机械原理试题及答案

第2章机构的组成原理与结构分析

第3章平面机构的运动分析

一、填空题

1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。

2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。

3、平面机构中的低副有转动副和副两种。

4、平面机构中的低副有副和移动副两种。

5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。

6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件。

7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件。

8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。

9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。

10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。

11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。

13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用确定。

二、判断题

1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）

2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（）

3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（）

4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（）

5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（）

6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）

7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）

8、虚约束对机构的运动有限制作用。（）

9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（）

10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（）

三、选择题

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以

B、不能

C、不一定能

2、原动件的自由度应为。

A、0

B、1

C、2

3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

A、大于

B、等于

C、小于

4、机构具有确定运动的条件是。

A、自由度大于零

B、自由度等于原动件数

C、自由度大于1

5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。

A、K-1

B、K

C、K+1

7、一个作平面运动的自由构件有个自由度。

A、1

B、3

C、6

8、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副

B、移动副

C、高副

9、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副

B、高副

C、移动副

10、平面运动副的最大约束数是。

A、1

B、2

C、3

四、简答题

1、在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?

2、机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?

3、平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?

4、运动副的定义是什么?常见的有哪些?

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