实验五 定时器中断方式实验

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中断操作的流程图
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2.中断处理的过程(续)
本实验中的C语言编写定时器中断服务程序：
interrupt void timer0_isr(void) {
if (xf_flag) { asm(" SSBX XF"); xf_flag=0; }
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第三个阶段：执行中断服务程序
响应中断后，CPU执行如下动作： (1)入栈。将PC值(返回地址)存储到数据存储器堆栈的 栈顶； (2)将中断向量的地址加载到PC中； (3)在中断向量地址上取指，执行分支指令转到中断服 务程序，并执行中断服务程序； (4)出栈。中断返回，从堆栈中弹出返回地址到PC。 (5)继续执行被中断了的程序。 C语言中断服务程序中(1)~(3)由C编译器自动完成。
{ asm(" RSBX XF"); xf_flag=1;
}
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2.中断处理的过程(续)
count++; if (count= =50) { board_led_toggle(BRD_LED0); count=0; } }
//50*10=500ms //LED0 flash every 500ms
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IFR和IMR寄存器位定义
详见：TMS320C54x DSP Reference Set:CPU and Peripherals SPRU131G.pdf
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2.中断处理的过程：三个阶段
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中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR
IMR：屏蔽外部或内部中断。 如果ST1中的INTM=0，IMR寄存器某位为1，就开
放相应的中断。(INTM：中断模式，屏蔽或使能所 有中断，INTM=0所有非屏蔽中断使能，INTM=1所 有可屏蔽中断无效)
对于软件中断或其他非屏蔽中断 ，CPU立即响应。 对于可屏蔽中断，只有满足如下条件才能响应： (1)优先级最高(同时出现的中断) (2)ST1中INTM=0(所有非屏蔽中断使能) (3)IMR中相应位=1(开放相应的中断)
CPU相应中断时，PC转向适当的地址取出中断向量， 并发出中断响应信号IACK#，清除相应的中断标志。
包括所有的软件中断或两个外部硬件中断RS#和 NMI#(这两中断也可以使用软件进行中断)
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中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMR
IFR和IMR都是MMR寄存器。 IFR：当出现中断时，IFR相应中断标志位置1。 有4中情况中断标志位清0： (1)DSP复位(RS#为低电平)； (2)中断得到处理； (3)将1写如IFR中的相应位(则相应位变成0)，中断没 有处理完就被清除。 (4)利用适当的中断号执行INTR指令，相应的中断 标志清0。
实验五 定时器中断方式实验
➢一、实验目的 ➢二、实验原理 ➢三、实验内容 ➢四、实验思考题
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一、实验目的
➢1．掌握5402 DSP中断和中断的处理过程； ➢2. 掌握5402 DSP中断向量地址的修改； ➢3. 学习中断初始化编写方法 ➢4. 学习中断向量表的编写
K是中断向量位置，属不可屏蔽中断不受ST1的INTM影响。 CPU响应INTR时，INTM置1关闭其他可屏蔽中断。 TRAP K：区别于INTR在于，不影响INTM。 RESET：不可屏蔽，影响ST0和ST1，不影响PMST。
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第二个阶段：响应中断
或片上外设的内部硬件中断。 当多个硬件中断同时触发时，DSP按照优先级别响应。
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1.DSP中断(续)
中断按可屏蔽性分类： 第一类：可屏蔽性中断，可以用软件进行屏蔽。
C54DSP最多支持16个用户可屏蔽中断，见IMR内容。 第二类：非屏蔽性中断。
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二、实验原理
➢1.DSP中断 ➢2.中断处理过程 ➢3.中断向量地址的重新安排 ➢4.DSP定时器中断的初始化方法 ➢5.中断向量表的编写
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1.DSP中断
中断是由硬件或软件驱动的信号，使DSP暂停主程序 而执行中断服务程序(ISR)。 软件驱动：来自程序指令(由INTR、TRAP或RESET产 生) 硬件驱动：来自外部硬件中断；
3.中断向量地址的重新安排
DSP复位后，中断向量地址是可以更改的。 54x中断向量地址组成： 中断向量地址由IPTR(中断向量指针，9位，在PMST中 )和左移2位后的中断向量序号(0~31，左移2位变成7位) 组成。见131.pdf第189页Table 6–26. TMS320C5402 Interrupt Locations and Priorities。
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2.中断处理的过程(续)
将上述C程序编写的中断服务程序进行反汇编，可 以看得出，在中断服务程序中加入了22个MMR寄存 器的保存(压栈)Байду номын сангаас恢复(出栈)指令。其中包括状态寄 存器ST1。
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54x DSP处理中断分3个阶段： 第一个阶段：接受中断请求 第二个阶段：响应中断 第三个阶段：执行中断服务程序
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第一个阶段：接受中断请求
(1)当硬件或软件指令请求中断时，IFR中的相应位置1 (2)硬件中断名称见IFR，软件中断：INTR、TRAP和RESET 。 INTR K：可用来执行任何一个中断服务程序。