液压控制实验报告
液压实验报告答案
液压实验报告答案引言液压技术是一种利用液体在封闭系统中传递力量和能量的技术。
在液压系统中，液体在封闭管道中传动，通过液体传递的力量可以对液压机械执行各种任务。
本次实验旨在深入了解液压技术的基本原理和应用，通过实验验证液压系统的工作特性以及观察液压系统的各种行为。
实验目的1.理解液压系统的基本工作原理；2.熟悉液压系统中的各种元件的作用和特点；3.通过实验测量和分析，验证液压系统的性能。
实验装置本次实验所用的液压系统装置包括以下几个主要部分： - 液压泵：用来产生高压液体； - 液压缸：用来产生力和运动； - 油箱：装有液压油的储存器； - 液压阀门：用来控制液压系统的流量和压力； - 传感器：用来测量液压系统的压力和流量。
实验步骤1.开始实验前，检查液压系统的各个部件是否正常工作，确认油箱中有足够的液压油，并检查管道连接是否牢固。
2.启动液压泵，观察油压表上的压力变化。
记录并分析泵的输出压力曲线。
3.打开液压缸的进油阀门，观察液压缸的运动情况。
通过调节进油阀门的开度，观察液压缸的运动速度的变化，并记录相应数据。
4.打开液压缸的回油阀门，观察液压缸的回油情况。
通过调节回油阀门的开度，观察液压缸的运动速度的变化，并记录相应数据。
5.调节液压阀门，分析液压系统的流量和压力特性。
观察并记录流量和压力的变化曲线。
6.实验结束后，关闭液压泵，并关闭所有液压阀门，清洗并维护液压系统的各个部件。
实验数据分析根据实验记录的数据和观察到的现象，可以进行以下数据分析： 1. 液压泵输出压力曲线：根据记录的数据，绘制液压泵的输出压力随时间的变化曲线。
分析该曲线的特点，比较实验数据与理论值的差异。
2. 液压缸运动速度的变化：根据记录的数据，绘制液压缸的运动速度随进油阀门开度的变化曲线，以及随回油阀门开度的变化曲线。
分析曲线的关系，验证实验结果与理论预期的一致性。
3. 液压系统流量和压力特性：根据记录的数据，绘制液压系统的流量和压力随时间的变化曲线。
车辆液压系统实验报告
一、实验目的1. 理解车辆液压系统的组成和工作原理；2. 掌握液压元件的结构、性能和功能；3. 熟悉液压系统实验操作方法，提高动手能力；4. 分析液压系统故障原因，提高故障排除能力。
二、实验原理车辆液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成。
动力元件提供液压系统所需的压力能，执行元件将压力能转换为机械能，控制元件对系统进行控制和调节，辅助元件保证系统正常运行。
三、实验仪器与设备1. 车辆液压系统实验台；2. 液压泵、液压缸、溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、换向阀等液压元件；3. 压力表、流量计、温度计等测量仪表；4. 油箱、油管、接头等辅助设备。
四、实验内容与步骤1. 观察液压系统实验台，了解其结构和工作原理；2. 认识液压元件，包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；3. 实验一：液压泵性能测试a. 按照实验要求连接液压泵、压力表、流量计等设备；b. 启动液压泵，观察压力表和流量计读数，记录数据；c. 改变液压泵转速，重复步骤b，分析转速对泵性能的影响；4. 实验二：液压缸性能测试a. 按照实验要求连接液压缸、压力表、流量计等设备；b. 启动液压泵，观察液压缸的运动情况，记录压力表和流量计读数；c. 改变液压缸的负载，重复步骤b，分析负载对液压缸性能的影响；5. 实验三：液压控制元件测试a. 按照实验要求连接溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、换向阀等设备；b. 通过调整控制元件参数，观察液压系统的工作状态，记录相关数据；c. 分析控制元件对液压系统性能的影响；6. 实验四：液压系统故障分析a. 观察液压系统实验台，分析可能出现的故障现象；b. 根据故障现象，查找故障原因，提出解决方法；c. 进行故障排除实验，验证解决方案的正确性。
五、实验数据与处理1. 液压泵性能测试数据：| 转速(r/min) | 压力(MPa) | 流量(L/min) || ------------ | ---------- | ------------ || 1000 | 2.0 | 10 || 1500 | 2.5 | 15 || 2000 | 3.0 | 20 |2. 液压缸性能测试数据：| 负载(kg) | 压力(MPa) | 速度(m/s) || -------- | ---------- | ---------- || 100 | 2.0 | 0.5 || 200 | 2.5 | 0.4 || 300 | 3.0 | 0.3 |3. 液压控制元件测试数据：| 元件 | 参数调整 | 系统状态 || ---- | -------- | -------- || 溢流阀 | 调节压力 | 压力稳定 || 减压阀 | 调节压力 | 压力降低 || 顺序阀 | 调节压力 | 顺序动作 || 节流阀 | 调节流量 | 速度改变 || 换向阀 | 调节方向 | 方向改变 |六、结果分析1. 液压泵转速对性能的影响：转速越高，压力和流量越大，但效率降低；2. 液压缸负载对性能的影响：负载越大，压力和速度越小，但效率降低；3. 液压控制元件对系统性能的影响：合理调整控制元件参数，可以使液压系统稳定运行，提高工作效率。
液压控制实验报告
桂林电子科技大学流体传动与控制实验报告实验名称液压元件拆装实验机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：12001503班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名一、实验目的1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
三、实验内容在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
四、实验过程齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴 思考题：齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的（2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？答：吸油区和压油区。
3、图中，a、b、c、d 的作用是什么？答：封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。
（2）消除措施：在侧板开设卸荷槽5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
PLC实验报告液压系统控制与调试
PLC实验报告液压系统控制与调试PLC实验报告：液压系统控制与调试【引言】液压系统在现代工业中起着重要的作用，广泛应用于各种机械设备中。
本实验旨在通过PLC编程控制液压系统，实现系统的稳定运行和准确控制。
本文将对实验步骤、测试结果以及相关数据进行详细描述和分析。
【实验准备】1. 实验设备准备：液压系统、PLC控制器、电磁阀、传感器等；2. 实验布置：将液压系统和PLC控制器连接并正确接线；3. 软件环境准备：安装PLC编程软件，正确配置并创建相应的程序。
【实验过程】1. 系统初始化：启动液压系统和PLC控制器，并确保系统正常工作；2. PLC编程：使用PLC编程软件，根据实验要求编写控制程序；3. 程序下载：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并进行参数设置；4. 实验操作：通过操作输入设备，如按钮、开关等，触发PLC控制器的相应输入信号，进而控制液压系统的动作；5. 数据采集：使用传感器等设备，对液压系统进行数据采集，包括压力、流量、温度等参数；6. 数据记录：将采集到的数据记录下来，以备后续分析和对比；7. 系统调试：根据实验结果，对液压系统的控制参数进行调整和优化；8. 实验结果：记录实验中获得的各项数据和观察到的现象。
【实验结果与分析】通过对液压系统的实验操作和数据采集，我们得到了以下实验结果和分析：1. 控制程序的设计：根据实验要求，我们编写了PLC控制程序，实现了液压系统的自动控制和相应的输出操作；2. 系统动作的准确性：使用PLC控制器，能够精确控制液压系统的动作执行时间和步骤，提高了系统的稳定性和可靠性；3. 数据采集与分析：通过传感器对系统的压力、流量、温度等参数进行采集和分析，得到了系统动态特性的数据；4. 调试优化：根据实验结果，我们对液压系统的控制参数进行了调整和优化，改进了系统的控制效果。
【实验总结】本实验通过PLC编程控制液压系统，并对系统进行调试和优化，取得了一定的实验成果。
液压实验报告实验原理
液压实验报告实验原理液压实验报告实验原理液压技术是一种利用液体传递能量和控制信号的技术，广泛应用于工程领域。
液压实验是为了验证液压原理和研究液压系统性能而进行的实验。
本文将介绍液压实验的原理和实验过程。
一、液压实验原理1. 原理概述液压实验是基于液体在封闭容器中传递压力的原理进行的。
液体通过泵将能量转化为压力能，然后通过管道传递到执行元件，最终实现所需的工作。
液压实验主要涉及到压力、流量和阀门控制等方面的原理。
2. 压力原理液压系统中的压力是由泵提供的。
泵将液体吸入并压缩，产生高压液体，然后通过管道传递到执行元件。
液体在管道中传递时，会产生压力损失，因此需要通过压力表来测量压力变化。
在液压实验中，可以通过调整泵的转速或改变液体的流动阻力来调节系统的压力。
3. 流量原理流量是液压系统中液体流动的速度。
流量由泵提供，通过管道传递到执行元件。
在液压实验中，可以通过流量计来测量流量的大小。
流量的调节可以通过改变泵的转速或调节阀门开度来实现。
4. 阀门控制原理阀门在液压系统中起到控制液体流动和压力的作用。
常见的阀门类型包括单向阀、溢流阀、调压阀等。
在液压实验中，可以通过调节阀门的开度来控制液体的流动和压力。
阀门的调节可以通过手动操作或电气控制来实现。
二、液压实验过程1. 实验准备在进行液压实验之前，需要做好实验准备工作。
首先，检查液压系统的各个部件是否正常工作，包括泵、管道、执行元件和阀门等。
然后，准备好所需的实验设备和材料，如压力表、流量计、液压油等。
2. 实验目标确定实验的目标和要求。
例如，验证某种液压元件的性能，研究液压系统的压力和流量变化规律等。
根据实验目标，设计实验方案和实验步骤。
3. 实验操作按照实验方案和实验步骤进行实验操作。
首先，启动泵，使液体流动起来。
然后，通过调节阀门的开度来控制液体的流动和压力。
在实验过程中，记录实验数据，如压力变化曲线、流量变化曲线等。
4. 实验结果分析根据实验数据，进行结果分析和讨论。
液压实验报告_5
(五) 实验四变量叶片泵静、动态特性实验一、概述液压泵为液压系统的动力元件，使电机产生的机械能转换为油泵的压力能，输出压力－流量。
限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。
该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。
二、实验目的1、测量限压式变量叶片泵的静态特性：(1)流量—压力特性曲线（如图5-1）(2)液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；2、测量叶片泵的动态特性：记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压力超调量P，升压时间t1及卸荷时间t2。
三、实验装置参阅图1-1，选择液压模块A、C、D组成叶片泵实验台液压系统。
节流阀A3调外负载大小，输出流量由流量计10测试。
四、实验步骤1、静态试验：关闭节流阀A3，将溢流阀1调至6.3 MPa作安全阀，在节流阀A3加载和卸荷下逐点记录压力p、流量q，输出功率P以及泵的外泄漏量qx，作出q—p特性曲线，记录并计算各不同压力点的功率，总功率，液压泵的拐点处90%压力前的各点容积效率。
2、将实验数据输入计算机相应表格中，由计算机显示及打印流量—压力，功率—压力，液压泵效率—压力特性曲线或将实验数据填入下表通过计算绘制相应的曲线。
3、压力动态响应试验：(1) 将节流阀A3调节到一定的开度与压力；(2) 按电磁铁AD1的得电按钮，使系统突然加载；系统的压力波形由压力传感器5和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力上升响应曲线。
(3) 按AD1复位按钮，使系统突然卸荷，系统的压力波形由压力传感器5和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力卸荷响应曲线。
五、数据测试1、压力P ：用压力表P1和压力传感器5测量；2、流量q ：采用安置在实验台面板上的椭圆齿轮流量计10和秒表测量（流量计指针每转一圈为10升）或流量数显表读出；3、外泄漏量qx ：用秒表测tx 时间内小量杯11的容积（AD3得电）；4、输入功率P ：用功率表测量电机输入功率P1（安置在实验台面板上）。
液压实验报告
液压部分一、方向控制回路1.实验目的了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理，熟悉相关元器件的结构，能够正确连接回路。
2.方向控制回路回路图图1.方向控制回路3.工作原理正向运行：正向运行时1YA通电，三位四通换向阀6左位接入回路中。
进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱反向运行：反向运行时2YA通电，三位四通换向阀6右位接入回路中。
进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱二、互锁回路1.实验目的了解互锁回路的连接方式及原理，熟悉锁紧环节的特点，能够正确连接相应回路。
2.互锁回路回路图图2. 互锁回路2.工作原理互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作，H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷，同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动，实现锁紧。
当三位四通手动换向阀处于左位时，右侧液控单向阀进油，同时左侧单向阀液控口通油，左侧单向阀打开，工作台运行；换向阀工作位置切换后，左侧单向阀进油，用时右侧单向阀液控口通油，右侧单向阀打开，工作台反向运行；当换向阀处于中位时，泵卸荷，此时，两单向阀无压力，缸两侧不能排油，缸锁紧。
三、双向调速回路1.实验目的了解单向节流阀的结构及原理，熟悉调速回路的连接及原理，能够正确连接相应回路。
2.双向调速回路回路图图3. 双向调速回路3.工作原理单向节流阀由单向阀及节流阀组成，当换向阀处于左位时，右侧单向流阀通油，液压油从单项阀进入液压缸右腔，进油路压力小；液压缸左腔出油到左侧单向节流阀，此时单向阀不通油，液压油从节流阀流通，为回油节流调速回路。
当换向阀处于右位时，左侧单向节流阀为进油路，此时液压油从单向阀进入液压缸左侧，进油路压力小；液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀，此时单向阀封闭，节流阀通油，再次构成回油节流调速回路，因此形成双向调速回路。
最新液压实验实验报告
最新液压实验实验报告实验目的：本实验旨在通过实际操作和观察，加深对液压系统工作原理的理解，掌握液压泵、液压缸、控制阀等液压元件的使用方法，并能够通过实验数据分析液压系统的效率和性能。
实验设备：1. 液压泵站一套，包括电机、泵体、油箱和滤清器。
2. 液压缸若干，用于实现直线运动。
3. 控制阀组合，包括方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
4. 压力表和流量计，用于实时监测系统状态。
5. 负载模拟器，模拟实际工作中的阻力。
6. 实验台及相关辅助工具。
实验步骤：1. 检查液压油的清洁度和油位，确保液压油无污染且油位适当。
2. 启动液压泵站，调整电机转速，使泵站达到预定工作压力。
3. 通过控制阀调整液压缸的行程和速度，记录液压缸的升速和降速时间。
4. 在液压缸上施加不同负载，使用压力表监测液压系统的压力变化。
5. 通过流量计测量液压缸在不同工作状态下的流量。
6. 改变控制阀的设置，观察系统响应时间和压力、流量的变化。
7. 记录所有实验数据，并拍照留存液压系统的工作状态。
实验结果：1. 液压缸的升速和降速时间与控制阀的开度和液压油流量有直接关系。
2. 系统压力随着负载的增加而上升，但在达到设定的压力控制阀限制后趋于稳定。
3. 流量控制阀能够有效调节液压缸的工作流量，从而影响液压缸的运动速度。
4. 实验数据显示，液压系统的效率受到负载大小、液压油粘度和系统泄漏等因素的影响。
实验结论：通过本次实验，验证了液压系统的工作原理和性能特点。
实验结果表明，合理配置和调整液压元件可以有效地控制液压系统的工作状态，满足不同工作条件下的需求。
同时，实验也揭示了液压系统在实际应用中可能遇到的问题，如泄漏和效率下降等，为后续的系统优化和维护提供了参考依据。
液压系统实验报告
液压系统实验报告液压系统实验报告引言：液压系统是一种利用液体传递能量的技术，广泛应用于工业、农业、航空航天等领域。
本次实验旨在通过搭建液压系统并进行实际操作，深入了解其工作原理和性能特点。
一、实验设备及原理1. 实验设备：本次实验所使用的液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱和连接管路等。
其中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压缸则利用液压能产生力和运动。
2. 实验原理：液压系统的工作原理基于压力传递和流体力学定律。
当液压泵工作时，产生的高压液体通过管路传递至液压缸，使活塞产生运动。
液体的流动速度和压力可通过调节液压阀来控制。
二、实验过程1. 搭建液压系统：首先，将液压泵与油箱连接，并确保油箱内有足够的液体。
然后，通过连接管路将液压泵与液压缸相连接。
在连接过程中，要注意密封性，防止液体泄漏。
2. 进行实际操作：将液压泵启动，观察液压缸的运动情况。
可以通过调节液压阀来控制液压泵的输出压力和流量，从而控制液压缸的速度和力的大小。
三、实验结果与分析通过实验观察和数据记录，我们可以得出以下结论：1. 液压系统具有较大的输出力和稳定的运动性能。
通过调节液压阀，可以实现不同速度和力的控制，适用于各种工况需求。
2. 液压系统的能耗较低。
由于液体的不可压缩性，液压系统在传递能量时能够保持较高的效率，减少能量损耗。
3. 液压系统的维护成本较高。
液压系统中的液压油需要定期更换和维护，同时需要保持管路的密封性，以防止液体泄漏。
四、实验总结通过本次实验，我们对液压系统的工作原理和性能特点有了更深入的了解。
液压系统作为一种高效、稳定的能量传递方式，在工业领域具有广泛的应用前景。
然而，液压系统的维护成本较高，需要定期检查和维护，以确保其正常运行。
总之，液压系统的实验为我们提供了实践操作的机会，加深了对其原理和特点的理解。
通过进一步研究和探索，液压技术有望在各个领域发挥更大的作用，为工业自动化和能源传递提供可靠的解决方案。
液压缸控制试验报告
实验报告1.实验目标使用matlab 编程实现液压缸的开环、闭环及有扰动时的pid 控制仿真。
2.实验原理液压缸的传递函数为ss G 1)(=，输入电压信号，输出为液压缸的位移，通过设计pid 控制器，在matlab 里编程进行仿真实现液压缸控制。
3.试验内容3.1判断系统的截止频率画出系统s s G 1)(=的bode 图，幅值降为-3db 时，频率不大于2rad/s ，根据工程经验，采样频率至少应取为20 rad/s ，采样周期应小于0.314s 。
图1 控制系统的频率特性Matlab 程序： %系统伯德图 sys=tf([1],[1,0]); bode(sys);3.2原连续系统的开环响应特性连续系统的传递函数为ss G s X s Y 1)()()(==，离散化后变为差分方程： T k y k x k y *)1()()(-+=输入信号为阶跃输入s t t 10),(1≤，采样时间为0.1s ，系统响应如下图所示：图2 控制系统的开环响应特性Matlab 程序： %液压缸t=0.1; %采样时间 u=ones(1,100); %阶跃输入 y=zeros(1,100);u(1)=1; for i=2:100y(i)=y(i-1)+u(i)*t; %差分方程 end plot(y,'r'); hold on; plot(u,'b--');title(' step response '); legend('output','input'); xlabel('ms'); ylabel('magnitude');3.3 pid 开环控制Pid 开环控制方块图如下图所示：y(t)Pid 控制器算式：tt dr kddt t r ki t kpr t u )()()()(++=⎰ 采用矩形积分：T T k r kT r dt t dr T T j r jT r dt t r k kT e t e kj ))1(()()(2/)])1(()([)(3,2,1),()(1--=⋅-+==≈∑⎰=离散控制器为：TT k r kT r kdj r k r r T ki k kpr T T k r kT r kdT T j r jT r ki k kpr k u kj kj ))1(()(])(2)()1([(2/)())1(()(2/)])1(()([)()(11--++--⋅⋅+=--+⋅-++=∑∑==Matlab 程序：function u=open_loop(kp,ki,kd,t,m) %p 、ki 、kp 分别为pid 控制参数，t 为采样时间，m 为仿真时间 w=m/t; %计算步数 e=ones(1,100);%参考输入 u=zeros(1,w); h=0; e(1)=0;e(2)=0;% 记为零时刻 for i=2:w if i<=100 n=0; h=h+2*e(i); n=e(i)-e(i-1);u(i)=kp*e(i)+t/2*ki*(h-e(2)-e(i))+kd*n/t; u(i)=u(i-1)+u(i)*t; else u(i)=u(i-1); end end plot(u,'r'); hold on; plot(e,'b--') xlabel('ms'); ylabel('magnitude'); legend('output','input');输入open_loop(1,0,0,0.1,40) ,kp=1,ki=0,kd=0,t=0.1s,t=40s, 输出为图3 输入阶跃信号时pid 开环控制的响应特性3.4 pid 闭环控制Pid 闭环控制方块图如下图所示： r(t) D(s) s1y(t)偏差信号为：)1()()(--=k y k r k e控制器输出信号为：TT k e kT e kdj e k e e T ki k kpe T T k e kT e kdT T j e jT e ki k kpe k u kj kj ))1(()(])(2)()1([(2/)())1(()(2/)])1(()([)()(11--++--⋅⋅+=--+⋅-++=∑∑==Matlab 程序：u(t) e(t)function y=colse_loop(p,ki,kd,t,m) %p、ki、kp分别为pid控制参数，t为采样时间，m为仿真时间w=m/t; %计算步数r=ones(1,100); %参考输入e=zeros(1,w);%偏差初值y=zeros(1,w);%输出初值h=0;for i=2:wif i<=100e(i)=r(i)-y(i-1);n=0;h=h+e(i);n=e(i)-e(i-1);u(i)=p*e(i)+ki*h+kd*n;y(i)=y(i-1)+u(i)*t;else y(i)=y(i-1);endendplot(y,'r');hold on;plot(r,'b--')xlabel('ms');ylabel('magnitude');legend('output','input');输入colse_loop(1,0,0,0.1,60),kp=1,ki=0,kd=0,t=0.1s,t=60s,输出为：图4 输入阶跃信号时pid 闭环控制的响应特性3.5 含有阶跃扰动信号的闭环控制含有扰动信号的Pid 闭环控制方块图如下图所示： r(t) D(s) s1y(t)偏差信号为：)1()()(--=k y k r k e控制器输出信号为：u(t) e(t)d(t))())1(()(])(2)()1([(2/)()())1(()(2/)])1(()([)()(11t d TT k e kT e kdj e k e e T ki k kpe t d T T k e kT e kdT T j e jT e ki k kpe k u kj kj +--++--⋅⋅+=+--+⋅-++=∑∑==未加入积分环节的控制效果：输入 disturbance(1,0,0,0.1,70,30),kp=1,ki=0,kd=0,t=0.1s,t=70s,g=30，,输出为：图5 含有阶跃扰动时pid 闭环控制的响应特性，只有比例环节加入积分环节后的控制效果：输入disturbance(10,0.4,0,0.1,70,30),kp=10,ki=0.4,kd=0,t=0.1s,t=70s,g=30，,输出为：图6 含有阶跃扰动时pid闭环控制的响应特性，包含比例环节和积分环节4.指导老师评语：。
液压传动与控制实验报告
液压传动与控制实验报告液阻特性实验⼀、实验⽬的1、验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值；2、通过实验获得感性认识，建⽴对于理论分析所获结论的信⼼，进⽽了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。
深⼊地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提⾼系统效率、避免温升有着重要意义。
⼆、实验内容及说明实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压⼒流量—曲线。
说明如下：油液流经被测液阻时产⽣的压⼒损失p ?和流量V q 之间有着如下关系：αV q R p ?=?式中：α— 液阻特性指数； p ?— 液阻两端压差R — 液阻，与通流⾯积、形状及油液性质和流态有关细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ?，理论计算和简单的推导过程如下：αV11q R p ?=?，αV22q R p ?=?，ααV2V121q q p p=??，等式两边同时取对数：V2V1V2V121lg lg lg q q q q p pααα==??，则有：V2V121lg lgq q p p ??=α三、实验系统原理图及实现⽅法1、所需的实验系统如图1所⽰：图1 液阻特性实验系统原理图这个系统需要在具体的实验平台上实现。
2、实验平台简介实验平台是⼀套多功能液压实验系统，图2所⽰为薄壁孔液阻特性实验所⽤的液压实验平台照⽚，图中橙⾊细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压⼒表⽤于测量液阻两端压差。
图3为该平台液压系统原理图照⽚，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台⾯板上的⼀系列开关，本实验⽤液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转⾄极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转⾄极限位置）即可，⽤调速阀5进⾏调速，顺时针旋转调速阀⼿柄，流量增加，溢流阀3⽤于调定系统压⼒，瞬时针旋转溢流阀⼿柄，压⼒增加。
(完整版)液压实验报告
机械设计制造及自动化专业实验报告姓名班级学校日期实 验 报 告实验题目一 用“O ”型、“M ”型机能换向阀的换向、锁紧回路实验班级 姓名 同组人 年 月 日一、实验目的：通过“O ”型、“M ”型机能换向阀的换向、锁紧回路实验，进一步掌握换向、锁紧回路的基本原理。
二、 实验用仪器、设备、材料本实验主要由YY-18型透明液压传动控制面板、双作用油缸、O 型或M 型三位五通换向阀、溢流阀、压力表、齿轮油泵、油箱、三通接头、连接塑料软管等组成。
三、 实验步骤a) 掌握实验所涉及的“O ”型、“M ”型机能换向阀的锁紧回路基本原理；b) 熟悉实验所使用的零部件，并按给出的实验油路在YY-18型透明液压传动控制面板上进行组装；c) 组装实验油路后，检查各连接处密封情况，确保无泄漏； d) 启动油泵电机按钮，通过电磁换向阀的电磁铁的断电进行油缸中活塞锁紧的控制，并观察泄漏的情况。
四、 实验油路液压系统中执行元件的换向动作大都由换向阀来实现。
如图中的换向回路，根据执行元件换向的要求，可以选用二位或三位，四通或五通人工、机械、液压和电器等各种图 “O ”型机能换向阀的锁紧回路控制类型的换向阀，实现油缸换向的要求。
实验演示系统的构成如图所示。
为了使执行元件在任意位置上停止及防止其停止后窜动，可采用锁紧回路。
本实验是用三位五通“O ”型机能换向阀的锁紧回路，如图所示，实验演示系统的构成如图所示。
当1DT 、2DT 电磁铁都断电时，阀芯处于中间位置，液压缸的工作油口被封闭。
由于缸的两腔都充满了油液，而油液是不可压缩的，所以向左或向右的外力都不能使活塞移动，于是活塞就被双向锁紧。
调节行程开关改变撞铁的位置，就可使活塞锁紧在任何行程位置。
这种闭锁回路由于换向阀密封性差，存在泄漏，故锁紧效果也差，但结构简单。
五、实验总结通过“O ”型、“M ”型机能换向阀的换向、锁紧回路实验，已经了掌握换向、锁紧回路的基本原理。
图 手动换向阀的换向回路实 验 报 告实验题目二 压力调定回路实验班级 姓名 同组人 年 月 日一、实验目的：通过单级、二级调压回路实验，掌握“溢流定压”、多级压力控制的概念及原理。
液压阀实验报告
4、记录阀有关性能参数。
5、将拆开的阀组装起来，并记录相关数据，更加深刻的了解阀的工作原理。
五、实验结果分析与体会
直动式溢流阀工作原理：利用作用于阀芯上的液压力直接与弹簧力相平衡的原理来控制溢流压力。
2、先导溢流阀与减压阀比较：相同点：溢流阀和减压阀同属压力控制阀，都是由液压力和弹簧力来控制阀芯的动作；两者都可以通过遥控口接远程调压阀实现远程控制。
不同点：溢流阀阀口常闭，进出油口不通，减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀的出口接油箱，反馈压力来自进口油的压力，减压阀的出口接工作油路，反馈压力为出口的压力。
先导式溢流阀工作原理：利用阻尼孔的作用，产生压力降，使抬起主阀芯，进、出油口接通，实现溢流作用。
减压阀工作原理：利用液体流过缝隙产生压降，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。
顺序阀的工作原理：利用油液压力作为控制信号来控制油路的通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。
1、溢流阀与顺序阀比较：两种阀结构上十分相似，但性能和功能上有很大区别，主要有：溢流阀出口接油箱，顺序阀出口接下一级液压元件，溢流阀采取内泄漏，顺序阀一般为外泄漏，溢流阀打开时阀处于半开状态，开口处节流作用强，顺序阀打开时阀芯处于全打开状态，节流作用弱。
3、正确使用拆装工具拆装，不损坏泵的结构。
三、验设备、仪器、元件、工具
拆装工作台，直动式溢流阀，先导式溢流阀，先导式减压阀，顺序阀，拆卸工具（内六角扳手、螺丝起子）。
四、实验内容：
1、拆开液压阀，取出各部件。
2、分辨各油口，分析工作原理；
3、比较各种阀的异同。溢流阀的进油口P与上一级液压元件相连，回油口T与油箱相连，
液压实验报告
液压实验报告液压实验报告引言液压技术作为一种传动方式，广泛应用于工程领域。
本次实验旨在通过实际操作，探索液压系统的工作原理和性能特点。
通过对实验结果的分析和总结，进一步了解液压技术的应用和优势。
实验一：液压系统的组成和工作原理液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
在实验中，我们首先了解了液压泵的工作原理。
液压泵通过机械力驱动，将液体压力转化为机械能，从而提供动力给液压系统。
液压泵的工作原理是通过叶轮的旋转，产生负压和正压区域，从而实现液体的吸入和排出。
实验二：液压系统的性能测试我们对液压系统进行了性能测试，包括液压泵的流量测试、液压缸的压力测试和液压阀的流量特性测试。
通过这些测试，我们可以了解液压系统的工作性能和稳定性。
实验三：液压系统的故障排除在实验过程中，我们还模拟了液压系统的故障情况，并学习了故障排除的方法。
常见的液压系统故障包括液压泄漏、液压缸无法正常工作等。
通过对故障的模拟和排除，我们可以提高对液压系统的故障诊断和处理能力。
实验四：液压系统的应用案例在实验的最后，我们还了解了液压系统在工程实践中的应用案例。
液压系统广泛应用于各个领域，包括机械制造、航空航天、汽车工业等。
通过案例的学习，我们可以进一步认识到液压技术的重要性和优势。
结论通过本次实验，我们对液压系统的组成和工作原理有了更深入的了解。
我们了解了液压泵的工作原理、液压系统的性能测试方法以及故障排除技巧。
同时，我们还了解了液压系统在实际工程中的应用案例。
液压技术作为一种高效、可靠的传动方式，为工程领域提供了重要的支持和帮助。
通过本次实验，我们不仅提高了对液压技术的理论认识，更重要的是通过实际操作，增强了我们的实践能力。
液压技术的应用前景广阔，我们将继续深入学习和探索，为工程领域的发展贡献自己的力量。
液压实验报告
液压实验报告液压实验是一种利用流体力学原理，通过输送、转换压力和能量来控制机器运动的传动方式。
本次实验以液压起重机为研究对象，通过实际操控机器，检验其动作稳定性和负载能力。
实验仪器本次实验所用仪器包括液压泵、控制阀组、测压仪、油箱、油管以及起重机等。
实验过程1. 连接液压泵、控制阀组和测压仪。
使用油管将它们连接起来，保证流体的无泄漏和稳定流动。
2. 调整起重机的位置和角度，使其能够进行垂直上升和下降的动作。
3. 打开液压泵，在油箱中注入液压油，调整液压泵的压力和流量输出。
4. 操作控制阀组，将液压油输送到起重机液压缸中，使其进行上升或下降的动作。
5. 通过测压仪测量液压系统的工作压力，以便控制起重机的负载能力。
6. 反复操作起重机，检验其动作稳定性，并测试其负载能力，以保证其能够在实际使用中正常工作。
实验结果通过实验我们发现，液压起重机具有快速、灵活、可靠的特点，并且重量轻、体积小、操作简便。
同时，在控制阀组的配合下，起重机的上升和下降速度可以随时调节，使其适应不同的工作任务。
此外，我们还发现起重机的工作稳定性很好，能够承受较大的负荷，并且工作效率高，可以满足工业生产的大量需求。
在测量液压系统压力时，我们可以通过测量各个部位的压力来判断系统的正常工作，并及时调整控制阀组，以保证起重机的工作安全和负载能力。
此外，我们还可以通过添加液压油、调整液压泵的压力和流量等方式来提高起重机的负载能力和工作效率。
结论通过本次实验，我们了解了液压传动的基本原理和起重机的结构特点，并掌握了液压系统的工作流程和调试方法。
同时，我们还验证了液压起重机具有快速、灵活、可靠、重量轻、体积小、操作简便的特点，并确认了其具有良好的工作稳定性和负载能力，可以满足工业生产的要求。
我们相信，在未来的工业生产中，液压传动技术将发挥越来越重要的作用，并带来更多的创新和效益。
液压机器实验报告
一、实验目的1. 了解液压系统的组成和工作原理；2. 掌握液压机器的基本操作方法；3. 通过实验，熟悉液压机器的故障诊断和排除方法；4. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验原理液压系统是利用液体不可压缩的特性，通过液体压力传递来实现机械能的转换。
实验中所使用的液压机器主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成。
1. 动力元件：液压泵，将机械能转换为液压能；2. 执行元件：液压缸或液压马达，将液压能转换为机械能；3. 控制元件：各种阀门，如溢流阀、节流阀、换向阀等，对液压系统中的压力、流量和方向进行控制和调节；4. 辅助元件：油箱、滤油器、管道、管接头等，为液压系统提供油液和保证系统正常工作；5. 液压油：作为工作介质，传递压力和能量。
三、实验仪器与设备1. 液压实验台：TMY-01型单向透明液压试验台；2. 液压泵：单向液压泵；3. 液压缸：夹紧缸；4. 溢流阀：2个；5. 节流阀：1个；6. 换向阀：1个；7. 油箱：1个；8. 滤油器：1个；9. 油管：若干；10. 油管连接工具：扳手、螺丝刀等。
四、实验步骤1. 根据实验要求，绘制液压系统原理图；2. 将液压元件按照原理图连接到实验台上；3. 检查液压元件的连接是否正确，确保系统无泄漏；4. 启动液压泵，调节泵的转速至约500r/min；5. 观察压力表读数，调整溢流阀，使系统压力稳定；6. 调节节流阀，观察液压缸的运行速度；7. 操纵换向阀，观察液压缸的换向情况；8. 记录实验数据；9. 实验结束后，关闭液压泵，拆卸液压元件，放回原处。
五、实验数据1. 液压泵转速：500r/min；2. 液压系统压力：0.4Mpa；3. 液压缸运行速度：约10mm/s；4. 液压缸换向时间：约0.5s。
六、结果分析1. 通过实验，了解了液压系统的组成和工作原理；2. 掌握了液压机器的基本操作方法；3. 熟悉了液压系统的故障诊断和排除方法；4. 培养了动手能力和团队协作精神。
液压实验报告总结范文
液压实验报告总结范文引言液压技术是一种利用液体的动力传递力和能量的技术，被广泛应用于机械、航空、船舶、冶金等领域。
在液压传动系统中，液压泵、液压阀、液压缸等液压元件的性能直接影响系统的工作稳定性和效率。
因此，对液压元件的性能进行实验和测试是非常重要的。
本次液压实验旨在通过测试不同液压元件的性能状况，了解其工作原理和特点。
实验内容本次实验主要测试了三种液压元件：液压泵、液压阀和液压缸。
具体实验内容如下：1. 液压泵性能测试：测试液压泵的流量、压力和功率特性。
2. 液压阀特性测试：测试液压阀的流量-压力特性曲线和动态响应特性。
3. 液压缸性能测试：测试液压缸的运动速度和承载能力。
实验结果与分析1. 液压泵性能测试结果显示，随着负载的增加，液压泵的流量和压力略有下降，但功率呈现出明显的增加趋势。
这说明在负载增加的情况下，液压泵需要更多的能量来维持流量和压力的稳定。
2. 液压阀特性测试结果表明，随着流量的增加，液压阀的压力也随之增加，但增长速度逐渐减慢。
此外，液压阀的动态响应能力良好，能够迅速响应流量的变化。
3. 液压缸性能测试结果显示，液压缸的运动速度和承载能力与液压泵和液压阀的配合情况密切相关。
在实验中，我们进行了不同负载下的测试，并观察到液压缸运动速度和承载能力在不同负载下有所变化。
这表明在液压系统中，液压缸与泵和阀之间的匹配需要合理调整，以确保系统的正常运行。
实验总结通过本次液压实验，我们对液压泵、液压阀和液压缸的性能特点有了更深入的了解。
液压传动技术在现代工程中具有重要的应用价值，对于提高机械设备的控制精度和效率至关重要。
因此，对于液压传动系统的性能测试和优化具有重要意义。
在今后的实践中，我们应进一步研究和掌握液压元件的工作原理和特性，并结合实际需求合理设计液压系统，以提高工作效率和降低能源消耗。
同时，我们还应加强对液压系统的维护和保养，确保其长期稳定运行。
参考文献1. 张春光. 液压与气压传动实验[M]. 机械工业出版社, 2005.2. 范毅, 张吉玺, 陈瑞树. 液压与气压传动原理与应用[M]. 机械工业出版社, 2013.总结液压传动技术作为一种重要的动力传输和控制技术，在工程领域中发挥着重要的作用。
液压实验报告_3
一、由行程控制自动返回的电器、液压回路A.液压回路如图（1）所示：图（1）B.液压元件清单如下表所示：C.电气控制原理图如图（2）所示：图（2）D.参数调试：(1)参数计算①返回过程∆P（A1−A2)=P5A1+f节②伸出过程(A1−A2)+F+f=P5′A1∆P节③节流阀由于节流阀为薄壁小孔，则有：q=kA(∆P)12又因为在全开时，通过4L/min的流量压力损失为4bar，希望开度为30%左右，因此有：4L/min=kA(4bar)12而流过节流阀的流量为：q=Q泵−Q油缸=4L/min−15mm/sec×A2=3.36L/min则开度为30%时：3.36L/min=k×0.3A(∆P节)12所以∆P节=31.36bar。
由①②③可得：P5=1.75MPa，P5′=3.28MPa 伸出过程时，泵出口压力为P1P1−∆P管道−∆P换向阀=P5′解得P1=3.56MPa返回过程时，泵的出口压力为P1′P1′−∆P管道′−∆P换向阀′=P5解得P1′=2.11MPa为保证一定余量和压力损失，取溢流阀2的压力为4MPa，溢流阀5的压力为2MPa。
(2)调试过程液压回路和电气回路连接结束后，限位开关暂时不安装。
将两个溢流阀的压力调至0，节流阀关闭。
打开液压泵，此时慢慢增大溢流阀2的压力并观察第一个液压表的读数，当达到4MPa时停止。
然后打开节流阀，按动启动开关，慢慢增大溢流阀5的压力，此时油缸开始伸出，到达极限位置后，观察第二个液压表的读数，调节溢流阀5的压力到2MPa，这样压力调节就完成了。
调节节流阀的开度控制油缸运动速度，最后将限位开关安装到正确位置，调试结束。
E.动作过程液压泵启动后，初始状态下油缸杆返回到极限位置（未伸出）。
当按下开关S，1号线接通，线圈K1得电，2号线接通，线圈K1保持接通状态，3号线接通，电磁阀DT得电，液压回路换向，油缸杆开始伸出。
当杆伸出到达极限位置后，触碰限位开关，4号线接通，线圈K2得电，1、2号线断开，K1失电，3号线断开，电磁阀DT失电，液压回路换向，液压杆返回。
最新液压控制实验报告
最新液压控制实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对液压控制系统的研究与实践，加深对液压传动原理的理解，掌握液压控制技术的应用，并提高解决实际工程问题的能力。
通过实验，学习如何调整和优化液压系统参数，以达到预期的工作性能和效率。
二、实验设备与工具1. 液压泵站一套，包括电机、泵体、阀门及控制面板。
2. 液压缸，用于实现直线运动控制。
3. 液压马达，用于实现旋转运动控制。
4. 各种传感器，如压力传感器、位移传感器、速度传感器等。
5. 电子测量仪器，如示波器、数字万用表等。
6. 控制系统，包括PLC控制器、伺服阀等。
7. 实验台及相关辅助设备。
三、实验原理液压控制系统通过液压泵产生压力油，通过控制阀门的开闭和调节，实现对液压缸和液压马达的控制，从而控制执行元件的运动。
实验中，通过调整液压系统的参数，如油压、流量、速度等，来实现对液压执行元件的精确控制。
四、实验步骤1. 准备工作：检查液压系统各部件是否完好，连接好电源和控制线路。
2. 启动液压泵站，调整压力至实验所需范围。
3. 通过PLC控制器设置液压缸和液压马达的工作参数。
4. 进行液压缸的直线运动控制实验，记录位移传感器的数据。
5. 进行液压马达的旋转运动控制实验，记录速度传感器的数据。
6. 调整伺服阀参数，优化系统响应速度和稳定性。
7. 对比实验数据与理论值，分析系统性能。
8. 实验结束后，关闭电源，卸压并清洁设备。
五、实验结果与分析1. 实验数据显示液压缸的直线运动速度和位移与预设参数基本一致，但存在微小的偏差，可能由传感器精度或系统泄漏造成。
2. 液压马达的旋转速度在预设范围内波动，通过调整控制参数，波动范围得到有效控制。
3. 伺服阀的调整显著提高了系统的响应速度和稳定性，但需要进一步优化以减少能量损耗。
4. 通过对比实验数据和理论计算，验证了液压控制系统设计的合理性。
六、结论本次液压控制实验成功地展示了液压控制系统的基本工作原理和控制方法。
液压综合实验报告
一、实验目的1. 理解液压系统的基本组成、工作原理及性能。
2. 掌握液压元件的结构、工作原理及性能。
3. 培养实际操作能力和分析问题的能力。
二、实验原理液压系统是一种利用液体作为工作介质的能量转换和传递系统。
在液压系统中，液压泵将电动机的机械能转换为液压油的压力能，通过管道输送至液压缸或液压马达等执行元件，从而实现机械运动。
三、实验内容1. 液压元件实验（1）液压泵实验：观察液压泵的工作原理，测量液压泵的流量、压力、转速等参数。
（2）液压缸实验：观察液压缸的工作原理，测量液压缸的输出力、速度、行程等参数。
（3）液压阀实验：观察各种液压阀（如溢流阀、节流阀、换向阀等）的工作原理，分析其性能及作用。
2. 液压回路实验（1）定量泵节流调速回路：观察定量泵节流调速回路的工作原理，分析其性能及适用范围。
（2）变量泵节流调速回路：观察变量泵节流调速回路的工作原理，分析其性能及适用范围。
（3）调速阀调速回路：观察调速阀调速回路的工作原理，分析其性能及适用范围。
3. 液压系统故障诊断与排除实验（1）观察液压系统故障现象，分析故障原因。
（2）根据故障原因，采取相应措施排除故障。
四、实验步骤1. 液压元件实验（1）连接实验装置，确保连接正确。
（2）启动实验装置，观察液压泵、液压缸、液压阀等元件的工作情况。
（3）记录实验数据，分析元件性能。
2. 液压回路实验（1）根据实验要求，搭建实验回路。
（2）启动实验回路，观察回路工作情况。
（3）记录实验数据，分析回路性能。
3. 液压系统故障诊断与排除实验（1）观察液压系统故障现象，记录故障信息。
（2）分析故障原因，提出排除故障的措施。
（3）实施故障排除措施，验证故障是否排除。
五、实验数据与分析1. 液压元件实验（1）液压泵实验：流量为X L/min，压力为Y MPa，转速为Z r/min。
（2）液压缸实验：输出力为A kN，速度为B m/min，行程为C mm。
（3）液压阀实验：根据实验数据，分析各阀的性能及作用。
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桂林电子科技大学流体传动与控制实验报告实验名称液压元件拆装实验机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：12001503班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名一、实验目的1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
三、实验内容在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
四、实验过程齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴思考题：齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的（2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？答：吸油区和压油区。
3、图中，a 、b 、c 、d 的作用是什么？答：封油槽d 的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。
（2）消除措施：在侧板开设卸荷槽5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？答：（1）三个泄漏途径；泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏，齿面啮合处间隙的泄漏，齿轮端面和前后台的泄漏。
（2）采取措施：减小压油口的直径；增大泵体内表面与齿轮顶圆的间隙；开设压力平衡槽。
7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？答：齿轮中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位置而不同。
可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。
其合力相当于给齿轮一个径向作用力。
通过缩小压油区、适当增大径向间隙来解决。
电磁换向阀工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
三位四通电磁换向阀思考题1、电磁换向阀由哪些零件组成？答：电磁换向阀是由衔铁、线圈、密封圈、推杆、阀芯、弹簧、阀体组成。
2、电磁换向阀如何实现换向的？答：电磁换向阀借助电磁铁吸力推动阀芯动作来改变液流流向。
3、电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？答：抬肩结构。
4、电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流答：分为交流型、直流型和交流本整型。
单向阀工作原理:1口克服作用于阀芯2 上的弹簧力开启由p2 口流出。
反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
I—25 型单向阀结构示意图思考题：1、单向阀的阀芯结构（钢球式或锥芯式）有何特点？答：使油液只能沿一个方向流动，不允许它反向倒流。
2、单向阀中弹簧起何作用？怎样确定弹簧的刚度？答：（1）克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠。
（2）当高压油进入无杆腔，活塞被推动，单向阀有一定的压力降，该压力的数值为弹簧的刚度。
3、单向阀的连接方式是怎样的？答：单向阀的连接方式有两种形式：直通式和直角式。
直通式单向阀的油流方向和阀的轴线方向相同；直角式单向阀的进油口的轴线和阀体的轴线垂直。
溢流阀型号：Y 型先导式溢流阀（板式）。
出油口进油口1－调节手柄2－调压弹簧3－先导阀芯4－复位弹簧5－主阀芯工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔g 进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔e 进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔a 作用在先导阀锥阀体3 上。
当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。
因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。
当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。
因阀体内部有油液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。
思考题1、溢流阀是由哪两部分组成的？导阀和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。
答：（1）导阀和主阀；（2）导阀由导阀弹簧、导阀阀芯组成。
其中导阀弹簧主要是用来调定阻尼孔的压力，导阀阀芯主要是用来调节导阀弹簧的开启压力；主阀由主阀芯和主阀弹簧组成。
其中主阀弹簧主要用来为主阀的开启提供压力，主阀芯主要用来调定主阀的开启压力。
1、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？答：遥控口的作用为实现对溢流阀的溢流压力进行远程控制；远程调压可通过一个二位二通阀接通油箱，当二位二通阀与油箱相通时，溢流阀的主阀芯移到最高位置，阀口开口很大，实现卸荷。
2、溢流阀的静特性包括那几个部分？答：包括压力调节范围、启闭特性、卸荷压力。
先导式减压阀工作原理进口压力1 p 经减压缝隙减压后，压力变为2 p 经主阀芯的轴向小孔a 1和L 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。
再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔作用在先导阀的锥阀体上。
当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。
思考题1、组成先导式减压阀的主要零件是什么？这些元件和先导式溢流阀的类似元件在结构上有何异同？答：（1）锥阀、弹簧、螺杆和调节手轮组成。
锥阀、螺杆、弹簧和调节手轮与先导式溢流阀中的弹簧的结构都是相似的。
2、减压和调压分别由哪部分完成？答：减压主要由主阀完成，调压主要由先导阀完成。
3、泄油口的形式是否和溢流阀相同，为什么？答：不相同。
减压阀的泄油口是一个开口很大的口与进油口相比，因为减压阀的作用为将高压油转化为低压油，使出口压力维持在一个固定值，而溢流阀的泄油口的开口大小与进油口的大小几乎相同，溢流阀的作用为维持进口压力恒定在某一个固定值。
4、控制主阀芯运动的下腔油压和上腔油压来自进油口还是出油口？为什么？答：来自出油口。
因为当出油口压力增加超过调定压力时，下腔油和上腔油左右，是主阀芯上移，减小出油口的流量，使出油口的压力减小，从而达到了使出口压力维持恒定值。
五、总结体会通过这次实验，对常用的液压元件有了大体的认识，在拆装过程中，通过自己动手操作，不仅巩固了课本上学到的理论知识，加深了对液压泵、电磁换向阀、单向阀等元件的结构组成及工作原理的理解，基本掌握了正确拆卸、装配及安装连接方法，了解常用液压阀、电磁换向阀、单向阀故障排除及维修的基本方法。
整个实验中，收获甚多，通过老师的指导和同学的共同协作，不仅成功的解决了实验过程中遇到的问题，还学会了如何进行团队的协同合作。
桂林电子科技大学流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能实验机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：12001503班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名一、实验目的：1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、比较节流阀和调速阀的进出油口的相异性。
二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
五、实验原理图：工况操作1ZT 2ZT 3ZT 4ZT 信号六、实验结果分析：1、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。
答：流通面积越大，速度调节范围越大。
速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性较差。
2、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。
答：使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性较差。
为了克服这个缺点，回路中用调速阀来代替。
由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出口的压差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回路的速度负载特性将得到改善。
七、思考题1.实验油路中溢流阀起什么作用？答：实验油路中溢流阀主要起定压溢流作用、稳压、系统卸荷和安全保护作用。
八、实验总结通过此次实验，我对液压调速性能有了初步的了解，对液压油路及其工作过程有了大概的认识。
在实验过程中，由于之前没有对液压系统进行过了解和实践，在试验中出现了一些困难，但是在老师和同学的共同努力下，最终成功解决了。
这让我明白了团队协作的重要性。
桂林电子科技大学流体传动与控制实验报告实验名称气动多种回路实验机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：12001503班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名一、实验目的及要求自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。