汽车四轮定位检测
四轮定位仪测试原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用一、引言四轮定位仪是一种用于汽车定位和调整的专用工具，通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量，可以准确分析车辆的悬挂系统、转向系统和操控性能等方面的问题。
本文将详细介绍四轮定位仪的测试原理和应用。
二、测试原理1. 传感器原理四轮定位仪通常由四个传感器组成，每个传感器安装在车辆的四个轮子上。
传感器通常采用光电传感器或磁电传感器，通过感应车辆轮胎上的特殊标记，获取车轮的位置和角度信息。
2. 数据采集传感器将获取的数据传输给测试仪器，测试仪器会进行数据采集和处理。
数据采集包括车轮的位置、角度、倾斜度等信息。
传感器通常会以高频率采集数据，以确保测试的准确性和稳定性。
3. 数据处理测试仪器会对采集到的数据进行处理和分析。
首先，测试仪器会根据传感器的位置信息计算出车辆的轴距和轴距差。
然后，根据传感器采集到的角度信息，计算出车轮的前后倾斜度、左右倾斜度、前束、后束、内倾角、外倾角等参数。
4. 测试结果测试仪器会将处理后的数据以数值、图表或报告的形式呈现给用户。
用户可以根据这些数据来判断车辆是否存在悬挂系统不平衡、转向系统不准确或其他操控性能问题，并进行相应的调整和修复。
三、应用领域1. 汽车维修与保养四轮定位仪广泛应用于汽车维修与保养行业。
通过测试仪器的帮助，维修人员可以快速准确地检测出车辆的悬挂系统、转向系统等方面的问题，并进行相应的调整和修复。
这不仅可以提高维修效率，还可以减少人为误差，确保车辆的操控性能和乘坐舒适度。
2. 赛车运动四轮定位仪在赛车运动中也发挥着重要的作用。
通过定期对赛车进行四轮定位测试，车队可以监测赛车的操控性能，及时发现并解决问题，提高赛车的竞争力和稳定性。
同时，四轮定位仪还可以帮助车队优化赛车的悬挂系统和转向系统，以适应不同赛道和路况的需求。
3. 轮胎磨损分析四轮定位仪还可以用于轮胎磨损分析。
通过测试仪器的帮助，用户可以了解轮胎的磨损情况，判断是否存在轮胎的不均匀磨损或过度磨损等问题。
四轮定位检测的正规操作流程
四轮定位检测的正规操作流程第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进自己的车辆。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查与维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。
应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在信息。
第三步：跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。
具体的方法为：1、如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。
如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。
解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180o）后再装上。
轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。
如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步：四轮定位测量及结果分析各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。
但基本以流程则基本相同：1、选取正确车型。
2、轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位的检测
管产生的电信号即可代表检测参数的大小。
8束光线形成封闭的四边形
前束：当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接 收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏 差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角； 左侧同理。
车轮前束检测原理 1一刻度板 2一投射器支臂 3一光敏三极管 4一激光器 5一投射激光束 6一接收激光束
图4-19轮距
3、最大总转角 最 大 总 转 角 （ 图 4-20 ） 是向左、 向右最 大转向 时，内 侧 车轮和 外侧车 轮中心 线 与汽车 中心线 间的角度。误差影响： 造成汽 车 不同的 最大转 向角度。
图4-20最大总转角
4、转向角
转向角是车轮中心线与 行驶方向（车轮运动方向） 的夹角、由于侧向阻力（侧 风力、离心力）会影响正在 行驶的汽车．所以车轮要改 变行驶方向：对原行驶方向 偏移 a 角、当前后转向角一 样时，行驶状态保持不变。 如果前轮转向角较大，使得 前轮转向不足，后轮转向过 度。转向角由轮重 阻力 车 胎构造 外形 胎压及摩擦力 决定。
后轮外倾
后轮前束
评价后轮的直线行 驶稳定性和后轴的 技术状况。
1主销后倾 主销后倾角是 转向轴线向后倾斜 的角度。主销后倾 角是从汽车纵向平 面观察时，测量转 向轴线至垂直线之 间的角度而得，用 γ 表示，一般 γ 角 不超过 2°～ 3°。 如图4-10所示。
图4－10
主销后倾
2前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行， 而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前 轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离 B小于两前轮后边缘 距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一 样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大 的称为后束或负前束。
汽车四轮定位检测实验报告
汽车四轮定位检测实验报告一、实验目的1、了解四轮定位仪的原理及组成2、掌握四轮定位仪的安装与使用方法二、实验器材电脑四轮定位仪、上海大众桑塔纳2000、四柱举升机。
三、实验内容和步骤（一）检测仪器的安装1、将被测车辆停放在举升机上，固定在左右支撑凹槽内。
2、将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试探头安装在夹具上。
3、将测试仪的开关打开，调整四个测试头水平。
（二）测试1、接通电源，开启计算机2、输入被测车辆型号，得到其标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）3、按显示屏上所提示的项目操作：分别将车轮转至“车轮正直方向”、“右侧极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”4、测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
（三）车辆调整1、调整时先调后轮，再调前轮2、后轮先调外倾，后调前束3、前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束4、对照显示数据调整到数字为合格四、实验数据及结果五、注意事项1、安装夹具时一定要紧贴车轮轮辋，防止滑脱而导致传感器的破坏。
2、传感器位置一定要摆放正确，前后左右不可颠倒。
3、车辆行驶、举升过程要注意安全，防止造成人员伤害和设备损毁。
六、思考题1、四轮定位仪的原理及组成原理：无论是光学式还是电脑式的四轮定位仪，常通过光线照射或反射的原理，形成封闭的直角四边形，将待测车辆置入其中，通过安装在车轮上的传感器，检测出四轮定位所测得的参数并且同步反馈到计算机上。
组成：四轮定位仪主要由四轮定位仪主机和附件组成。
定位仪主机又包括机箱、电脑主机（含显示器、打印机）、四个机头（定位传感器）、通讯系统和充电系统等部分。
附件主要有方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具四部分组成。
2、如何安装定位探头的定位夹具定位夹具是传感器与轮胎的中间固定装置，使用之前应先旋松中间紧固螺钮，再调节夹具两端的控制爪头的细孔，按下爪头的两端使其与轮胎的轮辋贴紧，然后拧紧中间的紧固螺钮。
3、简要概括四轮定位仪测得参数及其作用1）车轮前束前轮前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
四轮定位仪的作用和用途
四轮定位仪的作用和用途四轮定位仪是一种汽车维修工具，用于检测和调整汽车车轮的角度和位置，以确保车辆行驶的平稳性、稳定性和操控性能。
它通过测量车轮的几何参数，例如车轮收敛度、前后倾斜度、推后度和车轮距等，来判断车轮的定位情况是否正常，并在发现问题时进行调整和纠正。
四轮定位仪的主要用途是帮助汽车维修人员进行车轮定位调整和故障排查。
平时，汽车行驶过程中，会受到路面状况、操作方式、行驶距离等因素的影响，导致车轮角度和位置发生偏差。
这些偏差会影响车辆的转向稳定性、制动性能、轮胎磨损以及悬挂系统的工作状态。
而四轮定位仪可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，快速发现问题并进行调整，以确保车辆的安全性、操控性和经济性。
四轮定位仪的作用主要可以从以下几个方面来总结：1. 提高行驶稳定性和操控性能：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使其符合厂家的设计标准。
通过调整前轮的收敛度、后轮的推后度和车轮距等参数，可以使车辆的转向更为稳定，减少行驶时的漂移和偏斜，提高行驶的安全性和操控性能。
2. 减少轮胎磨损和延长使用寿命：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的倾斜度和接地面积，使车轮与路面之间的接触更加均匀。
这样可以有效减少轮胎的侧磨和内磨，延长轮胎的使用寿命，减少轮胎更换的次数和费用。
3. 优化悬挂系统的工作状态：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
通过调整前后轮的倾斜度和接地面积，可以减少悬挂系统的负荷差异，降低悬挂系统的磨损和故障风险，提高车辆的舒适性和稳定性。
4. 提高驾驶舒适性和燃油经济性：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
这样可以减少车辆在行驶过程中的震动和晃动，提高车辆的驾驶舒适性。
同时，通过调整车轮的角度和位置，可以减少车轮与路面之间的摩擦阻力，降低车辆的滚动阻力，提高车辆的燃油经济性。
总之，四轮定位仪是一种用于检测和调整汽车车轮角度和位置的维修工具，它可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，发现问题并进行调整，以提高车辆的行驶稳定性、操控性能和经济性。
汽车四轮定位检测方法
检测方法分类汽车车轮定位的检测方法有静态检测法和动态检测法两种类型。
（１）静态检测法车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。
使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪。
前轮定位仪和四轮定位仪可统称为车轮定位仪。
气泡水准车轮定位仪气泡水准车轮定位仪一般由转盘、支架、水准仪等组成。
由于其具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内汽车维修行业获得了广泛应用。
但是，它也存在安装、测试费时费力和不能同时检测前轮定位、后轮定位等不足。
光学式车轮定位仪光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。
投光装置（由投光器和投影屏组成）也像水准仪一样安装在支架上，而支架固定在轮辋上。
该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。
激光式车轮定位仪激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。
电子式车轮定位仪电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。
微机式车轮定位仪微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的四轮定位仪多以这种类型为主，可同时检测前、后轮的车轮定位参数。
微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。
它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式的，它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机处理、分析和判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。
测试过程中，可通过操作全功能红外线遥控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。
四轮定位测量原理
四轮定位测量原理四轮定位测量是一种常用于车辆定位和姿态测量的技术，通过测量车辆四个轮子的运动参数，可以得到车辆的位置、速度、加速度等信息。
本文将详细解释四轮定位测量的基本原理，包括车辆运动模型、传感器测量原理和数据处理方法。
1. 车辆运动模型车辆运动模型是四轮定位测量的基础，它描述了车辆在平面上的运动规律。
一般来说，车辆的运动可以分为平动和转动两个部分。
1.1 平动运动在车辆平动运动时，车辆的速度和加速度主要集中在车辆的重心上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆重心的平动方程：m ⋅dv dt=F 合 其中，m 为车辆质量，v 为车辆速度，F 合为合外力。
根据运动学的相关知识，车辆速度的变化率可以表示为：dv dt =d (x,y )dt =dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ 其中，(x,y )为车辆的位置坐标，θ为车辆的航向角。
将上式代入重心平动方程中，可以得到：m ⋅(dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ)=F 合 由于车辆的质量是已知的，可以通过测量车辆的加速度和施加在车辆上的合外力，来求解位置坐标(x,y )和航向角θ。
1.2 转动运动在车辆转动运动时，车辆的角速度和角加速度主要集中在车辆的转向轴上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆转向轴的转动方程：I ⋅dωdt=M 合 其中，I 为车辆转动惯量，ω为车辆角速度，M 合为合外力矩。
根据运动学的相关知识，车辆角速度的变化率可以表示为：dωdt =dθdt其中，θ为车辆的航向角。
将上式代入转动方程中，可以得到：I⋅dθdt=M合由于车辆的转动惯量是已知的，可以通过测量车辆的角加速度和施加在车辆上的合外力矩，来求解航向角θ。
2. 传感器测量原理四轮定位测量需要借助多种传感器来测量车辆的运动参数，常用的传感器包括编码器、陀螺仪和加速度计。
2.1 编码器编码器是一种用于测量车辆轮子转动角度的传感器。
它通常安装在车辆的轮毂上，可以通过测量轮毂上的刻度盘的转动来计算轮子的转动角度。
汽车四轮定位检测技术
如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。具体换算方法见下图。
由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。由相似三角形对应边成比例可得出：
如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。
转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。
理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。
三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。
（一）转向轮定位值的单项静态检测
二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。
汽车四轮定位检测技术
车轮定位检测
四轮定位检测
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修） 从减振器部分进行调整的：
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修） 前轮前束的调整：
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
轮胎的规格 现在轮胎规格一般采用米制标准（公制轮胎）。 米制规格轮胎有以下几部分组成，
主销后倾角的作用：
产生自动回正力矩，等车轮遇到外力时，能自动回正。 采用低压轮胎的汽车的稳定力矩增加，后倾角较小甚
至为负。 车轮后倾角不影响轮胎的磨损，只是保证车轮能直线行驶 和自动回位的作用
因为主销后倾角过大，易使转向沉重，所以主销后倾角 一般设计为10左右。其作用是使转向车轮能够自动回正， 保持汽车直线行驶。
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
转向驱动桥
支撑桥
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
车轮定位：就是每个车轮在汽车上的安装位置、方 向以及同其他车轮之间的相互位置关系保持正确、 适当。
作用：使汽车能够保持直线行驶，且使汽车转向轮 具有自动回正作用，并避免或减少轮胎的磨损。
改变前束会改变外倾 改变外倾同时改变了内倾（包容角） 后轮前束会影响前轮单轮前束（推进角）
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
四轮定位检测（车桥与车轮的检修）
一般的调整方法： 用垫片调整 用偏心机构和垫片调整 用开槽支架调整 转动球头销和垫圈来调整
课件制作：赵飞
《汽车检测与修复》
（2）载荷指数：载荷指数表示此轮胎可载重之最高限 量。
汽车四轮定位参数检测
重庆交通大学 交通运输工程实验教学中心
一、实验内容
测量车辆前轮前束、前轮外倾、 主销内倾、主销后倾、后轮外倾、后 轮前束、退缩角、推力角等参数，并 对照该车的技术条件进行分析，判断 被检测车辆行驶系统的技术状况。
二、实验要求
了解车轮定位仪的测试原理、结构及 特点；掌握车轮定位参数的测量方法。
（4）检查被检测车辆踏板。
2、仪器、设备准备
（1）开启电源，启动四轮定位仪电脑； （2）将传感器支架安装在车轮上；
（3）将四个传感器安装在相对应的支架 上，并调整传感器上的水平仪至水平位置； （4）对变形轮辋的补偿：将车轮顺时针旋 转90度，转动完毕后，按一下传感器机头上 “OK”键，如此进行四次，车轮共旋转360度 就补偿完毕。
五、实验步骤
1、按照显示器上的显示，进入检测菜 单进行选择测量： （1）检测后轮外倾角； （2）检测后轮前束；
（3）检测后轮推力角； （4）检测前轮退缩角； （5）检测前轮外倾角； （6）检测前轮前束值。
2、主销测量
（1）单击“主销测量”按钮，进入主销内倾 和后倾检测窗口； （2）按屏幕上箭头的指示方向转动方向 盘，使转向轮摆正，并记住左右转向轮在各 自转盘上的刻度位置； （3）向左转动方向盘，在左右转向轮各自 转到20度时，分别按下前左右传感器机头上 的确认键；
三、实验仪器、设备
1、电脑四轮定位仪（HC6800） 1台 2、四轮定位仪专用举升器 1台 3、实验车（长安微型货车） 1 辆
四、实验准备
1、车辆准备 （1）检查轮胎的磨损情况，如轮 胎磨损严重则需进行更换； （2）检查轮胎气压是否符合标 准； （3）将被检测车辆安全驶到专用 举升器上，使前轮正好位于转盘中 心，并使车辆保持直线行驶的状态；
车轮定位检测报告
实习报告3．汽车四轮定位检测
一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。
二、实验方法：
1．把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；
2．开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；
3．轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；
4．降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～5次，使其作压力弹跳；
5．把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；
6．把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；
7．调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；
8．把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
三、检测结果及分析
1.
前轮前束如何调整？
2.分析结论：
结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构的复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。
四轮定位参数
二．汽车四轮定位参数检测一、实验目的通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。
二、实验用仪器设备1．四轮定位仪图1 四轮定位仪2．四柱举升机图2 四柱举升机三、实验方法和步骤1．测量汽车底盘的准备工作1）校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度；2）将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；3）拉上手制动器，不让汽车滑动；4）抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；5）检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。
检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；6）安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；7）根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；——在前、后座或后行李箱中(例如宝马等)放入重物使汽车负重；——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘(例如对标致汽车)；8）松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置；9）安装制动器锁，锁定制动踏板。
2．偏心补偿图3 偏心补偿界面1）补偿的必要性把测定传感器装配于轮辋上时，须保证传感器夹爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢，但因人为或轮辋变形等因素影响，从而导致由此而产生的水平垂直及偏心误差，为修正或尽量减少这些误差带来对精度影响，设计了此项功能，目的在提高整机测量精度，（见图3）。
2）使用方法在进行补偿阶段前，先按下传感器Reset键，使各传感器电源处于开机状态。
顺次进行补偿，没有特别的顺序，操作者可从任意传感器开始。
3）补偿作业顺序a 2点补偿（180°旋转），3点补偿（120°旋转）；b把夹具（CLAMP）旋转180°，然后按传感器的Reset键；c 此时，第一号电铃响，第一阶段灯变为黄色（此时不要动）；d 在黄色灯状态下进行测定，测定结束后电铃响两次，灯变绿色；e 紧接着夹具要立即旋转180°；f 旋转后，电铃会自动响一次，另一个灯变黄色，进入第二阶段的测定；g 灯由黄色变成绿色表明测定结束，等待下一个传感器进行开始补偿；h 在l—6个阶段，各传感器中若有补偿错误，再进行补偿；i进入下个画按F1键不进行补偿，直接进行下一步工作时使用。
四轮定位的检测分析
形成这个直角四边形 后，在8个CCD感应芯片中， 存在着相对应机头上的发 射二极管的8个坐标值，这 8个坐标值和4个双轴倾角 传感器的记录值即为四轮 定位仪的测量基准。我们 把形成测量基准的过程称 之为传感器的标定.
偏向行驶
转向盘不正 轮胎块状磨损 轮胎单边磨损
轮胎锯齿状磨损 凹凸波状磨损
前束不良 车轮动态不平衡；后轮前束不良
①
跑
偏
造 成 跑 偏 的 原 因 归 纳 起 来 有 ： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°， 车 辆 朝 主 销 后 倾 角 小 一 跑 偏 。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏 。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆 朝 后 轮 外 倾 角 最 小 的 一 侧 跑 偏 。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的 变化。前后退缩角之和超过 0.2 °，就会出现可感觉 到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
四轮定位的检测
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参 数，并与原厂设计参数进行对比，指导使 用者对车轮定位参数进行相应调整，使其 符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶 性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少 轮胎偏磨损的精密测量仪器。
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将 夹具夹在轮胎的轮辋上,传感器机头 固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹 具变形影响测试精度。
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。 车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防 止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置
汽车四轮定位原理及检测技术研究
3、智能控制在四轮转向系统中 的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它 可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此 外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮 定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时， 激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中， 激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究 方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践 应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高 车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感 器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆 角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆 的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减 少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四 轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等 参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶 安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆 臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。
四轮定位的检测的实习报告
实习报告：四轮定位的检测一、实习目的1. 了解四轮定位检测的原理及重要性；2. 掌握四轮定位仪的使用方法及操作技巧；3. 学会诊断和调整汽车四轮定位参数。
二、实习内容1. 四轮定位检测原理及仪器设备；2. 四轮定位操作步骤及注意事项；3. 实际操作练习。
三、实习过程1. 四轮定位检测原理及仪器设备：四轮定位检测是为了确保汽车的四个车轮在行驶过程中保持正确的位置和角度，以保证车辆的稳定性和安全性。
四轮定位检测原理主要是通过测量汽车四个车轮的相对位置和角度，与标准值进行对比，从而判断车辆是否存在偏差。
实习所使用的四轮定位仪为德国博世FWA515四轮定位仪，该设备具有高精度和易操作的特点。
仪器主要由主机、传感器、测试夹等组成。
2. 四轮定位操作步骤及注意事项：（1）准备工作：确保车辆停放在水平地面上，检查轮胎气压和轮毂轴承预紧度是否正常。
（2）设备安装：将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上，连接传感器电源并打开各自机头电源，调整其水平并锁紧。
（3）数据采集：打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。
针对奥迪100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别。
（4）实测数据：按照显示屏上的提示，将车轮转至不同位置，记录所测数据。
（5）数据处理：将实测数据与标准数据进行对比，判断是否存在偏差。
若存在偏差，需进行调整。
（6）调整操作：根据实测数据，对车辆进行相应调整。
调整时先调后轮，再调前轮。
后轮先调外倾，后调前束；前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束。
对照显示数据调整至合格范围。
（7）检验：调整完毕后，重新进行四轮定位检测，验证调整效果。
3. 实际操作练习：在指导老师的带领下，我们进行了多次四轮定位的实际操作练习。
通过练习，我们掌握了四轮定位仪的使用方法及操作技巧，并学会了如何诊断和调整汽车四轮定位参数。
汽车底盘检修电子教案4.课程思政-5.4 四轮定位检测与调整
学习项目五车轮与悬架检修学习任务5.4四轮定位检测与调整授课题目四轮定位检测与调整授课班级计划学时2学时教学场所一体化教室/底盘实训室教学设备车桥/轿车底盘/四轮定位仪教学资料网络平台、课件、视频、动画教学目标知识目标2.掌握车轮定位检测与调整方法能力目标1.能使用车轮定位检测设备进行车轮定位素质目标1.团队协作能力，组织活动能力、协作交流能力。
2.具有良好的职业道德和创新精神；3.培养学生的自主学习能力。
内容解决措施教学重点1.能检测四轮定位综合数据；2.能使用四轮定位仪进行四轮数据判读分析，四轮定位调整视频演示教学难点能使用四轮定位仪进行四轮数据判读分析，四轮定位调整任务实施教学方法与教学手段编号类型要点教学目的所用时间1网络平台利用网络平台学习车轮定位参数含义、作用课前预习，学生课堂内容易解决问题2PPT车轮定位检测与调整方法演示3视频车轮定位检测与调整方法演示情境导入某汽车维修站接收一辆轿车，车主反映该车前桥和后桥部位出现明显噪音，还伴随抖动、车轮摆振等现象,严重影响行车速度，乘坐也不舒服。
请通过检测悬架总成，判断他们的技术状况；若需要修复,请制订修复方法和工艺流程。
思政课程设计主题：细节决定成败内容：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！教学过程结构设计一、思政教育（3分钟）目的：细节决定成败融合：有一辆新车，在试车过程中出现异响，经检查，发现驱动桥热。
经诊断出厂时未加润滑油。
工作不严谨，要求学生要学习做事严谨、细心，责任心，小事情决定大成败。
方法：通过成学习过程中，制定出维修方案和实施方案时要仔细认证，增强岗位意识，安全意识！二、复习回顾（2分钟）根据课前预习，提问回答车桥组成？。
三、情境导入（2分钟）有一辆新车，在试车过程中出现转向过沉，经检查发现四轮定位参数不正确。
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汽车四轮定位的检测研究
摘要：随着汽车行业不断的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量与日俱增。
汽车在给人们出行带来方便的同时，也给人们带来了一定的安全隐患，例如行车中轮胎的不正常磨损、前轮晃动或意外损坏等问题，都会给人生命安全带来威胁。
为了减少这类现象出现，一般车主会通过更换悬架系统、转向系统或直接送入车辆维修中心进行维修检测，以便通过检测结果进行调整。
文中通过对四轮定位概况的分析，对汽车四轮定位检测和调整等内容进行了研究。
关键词：四轮定位；检测；研究
众所周知汽车行驶一定时间后，汽车轮胎和各部分零件会受损，如果不及时更换或维修企汽车相关部位，就会使汽车性能降低，从而影响汽车的稳定性、舒适性和安全性。
而要想汽车不同部位零件和轮胎性能恢复至标准状态，就需要通过一定的定位方法进行定位检测和调整。
四轮定位作为现代化定位方法能更好满足这一需求，为了使四轮定位检测更好的发挥其作用，有必要对四轮定位检测具体内容进行了解。
一、四轮定位概况及方法
1.四轮定位概况
一般汽车在行驶过程中，会出现直线行驶困难，前轮摇摆不定且方向漂移，再加上轮胎的不正常磨损，使得汽车行驶安全得不到保证。
为了使汽车有良好的操纵稳定性、行驶安全性和减少轮胎不
正常磨损，需要通过更换悬架系统、转向系统，或是当汽车出现上述事故时直接送到维修中心维修检测和调整。
因此，有必要对四轮定位概况进行了解。
随着汽车速度的提高、超低扁平胎的使用以及独立悬架的广泛应用，原有的前轮定位逐渐演变成四轮定位，其定位的参数值有减小或向负值趋势发展，也就是说现在一些汽车除了转向定位外，部分轿车后轮还有外倾角和前束等参数，这就是所谓的四轮定位，也叫车轮校正，实际上就是对车轮、悬架、车桥和转向节不同角度的定位。
除了对四轮定位概念了解外，还需要了解其主要内容，四轮定位内容主要有主销前后倾角和内倾角、前轮外倾角、前轮前速、前轮外展、后轮外倾角和后轮前速。
2.四轮定位方法
四轮定位主要是对前轮和后轮进行定位，一般对后轮刚性轿车进行前轮定位，对不使用后轮间刚性轿车进行后轮定位。
但这种分类比较概括，汽车车轮具体定位方法主要有以车纵向中心为基准进行定位、以进线为依据进行定位和完全的四轮定位。
以纵向中心为基准进行定位，就是前后轮前速参数检测调整是以纵向中心为基准使其与推进线重合，这时如果汽车的四个轮都能调至标准值，车轮定位相对理想。
如果调整标准时，后轮位置不标准，四个轮前束正常，汽车纵向中心线与推进线也不会重合，甚至会出现异常，这种情况下可以尝试用推进线进行定位；推进线进行定位可以通过对前轮前速进行调整实现整车定位。
这种方法对前速参数不可调整的车
辆比较适用。
对汽车进行定位时，如果推进线和几何中心不重合，就需要以几何中心为基准，对后轮进行适当的调整，以使推进线和几何中心线重合，再以此为标准对前轮前速进行调整。
因此，掌握四轮定位方法是非常重要的。
二、四轮定位检测与调整
汽车在行驶过程中难免会出现机械磨损、疲劳变形、碰撞变形或换件修理等问题。
这些问题都会导致车轮的实际状况与原厂设计指标不符，甚至出现较大的差异，从而使汽车的动力性、经济性和安全行驶性得不到保证，严重时汽车无法正常运转。
在这种情况下就需要对车轮进行定位并检测调整。
1.四轮定位检测标准
一般新车行驶至三千公里后需要进行一次四轮定位检测，之后10000/km或半年进行一次四轮定位检测。
除了固定时间进行四轮定位检测外，汽车直线行驶过程中方向盘不正，向左转弯时偏向右侧、车身飘逸摇摆不定、前后轮单论磨损严重、安装新轮、更换新的悬架系统或转向系统后以及碰撞事故后，都应该进行四轮定位检测。
2.四轮定位检测仪器
目前来看市场上的四轮定位仪种类比较多，既有前速尺光学水准定位仪、ccd定位仪，也有激光定位仪和3d影响定位仪。
这些定位仪整体性能基本相同，但是使用方法各异，选用时需要和四轮定位实际情况、定位仪说明书结合在一起参照使用。
本文主要对以ccd 为核心的四轮定位仪进行分析，ccd定位仪数据采集部分是由四个
测量探头构成的，不同探头传感器能感应到与其相对探头上的红外线发射光线坐标，并经由无线发射器转入传到机柜中的无线接收器中，最后通过过工控机的com口传输到电脑主机中进行相应运算和处理。
因ccd传感器是与相对应测量探头的红外发射管相关联的，实际使用过程中需要利用各个ccd传感器测量出不同轮辋关系，经过处理后仪表才能计算并显示出外倾角、主销后倾角和内倾角等车轮定位参数。
3四轮定位检测准备和调整工作
选好四轮定位仪后，还要根据四轮定位检测标准对汽车各部位进行检查，检查合格后才能进行检测。
需要先看一下前后轮胎气压和胎面磨损状况是否相符、悬架系统零件有无松动现象、转向系统调整是否合理、减震器性能是否良好有无漏油现象、汽车高度是否符合标准及制动系统是否能正常驱动；做好汽车整体检查后，需要针对出现的问题进行合理调整。
将汽车放置在举升台上，开始时举升0.5m左右即可，再次举升时要保证车轮自由转动，如能正常转动可以拆下车轮检查轮胎，看其磨损状况和轮胎气压是否能达到标准，达不到标准时需要将轮胎气压调至标准数据。
这样便于对汽车轮胎动平衡进行检测，如果动平衡处于良好状态即可装上车轮。
车胎装上后需要从轮胎各个角度对车身高度和减震器运行状态进行检查，如果这时的的车身高度与检查前工作不相符，需要从不同角度对车身进行调整。
这些都检查完后，再对最重要的转向系统和悬架系统进行检查，如果出现松动现象应该及时调整或更换零件，以
确保检测工作顺利进行。
4.四轮定位检测结果
做好上述仪器选择工作和前期检查工作后，这时就需要将检测仪器的传感器支架安在轮辋上，并检查传感器是否符合标准，如不符合需要根据说明书内容对其进行校正，之后再将其正安置在支架上；调整好仪器传感器之后真正进入测试阶段。
测试时，要先将汽车的款型和生产日期等具体内容输入电脑，并确保轮辋转向直行位置，这时车轮转动一周后，其轮辋变形的数值就会显示在电脑上屏幕上。
得出轮辋误差后，可以进行调整。
可以将车缓慢的落到平台上，连续四次压动汽车前部和后部四次使其处在压力弹跳状态，再利用制动锁压踏板保证汽车制动。
这时如果电脑发出转向提示音，需要根据电脑提示输入相对应方向的转角度，自然生成后转向盘转正后前束和外倾角相应数值就会显示在电脑屏幕上。
为了保证数据准确性，将方向盘锁住保证其不能转动。
所有该做的工作做好后，将安装在车轮上的探头调至水平线上，就可以在电脑查到销前后倾角和内倾角、前轮外倾角、前轮前速等部位的实际数据，最终决定是调整还是更换零部件。
结束语：
汽车行业发展过程中，在为本行业带来了巨大效益和人们出行带来方便的同时，也给汽车维修行业带来了新动力。
汽车使用过程中难免会因主客观因素而汽车本身出现磨损或异常，从上文叙述中可以知道通过四轮定位检测和调整，能使汽车正常使用和保证行驶
安全、舒适。
而随着时代和科学技术不断的发展，对汽车性能的要求将会更多，对检测要求也将会有所提高。
在这种情况下，还需要在四轮定位检测和调整基础上对汽车定位检测技术进行进一步研究。
参考文献：
[1] 程雨梅，杨玉林.四轮定位测量误差分析及新方法的研究[j].长春大学学报.2009（10）.
[2] 黄文翀，李佳鹏.汽车检测设备与技术的发展方向[j].黑龙江科技信息.2009（08）.
[3] 钟声.车轮定位的调整方法[j].轻型汽车技术.2011（03）.
[4] 李嘉.四轮定位仪的使用及故障维修[j].装备制造.2009（04）.。