halcon中的常用算子的中文说明

sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。

mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图

convert_image_type (Traffic2, ImageConverted2, 'int2')转换图像的格式

crop_part (ImageNoise, ImagePart, 0, 0, Width, Height)取出一幅图的中部分

dots_image (ImageResult, DotImage, 5, 'dark', 2)取出图像中圆点

partition_dynamic (SelectedRegions, Partitioned, 25, 20)根据各个区域的特征将各个区域分割开。

intersection (Partitioned, Region, Characters)取出两个区域中重叠的部分，如果Region有两个区域在Partitioned中，则这两个区域合并成一区域。

difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference) 取出两个区域中不重叠的部分。critical_points_sub_pix (FilterResponse, 'facet', 1.5, 0.7, RowMin, ColMin, RowMax, ColMax, RowSaddle, ColSaddle)取出图像中的关键点。

corner_response (Image, FilterResponse, 3, 0.04)

auto_threshold (Image, Regions, 10)自动阈值分割，根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出阈值。

closing (RegionClosing3, Rectangle, RegionClosing4)用一个设计好的区域来封闭其它区域。hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)生成一个2D单位矩阵

hom_mat3d_identity (HomMat3DIdentity)生成一个3D单位矩阵

hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, -0.5*(Row1+Row2), -0.5*(Column1+Column2), HomMat2DTranslate)对矩阵进行2D变换，用于平移。

hom_mat3d_rotate (HomMat3DIdentity, GraspPhiZ_ref, 'z', 0, 0, 0, HomMat3D_RZ_Phi) 对矩阵进行3D变换，用于旋转。

hom_mat3d_translate (HomMat3D_RZ_Phi, CenterPointX_ref, CenterPointY_ref, 0, ref_H_grasp) 对矩阵进行3D变换，用于平移。

hom_mat2d_scale (HomMat2DTranslate, ScaleFactor, ScaleFactor, 0, 0, HomMat2DScale) 对矩阵进行变换，用于缩放

hom_mat3d_compose (cam_H_ref, ref_H_grasp, cam_H_grasp)将两矩阵相乘

hom_mat3d_to_pose (cam_H_grasp, PoseCamGripper)将矩阵变换成3D位姿

affine_trans_contour_xld (LogoContoursTemp, LogoContours, HomMat2DComplete)对线条LogoContoursTemp进行HomMat2DComplete对应的变换（平移和缩放）。

compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, LogoImageTempl)将三幅图像合并成一幅图像decompose3 (LogoImage, ImageR, ImageG, ImageB)将一幅图像根据RGB值转换成三幅图像。paint_xld (LogoContours, LogoImageTempl, LogoImage, [Blue,Orange,Blue,Blue,Blue,Blue])对线条喷颜色。Blue := [0,48,117]，Orange := [255,181,41]

check_difference (Traffic1, Traffic2, Selected1, 'diff_outside', -255, 15, 0, 0, 0)根据两幅图的不同进行图像分割。

bin_threshold自动阈值分割，与auto_threshold (Image, Regions, 10)类似，但只有一个最小值取得仅有一个阈值。

char_threshold (Alpha1, Alpha1, Characters, 6, 95, Threshold)自动阈值分割，阈值根据直方图的波峰取得

dyn_threshold (ImageFilled, ImageMean, RegionDynThresh, 3, 'light')动态阈值分割。

gray_histo (Alpha1, Alpha1, AbsoluteHisto, RelativeHisto)获得绝对与相对直方。

background_seg (Edges, BackgroundRegions)将找出的区域根据背景分割成各个连通的区域。

fill_up_shape (BackgroundRegions, RegionFillUp, 'area', 1, 40)有选择性的填充

smooth_funct_1d_gauss (Function, Sigma, SmoothedFunction)对一维数组进行平滑处理。funct_1d_to_pairs (SmoothedFunction, XValues, YValues)将数据分别对应赋予一个横坐标。

fill_interlace (Image, ImageFilled, 'odd')修改在采集图像过程中造成的两个半幅图像拼接的问题。

regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 1, 100)将图像分割成各个灰度值相近的区域。

expand_gray_ref (Regions, Image, EmptyRegion, RegionExpand, 'maximal', 'image', Mean, 11)根据灰度和颜色将分离的区域连通。

expand_line (Image, RegionExpand, Line, 'mean', 'row', 100)将轮廓拓展成一个跟其灰度相近的区域。

expand_region (Regions, NoPixel, RegionExpanded1, 'maximal', 'image') 根据设定的特征将分离的区域连通。

fast_threshold (Image, Region, 128, 255, 10)根据最大和最小灰度以及面积选出区域

gray_erosion_rect (Image, Imag, StrokeWidth, StrokeWidth)每个点的灰度值用这个点的矩形掩码内最小灰度值代替。

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegion, 'max_area', 70)从多个区域选出指定特征相似的区域。如选出面积最大的区域。

scale_image_max (ImageReduced, ImageScaleMax)增加图像的对比度

text_line_orientation (SelectedRegion, ImageScaleMax, 30, rad(-30), rad(30), OrientationAngle) 检测具有字符的图像的方向

rotate_image (ImageScaleMax, ImageRotate, deg(-OrientationAngle), 'constant')将图像按照指定的角度旋转

find_text (ImageRotate, TextModel, TextResult)根据设定的模板寻找字符

get_mposition (WindowHandleButton, Row, Column, Button)获得鼠标坐标

gen_grid_region (RegionGrid, Gap, Gap, 'lines', Width, Height)生成网格区域

clip_region (Grid, StreetGrid, 165, 20, 405, 750)选择一定范围内的区域。

clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)选择四边都减去一定像素的区域

gray_closing (Image, ImageReduced, ImageClosingFast)灰度值闭操作

gray_opening (Image, ImageReduced, ImageOpeningFast) 灰度值开操作

hysteresis_threshold (EdgeAmplitude, RegionHysteresis, 10, 20, 10)当大于最大阈值的点取出做为可靠点，最大与最小值之间的点根据与可靠点的关系选出。

get_domain (Image, Domain)得到整幅图像的区域

gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)在区域内部的实心区域得到一个平行于横坐标的最大矩形。

complement(Region : RegionComplement : : )找到输入区域的补区域。

interjacent (Regions, RegionInterjacent, 'border')找到将各个区域分割开的区域

local_max (Image, LocalMaxima)找到比周围灰度值都大的点。

local_min (ImageInverted, LocalMinima) 找到比周围灰度值都小的点

smooth_image (Image, ImageSmooth, 'deriche2', 0.2)平滑图像

invert_image (ImageSmooth, ImageInverted)用255减去每个点的灰度值作为这个点新的灰度值。

shape_trans (RegionFillUp, Pads, 'convex')根据指定的参数对区域的形状进行转换，如转换成正方形等。

select_shape_proto (Pads, BallBonds, MissingBonds, 'overlaps_rel', 0, 0)选出具有相似特征的所