫星数据入库时间均为准时到报,整个台风期间,该站的卫星数据到报率达到100%㊂实践证明,G P R S +卫星双信道使数据传输的可靠性显著提升㊂表1 扶曹水库G P R S 数据到报情况站号站码站名站类入库时间数据时间最新水位/m 平均水位/m 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:542019-07-3121:00:00345.03345.05868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:552019-07-3122:00:00345.08345.04868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:562019-07-3123:00:00345.09345.09868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:572019-08-0100:00:00345.16345.46868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:572019-08-0101:00:00345.19345.17868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:582019-08-0102:00:00345.24345.22868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:31:592019-08-0103:00:00345.34345.28868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:002019-08-0104:00:00345.36345.34868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:012019-08-0105:00:00345.48345.40868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:022019-08-0106:00:00345.70345.58868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:032019-08-0107:00:00345.85345.84868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:042019-08-0108:00:00345.96345.88868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:042019-08-0109:00:00346.02345.98868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:052019-08-0110:00:00346.63346.33868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:062019-08-0111:00:00347.54347.08868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:072019-08-0112:00:00348.59348.11868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:082019-08-0113:00:00349.40349.05868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:092019-08-0114:00:00350.00349.73868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:092019-08-0115:00:00350.42350.26868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:102019-08-0116:00:00350.58350.52868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:112019-08-0117:00:00350.68350.65868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:122019-08-0118:00:00350.74350.72868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:132019-08-0119:00:00350.99350.84868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:132019-08-0120:00:00351.53351.29868...80611190扶曹水库水位站2019-08-1212:32:142019-08-0121:00:00351.78351.70㊃39㊃2020年12月 第12期广东水利水电N o .12 D e c .2020表2扶曹水库卫星数据到报情况站号站码站名站类入库时间数据时间最新水位/m平均水位/m 868...80611190扶曹水库水位站2019-07-3121:01:212019-07-3121:00:00345.03345.05 868...80611190扶曹水库水位站2019-07-3122:01:212019-07-3122:00:00345.08345.04 868...80611190扶曹水库水位站2019-07-3123:01:212019-07-3123:00:00345.09345.09 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0100:01:202019-08-0100:00:00345.16345.46 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0101:01:202019-08-0101:00:00345.19345.17 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0102:01:192019-08-0102:00:00345.24345.22 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0103:01:192019-08-0103:00:00345.34345.28 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0104:01:192019-08-0104:00:00345.36345.34 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0105:01:182019-08-0105:00:00345.48345.40 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0106:01:182019-08-0106:00:00345.70345.58 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0107:01:182019-08-0107:00:00345.85345.84 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0108:01:192019-08-0108:00:00345.96345.88 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0109:01:192019-08-0109:00:00346.02345.98 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0110:01:172019-08-0110:00:00346.63346.33 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0111:01:172019-08-0111:00:00347.54347.08 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0112:01:072019-08-0112:00:00348.59348.11 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0113:01:172019-08-0113:00:00349.40349.05 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0114:01:162019-08-0114:00:00350.00349.73 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0115:02:172019-08-0115:00:00350.42350.26 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0116:01:172019-08-0116:00:00350.58350.52 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0117:01:162019-08-0117:00:00350.68350.65 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0118:01:162019-08-0118:00:00350.74350.72 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0119:01:172019-08-0119:00:00350.99350.84 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0120:01:172019-08-0120:00:00351.53351.29 868...80611190扶曹水库水位站2019-08-0121:01:152019-08-0121:00:00351.78351.706结语广东省水情遥测系统主要依靠中国移动G P R S通信,在G P R S中断服务的情况下,水雨情数据无法传回中心,特别是在受强台风和特大暴雨等极端天气影响时更容易出现此类问题;原来遥测站采用的G P R S +卫星主备通信机制,卫星信道平时作为备用信道不通信,在作为主信道的G P R S传输失败后才启动卫星传输信道,卫星信道发生故障也不能及时判断,设备的可用性打了折扣,往往出现主信道通信失败而备用信道也没发挥作用㊂为解决以上问题,广州水文分局经过需求分析,探讨解决卫星信道的使用方法,经过遥测站硬件集成和终端软件配套㊁中心站软件平台修改,完成了基于G P R S+卫星双信道的开发,已成功部署了100个G P R S+卫星双信道水雨情遥测站点㊂这种传输模式的优点总结如下:1)解决遥测通信手段单一的问题,省水情卫星数据服务器与基于云平台服务器同时收到遥测水雨情数据,二者形成热备份,基本上解决了G P R S故障情况下遥测数据保障率低的问题;2)解决以前遥测站G P R S主信道与卫星备用通信模式的稳定性问题,G P R S+卫星双信道较传统的主备信道稳定性更高,卫星备用信道每天8点的平安报不能准确地反映设备的好坏,而且极不稳定,G P R S +卫星经过不断地优化,卫星数据库到报率已达到90%以上,数据传输的稳定性进一步提高㊂G P R S+卫星双信道的通信传输模式为广州水文㊃49㊃2020年12月第12期许亮,等:水雨情数据G P R S+卫星双信道接收方案的实践N o.12 D e c.2020分局在极端天气情况下遥测数据的畅通提供了保障,也为应急决策支持部门提供了关键的数据支撑参考文献:[1]张志元,于立平,李立刚.G P R S通信技术[J].数字技术与应用,2011(6):18.[2]许亮.广东省水雨情遥测数据云平台接收方案实践[J].广东水利水电,2019(10):76-79.[3]成方林,冯林强,张翼飞. 北斗 导航系统在海洋水文㊁气象监测系统中的应用[J].海洋技术学报,2004(3):70-74.[4]雷昌友,蒋英,史东华.北斗卫星通信在水情自动测报系统中的研究与应用[J].水利水电快报,2005(21): 26-28.[5]罗映,皮佑国,邓荣.基于G S M网络的水雨情信息系统开发[J].水利水电技术,2006(9):73-75.[6]水文监测数据通信规约:S L651 2014[S].[7]水文自动测报系统技术规范:S L61 2015[S].(本文责任编辑马克俊)I m p l e m e n t a t i o n o f G P R S+S a t e l l i t e D u a l C h a n n e l R e c e i v i n g S c h e m e f o r t h eW a t e r a n d R a i n f a l l I n f o r m a t i o nX U L i a n g1,Y A N G F a n2(1.H y d r o l o g i c a l B r a n c h o f G u a n g z h o u,G u a n g d o n g H y d r o l o g i c a l B u r e a u,G u a n g z h o u,510150,C h i n a;2.H y d r o l o g i c a l B r a n c h o f G u a n g z h o u,G u a n g d o n g H y d r o l o g i c a l B u r e a u,Q i n g y u a n,511599,C h i n a)A b s t r a c t:T h e w a t e r a n d r a i n f a l l t e l e m e t r y i n f o r m a t i o n i n G u a n g d o n g p r o v i n c e i s i n t r o d u c e d i n t h e p a p e r.T h r o u g h t h e t r a n s f o r m a t i o n o f G P R S+s a t e l l i t e d u a l c h a n n e l c o mm u n i c a t i o n n e t w o r k s t r u c t u r e, t h e r e l i a b i l i t y o f t h e w a t e r a n d r a i n f a l l t e l e m e t r y i n f o r m a t i o n i n e x t r e m e w e a t h e r c o n d i t i o n s i s i m p r o v e d.A p r o b l e m i s s o l v e d t h a t m o b i l e G P R S i s u n a v a i l a b l e a t c r i t i c a l t i m e a n d t h e w a t e r a n d r a i n f a l l i n f o r m a t i o n f a i l s t o b e t r a n s m i t t e d b a c k t o t h e p r o v i n c i a l c e n t e r t h r o u g h G P R S i n t i m e d u r i n g t y p h o o n s a n d r a i n s t o r m s d u e t o t h e f a i l u r e t o g u a r a n t e e t h e m o b i l e b a s e s t a t i o n p o w e r s u p p l y e f f e c t i v e l y s o a s t o a f f e c t t h e d e c i s i o n-m a k i n g a n d c o mm a n d o f e m e r g e n c y r e s c u e a n d r e l i e f.A c c o r d i n g t o m o r e t h a n o n e y e a r s p r a c t i c a l r e s u l t s,t h e G P R S+s a t e l l i t e d u a l c h a n n e l c o mm u n i c a t i o n n e t w o r k p r o v i d e s t h e m o r e r e l i a b l e a n d m o r e t i m e l y w a t e r a n d r a i n f a l l i n f o r m a t i o n s u p p o r t f o r d i s a s t e r p r e v e n t i o n a n d m i t i g a t i o n. K e y w o r d s:w a t e r a n d r a i n f a l l i n f o r m a t i o n;s a t e l l i t e+p u b l i c n e t w o r k;d u a l c h a n n e l㊃59㊃2020年12月第12期广东水利水电N o.12 D e c.2020。
北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)
10 / 79
数据类型
符号
定义
变长数字
可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，
x.x
小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。
（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）
定长数字
固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）
目录
1 范围................................................................................................................ 2 2 规范性引用文件 ............................................................................................... 2 3 要求................................................................................................................ 2
RMC
推荐最简导航传输数据
TXT
文本信息
VTG
航塔和地速信息
ZBS
输入坐标参数
ZDA
UTC 时间、日期和本地时区等信息
7 / 79
ZTI
用户设备状态信息
RDSS 语句
BSI
接受波束状态信息
BSS
设置响应波束与时差波束
CXA
设置查询申请
DSA
北斗一体化双模用户机(YG-03)
12～19dBW
主要指标（差分GPS）
GPS广域差分精度
水平：≤5米（1σ）（PDOP值≤4）
垂直：≤5米（1σ）（PDOP值≤4）
实时差分定位数据显示及输出
≥1次/秒
捕获时间ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
冷启动120秒；热启动15秒；重捕2秒
差分改正数首次启用时间
≤3分钟
差分信息中断6分钟内再次启用时间
≤6秒
电源性能
校时：利用北斗卫星发布的时间信息对外设时间进行同步，校时误差小于1秒。
扩展功能：位置上报、发射信号静默、预置电文、声光提示、遥闭功能、自毁功能。
输入法:T9拼音、智能拼音、笔画、全屏手写、联想输入，采用2.8〞宽温液晶显示屏。
存储能力：提供高达2M的用户存储空间，可动态存储1000个最新定位点信息，300条通信电文，20条航线，每个航线多达30个航路点。
直流供电
11．6～32V
环境适应性
工作温度
－40℃～＋55℃
存储温度
－55℃～＋70℃
湿度
100%（45℃）
振动冲击
振动0.1g（20～100Hz），冲击20g/s
物理特性
外型尺寸
Φ220mm*160mm
重量
3.3Kg
接口
2个RS232（数据接口：符合“北斗一号”用户机数据接口要求（3.0版）协议、NMEA-0183
主要功能
基本功能：定位：具有北斗/GPS/差分GPS三种定位方式，提供准确的三维坐标，可实现高斯、麦卡托、空间和大地坐标的相互转换，具有快捷的一键定位功能；
导航:具有文字、罗盘和经纬网格地图三种导航方式,具备偏航报警功能,轨迹回放功能；
通信:支持汉字、代码和混合三种编码方式，采用收件箱、发件箱、草稿箱和地址簿等方式进行灵活管理；
北斗一代接收机数据接口要求
北斗用户机用户接口协议(内部资料，注意保存)串口非同步传送，参数定义如下:传输速率： 19200bit/s (默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit 开始位； 8 bit 数据位； 1 bit 住手位； 无校验 。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或者“内容”传输时以 ASCII 码表示，每一个 ASCII 码为一个字节； “长度”表示从 “指令或者内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为 止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低 21bit ，高 3bit 填“0”；“校验和”是指从“指令或者内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字 节异或者的结果；“信息内容”用二进制原码表示， 各参数项按格式要求的长度填充， 不满长度要 求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“- ”，其 后位数为参数值，用原码表示。
指令 / 内容信息内容 用户地址 校验和长度定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300 米或者天线高＜400 米，“高 空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300 米或者天线高≥400 米；当“测高方式”为“00”时， “高程数据和天线高”参数单位 1 米。
对于普通用 户，该参数高 16bit (第 1 位为符号位)为天线所在点的大地高程数据，低 16bit 为 天线高(填全“0” )；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是测高方式 2 bit 00 有高程01 无测高 10 测高 1 11 测高 2高程指示 1 bit0 普通有无时差 1 bit固定填 0紧急定位 1 bit定位 2bit00保密 1 bit固定填 0高程数据和天线高 气压数据32bit 32bit用户地址 电文长度 是否应答 24bit 16 bit 8bit传输速率8bit 帧号8bit (固定填 0)自检频度 16bit 输出频度 16bit(空)定位申请 $DWSQ 通信申请 $TXSQ 串口输出 $CKSC IC 检测 $ICJC 系统自检 $XTZJ 时间输出 $SJSC 版本读取 $BBDQ24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit8 Bit 8 bit 8 Bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit入站频度 16bit 电文内容 最长 1680bit16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit信息类别 8bit 信息类别 8bit无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低 16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为 0.1 米，高 16bit 填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第 1 位为符号位，单位 1 米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位 1 米。
北斗时空信息综合服务数据规范
北斗时空信息综合服务数据规范1范围本文件规定了北斗时空信息综合服务数据规范的术语和定义、缩略语、通用要求、服务框架、服务要求及规范。
本文件适用于利用北斗时空信息综合服务平台提供的北斗时空信息综合服务，进行接入设计和数据服务交互等参照执行。
2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统，以下简称北斗（BDS），具备卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。
3.2中间件middleware一类独立的可复用的基础软件，位于底层数据和上层应用之间，为上层应用提供跨平台的开发环境，实现底层数据和上层应用之间的解耦。
3.3时空数据middleware具有时间元素并随着时间的变化而变化的空间数据，是描述现实环境中地物要素信息的一种表达方式。
3.4接口interface接口可以包含方法、属性、事件等成员。
3.5服务service实体通过接口提供功能的可区分的部分。
3.6数据服务data service提供访问存放于数据存储中的数据集的功能。
4缩略语下列缩略语适用于本文件。
API：应用程序接口（Application Program Interface）JSON：一种轻量级的数据交换格式（JavaScript Object Notation）REST：表述性状态传递（Representational State Transfer）URL：统一资源定位符（Uniform Resource Locator）5通用要求5.1外部交互分类与北斗时空信息综合服务平台（以下简称平台）进行交互的外部系统，主要为北斗终端以及业务应用系统两大类。
5.2北斗终端交互方式北斗终端与平台的底层交互协议采用TCP。
5.3业务系统交互方式业务系统的交互方式遵循REST软件架构风格，基于标准HTTP网络传输协议，HTTP版本应为1.1及以上。
北斗系统空间信号接口控制文件B1I(3.0版)中文版
4.2.7 信号带宽................................................................... 5
4.2.8 杂散........................................................................... 5
4 信号规范 ....................................................................................... 3
4.1 信号结构 .............................................................................. 3
3.1 空间星座 .............................................................................. 1 3.2 坐标系统 .............................................................................. 2 3.3 时间系统 .............................................................................. 3
4.2.2 调制方式................................................................... 4
4.2.3 极化方式................................................................... 4
北斗介绍
北斗一代卫星导航系统1、覆盖范围：北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。
覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°。
GPS是覆盖全球的全天候导航系统。
能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。
2、卫星数量和轨道特性：北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。
GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距60°。
航卫星为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。
3、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。
地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。
GPS是被动式伪码单向测距三维导航。
由用户设备独立解算自己三维定位数据。
"北斗一号"的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。
4、定位精度：北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。
GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。
5、用户容量：北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号，还要求用户设备向同步卫星发射应答信号，这样，系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。
因此，北斗导航系统的用户设备容量是有限的。
GPS 是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此GPS的用户设备容量是无限的。
6、生存能力：和所有导航定位卫星系统一样，"北斗一号"基于中心控制系统和卫星的工作，但是"北斗一号"对中心控制系统的依赖性明显要大很多，因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口 第2部分：通用数据接口-最新国标
北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分：通用数据接口1 范围本文件规定了北斗三号区域短报文用户终端与外部进行数据交换的物理接口和数据传输协议。
本文件适用于北斗三号区域短报文用户终端（以下简称短报文终端）的研制、测试、生产及应用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T 6107-2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014-1989 平衡电压数字接口电路的电气特性GB/T 39267 北斗卫星导航术语3 术语和定义GB/T 2312-1980、GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1地址 address用于标识北斗三号短报文业务中交互个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括点播ID、通播ID、组播ID、手机号等；地址分为内网地址和外网地址两部分。
3.2内网地址 intranet address用于标识北斗三号系统内部个体身份的唯一编号，也称用户ID，包括个人ID、通播ID、组播ID 等；内网地址长度为24bit，地址空间为1-16,777,215。
3.3外网地址 extranet address用于标识与北斗三号系统点播通信进行信息交互的外部用户的唯一编号，包括手机用户、微信用户、微博用户等；外网地址长度为48bit，地址空间为16,777,216-281,474,976,710,655。
3.4国标码 GB code/GB2312 code一般指中国于1980年发布的第一个汉字编码标准，全称为《GB2312-80 信息交换用汉字编码字符集·基本集》，简称GB2312，也称为汉字交换码，共收录6763个常用汉字和字符，每个汉字或字符以两个字节来表示，每个字节的最高位均为0，用于在计算机之间交换信息。
北斗一号一体式通用型用户机通信型协议V2.02版
1 概述航天恒星空间技术应用有限公司研制的通信型“北斗一号”用户机与外设的数据接口为RS-232串口，波特率可选。
上电后用户机自动进行系统自检，并输出自检结果信息给外设。
用户机接收外设的系统设置指令，进行系统自检申请以及波特率等的设定。
用户机根据外设的申请发送通信信息。
该机型只符合本协议，不适用于军用协议和其它任何协议。
2 接口形式接口模式为RS-232。
3接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下；传输速率：9600bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率；接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“信息内容”中除过特别说明用二进制原码表示的以外，其它则均用ASCII码表示。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节。
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一个字节，按字节异或的结果。
“0x0D 0x0A”是每条指令的结束标志位（二字节）。
该协议主要包括的内容如表1所示：表14 数据传输格式说明4.1 外设向用户机的数据说明首先，需要说明的是该版本协议软件即遵循本协议，同时也遵循《北斗一号用户机数据接口技术要求4.0版》，当使用4.0版本时请先使用本协议版本下的$GLJC指令，设备将自动转换到 4.0版本下工作，只有重新开机后才能恢复到本协议模式。
在 4.0版本下，可以按照协议进行管理信息的注入。
A. 通信申请命令数据内容$TXSQ，总长度，收信方地址，电文长度，电文内容，校验和<0X0D><0X0A>数据内容说明1)本指令的数据传输方向为：从外设到终端；2)总长度为本次数据的长度，为一个字节的2进制格式。
（从$到<0X0A>）3)收信方地址：为发往地址的ID号；4)电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节；5)电文内容：电文内容的长度最多不超过210个字节，内容包含：报文序列号为2个字节。
北斗手持机开发接口(北斗模块-2015.0421)
北斗手持机函数接口说明1北斗1代接口机制说明北斗短信接口主要是采用android的广播机制。
2北斗1代接口适用版本。
3北斗1代接口函数说明3.1发送北斗信息android.intent.action.beidou.msg.sendBundle数据：number ：String 类型北斗报文发送的目的卡号msgcontent ：byte[]类型，信息容。
type : int 类型: 编码方式0 混发1 汉字2 代码bitLen:int类型:报文有效数据位数(bit总数)备注:1.北斗4.0协议规中规定，北斗报文长度以bit计算。
“传输方式”为代码且“电文容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”2.在“代码方式”发送和解码北斗报文时，需要注意实际有效的bit位数是否是满字节不是满字节。
示例代码：由于示例代码较长，请查考app源代码中case R.id.btn_send事件响应处理函数3.2接受北斗信息android.intent.action.beidou.msg.receivedBundle数据：number ：String 类型报文发送方msgcontent ：byte[]类型，信息容。
msgtype：：int 类型编码方式：0 混发1 汉字2 代码crcFlag ：int 类型校验位0 :报文校验正确1 :报文校验错误bitLen : 北斗报文中实际传输有效bit数北斗报文解析步骤:确定报文校验是否正确，再根据实际有效的数据长度bitLen 在msgContent中获取报文容。
3.3请求读取北斗卡信息参数:无示例代码:private LocationManager mlocation;mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER,"request_bd_info", null);备注:详细见app工程中的源码的处理3.4请求获取北斗IC卡号android.intent.action.beidou.msg.number.request备注:此功能暂时未做3.5接受北斗IC 号接收广播：android.intent.action.beidou.msg.number.receivedBundle数据ic_number : String 类型示例代码:bundle = intent.getExtras();String number = bundle.getString("ic_number");tempStr = "北斗号:" + number;txt_sim_num_info.setText(tempStr);3.6短报文发送状态接受广播：android.intent.action.beidou.feedbackinfo.received";Bundle数据：FeedBackTag ：String类型FKXX中返回的数据指令执行结果代码(标准4.0协议的返回)FeedBackExtraInfo: String类型FKXX中附加信息详细使用方式见:示例app源码中ACTION_MSG_BD_FKXX_RECEIVED事件的处理源码3.7北斗模块信息接受系统广播：.receivedBundle数据：service_frequency ：服务频度communication_level ：北斗卫星的通信等级number 北斗模块ICmodule_state ：导航模块硬件信息1仅有GPS2 仅有北斗4 双模service_number ：北斗服务中心version ：北斗模块版本号3.8北斗功率请求.request_bd_power参数: 无示例代码:<A href="/">手持终端</A>Intent powIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_POWER_INFO_REQUEST); sendBroadcast(powIntent);3.9北斗功率接收接受系统广播：android.intent.action.beidou.powerinfo.receivedBundle数据：m_p0 int类型，波束1 功率值m_p1 int类型波束2 功率值m_p2 int类型波束3功率值m_p3 int类型波束4 功率值m_p4 int类型波束5 功率值m_p5 int类型波束6 功率值3.10允许发送短信：允许发送消息：命令bd_msg_enableBundle bundle = new Bundle();bundle.putBoolean("op", enable);mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER, "bd_msg_enable", bundle);获取允许发送北斗信息的接口：boolean msgEnable = Settings.System.getInt(getContentResolver(),BD_MSG_ENABLE, 1) > 03.11设置服务中心：命令：set_service_numberBundle bundleSet = new Bundle();bundleSet.putString("set_service_number", edt_service_num.getText().toString())mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER, "set_service_number", bundleSet);上述的接口的例子可见TestBDReceiver 例子3.12定位申请(DWSQ)3.12.1申请发送广播：android.intent.action.beidou.msg.dwsq.requestBundle参数：<A href="/">手持机</A>freq Int类型定位频度示例代码:Intent dwIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_DWSQ_REQUEST); //申请一个IntentBundle dwBundle = new Bundle(); //申请bundledwBundle.putInt("DWSQ_FREQ", freq); //设置定位频度0 单次定位。
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD 2.1)
I
BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
5 导航电文 ......................................................................................... 9
5.1 导航电文概述 ............................................................................................ 9 5.1.1 导航电文划分 ...................................................................................... 9 5.1.2 导航电文信息类别及播发特点.......................................................... 9 5.1.3 导航电文数据码纠错编码方式........................................................ 12
4.2.10 星上设备时延差 .................................................................................. 6
4.3 测距码特性 ................................................................................................... 6
4.2.6 信号复用方式 ...................................................................................... 5
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
其前两个字符是询问装置的发送器标识符，接着两个字符是被询问装置的发送器标识 符，最后一个字符是询问字符“Q”。
3.3.2.2 数据字段 3.3.2.2.1 概述 语句中的数据字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和编码定界符“^”）之后。 专有语句中的数据字段只包含有效字符和定界符“，”与“^”。 由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“，”才能确定特殊数据 字段在一条语句中的位置。因而对于接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置， 而不应该从语句的开始对接收到的总个数来计数。 对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的 ASCII 码字符“0”，以满足长度要求。 3.3.2.2.2 数据字段的类型 数据字段可以是字母型、数据型、字母数据型、可变长度、固定长度和固定/可变长 度。有些字段是常量，其值由专门的语句规定，允许使用的字段类型见表 4。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间 的接口
GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性
3 要求
3.1 硬件 3.1.1 概述
北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器 的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
RMC
推荐最简导航传输数据
TXT
文本信息
VTG
航塔和地速信息
ZBS
输入坐标参数
ZDA
UTC 时间、日期和本地时区等信息
7 / 79
ZTI
用户设备状态信息
RDSS 语句
BSI
接受波束状态信息
BSS
设置响应波束与时差波束
CXA
设置查询申请
DSA
设置定时申请
DWA
设置单位申请
DWR
定位信息
FKI
用户设备反馈信息
表 2 发送器标识符助记码
5 / 79
标识符 BD GP GN GL GA CC
发送器（信源）数据类型 北斗导航定位系统（BDS） 全球定位系统（GPS-global positioning system） 全球导航卫星系统（GNSS-global navigation satellite system）
3.3.1.1 预留字符
3 / 79
预留字符集由表 1 所示的 ASCII 字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它 们用在数据段中。
字符 <CR> <LF>
$ * , \ ^ ~ <del>
十六进制 0D 0A 24 2A 2C 5C 5E 7E 7F
表 1 预留字符 十进制
含义
13
回车-语句定界符结束
GXM
管理信息设置、查询
ICZ
指挥管理型终端下属用户信息
KLS
指挥管理型终端发送口令识别指令
KLT
口令识别应答
LZM
用户设备零值管理
HZR
回执信息
TXA
设置通信申请
TXR
通信信息
WAA
设置或接受位置报告的位置数据
8 / 79
ZHS
设置自毁
专用语句
ECS
设置输出原始导航信息
ECT
原始导航信息
TCS
接收通道强制跟踪设置或输出
3.1 硬件....................................................................................................... 2 3.1.1 概述 ........................................................................................... 2 3.1.2 互连线 ........................................................................................ 2 3.1.3 连接器 ........................................................................................ 3 3.1.4 发送器和接收器........................................................................... 3
3.1.2 互连线
2 / 79
互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双 绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层 屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器
终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器
发送器和接收器电信号特性应符合 GB/T 6107—2000 中第 2 章和 GB/T 11014—1989 中第 4 章的要求。 3.2 数据传送
1 / 79
1 范围
本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。
10
换行
36
参数语句定界符开始
42
和校验字段定界符
44
字段定界符
92
预留
94
用十六进制表示的编码定界符
126
预留
127
预留
3.3.1.2 有效字符
有效字符集包括所有可印刷的 ASCII 字符（HEX20 到 HEX7F），但定义为预留字符者 除外。
3.3.1.3 非定义字符
4 / 79
没有定义成“预留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何时候都不应该发送。 3.3.1.4 字符符号 当用个别字符定义测量单位、说明数据字段类型和语句类型等内容时，应依据注释解 释这些字符。 3.3.2 字段 字段由位于两个适当的定界字符之间的一串有效字符，或是没有字符（空字段）组成。 3.3.2.1 地址段 3.3.2.1.1 概述 地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定义该 语句。定界符“＄”用于识别符合常规参数和定界字段组成规则的语句，“！”用于识别 符合专用压缩和非定界字段组成的规则的语句。地址字段中的字符限于数字和大写字母。 地址段不应是空字段。带有地址字段和询问地址段这两种地址字段的语句才能被传送。 3.3.2.1.2 地址字段 地址字段由 5 个数字或大写字母组成。前面两个字符为发送器的标识符助记码，见表 2。
数。如果数值为负，字段的首字符就是符号“-”（HEX2D），字段长度 xx„„x
IDV
干扰检测信息
PRD
设置用户设备输出伪距观测值和载波相位
PRO
原始伪距观测值和载波相位数据
RIS
设备复位
RMO
输出激活
SCS
RDSS 双通道时差数据
SBX
用户设备相关信息
特殊语句
指挥管理型终端接收的下属用户定位信息
指挥管理型终端接收的下属用户通信信息
3.3.2.1.3 询问地址段 询问地址段由 5 个字符组成，用于在分离的总线上向认定的发送器请求传送的语句。
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）
目录
1 范围................................................................................................................ 2 2 规范性引用文件 ............................................................................................... 2 3 要求................................................................................................................ 2
数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优 先的规则。所用参数如下： 波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为 115200 bps； 数据位：8 bit（d7=0）； 停止位：1 bit； 校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符
表 4 数据类型说明
10 / 79
数据类型
符号
定义
变长数字
可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，
x.x
小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。
（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）
定长数字
固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个
3.3.1 字符 ........................................................................................... 3 3.3.2 字段 ........................................................................................... 5 3.3.3 语句 ......................................................................................... 13 3.3.4 错误检测和处理......................................................................... 16 3.4 数据内容 .............................................................................................. 17 3.4.1 字符定义................................................................................... 17 3.4.2 RNSS 语句格式 ........................................................................... 17 3.4.3 RDSS 语句格式 ........................................................................... 45 3.4.4 专用语句................................................................................... 61 3.4.5 特殊语句格式 ............................................................................ 72