打印机调试篇(DOC)

3D打印机调试篇

1 需要下载的软件

1.1 固件上传工具——Arduino IDE

这是上传固件的必备工具，有了这个软件让上传固件变的容易很多，插上USB，就可以轻松上传。

下载地址：

windows版本：/arduino-1.5.5-windows.exe

MAC版本：/arduino-1.5.5-macosx.zip

linux 32位版本：/arduino-1.5.5-linux32.tgz

linux 64位版本：/arduino-1.5.5-linux64.tgz

2.2 3d打印切片软件——Yidimu

这个软件是生产3d打印机能够识别的控制代码的必备工具。没有它，3d打印机将不能识别3d模型的格式。只有通过这个软件转化为G代码后，打印机才可以正常使用。

1.3 3d打印机控制软件（上位机）——Pronterface

1.4 固件——Marlin

固件是安装在mega2560板子上的软件，功能强大的Marlin是不错的选择。

下载后解压后，marlin文件夹里的所有文件就是固件的源代码，找到里面的pde或ino文件用IDE软件打开即可。

2 安装驱动

MAC和linux系统都不需要为mega 2560安装特定驱动，插上usb就可以使用了，由于mega 2560板子实际上是usb转串口，所以插上后如果正常，会多了一个串口出来。

如果是STduino 版本的Mega2560，由于我们的STduino是Arduino的升级版本，所以驱动不相同，请到：

windows

Mac osx

Linux

下载安装。

2.1 windows操作系统安装驱动

当你安装好Arduino IDE后，来到IDE的目录，里面有一个driver文件夹，进去后找mega2560 r3字样的inf文件，如果找不到，这个目录下应该会有一个压缩文件，解压后就可以找到这个文件了，右键安装就可以了。这时插上mega2560板子，应该是可识别的设备了。

3 准备完毕，正式开始

如果你已经把上面的软件硬件都准备好了，那么就可以进入下一个环节了。mega 2560板子在3d打印机中相当于大脑，控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上传（upload）固件（firmware）才可以使用。

3.1 下载固件——Marlin

由于Marlin固件的强大功能和简单易用，所以这里暂时只介绍Marlin固件。

我自己配置的Marlin固件大部分参数已经改好：

3.2 配置固件参数

如果你下载的是我提供的固件，那么大部分参数不需要调整，基本上烧入后就可以进行后面的工作了。但下面需要配置的参数还是知道比较好，免得因为固件配置有问题打印机而无法使用。没有提到的参数默认即可。

#define BAUDRATE 250000这是配置串口波特率的，只有上位机波特率和固件波特率相同来能通讯成功，一定需要注意。当然也不能随便改，常见的波特率为：2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。在3d打印机中常用的是后3个。

#define MOTHERBOARD 33这个参数是配置板子类型的，3d打印机主控板类型非常多，每个板子的io配置不尽相同，所以这个参数必须要跟你自己的板子类型相同，否则无法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本，对应的配置应该为33（单打印头配置），和34（双打印头配置）。如果你使用的是其它板子，请参考旁边的注释并选择合适的配置。

#define TEMP_SENSOR_0 1

#define TEMP_SENSOR_BED 1这两个参数分别配置温度传感器的类型。这是读取温度是否正常的重要参数，如果读取的温度不正常将不能工作甚至有很大的潜在危险（烧毁器件等）。配置为1说明两个都是100K ntc热敏电阻。如果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改。

#define EXTRUDE_MINTEMP 170这个参数是为了防止温度未达到而进行挤出操作时带来的潜在风险，如果你做其它3d打印机，比如有朋友做巧克力打印机，挤出温度只需要45度，那么

这个参数需要配置为较低数值，比如40度。

const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;

const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;

const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true;这里的三个参数是配置3各轴的限位开关类型的，配置为true，限位开关默认状态输出为1，触发状态输出为0，也就是机械限位应该接常开端子。如果你接常闭端子，则将true改为false。

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR true这两个参数是比较容易错的。根据自己机械的类型不通，两个的配置不尽相同。但是原则就是要保证原点应该在打印平台的左下角（原点位置为[0,0]），或右上角（原点位置为[max,max]）。只有这样打印出来的模型才是正确的，否则会是某个轴的

镜像而造成模型方位不对。参考下图坐标。

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1如果原点位置为最小值参数为-1，如果原点位置为最大值配置为1.

#define X_MAX_POS 205

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MAX_POS 205

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MAX_POS 200

#define Z_MIN_POS 0这几个参数是配置打印尺寸的重要参数，参考上面的坐标系图来填写，这里需要说明的是坐标原点并不是打印中心，真正的打印中心一般在

[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐标需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐标应该与这里的参数配置匹配，否则很可能会打印到平台以外。

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}配置回原点的速率，单位为毫米每分钟，如果你使用的是xy轴同步带传动，z轴螺杆传动，这个参数可以使用默认值。

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308}这个参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数，参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数，分别对应x,y,z,e四轴。多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。计算公式可以参考我的文章3d打印机各轴脉冲数计算方法。如果你不想自己计算可以用我的计算器：3d打印机脉冲数计算器

至此，最常用的参数都已经配置完成，可以开始使用了。

另外如果你使用了我的MINIPANEL lcd板子还需要改//#define MINIPANEL将前面的//删除掉才可以正常使用。