同济大学《机械原理》考研试题
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
机械原理考研真题答案大全及解析
机械原理考研真题答案大全及解析是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。
考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。
一、选择题1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？A. 力的合成定律B. 牛顿第一定律C. 动能定理D. 能量守恒定律答案：A. 力的合成定律解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。
它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。
因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。
2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是：A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。
物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。
二、填空题1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。
答案：各个力解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。
2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？答案：牛顿第二定律解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。
三、计算题1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光滑的桌面上，现有一质点质量为m，位于棒的右端点。
求质点对棒的压力。
答案：压力P = (M+m)g*L/(4L)解析：首先根据重力的性质，质点m对棒的作用力大小为mg。
其次，在桌面上，质点m的重力可以通过细棒传递到桌面上，即细棒对质点的作用力和重力相等。
考研题库机械原理答案解析
考研题库机械原理答案解析考研题库机械原理答案解析机械原理是机械工程专业的一门重要课程，也是考研中常见的一道题型。
在考研题库中，机械原理的题目涉及到力学、材料力学、刚体力学等多个方面。
本文将通过解析一些典型的机械原理题目，帮助考生更好地理解和掌握这门课程。
1. 题目：一个质量为m的物体以速度v撞击一个质量为M的静止物体，两物体发生完全弹性碰撞，求碰撞后两物体的速度。
解析：根据完全弹性碰撞的定义，碰撞前后动量守恒，即m * v = m * v1 + M *v2。
同时，碰撞前后动能守恒，即(1/2) * m * v^2 = (1/2) * m * v1^2 + (1/2) *M * v2^2。
根据这两个方程，可以解得碰撞后两物体的速度v1和v2。
2. 题目：一个质量为m的物体静止在一斜面上，斜面与水平面的夹角为θ，斜面摩擦系数为μ，求物体开始运动时的加速度。
解析：首先，需要确定物体在斜面上受到的合力。
根据受力分析，物体在斜面上受到的重力分解为垂直于斜面的分力mg * sinθ和平行于斜面的分力mg *cosθ。
此外，物体还受到摩擦力f = μ * N，其中N为物体在斜面上的法向压力。
合力可以表示为F = mg * sinθ - μ * N。
根据牛顿第二定律F = ma，将合力代入，即可解得物体开始运动时的加速度a。
3. 题目：一个质量为m的物体通过一个滑轨下滑，滑轨的高度为H，求物体滑到底部时的速度。
解析：根据能量守恒定律，物体在滑轨上的势能转化为动能。
滑轨上的势能可以表示为m * g * H，其中g为重力加速度。
动能可以表示为(1/2) * m * v^2，其中v为物体的速度。
根据能量守恒定律，m * g * H = (1/2) * m * v^2。
解得物体滑到底部时的速度v。
4. 题目：一个质量为m的物体通过一个半径为R的水平圆周轨道旋转，求物体的角速度。
解析：物体在圆周轨道上受到向心力Fc = m * v^2 / R，其中v为物体的速度。
机械原理考研真题
机械原理考研真题机械原理是机械工程专业的重要课程，考研中也经常会涉及到相关的考题。
在备战考研机械原理考试时，熟悉历年的真题是非常重要的。
下面我们就来看一些机械原理考研真题，希望能对大家的备考有所帮助。
1. 以下哪个是刚体的基本概念？A. 无限小体积。
B. 无限小变形。
C. 无限小位移。
D. 无限小角度变化。
答案，D。
解析，刚体是指在外力作用下，其内部各点之间的相对位置保持不变的物体。
刚体的基本概念包括无限小角度变化，即刚体在受力作用下，各点之间的相对位置不发生变化。
2. 一个物体在水平地面上作匀速圆周运动，下列说法正确的是：A. 物体的速度大小保持不变。
B. 物体的速度方向保持不变。
C. 物体的速度大小和方向均保持不变。
D. 物体的速度大小和方向均不保持不变。
答案，B。
解析，在匀速圆周运动中，物体的速度大小保持不变，但速度方向不断发生变化，因此物体的速度方向保持不变。
3. 一台发动机带动一根直杆作往复运动，下列对直杆的叙述正确的是：A. 直杆的速度在往复运动中保持不变。
B. 直杆的加速度在往复运动中保持不变。
C. 直杆的位移在往复运动中保持不变。
D. 直杆的动能在往复运动中保持不变。
答案，C。
解析，在往复运动中，直杆的位移会不断改变，因此直杆的位移在往复运动中不保持不变。
4. 下列哪个是机械能守恒定律的表达式？A. \(E_k = \frac{1}{2}mv^2\)。
B. \(E_p = mgh\)。
C. \(E = E_k + E_p\)。
D. \(E = constant\)。
答案，D。
解析，机械能守恒定律的表达式为\(E = constant\)，即系统的机械能在运动过程中保持不变。
通过以上的机械原理考研真题，我们可以看到，备考机械原理考试时，需要熟练掌握相关的基本概念和定律，理解其在实际问题中的应用。
希望大家在备战考研机械原理考试时能够顺利通过，取得优异的成绩。
机原考研真题
机原考研真题机械原理考研真题机械原理是机械工程及相关专业的重要基础课程之一，对于准备考研的学生来说，熟悉真题并进行针对性的练习是非常重要的。
本文将为大家提供一些机械原理考研真题，帮助大家更好地备考。
一、选择题1. 以下哪个是矩形截面杆件的惯性矩？A. Ixx = bh^3/12B. Ixx = bh^3/36C. Ixx = bh^3/24D. Ixx = bh^3/482. 某弹性体的杨氏模量为200GPa，泊松比为0.3。
当材料受到10kN的轴向拉力时，长度变化为多少？A. 2×10^-3 mmB. 2×10^-2 mmC. 2×10^-4 mmD. 2×10^-5 mm3. 一个金属杆件的杨氏模量为100GPa，弹性极限为200MPa。
该杆件的塑性极限是多少？A. 150 MPaB. 200 MPaC. 250 MPaD. 300 MPa4. 以下哪个是二阶线性齿轮副的常用法？A. 法向齿厚系数βB. 轴向齿弧系数XC. 分度圆模数mD. 齿顶高系数ha5. 刚体轴系中，下述哪个受力分析方法最为常用？A. 直角坐标系方法B. 位移法C. 力矩平衡法D. 动量守恒法二、计算题1. 一根直径为100mm，长度为1m的长钢杆，一段长度为300mm 的位置被固定在墙上，另一段处于悬臂状态。
现有20N的力在距离固定端100mm的位置施加，求该钢杆在固定端的变形。
2. 一个气缸中装有100g的活塞，长度为200mm，半径为50mm。
气缸内的气体压力为1.5MPa。
计算活塞受到的压力和拉力。
3. 一个质量为500kg的物体，被一根长度为5m的绳子从一定高度自由垂直下落，最后撞击到地面。
如果绳子的弹性系数为2×10^5 N/m，求撞击地面时物体的速度和弹性势能。
三、分析题1. 请简要分析螺旋传动的特点和应用。
2. 某物体质量为1kg，绕其质心纵轴转动，转动惯量为0.5kg*m^2。
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库第一部分考研真题精选一、选择题1双曲柄机构中，（）是曲柄。
[南京航空航天大学2010年研]A．最短杆B．最长杆C．最短杆的邻边【答案】C查看答案【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
[同济大学2008年研]A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜1【答案】B查看答案【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。
3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置【答案】B查看答案【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
[南京航空航天大学2010年研]A．可以实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易于获得较高的运动精度【答案】A查看答案【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。
5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。
[湖南大学2007年研]A．滚子C．平底D．尖顶【答案】D查看答案【解析】尖顶从动件凸轮，从动件和主动件接触面积小，故其推杆易磨损，因此，只适用于速度较低和传力不大的场合。
6相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
[同济大学2008年研]A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击【答案】A查看答案【解析】根据凸轮机构推程压力角α解析表达式其中，偏距e为代数值，对于正偏置凸轮机构取正号，负偏置则取负号。
2008年同济大学813机械原理考研真题【圣才出品】
2008年同济大学813机械原理考研真题一、概念题（每空1.5分，共30分）1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。
2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。
3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。
4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。
5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。
6．某机械系统的等效质量的大小，（）。
A．等于系统中所有构件的质量之和B．与系统中各构件质量的平方和有关C．与系统的瞬时功率的大小有关D．与该系统的动能的大小有关7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（）。
A．啮合角不变B．压力角不变C．基圆半径不变D．节圆半径不变8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（）是错误的？A．12I n n =B．12I ωω=C．21I Z Z =D．21I d d =9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜110．斜齿圆柱齿轮的法面模数n m 与端面模数t m 的关系是（）。
A．cos t n m m β=B．t nm m =C．cos t n m m β=D．sin t n m m β=11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置12．相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击13．凸轮机构推杆的等速运动规律（）。
2012年同济大学813机械原理考研真题(计算题回忆版)【圣才出品】
2012年同济大学813机械原理考研真题（计算题回忆版）说明：以下试题来自网络资源，只含计算题！1．如下图所示：（1）求解机构自由度、并指出途中虚约束、局部自由度与复合铰链；（2）运用高副低代将机构转化为低副机构；（3）分析转化后机构杆组，并指出机构为几级机构。
r ，偏距15mm，为尖顶从动件凸轮机构，当凸轮2．设计凸轮，凸轮基圆30mmb转过90°时，尖顶从动件匀速上升30mm，再转过90°时，从动件位移不变，再转过90°时，从动件匀速下降30mm，再次转过90°时，从动件位移不变。
（1）按S（位移）1:1比例作出位移—角度曲线；（2）选取合适比例尺，画出凸轮机构；（3）凸轮转过150°时指出凸轮机构压力角；（4）该凸轮机构是否适于高速运转？为什么？3．设计曲杆机构，如图，1ADC 共线，2ADC =60∠︒，1B AD=45∠︒，2B AD=135∠︒，AD＝60mm，CD＝30mm。
1B 对应1C 位置，2B 对应2C 位置。
（1）设计四杆机构ABCD，保留作图曲线，指出AB 杆长度，BC 杆长度；（2）若以CD 为主动体，指出四杆机构是否有曲柄，并求出四杆机构最小传动角γ；（3）若仅AB 长度改变，其余长度不变，AB 为主动件，有曲柄，求AB 长度范围。
4．机构简图如图所示，AB=100mm ，BC=100mm ，BAD 45∠=︒，此时A、B、C 三点共线。
（1）作图指出机构所有瞬心；（2）求杆3的角速度与角加速度；（3）求杆3上C 点的速度与加速度。
5．混合轮系求传动比（记不清了）说明：非常抱歉，搜集的回忆版此题没有具体题干内容！6．标准直齿圆柱齿轮与齿条啮合，m=5mm ，C =0.25*，h =1a *，20α=︒，30z =。
（1）求齿轮基圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、齿顶圆压力角；（2）若齿条偏离齿轮L＝2mm，求齿轮节圆半径、节圆齿厚、齿距；（3）求齿侧间隙；（4）求顶隙高。
同济大学-机械原理考研试题
同济大学课程考核试卷（A卷）2006 —2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：041060 课名：机械原理考试考查：考试此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级专业学号姓名得分一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打√，错误的打⨯)1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。
（）2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，而在回程时作等减速运动。
（）3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。
（）6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。
（）7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。
（）8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。
（）9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （）10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。
（）二．填空题（每空1分共13分）1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。
2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；组成移动副时，在__________________________________________________处。
3、转子静平衡的目的是__________________________________________________，而动平衡的目的是_____________________________________________________。
4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。
5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。
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一．（10分）是非题，( 在括号内正确的打√，错误的打⨯)
1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。
（）
2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，
而在回程时作等减速运动。
（）
3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）
4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。
（）
5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。
（）
6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。
（）
7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。
（）
8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。
（）
9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （）
10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。
（）二．填空题（每空1分共13分）
1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。
2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处；
组成移动副时，在__________________________________________________处。
3、转子静平衡的目的是__________________________________________________，
而动平衡的目的是_____________________________________________________。
4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。
5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。
6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心
距为50mm时，啮合角为____________________。
顶隙为___________________。
7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。
8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。
9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。
三．（13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，
(1) 画出凸轮的理论轮廓线和基圆？
(2) 标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角δ和压力角α.（要求按反转法转动推杆）
s
四．（10分）图示的组合机构，试计算其自由度。
必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？
五． （10分）图所示的铰链四杆机构ABCD ，已知杆长
,100mm l AB =,250mm l BC =
,300mm l AD =试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD 的长度变化范围。
（14分）图示行星轮系 中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为2z =17、
'
2z =3z =60、'3z =4z =38。
试求 (1)
齿数1z ; (2)
和传动比H i 1; (3) 判断齿轮1和系杆H 转向是否相同？
（15分）在图示机构中，已知L BC=70 mm, L AC=50mm, φ1=45o,构件1以角速度ω
= 20 rad/s匀速运转。
1
（1）按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图；
（2）用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
六． （15分）单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩d M 如图所示，周期为4π。
主轴
为等效构件，其平均转速min /1000r n m =，等效阻力矩r M 为常数。
飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数[]05.0=δ。
试求：
（1） 等效阻力矩r M 的大小和发动机的平均功率；
（2） 稳定运转时max n 和
min n 的位置及大小；
（3） 最大盈亏功max W ∆； （4） 在主轴上安装的飞轮的转动惯量F J .。