自动化制造系统大作业(100分)
自动化制造系统大作业（100分）
⾃动化制造系统⼤作业（100分）西南⼤学⽹络教育⾃动化制造系统作业（100分）单项选择题1、⾃动化制造系统应该在三个层⾯上实现⼀体化，即感知和信息交互层⾯、控制层⾯和（）。
1.执⾏层⾯2.加⼯3.数控4. 制造2、（）是产品⽣命周期的最后⼀个环节。
1.F. 报废处理2.制造3.加⼯4. 利⽤3、（）是以系统⼯程理论为指导，强调信息集成和适度⾃动化，以过程重组和机构精简为⼿段，在企业信息系统的⽀持下，将制造企业的全部要素和全部经营活动集成为⼀个有机的整体。
1.A. 原型2.材料3.计算机集成制造系统4. 加⼯4、精益⽣产的主要特征是在供货⽅⾯采⽤（）⽅式，在最终⽬标⽅⾯为“零缺陷”。
1.“准时供货制”2.存货3.现货4. 期货5、所有与制造有关的企业机构的总体称为（）。
1.制造业2. 企业4.加⼯6、⼀种⼩型化柔性制造系统，由1～3台计算机数控机床或加⼯中⼼所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或⼯业机器⼈，由单元计算机进⾏程序编制和分配、负荷平衡和作业计划控制，这种系统称为（）。
1.柔性制造单元2.柔性3.机床4.加⼯7、⽤⼯件输送系统将各种⾃动化加⼯设备和辅助设备按⼀定的顺序连接起来，在控制系统的作⽤下完成单个零件加⼯的复杂⼤系统称为（）。
1.刚性⾃动化⽣产线2.制造3.⾃动化4.控制8、（）是⽤来存储和管理企业⽣产经营活动的各种信息和数据，要保证数据存储的准确⼀致性、及时件、安全件、完整性，以及使⽤和维护的⽅便性。
1.加⼯2.数据库分系统3.存储4.⽣产9、感知和信息交互层⾯是由⼈的（）和机器的信息显⽰系统共同组成。
1.判断2.操作3.五官感知系统4.10、⼈与具有适度⾃动化⽔平的制造装备和控制系统共同组成的⼀个完整系统，各⾃执⾏⾃⼰最擅长的⼯作，⼈与机器共同决策、共同作业，这样的系统称为（）。
1.低碳制造2.制造3.敏捷制造11、合理选择设备是⾃动化制造系统设计中的⼀项重要内容，合理选择设备可以使企业满⾜使⽤要求的前提下，减少购买投资，维护和运⾏费⽤，满⾜加⼯要求及提⾼设备的（）。
西南交《自动化制造系统》在线作业二
D. 以上都不是
满分：4 分
14. 柔性制造系统FMS的组成有（ ）。
A. 数控加工设备
B. 自动化的物料及刀具储运系统
C. 辅助设备
D. 多级计算机组成的控制和管理系统
满分：4 分
15. 自动化立体仓库的主体由（ ）组成。
10. 自动化制造技术的内容包括（ ）
A. 数控技术
B. 工业机器人技术
C. 柔性制造技术
D. 智能制造技术
满分：4 分
11. 生产流程分析通常包含（ ）方面内容。
A. 工厂流程分析
B. 车间流程分析
C. 单元流程分析
D. 单台设备流程分析
满分：4 分
D. 工序集中，可以有效减少生产面积。
满分：4 分
4. 在刀具流系统中，能够存储刀具的地方有（ ）。
A. 刀具进出站
B. 机床刀具库
C. AGV
D. 中央刀具库
满分：4 分
5. 制造规模类型有（ ）
A. 大规模制造
B. 大批量制造
C. 多品种小批量制造
D. 传输层、表示层、会话层和应用层
满分：4 分
2. 柔性制造线主要适用于（ ）。
A. 品种变化不大的中批和大批量生产
B. 品种变化不大的小批量生产
C. 品种变化较大的中批和大批量生产
D. 品种变化较大的小批量生产
满分：4 分
3. （ ）把指令信号变为机械运动，驱动机床运动。
满分：4 分
8. DNC系统的组成有（ ）
A. DNC控制计算机
B. 数据通讯系统
自动化制造系统试卷
自动化制造系统一、选择题（每题2分共30分）76. 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合原则。
A. 便于自动给料和自动装配作业B. 有利于零件自动传递和装配作业C. 便于自动给料和传递D. 便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业88. 机械制造系统是一个包含的综合系统。
A. 物料流与信息流B. 信息流与能量C. 能量流与物料流D. 物料流、信息流与能量流87. 柔性制造技术是一种主要用于生产的制造自动化技术。
A. 少品种、小批量B. 多品种、大批量C. 少品种、大批量D. 多品种、小批量77. 自动装配工艺过程还应包括工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
A. 检测B. 装配C. 调整D. 辅助78. 单工位装配机是指装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。
A. 所有B. 部分C. 指定D. 三个以上79. 多工位装配机通常用于具有零部件的产品装配。
A. 一个B. 二个C. 三个D. 三个以上65. 按导向方式的不同可将自动导向小车分为几种类型。
A. 线导和光导B. 光导和遥控C. 遥控和线导D. 线导、光导和遥控61. 悬挂输送系统运用于车间内成件物料的输送。
A. 空中B. 地面C. 地下D. 台面57. 柔性自动线的工艺基础是。
A. 成组技术B. 数控技术C. 计算技术D. 仿真技术54. 供料和隔料机构的功用是地把工件逐个输送到机床加工位置A. 定时B. 定量C. 连续D. 随机49. 通用机床自动线大多数都用于加工件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。
A. 回转体B. 箱体C. 平板D. 螺旋体45. 加工中心是指具有的数控加工设备。
A. 刀具库B. 刀具自动交换机构C. 刀具库及刀具自动交换机构D. 托盘交换器29. 巷道式堆垛机是一种在自动化仓库中使用的专用起重机。
A. 立体B. 平面C. 高架D. 超大10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了发展阶段。
《自动化制造系统》A卷
函授站名：专业年级 09机械制造层次升学号学生姓名成绩一、填空题。
（20空×1分=20分）1、自动化制造系统是由一定范围的、和和组成的一个有机整体，它接收外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。
2、工业机器人一般由、、、控制器及传感器等组成。
3、在自动化仓库的管理中，入库原则一般是先近后远，先用的近、后用的远，，均匀分配，先存放底层，后存放高层，等；出库原则是先进先出，先出零散货物，尽量腾出货位。
4、控制层面上的人机联合控制有三种控制策略：第一种为控制策略。
第二种为控制策略；第三种为控制策略。
5、操作控制台的设计原则是在水平面内布置信息显示装置时，最佳范围是：不转动视线时；转动视线时；而头部转动时。
6、自动导引小车是一种，以的物料搬运设备，其行驶路线和停靠位置是可编程的。
7、根据性能要求选择数控系统功能。
一个数控系统具有许多功能，通常分为与。
二、判断题（10题×2分=20分）（在题目后面直接打（√，×））1、熟练的作业者与新手相比，不容易出现记忆疏漏。
（）2、定位精度反映了控制轴在行程内任意定位点的定位稳定性（）3、自动换刀装置应尽可能选用短的换刀时间。
（）4、全盘自动化的无人化工厂在技术上在现阶段是现实的。
（）5、单一的重复操作比经常适当改变任务的操作有更高的效率和可靠性。
（）6、人在感觉、学习、处理紧急事件的应变与反应能力方面优于机器，而机器在动作的速度、精度、操作的力度等方面优于人。
（）7、零件形状不十分复杂，结构较稳定时宜选择柔性程度较高的自动化制造系统。
（）8、近年来允许大量人工介入的简单物流系统应用越来越多，这是因为其投资少，见效快，可靠性也相对较高的缘故，在我国现阶段使用比较合适。
（）9、安排关键工序的作业计划时，首先在全部关键工序中选出工序交货期最早的工序，并按交货期的要求规定它在关键设备上的开工和完工时间。
(完整word版)自动化制造系统作业与思考题答案
思考题与作业题11什么是AMS？定义1：是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体.定义2:在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
2试述AMS的意义？提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平.3试述AMS的功能组成和物理组成物理组成：1具有一定技术水平和决策能力的人2一定范围的被加工对象3信息流及其控制系统4能量流及其控制系统5物料流及物料处理系统功能组成：毛坯制备、热处理过程、储运过程、机械加工、装配过程、辅助过程、质量控制、系统控制。
4试述AMS中采用成组技术的作用1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产.2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。
3.在工艺准备领域,由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用,也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间,不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。
5制造自动化可分为哪几个层次？1工序自动化。
2工艺过程自动化.3制造过程的自动化思考题与作业题21试述AMS的实施流程1市场/客观需求2组建班子/队伍3需求分析4可行性论证5初步设计6详细设计7系统仿真8系统建造2试述AMS的设计特点和设计原则设计特点：定量计算与定性分析相结合、规划与仿真相结合、数学推导与专家意见相结合。
设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动化原则、效益最大化原则、开放性原则3试述AMS的调试类别、调试等级、调试内容、调试指标。
调试类别:系统调试调试等级：单机，主系统,系统调试内容:启动、空运段、试切屑性能调试调试指标：4AMS的评价目的是什么?全面的完整的评价一个系统.建造自动化制造系统通常需要投入大量的资金，并且需要很多年才能收回，会影响到整个企业的财务状况和资金周转，风险很大。
自动化制造系统试卷
机械自动化制造系统一、名词解释1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成2．PLC 可编程序控制器3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5．物流物料的流动过程6．模型系统的抽象形式7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8．RGV 有轨导向小车9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11．AGV 自动导向小车12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断14．NC 数控机床15．MC 加工中心16．FMC 柔性制造单元17．FMS 柔性制造系统18．CIMS 计算机集成制造系统19．CNC 计算机数控20．FTL 柔性自动线21．ATC 自动换刀装置22．AE 声发射23．FAS 柔性装配系统24．AI 人工智能25．ES 专家系统26．CAPP 计算机辅助工艺设计27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法二、判断题1. 加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
2 加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。
（错）4 加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf, 显然只要减小tq就能提高生产率。
（错）5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。
制造系统自动化技术大作业-机械手设计(精)
制造系统自动化技术作业题目:搬运机械手运动控制系统设计班号:学号:姓名:日期:一、设计要求1. 搬运机械手功能示意图2.基本要求与参数本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。
该机械手采用二指夹持结构,如图 1所示,机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。
以夹持圆柱体为例,要求设计运动控制系统及控制流程。
机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置 A 到 B 的搬运工作, 具体操作顺序:逆时针回转 (机械手的初始位置在 A 与 B 之间— >下降— >夹紧— >上升— >顺时针回转— >下降— >松开— >上升,机械手的工作臂都设有限位开关 SQ i 。
设计参数: (1抓重 :10Kg(2最大工作半径:1500mm (3运动参数:伸缩行程:0-1200mm ; 伸缩速度:80mm/s; 升降行程:0-500mm ; 升降速度:50mm/s 回转范围:0-1800控制器要求:(1在 PLC 、单片机、 PC 微机或者 DSP 中任选其一;(2具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。
AB工件SQ 1SQ 46夹紧松开二、驱动及传动方案的设计及部件的选择初步选定为圆柱坐标式机械手。
, 它适用于搬运和测量工件。
具有直观性好, 结构简单,本体占用的空间较小,而动作范围较大等优点。
圆柱坐标式机械手的工作范围可分为:一个旋转运动, 一个直线运动, 加一个不在直线运动所在的平面内的旋转运动;二个直线运动加一个旋转运动。
选用液压传动系统,工作稳定,易于控制。
1 手部抓取缸液压原理图采用: YF-B10B溢流阀2FRM5-20/102调速阀23E1-10B二位三通阀2 摆动液压回路采用: 2FRM5-20/102调速阀 34E1-10B 换向阀 YF-B10B 溢流阀 3 小臂伸缩缸液压回路采用:YF-B10B 溢流阀 2FRM5-20/102 调速阀 23E1-10B 二位三通阀 4 总体系统图三、二指夹持机构的设计及计算夹紧机械手, 根据工件的形状, 采用最常用的外卡式两指钳爪, 夹紧方式用常闭史弹簧夹紧,松开时,用单作用式液压缸。
自动化制造系统大作业
自动化制造系统大作业
自动化制造系统大作业题目：
姓名：
学号：
班级：
可选择题目：
1、****机床数控改造
2、****技术在****机床中的应用
3、****数控机床的工作运行分析
4、****加工中心的工作运行分析
5、****自动化设备的工作运行分析
6、****设备的自动化改造
7、****机床设备的自动化改造
8、****刀具夹具的自动化技术应用
9、制造过程中检测自动化技术的应用
10、****车间装配自动化分析
11、工业机器人工作原理分析
12、工业机器人在自动化制造及日常生活中的应用
13、自动化控制方法在制造设备中的应用
正文要求：字体——小四，宋体，行间距固定值25。
正文不少于10页，图文并茂。
页码：右下角（封皮无页码）该格式在该文档已经设置好。
上交大作业时间：纸质版结课后第二个星期的周一，班长统一收好，并按照学号排好顺序交给我；电子版要求每个人的文档名称为（姓名+学号+班级）内容有封皮和正文。
注意：封皮个人信息要书写正确，否则按无成绩处理。
自动化制造系统试卷（2）
自动化制造系统试卷（2）机械自动化制造系统一、名词解释2.自适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
4.VR技术是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5.FMS在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。
6.物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7.产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。
8.自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。
9. AGV一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10.在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11. 自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
13.制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。
14.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15.结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
1．机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成2．PLC 可编程序控制器3．自动化操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程4．开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5．物流物料的流动过程6．模型系统的抽象形式7．闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8．RGV 有轨导向小车9．机器人能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置10．适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11．AGV 自动导向小车12．集成将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式13．设备诊断对设备的运行状态做出判断14．NC 数控机床15．MC 加工中心16．FMC 柔性制造单元17．FMS 柔性制造系统18．CIMS 计算机集成制造系统19．CNC 计算机数控20．FTL 柔性自动线21．ATC 自动换刀装置22．AE 声发射23．FAS 柔性装配系统24．AI 人工智能25．ES 专家系统26．CAPP 计算机辅助工艺设计27．系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体28．程序控制按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统29．在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30．仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法三、填空题1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到______________的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。
(完整word版)自动化制造系统
自动化制造系统第一次作业一、论述题；1。
论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。
自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下,实现一定程度的柔性自功化制造,最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染.自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1。
具有一定技术水平和决策能力的人2。
一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。
2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。
为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价.我们从六个方面进行评价,这六个方面称为制造系统的六要素。
1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一.提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。
2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。
自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现”零缺陷”生产。
3)经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。
4)寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。
5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。
这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求.6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施”清洁化生产"战略,追求的对环境的”零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。
制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。
二、名词解释题：1。
制造：是人类按照市场需求,运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
(0925)《自动化制造系统》大作业A
类别：网教专业：机电一体化技术2015年12月
课程名称【编号】：《自动化制造系统》【0925】A卷
大作业满分：100分
简答题（每小题20分，共100分）
一、论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。
答：.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征答：自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。2.简述自动化制造系统的常见类型有哪些？答：（1）刚性自动线刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。（2）分布式数字控制现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。（3）柔性制造单元FMC柔性制造单元由1～3台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。（4）柔性制造系统FMS FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。（5）柔性制造线FML制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。（6）柔性装配线柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。3.简述系统可靠性设计的主要内容。答：1、分析系统的功能和性能是否满足用户的要求2、分析系统可靠性的目标、指标和可现实性3、分析工作环境对系统可靠性的要求和影响4、分析是否考虑了系统的安全性要求5、分析对系统各组成部分的可靠性要求6、分析系统对安装工艺和系统调试的可靠性要求7、分析系统试运行与可靠性的关系8、分析系统可靠性的薄弱环节和改进措施9、对系统进行可靠性建模、预计和分配4.简述自动化制造系统的投资评价特点有哪些？答：1)具有战略决策和战术决策双重性质2)投资评价是个综合决策过程3)定量分析与定性分析相结合4)评价的规模与项目的规模和企业的规模相结合5)必须进行风险分析5.自动化制造系统对加工设备的主要要求是什么？答：1.工序集中2.质量好3.生产率高4.柔性广5.成本要低
2016-2017第一学期吉大CADCAM大作业
简答题：（每题10分，总分100分）1、何谓CAD/CAM？二者有何关系？答案：CAD/CAM(Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing)技术指的是以计算机为主要技术手段，处理各种数字信息与图形信息，辅助完成产品设计和制造中的各项活动。
最初，CAD和CAM是独立的分支，随着它们的推广应用，二者的关系越来越密切。
CAD 只有配合数控加工，才能充分显示其巨大的优越性，而数控技术只有依靠CAD才能提高其效率。
集成的CAD／CAM系统可以大大缩短产品的制造周期，显著提高产品质量，产生巨大的经济效益。
CAM系统直接利用CAD系统产生的3D模型，形成数控加工机床所需要的各种信息。
2、CAD系统功能模块有哪些？答案：CAD系统一般由许多功能模块构成，各个功能模块相互独立的工作，又相互传递信息，形成一个相互协同的有序系统。
CAD一般包含以下几个模块：图形处理模块：进行零件图和装配图的二维绘图和编辑。
三维几何造型模块：为用户提供完整的、准确的三维几何形状的描述和显示的方法和工具，如消隐、着色、灰度处理，实体参数计算、质量特性计算等。
装配模块：完成从零件到部件或产品的三维装配，建立产品结构信息模型和产品明细表，以及进行静态干涉检查等。
计算机辅助分析模块：如有限元分析模块、优化方法模块等。
机构动态仿真模块：求解各个部件的重心、质量、惯性矩等物理特性，设定各个构件的运动规律和参数，并且进行运动仿真和运动干涉检查。
数据库模块：完成对CAD系统的数据库维护和管理。
用户编程模块：包括用户编程语言和图形库，便于用户对CAD系统进行二次开发，提高CAD系统用户化程度，以充分发挥系统的性能和提高使用效率。
3、CAM的产生答案：1952年，数控（ Numerical control，NC）机床首次研究成功，通过改变数控程序即可完成不同零件的加工，奠定了CAM 的硬件基础。
哈工大 制造系统自动化技术 大作业
目 录1. 题目要求 (1)1) 零件结构图 (1)2) 自动检测项目 (1)3) 工作量 (1)4) 设计内容及说明 (1)2. 检测系统模块设计 (2)1) 定位装置 (2)2) 孔加工的检测 (2)3) 面A、面B加工的检测 (3)4) 孔内径和凸台外径精度的检测 (3)5) 零件重量检测 (5)6) 产品标签检测 (6)7) 剔除及计数装置 (6)3. 主要传感器的选用及其经济性分析 (7)1） 对射型光电开关传感器 (7)2） 气动量头 (8)3） S型压力变送器 (8)4） 反射型光电开关传感器 (9)4. 方案示意图 (9)5. 检测系统装置总布局 (11)参考文献 (11)题目三：零件质量的自动化检测系统设计1.题目要求1)零件结构图零件尺寸及精度要求如图1所示。
图 1 零件结构图2)自动检测项目a)孔是否已加工？b)面A和B是否已加工？c)孔φ15±0.01精度是否满足要求？d)凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求？e)零件质量20±0.01kg是否满足要求？f)产品标签（白色）是否帖正或漏帖？g)如果不合格将其剔除到次品箱；h)对合格产品和不合格产品进行计数。
3)工作量a)设计一套检测装置，能完成所有检测内容；b)说明书一份，说明各个检测内容采用什么传感器，如何实现；c)自动检测流程图一份。
4)设计内容及说明要求将检测装置画出，能完成所有检测内容；在完成自动检测功能的基础上，要求费用最少，以提高经济效益；检测装置结构简单可靠、易于加工和实现；自动检测流程图要求详细正确。
2.检测系统模块设计1)定位装置由于本系统为自动化检测，并且许多检测装置为接触式或非接触式，与工件有严格的配合精度，因此零件位置的准确度十分重要，因此需要一套自动化定位装置。
定位实现过程如图2所示。
从图2可以看出，定位系统是由定位环实现的，定位环由气动装置驱动，受PLC 控制。
《自动化生产制造技术》实操试卷A卷
实操题目送料单元（共100分）在自动化生产加工系统中，第一个工作单元常为送料单元。
在本任务送料单元的功能是：完成工件的装入、将工件从料仓中送出、为下一单元送入工件。
一、安装调试部分（20分）（一）按气动原理图正确连接气动回路。
问题：该系统所选用的执行元件和电磁阀名称？（二）按电气连接图正确连接电气回路，并根据输入输出连接情况，填写后面的I/O分配表。
问题：该系统所选用的传感器名称、类型，选用依据？二、控制程序编制部分（60分）（一）根据动作基本要求正确绘制本单元工作流程图，写出步骤转移条件，及每步驱动的输出。
（5分）（二）按照功能要求正确编制、运行程序，实现控制要求，并能正确分析演示程序。
1、正确进行PLC与计算机的通讯设置于连接，正确下载、运行基本程序。
（5分）2、完成自动运行功能。
（25分）3、完成复位功能；手动运行功能；急停功能；停止功能；会简单程序注释与符号表编写。
（25分）（1）初始状态：摆动气缸在料仓，送料气缸伸出，真空关闭。
（2）自动运行要求：当AUTO/MAN开关拨动到AUTO时，运行自动运行程序：在初始状态，按下启动按钮，有工件，则开始顺序执行程序，自动运行。
（3）停止功能：按下停止按钮，完成一个循环停止在初始状态。
（4）手动运行要求：当AUTO/MAN开关拨动到MAN时，运行手动运行程序，完成每按一下启动按钮，执行一步动作的功能。
（5）急停要求：按下急停按钮，程序停止运行；急停退出后，仍停在当前位置；直到按下复位按钮。
（6）复位要求：按下复位按钮，按照安全顺序回到初始状态。
三、技能部分（20分）（一）操作时严格遵守安全规则，能正确分析演示程序。
（二）能正确检查并排除故障。
注：基本功能完成，技能部分才可以计算成绩。
五、实操考试记录单实操考试记录单姓名学号班级。
(整理)哈工大-制造系统自动化-大作业-自动导引式物料搬运小车系统设计
自动导引式物料搬运小车系统设计课程名称：制造系统自动化学生姓名：XXXX学号：10908104XX班级：0908104作业一自动导引式物料搬运小车系统设计（一）任务书一、自动导引搬运小车功能示意图图1 自动导引搬运小车结构示意图图2 小车运行线路示意图二、基本要求与参数本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。
小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。
如上图所示，小车首先在A区装载物料，然后开始沿着指定轨迹（黑色导引线）自动运行，导引线宽为20mm，小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。
运行到C区以后停止，卸货后沿原路径返回A区再次装载物料，如此往复。
A、C区各有一条与导引线垂直的黑色边界线，线宽为20mm，要求小车在A、C区停止时，不能超出边界线限定范围。
（小车由蓄电池供电）相关设计参数：（1）小车运动方式：全自动导引式。
（2）小车载重能力:15Kg，自重不超过15Kg。
（3）小车运动距离：5000mm。
（4）小车运行速度：不小于0.5m/s。
三、工作量（1）小车轮系结构的设计与分析；（2）自动导引方案的设计及传感器的选择与分析；（3）小车驱动及运动控制方案的设计与分析；（4）控制流程的设计以及控制程序的编写；（5）设计说明书一份。
四、设计内容及说明（1）根据要求选择合适的传感器，设计搬运小车的自动导引系统，并进行可行性分析，保证小车能够沿着给定的路径运动。
（2）确定小车的轮系结构，如主动轮与从动轮的个数以及转向方式。
设计小车的驱动方案，确定电机的个数与类型，计算小车载重、行驶速度等技术指标，并分析论证轮系结构与驱动方案的合理性，满足设计要求。
（3）小车控制系统设计，包括确定控制方案、控制核心器件的选择、自动导引功能的实现原理、绘制控制流程框图、编制控制程序。
（二）设计说明书一、小车轮系结构的设计与分析；1、常用自动导引小车机械结构分析AGV的轮系结构是整个机械部分的核心，也是整个AGV非常关键的部分。
自动化制造系统系统设计作业
《自动化制造系统》大作业作业名称：轻便自行车车架自动化制造系统设计 姓 名：学 号：班 级：轻便自行车车架自动化制造系统设计1 需求分析1.1 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
本次课程作业的选题是设计中小批量自行车架的自动化生产线，主要是设计对无缝钢管进行切割、焊接、修整、涂装等工艺在内的自动化制造单元，然后进行后续的车轮等零件的装配、调试。
因生产数量为中小批量，所以选择较为柔性的制造化系统。
因现代自行车呈多样化、人性化发展，所以需要改进生产：（1） 增加生产效率; (2)提高生产质量; (3)走多元化发展路线; (4)将计算机系统引入，进行智能化生产。
1.2 工厂对可行性论证时具有以下基础：（1）工厂具有扎实基础（2）领导大力支持（3）市场需要2 方案设计2.12.2零件工艺分析及工艺规程2.2.1零件特点如下图所示：车架可拆分成9个独立构件，分组分类进行加工，共有3根长直管编号为1、2、3号，2根短直管编号为4、5号和4根弯管为6号。
车架示意图零件原材料：不同直径的无缝钢管生产纲领：中小批量2.2.2 工艺内容加工工艺有：切割、弯曲、焊接、修整、涂装等。
2.3人机系统分析由设计指导思想可知，规划中的自动化制造系统应是一个以人为中心的适度自动化系统，人的作用主要体现在以下几方面：1）装夹零件毛坯几存放在制品是由工人在平面仓库内进行的，还有对零件毛坯质量、加工质量进行全面检查。
2）本系统毛坯入线，工序与工序之间的重新调整，成品出线，均由人工介入，需要配置好人机接口，生产调度也应考虑合理安排工人的劳动强度和劳动量。
3）对零件精度的检测，仅在加工单元只配置较简单的检测装置进行在线测量，精确的检测主要靠人工离线进行。
4）其它如切屑的清除与回收、工件清洗等等也都采用人工干预的方法。
由于在自动化制造系统中融入了人的力量，使系统的可靠性增强，降低了资金的投入，提高了系统的经济效益。
哈工大制造系统自动化大作业
第一部分：设计任务书 (3)一、搬运机械手功能示意图 (3)二、基本要求与参数 (3)三、工作量 (4)四、设计内容及说明 (4)第二部分：设计说明书 (5)一、机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计 (5)1. 驱动部件选择 (5)2. 传感器选择 (5)3. 驱动及传动方案 (5)二、末端夹持机构设计 (6)1. 结构设计 (6)2. 夹紧力计算 (7)三、控制系统设计 (8)1. 控制器选择 (8)2. 控制模块与控制方案 (8)3. 控制流程框图和电磁铁动作时序表 (9)4. PLC I/O 口分配 (11)5. 机械手运行步骤 (12)四、参考文献 (13)一、搬运机械手功能示意图二、基本要求与参数本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。
该机械手采用二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。
以夹持圆柱体为例，要求设计运动控制系统及控制流程。
机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A到B的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A与B之间)—＞下降一＞夹紧一＞上升一＞顺时针回转一＞下降一＞松开一＞上升，机械手的工作臂都设有限位开关设计参数：(1)抓重:10Kg( 2)最大工作半径：15OOmm( 3)运动参数：伸缩行程：0-1200mm；伸缩速度：80mm/s ；升降行程：0-500mm；升降速度：50mm/s回转范围：0-1800控制器要求：(1)在PLG单片机、PC微机或者DSP中任选其一；(2)具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。
三、工作量(1)驱动及传动方案的设计及部件的选择；(2)二指夹持机构的设计及计算；(3)总体控制方案及控制流程的设计； ( 4)设计说明书一份。
四、设计内容及说明(1 )机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计，需设计出具体的驱动及传动方案，画出方案原理框图。
( 2)末端夹持机构设计，该结构需保证抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。
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西南大学网络教育自动化制造系统作业（100分）单项选择题1、自动化制造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和（）。
1.执行层面2.加工3.数控4.制造2、（）是产品生命周期的最后一个环节。
1. F. 报废处理2.制造3.加工4.利用3、（）是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素和全部经营活动集成为一个有机的整体。
1. A. 原型2.材料3.计算机集成制造系统4.加工4、精益生产的主要特征是在供货方面采用（）方式，在最终目标方面为“零缺陷”。
1.“准时供货制”2.存货3.现货4.期货5、所有与制造有关的企业机构的总体称为（）。
1.制造业2.企业4.加工6、一种小型化柔性制造系统，由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制和分配、负荷平衡和作业计划控制，这种系统称为（）。
1.柔性制造单元2.柔性3.机床4.加工7、用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统称为（）。
1.刚性自动化生产线2.制造3.自动化4.控制8、（）是用来存储和管理企业生产经营活动的各种信息和数据，要保证数据存储的准确一致性、及时件、安全件、完整性，以及使用和维护的方便性。
1.加工2.数据库分系统3.存储4.生产9、感知和信息交互层面是由人的（）和机器的信息显示系统共同组成。
1.判断2.操作3.五官感知系统4.加工10、人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，这样的系统称为（）。
1.低碳制造2.制造3.敏捷制造11、合理选择设备是自动化制造系统设计中的一项重要内容，合理选择设备可以使企业满足使用要求的前提下，减少购买投资，维护和运行费用，满足加工要求及提高设备的（）。
1.加工2. 制造3.维修4.利用率12、管理信息分系统实现办公自动化、物料管理、经营管理、生产管理、销售管理、人事管理、成本管理和财务管理等功能，它的核心是（）或企业资源计划。
1.资金2. 制造资源计划3.人才4. 生产13、（）是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。
1.托盘交换装置2. 制造3.资金4. 自动化14、采用（）后，可以有效地增加相似零件的加工批量，以接近大批大量生产的效率和效益来实现中、小批量生产，是实现自动化制造的基础。
1.加工2. 设计3.制造4. 成组技术15、建立自动化制造系统需要基础设施（场地、设备、电气供应、厂房等）、制造设备、储运装置及其他设备等，这方面的投资费用都将以折旧的形式计入系统或产品的（）中。
1.成本2. 利润3.收入的制造系统，是一种面向群体协同工作并支持开放集成性的系统。
1.模拟2. 模具3.网络化制造系统4. 制造17、（）是贯彻以人为中心的思想，通过系统结构、人员组织、运行方式、产品结构和市场供求等方面的变革，精简生产过程中一切无用、多余的东西，使生产系统能很快适应用户需求的不断变化。
1.网络化2. 精益生产3.采购4. 制造18、（）是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
1.知识2. 技能3.制造4. 原材料19、（）是用一节节带齿的链板连接而成，靠摩擦力传送工件。
1.D. 传送带2. 自动导向小车3.链板履带式传送带4. 皮带20、由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，称为（）。
1.租赁2. 自动化制造系统3.制造1.自动化2.寿命周期3.系统4.制造22、人在制造系统的监控过程中，脑力疲劳、（）或者超负荷都是影响脑力疲劳的几大因素。
1.太烦2.太累3.低负荷4.打盹23、（）是零件毛坯进入自动化制造系统和成品退出系统的港口，一般自动化程度较高的自动化制造系统，零件在系统内是完全自动加工和流动的。
1.生产2.装卸站3.设计4.制造24、制造系统在处理较复杂的加工活动时，特别是由机器处理非结构化、非线性、模糊性及随机性强的事件时，往往都要得到人的帮助，这种控制策略称为（）。
1.随机性2.相辅相成3.偶然性4.“机主人辅”25、（）是指制造系统中各种制造设备本身及各种操作人员所占据的空间。
1.加工2.作业空间3.空间4.作业26、（）是工件和夹具与输送设备和加工设备之间的接口。
3.托盘4. 车床27、（）通常是指铣削加工中心，主要用于加工箱体及壳体类零件，工艺范围广。
具有刀具库及自动换刀机构、回转工作台、交换工作台等，有的还具有可交换式主轴头。
1.网络化制造2.加工中心3.绿色制造4.先进制造28、（）是一种组织、管理及运行企业生产的新理论，其宗旨是提高企业产品的质量、降低生产成本、缩短上市时间，从而使企业赢得激烈的市场竞争。
1.C. 制造2. 优化3.加工4. 计算机集成制造29、为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统称为（）。
1.企业2. 制造3.组织4. 制造系统30、在人机一体化制造系统中，特别强调人在系统中的（），以及人与机器系统的有机配合，协调一致地工作。
1.主导作用2. 协调3.辅助4. 配合31、（）是为了解决自动化制造系统中人和机器作业效能、系统匹配、系统安全性、作业人员劳动保护等问题。
1.材料2. 资金4.人机一体化设计32、（）由1～3台数控机床和加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。
1.加工中心2.数控机床3.柔性制造单元4.先进制造33、根据加工对象的（），确定加工工艺方案。
1.设备2.场地3.工艺分析4.材料34、由机器的智能决策系统来帮助人进行控制，机器完成人类感知范围以外的信息处理，大规模数据定量处理及严密的快速逻辑推理等工作，这种控制策略称为（）。
1.“人主机辅”2.创业3.创造4.创新35、（）是指当环境剧烈变化或者业务变化不可预测时，系统结构可以快速彻底重组进行适应，重组后的系统必须在尽可能短的时间内恢复到正常生产状态。
1.绿色制造2.敏捷制造3.数字化制造4.可重构制造系统36、（）是用户建造自动化制造系统前所进行的技术性和经济性分析报告，是企业决策层审定和批准立项的基本依据。
1.经济性2.可行性论证3.技术性37、（）是综合利用CAD技术、数控技术、激光加工技术和新材料技术实现零件设计到制造一体化的系统技术，它的成形原理与一般的切削加工成形技术完全不同。
1.设计2.制造3.材料4.快速原型制造技术38、除上下料外，机床可以自动地完成单个工艺过程的加工循环，这样的机床称为（）。
1.刚性半自动化单机2.钻床3.铣床4.车床39、制造企业的产品品种和生产批量大小是各不相同的，称之为（）。
1.制造规模2.机床3.规模4.企业多项选择题40、工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。
测量系统用于机器人运动部件的（）和加速度的测量。
1.位移2.设计3.速度4.加工41、柔性制造系统FMS的自动化加工设备常见的有哪三种？（）1.车削中心2.数控机床3.加工中心42、自动化仓库在自动化制造系统中占有非常重要的地位，一般分为哪两类（）1.小库2.平面库3.大库4.立体库43、刀具储运及管理系统是自动化制造系统的一个重要组成部分。
刀具管理系统的功能可分为：（）1.在线刀具静态管理2.刀具计划管理3.刀具信息管理4.在线刀具动态管理44、工件输送系统主要完成零件在制造系统内部的搬运，常见的输送系统型式有哪些？（）1.环型输送系统2.直线型输送系统3.树型输送系统4.网型输送系统45、制造产品所需要的材料成本包括下列哪三项内容？（）1.工具消耗2.工人3.原材料4.辅助材料46、多层计算机控制的基本思想是将一个复杂的系统划分成若干层次，各层次分别独立完成各自的控制任务，层与层之间进行信息交换。
整个控制与通信系统分为5层，自上至下分别为工厂层和（）。
1.单元层2.车间层3.工作站层4.设备层1.企业组织结构的重构2.业务处理过程的重构3.技术系统的重构4.物料处理系统的重构48、在自动化制造系统的设计和运行阶段，通过计算机仿真能够辅助决策的方面主要有哪三项？（）1.性能分析2.调度及作业计划的评价3.确定系统中设备的配置和布局4.工人49、快速原型制造对缩短新产品开发周期、降低开发费用具有极其重要的意义。
目前，快速原型制造技术己经广泛地应用哪些领域（）1.成本2.快速制造功能零件3.产品快速开发4.快速模具制造50、一个投资项目全过程(包括建设期和生产经营期)的现金流入量包括哪三部分？（）1.回收流动资金2.各年产品销售收入之和3.税收4.回收固定资产残值51、组合机床一般是针对某一种零件或某一组零件设计、制造的，常用于箱体、壳体和杂件类零件的平面、各种孔和孔系的加工，往往能在一台机床上对工件进行（）加工。
1.多工位2.多刀3.多面4.多轴2.维护、报废3.设计、制造4.验收、应用判断题53、利息、盈利或净收益都是资金时间因素的体现。
（）1. A.√2. B.×54、激光扫描固化法是以各类光敏树脂为成形材料，以各种光源（激光、紫外线等）为能源，以树脂受热固化为特征的快速成形方法。
（）1. A.√2. B.×55、自动化制造系统可靠性高就意味着系统的故障少，系统可随时提供使用的概率就高。
（）1. A.√2. B.×56、可重构制造系统是指当环境剧烈变化或者业务变化不可预测时，系统结构可以快速彻底重组进行适应，重组后的系统必须在尽可能短的时间内恢复到正常生产状态。
（）1. A.√2. B.×57、制造过程的自动化是科学技术不断进步和生产高度发展的产物，是人类早已向往并且期待的理想生产形式。
（）1. A.√2. B.×58、零件的加工质量是自动化制造系统各道工序质量的综合反映，不过有些工序是关键工序，有些因素是主导因素。
1. A.√2. B.×59、在不同的时间付出或得到同样数额的资金在价值上是不等的。
1. A.√2. B.×60、通过人机分析合理分配人和机器的功能，从而充分发挥人、机各自的优势。
（）61、网络化制造可以实现远程动态重构设备布局、远程加工过程管理和控制、远程设备监控及远程故障诊断和维修等功能。
（）1. A.√2. B.×62、除上下料外，机床可以自动地完成单个工艺过程的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化单机。