复合固定循环指令G71G70G73
复合固定循环指令
（2）、断面粗车循环指令G72
断面粗车循环指令G72 与G71指令格式相同 不同的是：切削方向与X 轴平行
（3）、重复车削循环指令G73
• 编程格式 • G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
教学目标
• 掌握G90、G94指令格式
4.1.4.2 数控车削简化编程指令
课程导入 单一固定循环 只能完成一次切削，实际加工中，仍不能有效地 简化程序，可采用复合固定循环指令。 复合固定循环 棒料，锻，铸件在粗加工时切削余量太大，切削 表面形状复杂，可采用复合固定循环，指令可将多次 重复动作用一个程序段来表示，只要在程序中给出最 终走刀轨迹及重复切削次数，系统便会自动重复切削， 直到加工完成。
3.4 手工编程
• 3.4.1 孔的加工程序编制 • 1）编程选用坐标系应与图纸中标注方法尽量一致。 • 2）注意提高对刀精度和换刀点的位置 • 3）使用刀具长度补偿功能去应付换刀后的长度偏差
• 孔加工实例：
• 孔加工工步如下： （1）中心钻点孔（Ф3中心钻） （2）钻孔（Ф8.5麻花钻） （1 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 //ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 //nf N140 G00 X200 Z200 G40
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
G71 G72 G73 G75 G76循环程序格式
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式 G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A 的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 面粗加工复合循环（G72）指令格式 G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车编程与操作G71G72G73G70 PPT
G40 G01/G00 X Z ；
2）刀尖圆弧半径补偿过程：
刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的 建立，刀补的进行和刀补的取消
例
4、G72径向粗车复合循环指令
1)适用的场合：圆柱棒料毛坯端面方向 粗车，即径向尺寸变化大，轴向尺寸变 化小的工件形状。
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/ 2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
_数控车床编程G70G71G72G73
编 G01 Z-20. ;
程 G03 X0. Z-37. R17. ;
N2 G01 X8. ;
G70 P1 Q2 S900 F0.1 ;
G00 X100. Z100. ;
M05 ;
M30 ;
第4章 数控车床编程
G71实训件
单 一 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
刀具选择
1# 外圆刀T0101：粗车加工，精车加工；
循
X10. ;
G00 X38. ;
环
X12. Z-1. ;
Z-49. ;
指
Z-14. ;
令
X16. Z-20. ;
Z-30. ;
G01 X0. ; G00 X100. Z100. ; M05 ;
G03 X24.01 Z-34. R4. ;
M30 ;
G01 Z-45. ;
N2 X38. ;
第4章 数控车床编程
复
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿；
合 固 定 循
N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………;
环
说明：
指 令
1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例1 如图所示工件，试用G71指令编写粗加工程序
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
O0001
G99 M03 S600 ;
（主轴正转，转速600转/分）
T0101 ;
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
FANUC多重复合循环
u——X向精车预留量 w——Z向精车预留量 3．说明：在A′和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿A A′切削是G00方式还是G01方式， 由A和A′之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns”与“nf”间程序段所描述的轮廓 形状。参见图4-2-5。
+Z
B +X
AA
U(-)W(+)
U(-)W(-)
A'
直线和圆弧插
补都可执行
U(+)W(+)
U(+)W(-)
AA
⑷ X向和Z向精加工余量Δu、Δw的符号如下：
图4-2-2 G71指令中Δu、Δw符号的确定 提示： ⑴ 有别于0系统其它版本，新的0i/0iMATE系统G71指令可用来加工有内凹结构的工件。 ⑵ G71可用于加工内孔，膗、Δ w符号见上图。 ⑶ 第一刀走刀必须有X方向走刀动作。 ⑷ 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。 4．编程示例：
1．G72不能用于加工端面内凹的形体。
2．精加工首刀进刀须有Z向动作。
3．循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。
四、成型加工复合循环（G73） 1．概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零件。某些轴类零件 为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形状已 经基本成型，只是外径、长度较成品大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加 工普通未切除余料的棒料毛坯。 2．格式：G73 U（Δi） W（Δk） R（Δd）
运用复合型车削循环指令对内、外轮廓的编程加工
运用复合型车削循环指令对内、外轮廓的编程加工摘要：通过分析复合型车削循环指令G71、G73 、G70的用法，并利用这些命令完成外轮廓的编程加工，使程序简化、效率提高。
关键字：循环指令外轮廓编程加工1、引言数控车床使用G90、G92、G94指令，可以完成单步循环，遇到复杂零件，程序长且麻烦，采用复合型车削循环指令，它能进一步简化程序，大大提高效率，学习者也容易理解和接受。
加工中常用的是：粗车循环G71、多重复合循环G73、精车循环G70，在加工中根据图形要求和它们的区别选择合适的指令。
2、G71、G73 、G70指令的优势1、便于编程和缩短加工时间。
车削复合固定循环指令只要按着格式输入简短的几段程序，机床就能按着编程要求自动完成循环和多次重复循环。
2、保证安全，提高质量采用单一编程指令进行编程加工，程序长，在输入过程中容易出错,从而易引发不必要的安全事故和产品质量问题。
而G71、G73 、G70在程序中规定了机床每次切削循环中的进、退刀量，且程序短、输入校对方便，可减少错误的概率，从而提高安全性和保证质量。
3、G71、G73及G70指令编程加工1.外径、内径粗车循环指令G71N20 G00 X55 Z2;(起刀点)N30 G73 U12 R11;（X方向的单边余量为12，循环次数为11次）N40 G73 P50 Q180 U0.3 W0 F0.4;（X方向的精加工余量为0.3、Z方向为0）N50 G01 X16 F0.25;(进刀点)N60 Z0; (O点)N70 G01 X20 Z-2;(倒角)N80 G01 Z-15; (C点)N90 G02 X30 Z-20 R5;(D点)N100 G01 X36 ;(E点)N110 G01 X40 Z-22;(F点,倒角的加工)N120 G01 Z-26.34;(G点)N130 G02 X40 Z-43.66 R10;( H点,R10的圆弧加工)N140 G01 Z-50; (I点)N150 G01 X45; (J点)N160 G01 X50 Z-70; (K点)N180 G01 Z-80; (L点)N190 G70 P50 Q180;（精车循环）N200 G00 X100;（刀具沿X方向退刀）N210 G00 Z100;（刀具沿Z方向退刀）N220 M30;（程序结束）5、结语运用内、外轮廓循环指令G70、G71、和G73进行零件的粗车和精车，在不同程度上都能显现它们的优势，必须正确理解它们的含义、特点和用途，才能达到预想的效果。
G71、G72、G73
G71 (内、外径粗车循环)当给出如图所示加工形状的路线B A A →'→的程序段及切削参数，粗车循环指令G71就会由起点A 自动计算出B'点。
刀具从B'点开始径向进刀一个△d 后，进行平行于Z 轴的工进车削和45°退刀e →Z 向快速返回→X 向快速进刀△d+e ，由此下降第二个△d ，如此多次循环分层车削，最后再按留有精加工余量△u 和△w 之后的加工形状（ns →nf 程序段A'→B ）进行轮廓光整加工，加工完毕后快速退到A 点，完成粗车循环。
FANUC-OT 必须给定循环起点。
A →A'的速度由ns 程序段中是G00还是G01决定，且A →A'程序段只能有X 坐标，不能有Z 坐标。
指令格式：G00X αZ β；G71U △d Re;G71PnsQnfU △u W △w Ff;说明： α、β为粗车循环起点位置，即图A 点。
在圆柱毛坯粗车外径时，α值应比毛坯直径稍大1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm ；在圆筒毛坯料粗镗内孔时，α值应比毛坯直径稍小1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm 。
②△d 为循环切削过程中径向的背吃刀量，半径值，单位为mm.③e 为循环切削过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm 。
④ns 为精加工形状程序段中的开始程序段号。
nf 为精加工形状程序段中的结束程序段号。
⑤△u 为X 轴方向的精加工余量，直径值，单位为mm 。
在圆筒毛坯料粗镗内孔时，应指定为负值。
车外圆时为正。
⑥△w 为Z 轴方向的精加工余量，单位为mm 。
⑦f 为粗加工循环中的进给速度。
注意：①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中和G71指令前就近的F 、S 、T 功能才有效，而包含在ns →nf 精加工形状程序段中的F 、S 、T 功能，对粗车无效，只在精车时有效。
②在A →A'间顺序号ns 的程序段中只能含有G00或G01指令，而且必须指定，也不能含有Z 轴指令。
固定循环G70G71G72G73G74G75
固定循环G70－G71-G72-Ｇ7３-G７4-G75————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩ固定循环G70、G7１、G72、G７3、Ｇ7４、G７5G７0~G7６是ＣNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样,可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能,只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量,机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中,G７0是G７1、G７２、Ｇ7３粗加工后的精加工指令,G7４是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令,Ｇ76螺纹加工固定循环。
(１)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G7１、G７2或Ｇ73车削后进行精车,指令格式为:Ｇ70 P____Q____U____W__＿＿；指令中各参数的意义如下:P：精车程序第一段程序号；Ｑ：精车程序最后一段程序号;U：沿X方向的精车余量;W:沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(１）精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2）在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Ｑ之间的程序段不能调用子程序。
(４)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图ａ所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点,A是毛坯外径与端面的交点，Ｂ时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示,其指令格式为：Ｇ7１ U（Δd) R(e)；G7１Ｐ___＿ Q___＿ U（Δu) Ｗ（Δw）F_＿_＿S___＿T___＿;N（P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→Ｂ之间的移动轨迹N(Ｑ)……指令中各参数的意义如下：Δｄ:车削深度,无符号。
第4章_数控车床编程(G70G71G72G73)
复 合 固 定 循 环 指 令
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿； N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………; 说明： 1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
△i —X轴方向的总退刀量（半径值），即总切削余量，单位mm； △k —Z轴方向的总退刀量，单位mm ； d —重复加工的次数。如R5表示5次切削完成封闭切削循环。
第4章 数控车床编程
3）注意：
复 合 固定 循 环 指 令
执行G73时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行；
执行G73指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功
能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效； 零件形状无单调性要求。 ns 程序段中对X、Z轴方向移动指令不做要求。
第4章 数控车床编程
例1
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例2
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
练习1
复 合 固 定 循 环 指 令
值，无符号），一般取2或3mm；
e——每次切削循环的退刀量，一般取1或2mm。
第4章 数控车床编程
3）注意：
执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序
复 合 固 定 循 环 指 令
段并未被执行； 执行G71指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功 能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效；
第4章 数控车床编程 5.编程举例（3）
G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0; N20 X0.0; G70 P10 Q20 S800;; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
复合固定循环指令G71(G70)
三、G71/G70指令编程示例
程序头
循环起点
O0001 G98 M03 S600 F100 ; T0101 ;
G00 X90. Z2. ;
粗车循环
首段段号 精 加 工 路 线
末段段号
G71U2. R0.5 ;
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ;
N10 G00 X20. ; （A′） 由
G01 Z-10.F80 ; (C)
运行特点：
刀具按ns~nf程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！ 运行结束刀具返回循环起点。
数控车编程与实训
数控车编程与实训
1.循环起点的坐标根据什么来确定？X取毛坯直径 ，Z一般 为 2.0 。 2.G71的格式中各参数的含义及取值。 △d：为每刀的 吃刀量 ，半径值。一般45钢件取1~2mm, 件取1.5~3mm，我们取1.0mm 3.为退刀量，半径值。一般取0.5mm ,外圆正,内孔负
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X45 Z2； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ； N60 G00 X18； N70 G01 Z0 F80 ； N80 X22. Z -2 ；
N90 Z-7 ; N100 X30 Z-17 ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49 ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 S800 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
N110 Z-29.；
N120 X42. Z-44.；
N130 Z -49. ；
数控加工指令G71、G72、G73和G70的功能-区别
数控加工指令G71、G72、G73和G70的功能-区别数控加工指令G71、G72、G73和G70的功能,区别1.G71外圆粗车循环指令该指令的运动轨迹，如图1所示。
其编程格式：G71 U ( & #8710;d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U ( & #8710;u) W (& #8710;w) F (f) S (s) T (t)式中：& #8710;d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;& #8710;u——X轴向精加工余量;∆w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令该指令的运动轨迹，如图3所示。
其编程格式：G72 W ( & #8710;d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U ( & #8710;u) W (& #8710;w) F (f)S (s) T(t)式中：& #8710;d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令该指令的运动轨迹，如图5所示。
其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法
2.G70指令运行时精加工程序中的F、S、T有效，之前粗加工循环指令指定的F、S、T无效。
3.G70指令也可以单独进行运行加工，不一定只能跟在粗加工循环指令后运用。
知识点B：
结合G73及G71指令各自的特点，合理选择指令对产品外圆轮廓进行粗加工，可以提高产品加工效率，保证产品质量。在选择过程中还要考虑以下几点：
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
5、输入零件程序。
6、进行程序校验及加工轨迹仿真，修改程序。
7、进行对刀操作。
8、X轴向负向退出一定距离，单段方式下加工。测量修调。
9、到对刀位，自动加工。
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹 如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
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课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
N40 G71 U1.0 R0.3
N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.1 F0.3
N60 G00 X12.0 以下为精车程序段（即：精车）
N70 G01 Z0.0 S1000
N80 G01 X15.0 Z-1.5 F0.1
N90 Z-10.0
N100 X20.0 N110 X30.0 Z-25.0 N120 Z-35.0 N130 X40.0 N140 Z-48.0
三、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！
3、说明：（1）应与粗加工G71指令配合使用； （2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
例1：
1）工艺分析 (1）、装夹工件伸出65mm长。
（2）、用G71编程粗车Ф40、Ф30、Ф15外圆 ，留0.5mm精加工余量。粗车圆锥。
（3）、用G00、G01指令编程精车并倒角。
O1235
N10 G99 S600 M03 F0.2
N20 T0101
N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循环起点
G03 X35. Z-102. R38. F007.;
N20 G01 X40. Z-128.;
注意：
在ns后面紧跟的第一条指令只能出现X 指令不能出现Z指令，例如例题中把G1 X16 F0.5;与G1 Z0 F0.1;两句程序不能并成 一句写成G1 X16 Z0 F0.5;否则数控装置会 出现程序错误报警。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
2、格式： G71 U（△d） R （e ）;
（1）
G71 P（ns） Q(nf) U（△u） W（△w ） ; （2）
Nns …… Nnf ……
;
;
精车 路线
（重要组成部分）
参 △d:粗加工背吃刀量，半径值； 数 e ：退刀量，半径值。
ns：精加工路线第一个程序段的段号；
含 nf：精加工路线最后一个程序段的段号；
T0202 M03 S1000 F0.1 G70 P60 Q140 G00 X100.0 Z100.0 M30
N150 G00 X100.0 Z100.0 返回换刀点
N160 M30 程序结束并返回
例2：在下图中，按图示尺寸编写粗车 循环加工程序。
G99 S800 M03;
O0001；
T0101;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
已知零件坯料为Φ44的45号钢 如图
零件图平面图
加工完成后零件立体图
程序编制
O0001;
G99 M03 S600;
T0101;(尖头外圆车刀)
G70 P10 Q20 ( F0.1) ;
G00 X45. Z3.;
G00 X100.;
G73 U17. R5;
Z100.;
G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; N10 G01 X16 F0.5;
G01 Z0. F0.1;
M05; M30;
G01 X20. Z-2.;
Z-25.;
X24. Z-27.;
G01 X24. Z-37. F0.15;
G02 X24. Z-47. R5. F0.1;
G01 X30. Z-82. F0.15;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。
• 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。
• 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
二、固定形状粗车循环指令G73
G71指令----外圆粗车循环指令，但是这个指令有个 缺点-----不能加工内凹零件以及凸圆零件的圆的左半部分。 为了解决上述问题所以我们今天来介绍一个新指令G73---固定形状粗车循环指令（或者称为仿形加工循环指令或者 万能指令）
化
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数
程 序
由零件图确定
与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
常用指令
1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令
3、G73 固定形状粗车循环指令
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能
只需指定粗加工背吃刀1 量、精加工2余量、精加工3路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
G71指令的缺陷
G73---封闭切削循环
格式： G00 X＿Z＿ ;------------------循环起始点 G73 U(△d) R(△e) ； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) ;
ns
. . 零件精加工轮廓轨迹线
.
nf 其中：
△d-----毛坯的最大直径与零件图纸上所要加工的最 小直径之差再除以2 △e-----循环次数 ns-----精加工程序段的第一个程序段段号 nf-----精加工程序段的最后一个程序段段号 △u----工件直径（X轴）精加工余量 直径值 △w----工件长度（Z轴）精加工余量
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;