无脊椎动物总结

神经系统简单，由围咽神经环（主要是神经纤维）、侧神经节和腹神经节组成。此外神经环向前后伸出多条神经，嵌在上皮中，以背神经和腹神经最发达。
神经系统更趋集中而呈链状索式由一对咽上神经节（“脑”）、左右1对围咽神经、咽下神经节和纵贯全身的腹神经索构成。腹神经索由纵行的神经合并而成，在每个体节内形成一神经节。每个体节的神经节发出2—5条侧神经。
有两种类型
Ａ.腺体结构：与后肾同源。一端是排泄孔，开口于体表，另一端是盲端。如，触角腺、颚腺、基节腺
Ｂ.马氏管：位于中肠和后肠的交界处。由内胚层或外胚层形成的盲管，游离在动物的血腔中收集血淋巴中的代谢物。
代谢产物由体腔液中的变形细胞吞噬经皮鳃排出，代谢废物主要是氨和尿素
呼吸系统
无呼吸系统，通过体表或光合作用完成，有些是厌氧的
身体由体盘和腕组成，成体为次生性的五辐射对称，幼体为两侧称，全部海生；体壁由表皮层、真皮层（结缔组织和肌肉层）和体腔膜组成。内骨骼由中胚层形成；骨片位于体壁的结缔组织内，骨片向外突出形成棘、刺等。有皮鳃和水管系统；棘皮动物为辐射型卵裂
所包括的纲
鞭毛虫纲：绿眼虫；
肉足虫纲：变形虫；
孢子虫纲：疟原虫；纤毛虫纲：草履虫
钙质海绵纲
六放海绵纲
寻常海绵纲
水螅纲（水螅、薮枝螅）
钵水母纲(海月水母、海蛰)
珊瑚纲（海葵、珊瑚虫）
涡虫纲(三角涡虫)
吸虫纲（华枝睾吸虫）
涤虫纲（猪带绦虫）
线虫动物门
（无尾感器纲、尾感器纲）
轮虫动物门
多毛纲（沙蚕）
寡毛纲（蚯蚓）
蛭纲（蚂蝗）
单板纲（新碟贝）
腹足纲（圆田螺）
掘足纲（角贝）
瓣鳃纲（河蚌）
具有原体腔（假体腔）的动物，这个类群包括多个门的动物
出现原始分节、普遍具有发达的真体腔和闭管式循环系统的高等无脊椎动物
不分体节的真体腔动物，种类多，动物界第二大类群，大多数的软体动物有贝壳
具有对陆生生活的高度适应。是原口动物中最进化的类群，是动物界第一大类群
无脊椎动物中高等的动物，最原始的后口动物。为辐射型卵裂，内骨骼由中胚层产生
营寄生生活或自由生活，有再生能力
两侧对称、三胚层、原体腔，排泄系统为原肾管演化成的管型或腺型，由于有角质膜的出现，有蜕皮现象。营寄生生活营寄生生活或自由生活。
体壁：角质膜、上皮和纵肌层（斜纹肌）组成，又称皮肌囊。角质膜内为合胞体的上皮
体呈蠕虫状,两侧对称,分节,且为同律分节，三胚层,体壁与消化管之间形成次生体腔，有运动器官，疣足与刚毛。体壁：角质膜、上皮、环肌层、纵肌层、体腔上皮，体壁以内、肠壁以外的空腔为次生体腔。体腔内有体腔液、生殖器官、血管、神经索和肾管等
原生动物门
多孔动物门
腔肠动物门
扁形动物门
原腔动物
环节动物门
软体动物
节肢动物
棘皮动物门
进化地位
最原始、最简单的单细胞动物类群。有的表现为群体。
最原始、最低等的多细胞动物，发育中有逆转现象，是侧生动物
真正的后生动物的开始，是多细胞动物中最为原始的一类
开始为两侧对称,具三胚层,没有体腔,出现器官系统，是动物进化中的一个新的阶段.
原肾管演化成的管型或腺型，由1个原肾细胞特化成纵贯侧线内的纵排泄管和二管之间的横排泄管，形成H型管，有排泄孔。
具有两个开口的后肾管，一端开口于体腔，一端开口于体外。每节有一对后肾管。
属后肾，称为肾脏；由腺体部和管状部构成。肾口开口于围心腔，肾孔开口于外套腔。此外，围心腔腺也有排泄作用，可排除代谢产物于围心腔内，由后肾管排出体外
最早出现专门的呼吸器官--鳃、书肺；
入水管→外套腔→鳃孔→水管→鳃上腔→出水管
呼吸器官多样化，鳃、书肺或气管呼吸；气管：由体壁内陷而成。三对纵气管干和和横气管干不断分支，最后形成微气管。给组织直接供氧气。
棘皮动物气体交换主要是通过皮鳃进行，管足也起一定的作用，
神经系统
无神经系统，有光感受器，可对刺激作出反应如光、食物
只有口没有肛门，有原始消化循环腔，可进行细胞外消化,但食物大部分为细胞内消化。
不完全消化系统：一般有口无肛门，口—咽—食道—
肠，有些种类消化系统退化（如吸虫刚纲）或完全消失（绦虫纲，通过皮层直接吸收食物。
有发育完善的消化系统，完全消化管有口、咽、肠、肛门。肠内细胞外消化，无消化腺。
咽部膨大，又称咀嚼囊，内有咀嚼器，是轮虫的特征
神经系统有集中的趋势，有两种类型：1.原始种类：神经系统无神经节的分化，仅有围食道神经环和神经索（侧神经索、足神经索）2.高等的种类有4对神经节，各神经节间有神经相连，包括脑神经节、足神经节、侧神经节、脏神经节。
神经系统（发达）索式，更加集中，有神经节愈合的现象，与体节的愈合有关。中枢神经系统（含脑、食管下神经节和腹神经链）,其中脑是三对神经节愈合而成.腹神经链有11个神经节.腹神经链由两条神经合并。每个神经节发出神经到神经各部
无呼吸系统，通过体表，水沟系统有利于完成呼吸
无特殊的器官,由体表各细胞吸氧、排出CO2
无特殊的器官，体表扩散进行气体交换。有些厌氧
体表或泛氧呼吸：借助体内酶分解糖原获得能量。而且在只有极少氧的情况下也可进行呼吸。有时称低氧呼吸
无呼吸系统，通过体表呼吸。另外背线处有背孔，排出体腔液，润湿体表，利于呼吸和在土壤中穿行；疣足有运动和呼吸双重功能
外部形态及突出特点
身体由单个细胞构成，体形微小、形态多样，球状或不对称
质膜，有的体表有壳在环境不良时可形成包囊
有运动器官：鞭毛、伪足、纤毛
体形不对称或辐射对称，两个胚层只为二层细胞（皮层、胃层），身体具有水流通过的孔、沟、室，具有骨针或有机纤维组成的内骨骼，在发育中有逆转现象，再生能力强
水生固着生活
体壁与消化管之间形成次生体腔、特点是有体壁中胚层和肠壁中胚层，有体腔膜和肠系膜。循环系统总的特点：结构复杂，较完善，为闭管式循环系统（环节动物血管有了动脉、静脉和毛细血管的分化，血液自始至终都在血管中流动，不流入组织间隙）
次生体腔退化，仅残留围心腔、生殖和排泄器官的内腔。初生体腔广泛存在于各组织器官的间隙，其中充满血液。因此称为血窦。体腔的特点：真体腔和假体腔同时出现。循环系统：有开管式循环（河蚌）和闭管式循环（乌贼）。开管式循环：动脉与静脉不直接连接，血液由心脏输送至动脉，经过血窦再集中于静脉流回心耳。
头足纲（乌贼）
有爪纲（栉蚕）
肢口纲（中国鲎）
蛛形纲（蜘蛛、蝎）
甲壳纲（日本沼虾）
昆虫纲（中华稻蝗）
海百合纲（海百合）
海星纲（海星）
海蛇尾纲(海蛇尾)
海胆纲(海胆)
海参纲(海参)
消化系统
无消化系统，细胞内消化；通过消化胞器，胞口、胞咽、食物泡和胞质环流完成
无消化系统，由特殊的细胞内消化——领细胞。没有消化腔，只有中央腔，有些原细胞能消化食物
无神经系统，对刺激的反应是局部的和独立的。有些细胞被认为有神经传导功能----星芒细胞。
扩散型网状神经系统，神经网数量和存在部位不确定，由分散的神经元组成。
特点：无神经中枢，传导不定向，传导速度慢
梯型神经系统，开始出现原始的神经中枢。由“脑”向后分出若干纵神经索，在纵神经索之间有横神经相连，形状如梯。高等种类纵神经索减少，只有一对腹神经索
特点：神经系统分散，没有神经节、中枢神经系统。海盘车有3个神经系统：外神经系统、内神经系统和下神经系统。感觉器官：棘皮动物整个表皮中有大量神经感觉细胞（司触觉和化学感觉器的作用）。此外，还有眼点（感光）、管足（嗅觉）等
生殖系统
与繁殖
无生殖系统，
无性繁殖：如横二裂、纵二裂、孢子生殖、出芽生殖、裂体生殖
海盘车雌雄异体，精卵在海水中受精。受精卵为辐射卵裂:内陷法形成原肠胚;体腔囊法形成中胚层和体腔，原肠胚时的胚孔最终发育成成体的肛门，成体的口在原肠孔相对的另一端形成。幼虫期是两侧对称——变态后形成辐射对称的幼体：辐射对称是次生性的。胚胎发育经过羽腕幼虫和短腕幼虫（两侧对称）。
体腔与循环系统
无体腔与循环系统，原生质流动。
完全消化系统（分前肠、中肠和后肠）口—口腔—咽（肌肉发达）—食道—砂囊（磨碎食物）—胃（多腺体）—肠(背侧中央凹陷成盲道)—后肠（短，无盲道，以肛门开口于体外，消化管壁有了肌肉层，增强了消化机能
完全消化系统包括口、口腔、胃、肠、肛门胃周边的消腺：肝脏大多数都有齿舌：是软体动物特有的器官
完全消化系统，有口和肛门
有再生能力
大多雌雄异体，少数雌雄同体；生殖发达，生殖器官为细长管状，雌虫双管型：卵巢—输卵管—子宫—阴道—雌孔；雄虫单管型：精巢—输精管—储精囊—射精管—泄殖孔孤雌生殖、有性生殖
雌性生殖器官：卵巢(1对)—卵漏斗—输卵管—雌性生殖孔。纳精囊3～4对。雄性生殖器官：精巢(精巢囊内)—精漏斗—输精管—雄性生殖孔。陆生和淡水生活者,雌雄同体,直接发育；海水中生活者,雌雄异体,间接发育,幼虫为担轮幼虫
排泄系统
无排泄系统，通过体表的扩散作用和伸缩泡在排出过多水分的同时也排出一些代谢废物。
通过体表扩散作用进行排泄，水沟系统利于完成排泄功能。
无特殊的器官,由体表各细胞吸氧、排出CO2和废物
属原肾管型，由身体两侧外胚层陷入形成的，通常由排泄管构成，有排泄孔通体外。每一小分支的最末端由焰细胞（帽细胞和管细胞）组成盲管。液体经管细胞上小孔进入管细胞，排泄管经排泄孔排出体外。
口（周围有大颚和小颚）→食道→胃（贲门胃、幽门胃，肝脏位于两侧）→中肠→后肠(后肠的末端是膨大的直肠)→肛门（位于尾基部下方）。出现不发达的盲肠
完全消化系统，特点：短而直。自口面伸向反口面。组成：口—食道—胃（包括贲门胃和幽门胃。其中，幽门胃向各腕伸出两支幽门盲囊，能分泌酶）—肠—肛门。海盘车肛门失去功能，不能消化的食物残渣仍由口排出
体腔：混合体腔（充满血液，又称血体腔）：初生体腔和次生体腔的混合。血体腔中的背隔膜、腹隔膜将混合体腔分为背血窦（即围心窦）、围脏窦和腹血窦。开管式循环系统，组成：心脏、动脉、血窦等；循环路径：血液—心脏—大动脉—头部—胸部—腹血窦—穿过腹隔侧缘和后缘的裂缝流入围脏窦---背血窦—心孔—心脏