SEC系列高频斩波串级调速系统

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高频斩波串级调速系统在火电厂的应用

高频斩波串级调速系统在火电厂的应用
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正常情 况下一次风机调速运 行 ,通过调节转速来控制一次风压, 入 口调门在全开状态 ,调 门不参与风压调整 ,当斩波装置故障时 自 动 切除斩波装置 , 电机转 为全速运行 , 口调门跟踪一次风压 自动关小 。 入 参 与风压调整。在相 同煤质 和燃烧方式 ( 一次风压相 同、所投燃烧器 数量及位置相同、蒸 汽压力 、温度相同 ) 且工况稳定 的情况下 ,分别 在全速和调速状态下采集多组数据求平均数 , 能情况相关数据如表 节 3 以# 炉两台一次风机 总功率为例 )全速, ( l , 调速运行耗 电量对 比情况 如图 2 ,全速运行时风机调 门开度与节省电量之 间的关系如图 3
1 3 l 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0
1 2 3 4 5 6 7
反馈 电压 反馈电流 最低转速 额定转速 接线方式 防护等级 绝缘等级 重量
V A r p m rm p
k g
72 5 32 3 67 6 l 8 47 2 / 厶 Y2 I 5 P4 F 60 50
系统调速改造后 ,节能效果非常显 著。
【 关键词】 节能减排 高频斩波 厂用 电 一次风机 中图分类号:T 34 N 4 文献标识码:A 文章编号:1 0 — 1 x(0 2 卜1 20 0 9 94 2 1 )1 6— 1
前 言
在火 电厂 中,高压风机和水 泵所消耗的电能在厂用 电中占据中绝 对的比例 ,风机设备如一次风机 、送风机 、引风机等主要用于锅炉燃 烧系统 、烘干 系统、玲却 系统 、通风系统等场合 ,根据生产需要对炉 膛压力 、风速 、风量、温度等指标进行控制 和调节以适应工艺要求和 运行 工况。而最常用的控制手段则是调节风 门、挡板开度 的大小来调 整受控对象 。这样 ,不论生产的需求大小 ,风机都要全速运转 ,而运 行工况的变化则使得能量以风门、挡板的节 流损失滑耗掉 了。在生产 过程中 , 不仅控制精度受到限制 ,而且还造成大量的能 源浪费和设备 损耗。从而导致生产成本增加 ,设备使用 寿命缩短 , 设备维护 、维修 费用高居不下 。泵类设备如凝结水泵、电动 给水泵 、 循环水泵等在不 同的工况下要求其 出力情况也不 同,通常采用调整 阀、回流阀、截止 阀等节流设 备进行流量 、压力、水位等信号的控制 。这样 ,不仅造成 大量的能源浪费 , 管路、阀门等 密封性能的破坏 ;还加速了泵腔 、阅 体的磨损和汽蚀 , 严重时损坏设备 、 影响生产、 危及产品质量 。 风机 泵类设备多数采用异步电动机直接驱动的方式运行 , 存在启动电流大 、 机械 冲击、电气保护特性差等缺点。大大影响设备使用寿命。高频斩 波技术的发展和应用解决 了以上缺点,明显降低 了电厂的厂用电率 。 2 0 年和 20 08 09年商 丘裕东某火电厂分别对# 、# 炉一次风机进行技 l 2 改,采用 了 S C高频斩波 串级调速技术 , E 其运行和节能情况如下文介

SEC高频斩波串级调速系统

SEC高频斩波串级调速系统

2、表中尺寸仅为保证空气流通的推荐尺寸,可据实际情况适当减小和增大。
3、表中尺寸为最大的门摆动范围,为满足当地的规定还可以增加适当的空 间。
保定华仿科技有限公司 电话:0312-7519888 传真:0312-7518878 4 /13
(三)基础水平和电缆沟:
SEC 高频斩波串级调速系统 设计及安装文件
3*50
调节电缆
4*1.5
三相四线电源电缆AC380V
2*1.5
直流电源电缆DC220V
10*1.5
调速柜与高压柜连接电缆
应该满足相关国家标准的电气设备的基本环境要求。设备必须具有充足的 空气流量(见图 2-1)其他因素如相对湿度、空气的污染程度、冲击和震动都 应在最大的允许范围内。
图 2-1 系统安装最小空间示意图
表 2-1 系统安装最小空间间隙要求(单位:毫米)
上面
下面
左/右
前面
后面
500
0
0
500
500
1、表中尺寸为风机盖板以上的尺寸且不包含上进线或下进线的空间。
6
W106
20*1.5
调速柜与DCS连接电缆
7
W107
10*1.5
调速柜与DCS连接电缆
备注 建议值 建议值
10A 10A
表-2:630 kW电机电缆型号及用途
序号 1 2 3 4 5 6 7
电缆名称 W101 W102 W103 W104 W105 W106 W107
电缆规则
用途
3*( 185*2) 转子电缆
+-
+-
图名
图号 绘制 日期
保定华仿科技有限公司
SEC02-YZ001(N) 审核 日期

高频斩波串级调速系统的仿真研究

高频斩波串级调速系统的仿真研究
维普资讯
电力 科 学 与工 程

N 03
2 0 06
5 ・ 0
EL ECTRI P C 0w E S ENCE AND R CI EN( I NEERI NG
文章编号 :17 —7 2 2 0 )30 5 —3 620 9 {0 6 0 —000
X C a g ,WANG Bn — u , 0 i i ,Z NG Xi -o g ,XI La g U h n igs L L — a HA a d n h x o N in 2
( . ot hn l tiP w r i rt , a ig0 10 , hn ;2 Z egh uP we S pl o 1 N rhC i Ee r o e v sy B o n 7 03 C i a c c Un e i d a . bnzo o r u pyC m,Z egh u4 0 0 ,C ia hn zo 50 6 h ) n
tm lc st( S e B ok e P B)a d Smulko n i l fMATLA n B.Th r cpeo epi il f n
s e d c n r l y sa i si o rr c v r r s n e , a d t e p e o to t t l p we e o e y i p e e t d b c p s n h s lt n:s l i gv n. Th i ua in r s l i c mp r d wi i ai r uts ie mu o e es m lt e ut s o a e t o h t era a s r d v le i h s p p r h e lme u e au n t i a e .Ths mo e i i l n i d lss mpe a d c n e in .Th e u f t e smua in i p a t a a d ra o — o v ne t e r h o h i lt s r c i l n e s n s o c

高频斩波串级调速系统原理

高频斩波串级调速系统原理

高频斩波串级调速系统原理传统串级调速原理传统串级调速由调速装置等效地在电机转子回路串入等效电势,通过改变装置中逆变器的逆变角改变等效电势大小实现转速调节,同时将转子的转差功率反馈回电网而达到高效调速节能的目的.>>现代串级调速原理外反馈式高频斩波串级调速——现代串级调速技术是固定逆变器的逆变角,通过高频 PWM 调制控制大功率电子开关的开通与关断时间,改变串入转子回路的等效电势大小,并将转差功率经逆变变压器反馈回电网达到高效调速节能的目的。

内反馈式高频斩波串级调速——在定子绕组线槽内嵌入一个反馈绕组代替逆变变压器,将转差功率经该绕组反馈回电网,构成内反馈式高频斩波串级调速系统,使系统结构更趋简单高效。

对于泵与风机类负载,串级调速控制的功率不大于转子最大转差功率,即电机额定电磁功率的14.815% 。

YRCT 系列内反馈串级调速电机介绍YRCT系列三相异步电动机,是根据内反馈交流串级调速原理设计、制造的特种调速电机。

并已成为如兰州电机厂等大型电机生产厂家的定型系列产品。

该电机机座、机高等均与同容量标准电机相同,性能指标除内反馈绕组外,均按普通电机国标制造。

其内反馈绕组与定子绕组同槽嵌放,当系统工作在调速状态时,内反馈绕组通过调速装置中的有源逆变器,将部分转差功率回馈至电网,替代了传统串级调速的逆变变压器及相关设备由高频斩波串级调速装置与内反馈调速电机构成的内反馈串级调速系统,既具有优良的无极调速特性,又可取得更好的节能效果。

同时取消了逆变变压器,有效的抑制了谐波对电网的污染,结构更紧凑合理、造价更低廉,使串级调速技术得到了进一步的发展。

>>>电机主要用途本电机配以调速装置后,适用于中、大型水泵、风机、压缩机等设备的节能调速,也适用于恒转矩负载的拖动,具有显著的节电、节能、提高经济效益等效果。

内反馈电机除作调速运行以外,还可作普通绕线式异步电机使用。

作普通绕线式异步电机使用时,电机的各项性能指标均不低于同类绕线式异步电机的国家标准。

高频斩波串级调速系统使用及维护

高频斩波串级调速系统使用及维护
急停 启动 停车 全速 调速 报警 启动 启动 停止 停止 调速 操作 全速 备用 设置

调速
全速

退出
▶ ▼
确认
升速
降速
刷新
清除 检相1 检相2 电源
使用操作 调速柜正面布局说明
• 调速柜正面左侧是启动、停车、全速、调速、报警指示灯和一个急停 按钮,右侧是LCD显示和操作部分,显示系统当前的运行状态、控制 模式、运行参数、故障报警等信息,根据实际需要设置参数用的键盘 或是触摸屏按键。
运行操作
停车操作
• • • 停车 按“停车”键,接触器动作,高压开关QF跳闸,电机停止,LCD显示“停 车”,停车指示灯亮,液阻极板复位。 注意:装置有报警信号时,不响应“启动、全速、调速、升速和降速”,只 响应“停车或刷新”操作指令,还可响应“操作、设置、确认、退出、上下 左右”键,方便用户,改变或查看参数设置。故障处理完毕,并清除报警信 号后,才能响应其它操作指令。
运行操作 转速调整操作
• • 转速调整 系统在调速运行时,按“升速”“降速”键,可调整转速。按“升速”按钮, LCD显示脉宽给定值会增加;按“降速”按钮,LCD显示脉宽给定值减小, 实际脉宽跟随变化,散热风扇转动。 注意:升速时,若电机负载较重、升速过快或其它原因造成转子电流大于给 定值时,装置将自动限制升速速率并停止增加占空比,并报警,待转子电流 降到允许值之内时,再按照给定的占空比或升速指令继续升速。
• • • • • • • • • • • • • • • • 直流回路过压:主回路中电容电压过压。 相序不一致:保存的逆变脉冲相序与电网相序不一致 IGBT过流:IGBT过流或IGBT过流保护设定值过小。 反馈电压周期不正常: 快熔保护:快熔烧毁报警 PWM设定信号故障:远方4-20mA转速给定值断线 转子电流三相不平衡或大于定值 反馈电流三相不平衡或大于定值 QF打不开故障 QF信号返回故障,且QF未合上 转子短接故障 液阻或频敏投入故障 真空接触器3KM故障 QF跳闸故障 反馈直流电流大于定值 反馈电压三相不平衡

高频斩波串级调速应用

高频斩波串级调速应用
q e c h p e E e g a i g Ap l a i n u n yc o p r n r ysv n p i to c
l 原理
风机、 水泵是国民经济中应 用较为广泛的生 产用 电设备, 其耗 电量 占发 电总量的4 %以上。 0
目前 , 内的大 多 数 风 机 、 泵都 是 采用 档 风 板 国 水
◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇ ◆ ◇
机, 在恒转矩时需 满足一定转 矩的要求 。 由于压 缩机有一定环境温度 , 当基频 选5 H 时, 0 z 电机需 放 在 中心高4 0 0 的机座 里。 由于电机安装 尺寸 但 和体 积均不允许, 因此把 基频选为6Hz 而机座 3 ,


而产生一可靠恒定 的最大附加直流反电势, 等效 电势大小的调节由高频斩波器来完成。 通过调节
斩波器导通时间与斩波周期的比率 ( 即占空比或 P WM调制脉宽 ) 来改变串入转 子回路的等效反 , 电势的大小 , 从而改变转 子电流和转差率 , 达到 调节 电机转速 的目的。 由于最 新I T GB 等快速低 耗全控 电子开 关在斩波器 中的应用及计算 机控
o e HV a g - ie mo o , i d o e d r g l t n s s ft h l r e sz t r a k n fs e e u ai y . - p o .
t m n s r swi h i h f e u n y c o p rwa u g s- e i e i t t e h g r q e c h p e ss g e t e h e swe la h e h ia o d t n a d a p i a i n we e d a l st e t c n c lc n i o n p l t r i c o i to u e . n r d c d

斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究

斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究

斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究斩波串级调速技术在高压大容量电机的节能运行中有广泛应用前景,但由于异步电动机和电力电子的调速装置都存在对象模型非线性特性和模型参数时变的问题,造成常规控制器适应性较差,当运行时出现转速需求变化、负载扰动、特别是对于一些应用于冲击性负载扰动的情况,控制品质难以满足工业生产在调速、稳速等方面的性能要求。

自抗扰控制技术是近年来引起工程界关注的一种新型控制方法,继承并发扬了PID调节器基于误差进行控制的机理,通过安排过渡过程、微分信号的合理提取、对不确定总和扰动量的实时估计及动态线性补偿,以及构成非线性反馈控制律,有效解决了超调量和快速性的矛盾,提高了复杂系统的控制品质。

由此,对斩波串级调速系统的工作原理和数学模型进行了研究,采用了自抗扰控制技术对转速闭环控制系统进行设计,主要开展了以下研究工作:1、以状态空间表达式形式建立了斩波串级调速控制系统的变参数动态数学模型及其仿真模型,反映了参数随电机转速和转子整流电流而变化的特性,能够在整个调速范围内描述系统特性的动态变化规律,可应用于理论研究和工程设计。

2、以创建模块库的形式,开发了自抗扰控制系统计算机辅助设计软件。

以MATLAB/SIMULINK为实验平台,设计了自抗扰控制技术中常用的非线性函数、特殊动态系统算法,建立了自抗扰控制技术自定义模块库,以模块化形式实现了自抗扰控制器的仿真建模,为理论研究和工程设计提供了方便、有效的手段。

3、对基于自抗扰控制技术的斩波串级调速控制系统进行了设计和仿真研究。

首次提出了将自抗扰控制技术应用于斩波串级调速控制系统的设计,采用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器作为电流调节器,构成了斩波串级调速的ADRC_PI双闭环控制系统,完成了算法设计,对冲击性负载和平方转矩负载的各种扰动进行了仿真实验,达到了改善系统动态品质的目的。

4、采用免疫遗传算法对自抗扰控制器参数进行了优化设计,并应用于斩波串级调速系统中,进行了仿真研究。

SEC系列高频斩波串级调速系统

SEC系列高频斩波串级调速系统

SEC系列高频斩波串级调速系统技术介绍保定华仿电控有限公司二○○四年十月二十八日目录前言 _____________________________________________________ 错误!未定义书签。

第一章串级调速基本原理 ____________________________________ 错误!未定义书签。

1.1 异步电动机调速的基本方法______________________________ 错误!未定义书签。

1.2 串级调速的基本原理____________________________________ 错误!未定义书签。

1.3 传统串级调速__________________________________________ 错误!未定义书签。

1.4 现代串级调速__________________________________________ 错误!未定义书签。

1.5 现代串级调速技术的主要优点____________________________ 错误!未定义书签。

第二章SEC高频斩波串级调速系统构成_________________________ 错误!未定义书签。

第三章内反馈交流调速三相异步电动机 ________________________ 错误!未定义书签。

3.1 基本原理______________________________________________ 错误!未定义书签。

3.2 主要用途______________________________________________ 错误!未定义书签。

3.3 技术指标______________________________________________ 错误!未定义书签。

第四章SEC系列高频斩波串级调速装置 ________________________ 错误!未定义书签。

4.1 基本原理及构成________________________________________ 错误!未定义书签。

斩波串级调速系统谐波分析及电流振荡

斩波串级调速系统谐波分析及电流振荡

文 献 『一 1 从 仿 真 实 验 角 度 分 析 了 斩 波 串 级 l3 仅 调 速 的 谐 波 问 题 . 乏 明 确 的 理 论 计 算 结 论 作 为 陧 缺 翻 没 计 指 导 ; 文 献 『 ] 论 的 是 串 级 调 速 系 统 谐 波 情 而 4讨 况 且 理 论 推 算 与 实 际 情 况 偏 差 过 大 : 献 [ 主 要 钳‘ 文 5]
来 近 似 转 子 电 流 波 形
( ) 法 一 : 照 忽 略 直 流 脉 动 曲 线 梯 形 方 式 做 1方 :2 1 —93 0 00 —2; 0 00 —0
第4 4卷 第 1期
21 0 1年 1月
中 国 电 力
ELECTRI POW ER C
Vo1 4 . 4.No .1
J .2 1 an 01
斩 波 串 级 调 速 系 统 谐 波 分 析 及 庳 流 振 荡
王 兵树 l, , 张军伟 1, 永 军 k, 萍 1 2 ,林 2 2姜 , 3
11 定 、 子 电 流 谐 波 分 析 与 计 算 . 转
转 子 电 流 的 谐 波 分 量 会 在 定 子 中 感 应 谐 波 电
流 . 于 斩 波 器 以 高 频 开 断 . 线 直 流 回 路 电 流 可 以 由 蹲 看 成 周 期 平 均 值 叠 加 了 一 系 列 小 幅 值 高 次 谐 波 分 量 , 考 虑 到 转 子 同 路 和 逆 变 凹 路 平 波 电 抗 L, L 和 作 用 . 析转 子谐 波时 可忽略 这些 高次谐 波分 量 , 分 转
验 验 汪 了 I 确性 ,阐 明 r 波 串级 渊 速 系 统 在 特 定 转 速 附 近 引 起 的 电 流 振 荡 问题 。所 提 出 的 方 法在 指 I 斩 导补 装 我 的 体 设计 以 及避 r 见入网 电 流振 荡 方 面 彳 一 定 的工 程 实 用 价值 丁

斩波串级调速系统主电路的分析

斩波串级调速系统主电路的分析

XI u E J n,S h n ・ in,W e a ・i g UN Z o g x a n Xio l n ( ea t e t fE et cl n ier g A h i oai o a d Tc nc l o ee H f i 3 0 hn ) D p r n o l r a E g nei , n u V c t n  ̄ n eh i lg , e 0 5 ,C i m ci n o l a C l e2 1 a
tm ,i v re a a iy o ho wa e c s a p e r g a in s se wa e r a e o n e rc p ct fc p— v a c de s e d—e ulto y t m s d c e s d,a d p we a trwa nc e s d g e t t n o rf co s i ra e r al y. K e o ds:i es r n fr r c o wa e c s a e; mi — l h it yw r nv r e ta so me ; h p— v a c d newel o s
0 前

波, L C、 构成 能量 缓 冲 电路 。转 子 整 流器 通过 斩 波 器 与逆 变器 相连 接 。逆 变 器 的控 制 角 可 取 为较 小 值 , 且 固定 不变 , 可降低 无 功损耗 , 而提 高 系统 的功率 因 故 从 数 … 。本研究 从如何减小 逆变器 的装 置容量 人手 , 根据
文 章编 号 :0 1 45 (07 0 — 01 0 10 — 5120 )9 0 8 — 2
A n l ss o a n cr u ti ho - a e c s ad p e -e ul to yse a y i fm i ic i n c p- v a c e s e d- g a i n s t m w r

高频斩波串级调速系统在蚌埠涂山热电公司的应用

高频斩波串级调速系统在蚌埠涂山热电公司的应用
刘 军
( 埠涂 山热 电有 限公 司 , 蚌 安徽

蚌埠
23 1 ) 300
要 : 能降耗 是 国家的 大政 方针 , 节 是每 个企 业 生存 发展 的基础 , 原 电厂在 节 能 降耗 方 面 , 丰
拓 展 思路 , 极 采用新 技 术 , 过 对 高压 电机 的斩 波 内反馈 调 速 改 造 , 得 了成 功 。“ 积 通 取 斩波 内馈 ” 是
LU Jn I u
( eg uT sa et gadp w rC . L D B n b 3 0 0, hn ) B n b uh nh a n n o e o ,T . e g u2 3 1 C ia i Ab tatE eg osmpi ecu t ’ m jr o c si i tebs r uv a a dd vlp n s c : nrycnu t ni t o nr S ao p l i , ai f ri l n ee met r o sh y ie tsh so s v o

种 新 型交 流调速 技 术 , 通过 近二 十年 的 实践探 索和 理论研 究 , 波 内馈 调 速在技 术和 理论 上都 取 斩
得 了很 大发展 。 目前 丰原 电厂 的 电机 负载 率 不 高 , 此 负载率 是锅 炉 实 际需要 的风 压 、 而 风量 和风机 进 口挡板 节流 共 同作 用前提 下的 负载 率 , 风 机 挡 板 都 存 在 不 同程 度 的 节 流 , 有 较 高的 节 能 空 且 具
v to pa e t i ri l ic i e he prn i e fc o p r fe p e o to y t m , h r trsis a d ai n s c . h s a t e d s rb st i cpls o h p e e d s e d c n r ls se c a c eitc n c

斩波串级调速系统换相失败的分析与仿真

斩波串级调速系统换相失败的分析与仿真

斩波串级调速系统换相失败的分析与仿真苑亚敏,王艾萌(华北电力大学电力工程系河北保定071003)摘要:换相失败是串级调速系统逆变器的常见故障,与许多因素有关。

分析了串级调速系统换相失败的原因及其影响因素,并针对电源故障引起的换相失败,提出了控制方法,运用MATLAB/simulink对该方法进行仿真研究。

结果表明该方法是准确的、可行的,便于工程上的应用研究。

关键词:串级调速;逆变器;换相失败;仿真研究0 引言在高压大功率风机水泵等调速场合,串级调速是一种性价比较好的调速装置,可平均节能30%,应用前景光明。

目前比较常见的是带斩波器控制的高频斩波串级调速技术。

它在转子直流回路中加入了直流斩波器,通过调节斩波器的占空比实现电机转子转速的无级调速。

斩波串级调速系统原理图见图1。

逆变器换相失败是串级调速系统常见故障,研究其故障原因与特征,对于工程应用研究极为重要[1-6]。

图1 高频斩波串级调速系统原理图1 串级调速系统换相失败的原因换相失败是逆变器最常见的故障之一,它是由多种故障所造成的结果,如逆变器换流阀短路、逆变器丢失触发脉冲、逆变侧交流系统故障等。

当两个桥臂之间换相结束后,刚退出导通的阀在反向电压作用的一段时间内,如果未能恢复阻断能力,或者在反向电压期间换相过程一直未能进行完毕,这两种情况在阀电压转变为正向时被换相的阀将重新导通,这称为换相失败[1]。

为了防止换相失败,逆变角(越前触发角)β不能太小,必须限制在一定的范围内。

逆变时允许采用的最小逆变角β应等于min0'βδγθ=++(1)式中,δ为晶闸管关断时间t q折合的电角度,γ为换相角,'θ为安全裕量角[2-3]。

晶闸管需要一定时间完成载流子复合,恢复阻断能力,其去离子恢复时间在200~300μs(约4°~6°电角度)左右。

即δ约4°~6°。

换相角γ,随直流平均电流和换相电抗的增加而增大,随换相电压的减小而增大,其值约为15°~20°,可按下式计算cos cos()d CCXUααγ−+=(2)式中:α为自然换相的触发角,dI为直流电流,C X为换相电抗(即变压器每相折算到二次侧的漏抗),CU换相电压的线电压有效值(即变压器二次侧额定电压)。

SEC高频斩波串级调速技术的应用及发展趋势

SEC高频斩波串级调速技术的应用及发展趋势

2 调速系统 原理
S C高频 斩 波 串级 调 速 系 统是 应 用 现 代 电机 技 E
术、 电力 电子 技术 和计 算 机控 制 技术 的 先进 成 果 研制
Ch ng e Oi Hi e ns iu e, e g e 0 7 0 Ch na e d l gh r I tt t Ch n d 6 0 0, i ) A b t a t S i h— fe u n y h p e c s a e o e n n s se i p o o e a c r i g O h n r y s r c : EC h g rq e c c o p r a c d g v r ig y tm s r p sd co dn t t e e e g
以提 高 , 占空 比 已可 做得 很小 或很 大 , 从而 使 现代 串级 调 速 系统达 到足 够宽 的调 速范 围和足够精 确 的转 速 控
制 性能 , 系统 功率 因数 也获 得很大 改进 。 又 由于其 变 流 功 率 小及 变 流在转 子 一侧 进行 , 由 此 带来 自身 功耗 小即 节 电率 高 、 波 功率小 、 谐 控制 相对
电设备 , 其耗 电量 占发 电总量 的 4 以上 。目前 , O 国内 大多数 风机 、 水泵 都是采 用档风 板或 阀 门来调节 流量 ,
以满足 负荷变 化的要 求 。这种方 法造 成 了电能 的严重 浪费。 在调 速节 能产 品 中 , 特别是 在低 电压 小容量 电机 系统 中, 频调速 装置 得到 了较为 广泛 的应用 , 在高 变 而
a plc ton a e e po nd d. p ia i r x u e
K e o d S ih- fe u n y c o p rc s a eg o ei g;n r y c n ev t n a p ia in y w r s: EC h g - rq e c h p e a c d r v rn e e g o s r ai p l to o c

斩波串级调速系统机械特性的分析

斩波串级调速系统机械特性的分析

0 10 ; 7 0 3
0 15 ) 7 0 6
要 :高频斩波 串级调速 系统在高压大功率风机 、 水泵 的节能改 造 中具有 广阔 的发展前景 。 目前 , 该
系统 已在 国内的许多工业现场得到了广泛应 用 , 由于其有别 于传统移相触 发的控制方 式 , 但 系统 主 回路结构 和 内在特性发生 了变化 , 以有必要对 其机械 特性进行 深入分析 。介 绍 了高 频斩波 串级调速 系统 的工 作原 所 理 , 析了系统 主回路 的稳态输入 、 分 输出关 系 , 推导 了系统在一 、 二两个有效工作 区的机械特性方程 , 以此为 并 依据绘制了不同 占空 比下 斩波串级调速 系统 的机械特性 曲线 。
c lc a a tr n ld n v i be w r it c f y t m e ep t r a d a h ce si cu ig t a al l o k d sr t se w r u w r .At a t c o dn h o e c n l — r wo a i os o f ,a c r i gt t ea v o cu l s o b
关 键 词 : 波 串级 调 速 ;占 空 比 ; 械 特 性 斩 机 中 图 分 类 号 : M 2 .3 文 献 标 识 码 : 文章 编 号 :636 4 ( 00 0 -0 50 T 9 15 A 17 -5 0 2 1 ) 102 - 6
Anay i o e ha ia l ssf r M c n c lCha a t r f r c e so
( . o eeo ot l c neadE g er g N r h aEetcP w rU i r t, 1 C l g f nr i c n ni ei , ot C i lc o e nv sy l C oS e n n h n i r ei

SEC高频斩波串级调速系统在天瑞水泥公司的应用及案例分析

SEC高频斩波串级调速系统在天瑞水泥公司的应用及案例分析

1141S EC 高频斩波串级调速系统简介1.1技术由来串级调速源于英语“cascade control ”,意为“级联控制”,是指当异步电动机转子与外附的直流电动机两级联接所形成的调速,虽然后来改进,用静止的电力电子变流装置和变压器取代直流电动机,但串级调速的称谓被习惯地沿用下来。

串级调速理论早在20世纪30年代就已被提出,到了60~70年代,当可控电力电子器件出现以后,这一理论才得到更好的应用。

20世纪60年代以来,由于高压大电流晶闸管的出现,串级调速系统获得了空前的发展,出现实用串级调速系统。

我国是在20世纪60年代末期开始发展串级调速技术的,到了70年代后期,西安整流器厂首先推出了系列产品,以后其它厂家也相继推出了系列产品,主要应用于钢铁、化工、煤炭、纺织、给排水,当时串级调速系统功率已达1900k W ;到80年代,在我国已有相当应用。

1984年,当时的机械工业部发布了串级调速装置的电工专业标准,1990年国家技术监督局批准了半导体变流串级调速装置的国标(GB1266-90),规范了这类装置的设计、试验要求。

到了20世纪90年代,由于工业现场鼠笼式电机的广泛使用、变频技术发展迅速,仅少量串级调速系统被新用于工业现场。

进入21世纪,由于串级调速自身固有的优势,以及绕线式电机技术的发展,串级调速才被重新关注,并成为现代高效电机调速的两大技术之一。

1.2基本原理串级调速又称为转子串附加可调电势调速,属变转差率调速。

在电机转子回路中串入可吸收电转差功率的可调附加反电动势,通过控制附加反电动势的大小,改变转子回路电流、电磁转矩,进而调节电机转速,同时回收转子回路的转差功率,达到高效节能的目的。

特别对于平方转矩负载(如:泵与风机类负载),串级调速装置最大变流功率仅为电机额定功率的14.815%,变流电压范围仅为100~1500V 。

SEC 高频斩波串级调速系统主要由启动单元、整流器单元、斩波单元和有源逆变单元组成。

基于双IGBT的斩波式串级调速系统的研究-基础电子

基于双IGBT的斩波式串级调速系统的研究-基础电子

基于双IGBT的斩波式串级调速系统的研究-基础电子1 引言目前工业生产中普遍采用的PWM变频调速属于精型调速。

而对风机、泵类负载采用变频调速,其逆变器功率为全功率。

若采用串级调速方法,则其逆变器功率仅仅为全功率的1/2~l/3。

串级调速系统还具有装置安全、可靠性高的优点。

即使串级调速逆变装置万一出现故障,异步电动机也能完全脱离串级调速装置转换到转子短接全速运行。

但传统串级调速方法存在一个突出的缺点,就是系统功率因数较低,高速满载运转时总功率因数约0.6,低速时总功率因数更差。

从节约能源的角度考虑,需要寻找方法提高串级调速系统的功率因数,改善其效率。

2 异步电动机串级调速系统原理异步电动机串级调速系统是在绕线式异步电动机的转子回路中串入一个与转子回路频率相同的交流附加电势,如图1所示。

通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。

异步电动机串级调速系统如何通过改变Ef相位调节电机转速。

假定电动机拖动恒转矩负载,转子每相电流,2为:电动机产生的转矩M=CMφI2cosψ2,I2值的减小使电动机转矩亦相应减小,电动机转矩值小于负载转矩值的状态,稳定运转条件被破坏,迫使电动机降速。

随着转速的降低,s的值增大,转子电流I2回升,转矩M亦相应回升,直到电动机转矩与负载转矩相等时,减速过程结束,电动机就在此转速下稳定运转,即串入与E2相位相反的附加电势Ef幅值愈大,电动机的稳定转速就愈低。

反之亦然。

3 异步电动机串级调速系统功率因数分析串级调速装置的容量与调速范围成正比,当要求的调速范围不宽时,装置的容量较小,可降低费用。

但传统的晶闸管串级调速系统存在突出的缺点:功率因数低、无功损耗大。

其原因有以下几方面:(1)串级调速系统中的逆变变压器需要由电网吸收无功功率QB,这是造成总功率因数低的主要原因。

串级调速系统总的功率因数为:串级调速系统从电网吸收的总有功功率为P=P1一PB,而从电网吸收的总无功功率为Q=Q1+QB,使得串级调速系统总功率因数较低。

华仿科技公司及SEC系列高频斩波调速系统简介

华仿科技公司及SEC系列高频斩波调速系统简介

保定华仿科技有限公司及SEC系列高频斩波调速系统简介保定华仿科技有限公司目录一.公司简介 (2)公司概述 (2)高频斩波串级调速技术简述 (2)经济和社会效益 (5)政府重点支持 (6)产品质量保证 (7)二SEC系列高频斩波调速系统 (9)大体原理 (9)系统组成 (11)系列型号概念 (12)主要功能 (13)主要技术参数 (14)SEC系列高频斩波调速系统技术特点 (15)SEC系列产品安装尺寸及简图 (16)三应用案例 (18)项目大体情形 (18)主要测试及运行结果 (19)结论 (21)附件1 SEC高频斩波调速方式与其它调速方式的比较 (25)1 液力耦合器与SEC高频斩波调速的技术经济性能比较 (25)液力耦合器的结构 (25)液力耦合器的安装方式 (26)液力耦合器的工作及调速原理 (26)高频斩波调速与液力耦合器主要经济指标的比较 (27)2 变频调速与高频斩波调速的技术经济性能比较 (28)变频调速 (28)高频斩波调速 (29)附件2专利、鉴定证书、荣誉和部份实例照片 (32)一.公司简介公司概述保定华仿科技有限公司是致力于仿真系统、电力电子节能产品生产和研发的高新技术企业,具有连年现代高科技企业的管理和运营经验。

技术骨干由华北电力大学博士生导师、教授和具有博士、硕士学历的专家组成。

公司下设的华电电机调速与变流技术研究所为“保定国家高新区电机调速与变流技术研发中心”。

公司前身是成立于1991年的华北电力大学仿真与控制技术研究所,在该研究所的基础上,1993年于保定国家高新技术产业开发区注册成立了“华北电力大学仿真控制技术工程公司”。

尔后通过改制、合作、融资等一系列变革,最后进展成为今天的保定华仿科技有限公司。

公司为标准的社会公众公司,实行现代化企业制度,公司高层设股东大会、董事会、监事会,公司管理层设总领导、副总领导(总工程师)、总领导办公室、技术部、工程部、项目领导部、市场部、采购部、质保部、财务部、企划部、人力资源部、华电电机调速与变流技术研究所(国家高新区电机调速与变流技术研发中心) 和下属的各科室、车间等。

高频斩波串级调速系统的建模与转速控制研究的开题报告

高频斩波串级调速系统的建模与转速控制研究的开题报告

高频斩波串级调速系统的建模与转速控制研究的开题报告一、研究背景随着现代工业的发展,斩波控制技术应用越来越广泛。

高频斩波技术以其高效、稳定、可靠的特点成为了目前应用最广、最为普及的一种调速控制技术之一。

高频斩波串级调速系统是一种能够实现高精度、高性能控制的电机调速系统,具有调节速度范围广、响应快、精度高、控制精度高等优点。

因此,高频斩波串级调速系统的研究和开发具有巨大的意义。

二、研究目的本研究旨在通过对高频斩波串级调速系统建模及转速控制研究,探索系统的动态特性与控制策略,进一步提高调速系统的性能和稳定性。

三、研究内容1.高频斩波串级调速系统的建模通过建立高频斩波串级调速系统的数学模型,研究系统的动态特性,给出模型的传递函数,探索系统控制的变量和参数。

2.高频斩波串级调速系统的转速控制基于系统的数学模型,设计控制算法,研究高频斩波串级调速系统的转速控制,包括PID控制、模糊控制、自适应控制等方法的应用与比较,验证控制系统的响应特性和性能。

3.系统实验与仿真在实际应用中,通过系统的实验和仿真,验证所提出的控制算法对高频斩波串级调速系统的控制效果,探索控制策略对系统调整过程的影响,得到系统的参数配置方案。

四、研究方法1.数学建模法根据高频斩波串级调速系统的物理特性,建立数学模型,研究系统的动态特性与控制策略。

2.控制算法设计法根据系统模型,设计高效的控制算法,研究控制策略对系统性能的影响。

3.系统实验与仿真分析法在实际应用中,通过系统的实验和仿真,验证控制算法对系统的控制效果,得到最优参数配置方案。

五、预期结果1.成功建立高频斩波串级调速系统的数学模型,研究系统的动态特性和控制策略。

2.通过仿真和实验研究控制策略对高频斩波串级调速系统的控制效果,得出最优参数配置方案。

3.探索高频斩波串级调速系统的控制策略,进一步提高系统的性能和稳定性。

六、研究意义本研究可以有效提高高频斩波串级调速系统的性能和稳定性,推动电机调速控制领域的发展,在实现工业自动化和节能减排等方面具有重要的意义。

高频斩波串级调速系统功率因数的分析与计算

高频斩波串级调速系统功率因数的分析与计算

高频斩波串级调速系统功率因数的分析与计算张军伟;王兵树;万军;甄亚【期刊名称】《大电机技术》【年(卷),期】2011(000)001【摘要】相对于变频调速系统,高频斩波串级调速系统具有节能效率高、结构简单、技术难度小等优点,在交流调速中得到了广泛应用.但和传统串级调速一样,该系统的严重缺点之一是功率因数低,而且随着负载变化和速度的调节,系统功率因数的变化范围很大.所以有必要准确分析计算其功率因数.本文介绍了高频斩波串级调速系统的工作原理,在此基础上提出了一种新的计算高频斩波串级调速系统功率因数的简化算法,总结了影响高频斩波串级调速系统功率因数的几大因素,最后通过建立试验系统进行验证,证实该算法的可靠性,对实际工程设计有实用价值.【总页数】6页(P13-18)【作者】张军伟;王兵树;万军;甄亚【作者单位】华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003;华北电力职业技术学院,河北保定071056;华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003;保定华仿电控有限公司变流技术研究所,河北保定071051;华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003;保定华仿电控有限公司变流技术研究所,河北保定071051;华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003【正文语种】中文【中图分类】TM32【相关文献】1.影响斩波式串级调速系统功率因数因素的研究 [J], 甄亚;殷利杰2.斩波串级调速系统功率因数的分析 [J], 甄亚;王兵树;殷利杰3.斩波串级调速系统功率因数的分析与计算 [J], 旷钟辉;王钦若;4.高功率因数斩波式串级调速系统的研究 [J], 刘志强;刘进永5.SEC高频斩波串级调速系统在天瑞水泥公司的应用及案例分析 [J], 于文化因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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SEC系列高频斩波串级调速系统技术介绍保定华仿电控有限公司二○○四年十月二十八日目录前言 _____________________________________________________ 错误!未定义书签。

第一章串级调速基本原理 ____________________________________ 错误!未定义书签。

异步电动机调速的基本方法 ________________________________ 错误!未定义书签。

串级调速的基本原理 ______________________________________ 错误!未定义书签。

传统串级调速 ____________________________________________ 错误!未定义书签。

现代串级调速 ____________________________________________ 错误!未定义书签。

现代串级调速技术的主要优点 ______________________________ 错误!未定义书签。

第二章SEC高频斩波串级调速系统构成_________________________ 错误!未定义书签。

第三章内反馈交流调速三相异步电动机 ________________________ 错误!未定义书签。

基本原理 ________________________________________________ 错误!未定义书签。

主要用途 ________________________________________________ 错误!未定义书签。

技术指标 ________________________________________________ 错误!未定义书签。

第四章SEC系列高频斩波串级调速装置 ________________________ 错误!未定义书签。

基本原理及构成 __________________________________________ 错误!未定义书签。

产品系列及型号 __________________________________________ 错误!未定义书签。

主要功能 ________________________________________________ 错误!未定义书签。

调速系统主要技术参数 ____________________________________ 错误!未定义书签。

SEC系列高频斩波串级调速系统技术特点 ____________________ 错误!未定义书签。

第六章可靠性及质量保证 ____________________________________ 错误!未定义书签。

可靠性保证措施 __________________________________________ 错误!未定义书签。

遵循标准 ________________________________________________ 错误!未定义书签。

质量保证和技术服务 ______________________________________ 错误!未定义书签。

第七章节能效益分析 ________________________________________ 错误!未定义书签。

水泵运行特性 ____________________________________________ 错误!未定义书签。

水泵阀门调节特性 ________________________________________ 错误!未定义书签。

水泵调速节能原理 ________________________________________ 错误!未定义书签。

节能效率分析 ____________________________________________ 错误!未定义书签。

第八章应用实例 ____________________________________________ 错误!未定义书签。

项目基本情况 ____________________________________________ 错误!未定义书签。

主要测试及运行结果 ______________________________________ 错误!未定义书签。

结论 ____________________________________________________ 错误!未定义书签。

第九章使用环境条件及用户订货需知 __________________________ 错误!未定义书签。

装置使用的环境条件 ______________________________________ 错误!未定义书签。

订货需知: ________________________________________________ 错误!未定义书签。

前言由三相异步电机拖动的风机、水泵是国民经济中应用广泛的生产设备,其耗电量占发电总量的40%以上。

目前,大多数风机、水泵都采用阀门或档风板来调节流量以满足负荷变化的要求,或采用一些低效调速方法,浪费电能严重。

因而高效节能调速技术对经济可持续发展具有特别重要的意义。

在高效调速技术方面,有变频调速和串级调速技术。

它们的一个重要区别在于变流控制装置(调速装置)的控制点不同。

变频技术控制电机的定子侧,而串级调速控制电机的转子侧。

变频调速装置需要承受供电电压和控制电机的全部功率, 因而在低压,小容量电机上应用广泛,而在高压大容量电机应用上存在诸多问题和困难。

而串级调速装置承受的是转子回路低的电压和较电机额定功率小的多的转差功率,因而在高压大容量电机调速上具有突出的优势。

串级调速作为异步电动机十分经典的调速方法之一,长期以来人们进行了大量研究与实践。

近年,随着电力电子技术和计算机控制技术的应用,串级调速技术产生飞跃的发展,在高压大中型电动机节能调速应用方面以其控制电压低、控制功率小,系统简单,运行可靠,节电率高而展现出光明的应用前景。

保定华仿电控有限公司致力于电力电子节能产品研发和生产。

目前公司主要产品为SEC系列高频斩波串级调速系统。

公司的技术人员在经典串级调速理论基础上,应用现代电机技术、电力电子技术和计算机控制技术的先进成果,研制出高效节能型机电一体化的新一代高科技产品,即SEC系列高频斩波串级调速系统。

使得传统串级调速技术焕发了新的生机,得到了广泛的应用。

该产品具有优良的调速性能和高节能率,适合于高压大中型电机调速节能应用。

范围包括了3KV、6KV、10KV电压等级,220KW~5400KW电机容量,4~24极电机极数的高压电机。

可广泛地应用于电力、水利、水处理、供水、城市供热、冶金矿产、港口机械、石油化工等工业领域中的风机、泵类及其他类负载的节能调速。

第一章串级调速基本原理异步电动机调速的基本方法三相异步电动机的转速为:n =(1-s)N =(1-s)60f/p (1-1) 其中:n为电机实际转速N为同步转速s为转差率f为电源频率p为电机极对数由电机的转速表达式可以看到,改变电机转速的办法有以下三种:改变电机极数P,改变供电电源频率f和改变电机转差率s。

变极调速。

电机的转速与电机的极对数成反比。

因此,通过改变电机定子绕组的接线方式,或在定子槽内嵌放几套不同极对数的独立绕组,使电机运行在不同的极对数下,便能得到不同的转速。

这种调速方式原理简单,但只能逐级调速,不能实现平滑无级调速,且电机制造与接线变得复杂。

一种典型的变极接线方式如图1-1所示。

图1-1.变极调速变频调速由式(1-1)可以看出,改变供电电源频率便可改变异步电动机的同步转速,从而改变电动机转子的转速。

变频调速就是在供电电源和电机定子间加入一变频装置,将50Hz 工频电源变成频率和电压可调的电源后给定子供电。

变频调速具有适用范围广、调速范围较大、有好的调速平滑性与硬机械特性的特点,因此,得到了较为广泛的关注和应用。

其典型原理如图1-2所示。

图1-2.变频调速变转差率调速转子串附加电势调速,即串级调速,属变转差率调速。

在转子回路中串入可吸收电功率的附加电动势,通过改变附加电动势的大小和相位,来达到改变转子电流,电磁转矩和转速的目的,转速在低于同步转速以下调整,同时将转子回路的转差功率回收,达到高效节能目的。

串级调速原理见以下图1-5、1-6、1-7所示.串级调速的基本原理由于电机的电磁转矩:22cos ψI C T m M M Φ=(1-2)其中: M C 为转矩常数 m Φ为磁通 2I 为转子电流为转子功率因数可见电机转矩与转子电流成正比。

转子电流为: 2222222X s R E I s +=(1-3)其中: s E 2为转子感应电势 2R 为转子电阻2X 为转子电抗s 为转差率当在转子回路引入附加电动势f E 时2222222X s R E E I fs ++= (1-4)此时,电机等效电路可表示为:图1-3.转子串入等效电势时等效电路其中: 1U 为定子电压 1R 为定子电阻1X 为定子电抗m R 为激磁电阻m X 为激磁电抗'2R 为折算至定子侧的转子电阻 '2X 为折算至定子侧的转子电抗 s 为转差率当附加电势f E 与转子电势s E 2反相并增大时,电机转速下降并调整的过程如图1-4所示。

当机械转矩与电磁转矩平衡时,电机稳定在新的转速。

图1-4.转子串入等效电势时降速调速过程传统串级调速传统串级调速是将电机的转子回路通过串级调速控制装置及逆变变压器与电网连接。

为了便于在转子回路中串入合适的附加电势,往往将转子交流整流成直流,在直流回路中串入可变直流电势来实现。

装置将转子三相交流整流成直流并平波后,由有源逆变器提供串入的直流反电势同时将转子转差功率再逆变为工频交流,通过逆变变压器回馈至电网吸收。

等效电势大小的调节是通过调整逆变器的逆变角(移相触发)来实现的。

其原理如图1-5所示:图1-5 传统串级调速原理现代串级调速由于传统串级调速是通过调整逆变器的逆变角(移相触发)来实现对等效反电势的调节的。

这种移相触发的方法存在着功率因数低及可靠性差的缺点。

现代串级调速则把逆变角固定下来并设在最小值,产生一恒定的附加直流反电势,等效电势大小的调节由斩波器来完成。

通过调节斩波器导通时间与斩波周期的比率(即占空比或PWM调制脉宽),来改变串入转子回路的等效电势的大小,从而改变转子电流和转差率,达到调节电机转速的目的。

当使用逆变变压器将转差功率吸收并回馈至电网时,称为外反馈式串级调速,其原理如图1-6所示。

如在电动机定子绕组嵌槽中同槽嵌放一个反馈绕组,则定子铁芯中的反馈绕组和定子绕组构成并代替了逆变变压器,将转差功率通过反馈绕组及定子绕组吸收并回馈至电网,这称为内反馈式串级调速,其原理如图1-7所示。

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