高压电器及操作术语

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高压电器及操作术语

For personal use only in study and research; not for commercial use

国际上公认的高低压电器的分界线交流是1kV(直流则为1500V)。为交流1kV以上为高压电器,1kV及以下为低压电器。高压电器是在高压线路中用来实现关合、开断、保护、控制、调节、量测的设备。一般的高压电器包括开关电器、量测电器和限流、限压电器。但有时也把变压器列入高压电器西安高压电器研究所是1958年在规划的西安开关整流器厂中央试验室基础上由一机部批准成立的,因该所当时明确为西安建设中的开关、电瓷、电容、绝缘和变压器厂开展研究开发、试验服务,涉及开关、变压器、保护电器、量测电器等各专业,因此定名为高压电器研究所,该名称一直延续至今。

在高压电器产品样本、图样、技术文件、出厂检验报告、型式试验报告、使用说明书及产品名牌中,常采用各种专业名词术语,它们表示产品的结构特征、技术性能和使用环境。了解和掌握这些名词术语可为工作带来许多便利,现将高压电器常用的名语术语作一介绍。

一、高压开关设备术语

1. 高压开关——额定电压1kV 及以上主要用于开断和关合导电回路的电器。

2. 高压开关设备——高压开关与控制、测量、保护、调节装置以及辅件、外壳和支持件等部件及其电气和机械的联结组成的总称。

3. 户内高压开关设备——不具有防风、雨、雪、冰和浓霜等性能,适于安装在建筑场所内使用的高压开关设备。

4. 户外高压开关设备——能承受风、雨、雪、污秽、凝露、冰和浓霜等作用,适于安装在露天使用的高压开关设备。

5. 金属封闭开关设备;开关柜——除进出线外,其余完全被接地金属外壳封闭的开关设备。

6. 铠装式金属封闭开关设备——主要组成部件( 例如断路器、互感器、母线等) 分别装在接地的金属隔板隔开的隔室中的金属封闭开关设备。

7. 间隔或金属封闭开关设备——与铠装式金属封闭开关设备一样,其某些元件也分装于单独的隔室内,但具有一个或多个符合一定防护等级的非金属隔板。

8. 箱式金属封闭开关设备——除铠装式、间隔式金属封闭开关设备以外的金属封闭开关设备。

9. 充气式金属封闭开关设备——金属封闭开关设备的隔室内具有下列压力系统之一用来保护气体压力的一种金属封闭开关设备。

a. 可控压力系统;

b. 封闭压力系统;

c. 密封压力系统。

10. 绝缘封闭开关设备——除进出线外,其余完全被绝缘外壳封闭的开关设备。

11. 组合电器——将两种或两种以上的高压电器,按电力系统主接线要求组成一个有机的整体而名电器仍保持原规定功能的装置。

12. 气体绝缘金属封闭开关设备——封闭式组合电器,至少有一部分采用高于大气压的气体作为绝缘介质的金属封闭开关设备。

13. 断路器——能关合、承载、开断运行回路正常电流、也能在规定时间内关合、承载及开断规定的过载电流( 包括短路电流) 的开关设备。

14. 六氟化硫断路器——触头在六氟化硫气体中关合、开断的断路器。

15. 真空断路器——触头在真空中关合、断的断路器。

16. 隔离开关——在分位置时,触头间符合规定要求的绝缘距离和明显的断开标志;在合位置时,能承载正常回路条件下的电流及规定时间内异常条件( 例如短路) 下的电流开关设备。

17. 接地开关——用于将回路接地的一种机械式开关装置。在异常条件(如短路下,可在规定时间内承载规定的异常电流;在正常回路条件下,不要求承载电流。

18. 负荷开关——能在正常回路条件下关合、承载和开断电流以及在规定的异常回路条件(如短路条件)下,在规定的时间内承载电流的开关装置。

19. 接触器——手动操作除外,只有一个休止位置,能关合、承载及开断正常电流及规定的过载电流的开断和关合装置。

20. 熔断器——当电流超规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔化而开断电路的开关装置。

21. 限流式熔断器——在规定电流范围内动作时,以它本身所具备的功能将电流限制到低于预期电流峰值的一种熔断器。

22. 喷射式熔断器——由电弧能量产生气体的喷射而熄灭电弧的熔断器。

23. 跌落式熔断器——动作后载熔件自动跌落,形成断口的熔断器。

24. 避雷器——一种限制过电压的保护电器,它用来保护设备的绝缘,免受过电压的危害。

25. 无间隙金属氧化物避雷器——由非线性金属氧化物电阻片串联和( 或) 并联组成且无或串联放电间隙的避雷器。

26. 复合外套无间隙金属氧化物避雷器——由非线性金属氧化物电阻片和相应的零部件组成且其外套为复合绝缘材料的无间隙避雷器。

二、特性参量术语

1. 额定电压——在规定的使用和性能的条件下能连续运行的最高电压,并以它确定高压开关设备的有关试验条件。

2. 额定电流——在规定的正常使用和性能条件下,高压开关设备主回路能够连续承载的电流数值。

3. 额定频率——在规定的正常使用和性能条件下能连续运行的电网频率数值,并以它和额定电压、额定电流确定高压开关设备的有关试验条件。

4. 额定电流开断电流——在规定条件下,断路器能保证正常开断的最大短路电流。

5. 额定短路关合电流——在额定电压以及规定使用和性能条件下,开关能保证正常开断的最大短路峰值电流。

6. 额定短时耐受电流( 额定热稳定电流) ——在规定的使用和性能条件下,在确定的短时间内,开关在闭合位置所能承载的规定电流有效值。

7. 额定峰值耐受电流( 额定热稳定电流) ——在规定的使用和性能条件下,开关在闭合位置所能耐受的额定短时耐受电流第一个大半波的峰值电流。

8. 额定短路持续时间( 额定动稳定时间) ——开关在合位置所能承载额定短时耐受电流的时间间隔。

9. 温升——开关设备通过电流时各部位的温度与周围空气温度的差值。

10. 功率因数( 回路的) ——开关设备开合试验回路的等效回路,在工频下的电阻与感抗之比,不包括负荷的阻抗。

11. 额定短时工频耐受电压——按规定的条件和时间进行试验时,设备耐受的工频电压标准值(有效值)。

12. 额定操作(雷电)冲击耐受电压——在耐压试验时,设备绝缘能耐受的操作( 雷电) 冲击电压的标准值。

三、操作术语

1. 操作——动触头从一个位置转换至另一个位置的动作过程。

2. 分(闸)操作——开关从台位置转换到分位置的操作。

3. 合(闸)操作——开关从分位置转换换到合位置的操作。

4. “合分”操作——开关合后,无任何有意延时就立即进行分的操作。

5. 操作循环——从一个位置转换到另一个装置再返回到初始位置的连续操作;如有多位置,则需通过所有的其他位置。

6. 操作顺序——具有规定时间间隔和顺序的一连串操作。

7. 自动重合(闸)操作——开关分后经预定时间自动再次合的操作顺序。

8. 关合(接通)——用于建立回路通电状态的合操作。

9. 开断(分断)——在通电状态下,用于回路的分操作。

10. 自动重关合——在带电状态下的自动重合(闸)操作。

11. 开合——开断和关合的总称。

12. 短路开断——对短路故障电流的开断。

13. 短路关合——对短路故障电流的关合。

14. 近区故障开断——对近区故障短路电流的开断。

15. 触头开距——分位置时,开关的一极各触头之间或具连接的任何导电部分之间的总间隙。

16. 行程触头的——分、合操作中,开关动触头起始位置到任一位置的距离。

17. 超行程——合闸操作中,开关触头接触后动触头继续运动的距离。

18. 分闸速度——开关分(闸)过程中,动触头的运行速度。

19. 触头刚分速度——开关合(闸)运程中,动触头与静触头的分离瞬间运动速度。

20. 合闸速度——开关合(闸)过程中,动触头的运动速度。

21. 触头刚合速度——开关合(闸)过程中,动触头与静触头的接触瞬间运动速度。

22. 开断速度——开关在开断过程中,动触头的运动的速度。

23. 关合速度——开关在开断过程中,运触头的运动速度。

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工业机器人原理及应用实例

工业机器人原理及应用实例 一、工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用 机械装置;由计算机控制,是无人参与 的自主自动化控制系统;他是可编程、 具有柔性的自动化系统,可以允许进行 人机联系。可以通俗的理解为“机器人 是技术系统的一种类别,它能以其动作 复现人的动作和职能;它与传统的自动 机的区别在于有更大的万能性和多目 的用途,可以反复调整以执行不同的功 能。” 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座 和执行机构,包括臂部、腕部和手部, 有的机器人还有行走机构。大多数工业 机器人有3~6个运动自由度,其中腕 部通常有1~3个运动自由度;驱动系 统包括动力装置和传动机构,用以使执 行机构产生相应的动作;控制系统是按 照输入的程序对驱动系统和执行机构 发出指令信号,并进行控制。 三、分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直 角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升 降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部 能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有 多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、 装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机 构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和 涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程 输入型是将计算机上已编好的作业程 序文件,通过RS232串口或者以太网等 通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵 盒),将指令信号传给驱动系统,使执 行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 操演一遍;另一种是由操作者直接领动 执行机构,按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍。在示教过程的同时,工作 程序的信息即自动存入程序存储器中 在机器人自动工作时,控制系统从程序 存储器中检出相应信息,将指令信号传 给驱动机构,使执行机构再现示教的各 种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作; 如具有识别功能或更进一步增加自适 应、自学习功能,即成为智能型工业机 器人。它能按照人给的“宏指令”自选 或自编程序去适应环境,并自动完成更 为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个: (1)可编程。生产自动化的进一步发 展是柔性启动化。工业机器人可随其工 作环境变化的需要而再编程,因此它在 小批量多品种具有均衡高效率的柔性 制造过程中能发挥很好的功用,是柔性 制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构 上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。 此外,智能化工业机器人还有许多类似 人类的“生物传感器”,如皮肤型接触 传感器、力传感器、负载传感器、视觉 传感器、声觉传感器、语言功能等。传 感器提高了工业机器人对周围环境的 自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的 工业机器人外,一般工业机器人在执行 不同的作业任务时具有较好的通用性。

压铸锅产品生产工艺

压铸锅产品 生产工艺 目录 一、前言 (3) 二、压铸锅产品的质量要求 (4) 三、; (5) 四、压铸锅产品的生产顺序及工艺操作要求简述 五、压铸锅压铸生产的工艺要求及控制 (12) 六、压铸锅浇注系统和排气系统设计 (15) 七、压铸锅产品生产所需用的主要生产设备 及检测设备 (20) 八、压铸锅产品生产的质量控制点 (23) 九、压铸锅产品的生产组织 (24) 十、压铸锅模具的设计和制作 (25) 十一、| (28) 十二、编后语 。

前言 压铸锅产品生产在国内应该说起步时间不长,这与压铸锅产品在国内市场销售,几乎是空白分不开的。目前国外压铸锅产品有些市场,但是实际出口有一定的限度;因此,国内专业生产压铸锅产品的公司、厂家也不多;我们公司也刚刚起步。 ~ 尽管目前国内压铸锅已起步,但是毛坯合格率普遍不高,对此有各种的讲法。有的生产厂家说它的压铸锅毛坯合格率达到90%以上,有的说在80~85%左右,究竟有多少我们接触下来,客观地讲;对于200mm以下的小锅,其毛坯合格率平均能达到90%,对于200mm以上的大锅,其毛坯合格率约在80%,有的甚至不到80%。与汽车压铸件相比,总体平均合格率要低一些。这也是需要我们这些搞压铸锅的工程技术人员努力的。 由于我们公司压铸锅生产刚刚起步,因此各方面都不够成熟,无论是产品设计、生产组织、技术工艺、质量管理都有许多地方需要完善和改进的;特别是公司有关员工的生产技术素质、质量监控能力急待提高。 为此,我们在这里编写了压铸锅生产技术、质量管理的资料,其包括八个方面的内容;其目的是在总结经验教训的同时,在理论和实践知识上作一个提示;由于水平有限,有些方面编写得较详细一些,有些方面十分粗浅;因此,供我们公司内部作为职工培训资料参考之用。我们希望对此有所帮助。 一、压铸锅产品的质量要求 { 压铸锅产品用于人们生活,因此它有三大特性,一是它的材质不能含有有害物质,二是它烘烤后表面不能起泡,三是外表要美观,不能有细微的铸造缺陷。为此,压铸锅产品质量要求应包括下面几个方面:

江苏省电力公司《电气设备倒闸操作规范》

江苏省电力公司《电气设备倒闸操作规范》 为了更好地执行《电业安全工作规程》(发电厂和变电所电气部分),进一步规范电气设备倒闸操作,确保人身、电网和设备的安全,提高管理水平,特制订本规范。 1 适用范围 1.1 本规范规定了电气倒闸操作的基本要求和原则、基本步骤、遥控操作以及操作票的管理等。对倒闸操作的发受令、填票、审核、执行、复查、总结等全过程作了具体的规定。 1.2 倒闸操作是电气设备状态的转换、变更一次系统运行结线方式、继电保护定值调整、装置的起停用、二次回路切换、自动装置投切、切换试验等所进行的操作执行过程的总称。 1.3 本规范适用于江苏省电力公司管辖范围内调度、500kV及以下变电所、配电网和发电厂升压站所有电气设备的倒闸操作及管理。 1.4 本规范如与上级颁发的规程、制度等相抵触时,按上级有关规定执行。 2 引用标准 2.1 《电业安全工作规程》(发电厂和变电所电气部分) DL408-91 2.2 《国调中心调度规程》 2.3 《华东电力系统调度规程》 2.4 《江苏省电力系统调度规程》 2.5 华东电网500千伏变电所“两票”执行规定(试行)(1993年) 2.6 苏电安[1998]300号文《关于电气操作票、工作票执行和合格率统计办法的规定》 2.7 江苏省电力公司《无人值班变电所运行管理导则》(苏电生字[1999]1133号文) 2.8 华东《关于加强供电运行工作的若干意见》 3 常用操作术语 3.1 常用操作标准设备名称 主变,所用变(厂变),开关,闸刀(刀闸),接地闸刀(刀闸),母线, 线路,压变,流变,电缆,避雷器,电容器,电抗器, 消弧线圈,令克(跌落熔断器),保护 3.2 常用操作术语 3.2.1 开关、闸刀(刀闸)、接地闸刀(刀闸)、令克:合上、拉开 3.2.2 接地线:装设(挂)、拆除

工业机器人操作编程职业技能等级标准

工业机器人操作编程职业技能等级标准

目录 前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位(群) (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)

前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位:由北京赛育达科教有限责任公司主持,联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。 本标准主要起草人:孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明:本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司,未经北京赛育达科教有限责任公司同意,不得印刷、销售。

1范围 本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级,阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。 本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核,工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的使用是必不可少的,凡是注日期的版本适用于本文件;凡是未注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机,其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端,直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时,其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)

压铸车间生产过程质量控制办法

压铸车间生产过程质量控制办法工序名称:熔化→装模→模具调试→压铸→脱模 一、熔铝合金 (作业人员:熔化工) 1、熔炉的温度要控制在630℃-680℃。 2、观察熔化后的铝液,适于生产的铝液呈亮白色,如果铝液显红色,说明 炉温过高,如铝液呈冰淇淋状则说明温度过低. 3、严禁熔铝过程中,混入杂质,禁止操作人员私自将不合格品投入熔炉回 炼,如有产品需回炉重炼,必须经过组长检验确认,方可投入回炼. 4、保持铝液液面平稳,无浮渣和气泡冒出,在舀取铝液进行压铸时,必须将铝 液表面的氧化层及杂质刮去。 5、生产过程中,每一班次必须在熔炉中加注两次粉状精炼剂及去渣剂,平均 每4小时加注一次,整个加注过程,必须在组长的指导下进行,作业完成后,须把精炼产生的杂质清理干净后方能进行铸件生产。 6、生产过程中,每一班次必须至少两次清理炉底铝渣,至少平均每4小时清 理一次。 7、所有接触铝液的工具,必先烘干,要保持绝对的干燥与干净,不能附带杂质 进入铝液。 8、在熔铝过程中,如发现铝锭或回炉料中杂质过多,应立既停止将同类铝锭 或回炉料再投入熔炉中,并及时向班长及车间主任进行汇报。 二、装模 (作业人员:操作工、维修工、班组长) 1、首先要确定模具型号的准确性,确保模具的完好性。

2、装配模具时要在操作工,维修工及组长的共同协助下完成。 3、 模具装配时,要保证各坚固件的牢固性,确保模具在生产过程中的安全。 三、模具调试 (作业人员: 操作工、维修工、带班长) (重点工序) 1、模具装配完成,可进行试机 (点动),自动低压空运转一周次,以确保所装配模具之灵活性。 1 检查螺丝是否有松动。 2 检查设备是否有漏油或其它异常情况。 3 检查压铸机和模具的活动部位是否回加注润滑油 工序名称:熔铝→装模→模具调试→压铸→脱模 2、模具的温度(模具预热) 1)模具表面温度升温至180℃-220℃。 2)检查冷却水运行是否正常。 3、试压铸 1)班组长设定压铸参数。 2)检查所要浇铸的铝液是否适用。 3)压铸时观察设备及模具运转是否正常。 4)检查脱模剂喷雾压力及水量是否正常。 5)检查所压铸之产品尺寸,外观是否符合图纸及检验卡片之要求,有无产品缺陷。 6)试压铸产品必须在50件以上(必须打低速压射20模后,再开高速压射试压)。 7)最终确认合格的压铸件,可作为首检品予以保留,并填写《首件检验单》。四、压铸(作业人员:操作工) 1、压铸产品经确认合格后,应确定所设定的参数,操作工不得擅自改变所设定的参数。 2、生产过程中如发现设备异响等不正常现象或铸件滞留在模具中,应立即停机并通知维修人员,严禁操作工私自维修。 3、生产过程中,操作工要确保模具的可靠性。 1 由于分型面不平整或磨损多,锁模力不够,导致铸件飞边多。 2由于冲头磨损导致射料位置铝液飞溅。

电气设备倒闸操作规定

电气设备倒闸操作规定 倒闸操作在火力发电厂的电气运行工作中非常频繁和重要,因此要严格按照规定执行好电气操作任务,认真贯彻落实电气运行各项管理制度,确保人身、设备安全和系统稳定。 电气操作应坚决杜绝发生下列恶性误操作: 1.带负荷拉合刀闸 2.带电装设接地线(合接地刀闸) 3.带接地线(接地刀)合闸送电 4.误拉合开关 5.误入带电间隔 6.非同期并列 (一)倒闸操作与设备状态 电气设备由一种状态转换到另一种状态,或改变系统的运行方式所进行的一系列操作,称为倒闸操作。 倒闸操作与电气设备实际所处的状态密切相关,设备所处的状态不同,倒闸操作的步骤、复杂程度也不同。故进行电气设备的倒闸操作,必须了解设备所处的状态,根据设备的状态和系统运行方式,写好操作票,然后进行倒闸操作。 电气设备有检修、冷备用、热备用和运行四种状态,分别加以说明: 1.运行状态:指设备的开关、闸刀合上,继电保护及自动装置投入,控制、信号、储能合闸、保护等电源均送上。 2.热备用状态:指设备的开关断开,而闸刀在合上位置,其它同运行状态。 3.冷备用状态:指设备的开关、闸刀均断开,控制电源小开关断开,设备本身保护均投入,但跳其它设备压板退出,其它设备跳本设备压板可不退出。 4.检修状态:指检修设备各侧开关、闸刀均断开,相应接地闸刀合上或挂上接地线,并挂好标志牌。 (二)倒闸操作的内容 倒闸操作有一次设备的操作,也有二次设备的操作,其操作内容如下: 1.合上(断开)开关; 2.合上(拉开)闸刀; 3.合上(拉开)接地刀闸(拆除或挂上接地线); 4.装上(取下)某些控制回路、合闸回路、电压互感器回路的熔断器; 5.投入(停运)某些继电保护和自动装置及改变其整定值。 (三)倒闸操作一般规定 1.倒闸操作必须得到值长的命令才能执行。 2.倒闸操作必须由具备操作条件的人员进行。

压铸生产工艺

压铸生产工艺知识 一.压铸生产的概念 ** 压铸(DIE CASTING) 就是将熔融合金在高压﹑高速条件下充满金属模并使其在高压下凝固冷却成型的精密铸造生产. 压铸制造出来的工件称为压铸件(DIE CASTINGS),压铸件主要特点尺寸公差很小(精密公差±0.08,一般公差±0.25),精密度高,表面不需经车削加工而只是经过整缘处理(如去批锋.抛光等)即可用于后工序如静电喷涂或装配生产. 二.压铸机(CASTING MACHINE) 压铸机为热料室压铸机,基本结构如图所示: 所用压铸机有两种型号:L.K.DC-80(3台)﹑L.K.DC-160(4台),机器制造商:力劲机械厂有限公司(L.K.MACHINERY CO.LTD). ***机器的主要工作参数列表如下供参考: 压铸机基本结构各部分作用; 固定机板----用以固定压铸模的静模(前模)部分; 移动机构----用以固定压铸模的动模(后模)部分; 顶出机构----用以顶出压铸件; 锁紧机构----实现在压射过程中可靠地锁紧模具; 配电及数显—电源供应﹑显示溶料温度﹑压铸程序及时间控制等; 操纵台------控制压铸操作的系列动作; 射料机构----将合金液推入模具型腔,进行充填成型; 熔料室------将铸绽熔化为合金液并维持恒温. ***压铸机工序流程步骤:

正常所采用的半自动生产操作,每个生产周期是靠开和关安全门来触发下一个局期,其流程可如图表达: 关门--→(顶针退回)锁模--→扣咀前--→一速身料--→二速射料 回錘喷(刷)说模剂←--顶针顶出/钻取啤件←--开模←--离咀 三.压铸用的锌(Zinc)合金材料 本公司所用皆为锌3#合金(EZDA 3PRESSURE KIECASTING ALLOY),其化学成份含量及作用如下表(见下页): 1.锌合金主要性能特点如下: a)熔点较低; b)压铸成型效果好; c)铸件表面可镀金属,可以进行(静电)喷涂装饰; d)缺点:铸件易老化,抗腐蚀能力差. 2.锌合金原料中掺入水口料对铸件的影响: 在锌合金压铸生产中,适当地在材料中掺入水口料可降低铸件成本,但水口料掺入也会引致某些质量问题: a)水口料中往往含有杂质,使材料机械性能变差,使铸件不能满足使用要求: b)水口料中的化学成份巳发生变化,铝镁成份的减少会使材料理化性能变 坏,从而会使铸 件花纹和气泡等问题增多. 如果通过化学鉴定及处理,在掺有水口料的锌合金(水口料一般不超过50%)中适当地加入铝和镁元素,并协同改善压铸模的排溢条件,选择适当的压铸参数,能够在一定程度上提高铸件质量,减少废品产生.

电气设备倒闸操作规范

电气设备倒闸操作规范 为了更好的执行《电业安全工作规程》(发电厂和变电所电气部分),进一步用规范电气设备倒闸操作,确保人身、电网和设备的安全,提高管理水平,特制定本规范。 1 适用范围1.1 本规程规定了电气倒闸的基本要求和原则、基本步骤、遥控操作以及操作票的管理等。对倒闸操作的发受令、填票、审核、执行、复查、总结等全过程作了具体的规定。 1.2 倒闸操作时电气设备状态的转换、变更一次系统运行结线方式、继电保护定值调整、装臵的启停用、二次回路切换、自动装臵投切、切换试验等所进行的操作执行过程的总称。1.3 本规程适用于江苏电力公司管辖范围内调度、500KV 及以下变电所、配电网和发电厂升压站所有电气设备的倒闸操作和管理。 1.4 本规范如与上级颁发的规程、制度等相抵触时,按上级有关规定执行。 2 引用标准 2.1 《电业安全工作规程》(发电厂和变电所电气部分)DL408 -91 2.2 《国调中心调度规程》 2.3 《华东电力系统调度规程》 2.4 《江苏省电力系统调度规程》 2.5 华东电网500 千伏变电所“两票”执行规定(试行)(1993 年) 2.6 苏电安[1998]300 号文《关于电气操作票、工作票执行和合格率统计办法的规定》 2.7 江苏电力公司《无人值班变电所运行管理导则》(苏电生[1999]1133 号文) 2.8 华东《关于加强供电运行工作的若干意见》 3 常用操作术语 3.1 常用操作标准设备名称 主变、所用变( 厂变) 、开关、闸刀( 刀闸) 、接地闸刀( 刀闸) 、母线、线路、压变、流变、电缆、避雷器、电容器、电抗器、消弧线圈、令克( 跌落熔断器) 、保护 3.2 常用操作术语 3.2.1 开关、闸刀(刀闸)、接地闸刀(刀闸)、令克:合上、拉开 3.2.2 接地线:装设(挂)、拆除 3.2.3 各种熔丝:放上、取下 3.2.4 继电保护及自动装臵:启用、停用 3.2.5 压板:放上、取下、投入、推出、或从XX 位臵切至位臵,短路并接地 3.2.6 交直流回路各种转换开关:从XX 位臵切至XX (二次插件:插入、拔出) 3.2.7 二次空气开关:合上、分开 3.2.8 二次回路小闸刀:合上、拉开 3.2.9 小车、中臵开关:有XX 位臵拉、推或摇至XX 位臵 4 倒闸操作基本要求 4.1 调度操作指令要由有权发布指令的调度值班员(所属调度单位发文公布)发布;操作人和监护人必须由上级部门批准并公布的合格人员担任。 4.2 现场一次、二次设备要有明显标志,包括设备命名、编号、铭牌、操作转动方向、切换位臵的指示以及区别电气相色的标色。 4.3 变电所、中心集控站、发电厂电气控制室或集控室要有与现场设备实际接线一致、运行状况相符的模拟操作图,二次回路原理和展开图。一次模拟图上应能表明主要电气设备的命名编号、实际状况和接地线的装设位臵。 4.4 倒闸操作要有明确、合格的操作依据(调度下达或根据工作票要求)。 4.5 要有统一的、确切的调度术语和操作术语,并使用普通话。 4.6 要有合格的操作工具、安全用具和设施(包括对号放臵接地线的专用装臵、专用的接地线装设地点)。一次设备应设有可靠的电气防误装臵。 5 倒闸操作原则 5.1 操作指令 5.1.1 倒闸操作必须根据值班调度员、值长或值班负责人的指令,受令人复诵无误后执行。

自动化常用英文术语

有限自动机finite automaton 工厂信息协议FIP (factory information protocol) 一阶谓词逻辑first order predicate logic 固定顺序机械手fixed sequence manipulator 定值控制fixed set point control 流量传感器flow sensor/transducer 流量变送器flow transmitter 涨落fluctuation 柔性制造系统FMS (flexible manufacturing system) 强迫振荡forced oscillation 形式语言理论formal language theory 形式神经元formal neuron 正向通路forward path 正向推理forward reasoning 分形体,分维体fractal 变频器frequency converter 频域模型降阶法frequency domain model reduction method 频域响应frequency response 全阶观测器full order observer 功能分解functional decomposition 功能相似functional simularity 模糊逻辑fuzzy logic 对策树game tree 闸阀gate valve 一般均衡理论general equilibrium theory 广义最小二乘估计generalized least squares estimation 生成函数generation function 地磁力矩geomagnetic torque 几何相似geometric similarity 框架轮gimbaled wheel 全局渐进稳定性global asymptotic stability 全局最优global optimum 球形阀globe valve 目标协调法goal coordination method 文法推断grammatical inference 图搜索graphic search 重力梯度力矩gravity gradient torque 成组技术group technology 制导系统guidance system 陀螺漂移率gyro drift rate 陀螺体gyrostat

压铸工艺流程图示资料

一、压铸(BODY)工艺流程图示 1,压铸机调试 2,压铸模安装4,模具预热、涂料7,合型(合模) 10浇注压射 11,保压12,开模、抽芯取件 14,清理(整修) 17,终检验3,压铸模设计与制造 5,涂料配制 6,模具清理8,合金熔炼保温 9,嵌件准备 13,表面质量检查 15,时效处理16,铸件浸渗、喷丸处理

二、压射压力 P3 P4 压力 P2 P1 P2 P1 T1 t2 t3 t4 保压时间 升压充填增压 注:t1 金属液在压室中未承受压力的时间;P1为一级(慢速)t2 金属液于压室中在压射冲头的作用下,通过内浇口充填型腔的时间;P2为二级(快速) t3 充填刚刚结束时的舜间;P3为三级(增压) t4 最终静压力;P4为补充压实铸件 4P y P b= Лd2 式中:P b 比压(Mpa); Py 机器的压射力(N); (压射力=压射缸直径×蓄压器压射时间最小压力) d 压室(冲头)直径(MM) 选择比压考虑的的主要因素 上海旭东压铸技术咨询培训资料压铸工艺参数 比压 因素选择条件 高低

壁厚薄壁厚壁压铸件结构形状复杂简单 工艺性差些好些 结晶温度范围大小压铸合金特性流动性差好 密度大小 比强度大小 阻力大小浇注系统散热速度快慢 公布合理不太合理排溢系统截面积大小 内浇口速度快慢 温度合金与压铸模具温度大小压铸各种合金常用比压表(Mpa) 铸件壁厚≤3(mm) 铸件壁厚>3(mm)合金结构简单结构复杂结构简单结构复杂 锌合金20-30 30-40 40-50 50-60 铝硅、铝铜合金25-35 35-45 45-60 60-70 铝、镁合金30-40 40-50 50-65 65-75 镁合金30-40 40-50 50-65 65-80 铜合金40-50 50-60 60-70 70-80 压力损失折算系数K 直浇道导入口截面F1,K值 与内浇铸口截面F2之比>1 =1 <1 立式冷室压铸机0.66-0.70 0.72-0.74 0.76-0.78 卧式冷室压铸机0.88 压射速度 浇注金属液量占压室容积百分数(%) 压射速度(cm/s) ≤30 30-40 30-60 20-30 >60 10-20

电气设备倒闸操作知识

电气设备倒闸操作知识 1.倒闸操作的概念 当电气设备由一种状态转换到另一种状态或改变电力系统的运行方式时,需要进行一系列的操作,这种操作叫做电气设备的倒闸操作。 2.电气设备状态 (1)运行状态:指设备的断路器及隔离开关都在合闸位置,将电源至受电端间的电路接通(包括辅助设备,如电压互感器、避雷器等)。 (2)热备用状态:指设备的断路器在断开位置,而隔离开关在合闸位置,断路器一经合闸,电路即接通转为“运行状态”。 (3)冷备用状态:是指设备的断路器及隔离开关均在断开位置。其显著特点是该设备与其他带电部分之间有明显的断开点。 (4)检修状态:是指设备的断路器及隔离开关均已断开,检修设备两侧装设了保护接地线(或合上了接地隔离开关),并悬挂了工作标示牌,安装了临时遮栏等。 3.倒闸操作的内容 (1)拉开或合上断路器和隔离开关。 (2)拉开或合上接地刀闸(拆除或挂上接地线)。 (3)装上或取下某控制回路、合闸回路、电压互感器回路的熔断器。

(4)投入或停用某些继电保护和自动装置及改变其整定值。 (5)改变变压器或消弧线圈的分接头。 4.倒闸操作的基本原则 (1)在拉、合闸时,必须用断路器接通或断开回路的负荷电流及短路电流,绝对禁止用隔离开关接通或切断回路负荷电流。 (2)线路停送电操作: 1)线路送电时,应从电源侧进行,在检查断路器确在断开位置后,按先合上母线侧隔离开关,再合上线路侧(负荷侧)隔离开关,最后合上断路器的顺序操作。 2)线路停电时,应从负荷侧进行,拉开断路器后,检查断路器确在断开位置,然后拉开负荷侧隔离开关,最后拉开母线侧隔离开关。 3)较长线路的停、送电,应防止电压产生过大波动,防止发电机产生自励磁,注意调节发电机电压。 (3)变压器操作: 1)变压器送电,送电前应将变压器中性点接地,送电先合电源侧断路器,后合负荷侧断路器。 2)变压器停电,停电前将变压器中性点及消弧线圈倒至运行变压器。停电先拉负荷侧断路器,后拉电源侧断路器(停电前变压器中性点也应接地)。 3)不准用隔离开关对变压器进行冲击。运行中切换变压器中性点接地隔离开关时,应先合后拉。 (4)倒母线操作:

详解喷涂机器人术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。那么,喷涂机器人有哪些术语呢?它的关键参数你是否了解? 一、喷涂机器人的主要术语 1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率 涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。 涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency简称TE)或涂料利用率。 涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。 2、喷涂机器人喷涂轨迹 喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。 3、喷涂机器人的涂料流率 喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。 除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。 喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同时当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。 喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。 喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂

压铸工艺流程图示

一、压铸(BODY)工艺流程图示 P3 P4 压力

注:t1 金属液在压室中未承受压力的时间;P1为一级(慢速)t2 金属液于压室中在压射冲头的作用下,通过内浇口充填型腔的时间;P2为二级(快速) t3 充填刚刚结束时的舜间;P3为三级(增压) t4 最终静压力;P4为补充压实铸件 4P y P b= Лd2 式中:P b 比压(Mpa); Py 机器的压射力(N); (压射力=压射缸直径×蓄压器压射时间最小压力) d 压室(冲头)直径(MM) 选择比压考虑的的主要因素 上海旭东压铸技术咨询培训资料压铸工艺参数 比压 因素选择条件 高低 壁厚薄壁厚壁 压铸件结构形状复杂简单 工艺性差些好些 结晶温度范围大小 压铸合金特性流动性差好 密度大小 比强度大小 阻力大小

浇注系统散热速度快慢 公布合理不太合理排溢系统截面积大小 内浇口速度快慢 温度合金与压铸模具温度大小 ●压铸各种合金常用比压表(Mpa) 铸件壁厚≤3(mm) 铸件壁厚>3(mm)合金结构简单结构复杂结构简单结构复杂锌合金20-30 30-40 40-50 50-60 铝硅、铝铜合金25-35 35-45 45-60 60-70 铝、镁合金30-40 40-50 50-65 65-75 镁合金30-40 40-50 50-65 65-80 铜合金40-50 50-60 60-70 70-80 ●压力损失折算系数K 直浇道导入口截面F1, K值 与内浇铸口截面F2之比>1 =1 <1 立式冷室压铸机 0.66-0.70 0.72-0.74 0.76-0.78卧式冷室压铸机0.88 ●压射速度 浇注金属液量占压室容积百分数(%) 压射速度(cm/s) ≤30 30-40 30-60 20-30 >60 10-20

《工业机器人技术基础》教学大纲

《工业机器人技术基础》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称:工业机器人技术基础 学时:48 适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专 业 考核方式:考查 二、课程简介 机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习, 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况,为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。 三、课程性质与教学目的 本课程是专业基础课,通过本课程的学习,使学生了解机器人及其应用,掌 握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器 人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、 控制、检测、通信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有 一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解 决问题的能力。 第1章概述 机器人的基本概念,机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状 第2章机器人的基础知识 机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础 第3章机器人的机械结构系统 机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构

第4章机器人的驱动系统 机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性 第5章机器人的控制系统 机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例 第6章机器人的感觉系统 机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择 第7章机器人的语言系统 机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例 第8章工业机器人及其应用 工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人 四、各教学环节学时分配 教学环节 教学时数课程内容讲课实验 其他教学 环节 第一章概述 4 第二章机器人的基础知识 4 第三章机器人的机械结构系统 6 1 第四章机器人的驱动系统8 第五章机器人的控制系统8 第六章机器人的感觉系统8 1 第七章机器人的语言系统 6 第八章工业机器人及其应用12

压铸工艺流程图示

上海旭东压铸技术咨询培训资料 压铸工艺参数 一、压铸工艺流程图示 2,压铸模安装 17,终检验 5,涂料配制

上海旭东压铸技术咨询培训资料压铸工艺参数 二、压射压力 注:t1 金属液在压室中未承受压力的时间;P1为一级(慢速)t2 金属液于压室中在压射冲头的作用下,通过内浇口充填型腔的时间;P2为二级(快速) t3 充填刚刚结束时的舜间;P3为三级(增压) t4 最终静压力;P4为补充压实铸件 4P y P b= Лd2 式中:P b 比压(Mpa); Py 机器的压射力(N); (压射力=压射缸直径×蓄压器压射时间最小压力) d 压室(冲头)直径(MM) 选择比压考虑的的主要因素 上海旭东压铸技术咨询培训资料压铸工艺参数

比压 因素选择条件 高低 壁厚薄壁厚壁压铸件结构形状复杂简单 工艺性差些好些 结晶温度范围大小压铸合金特性流动性差好 密度大小 比强度大小 阻力大小浇注系统散热速度快慢 公布合理不太合理排溢系统截面积大小 内浇口速度快慢 温度合金与压铸模具温度大小 ●压铸各种合金常用比压表(Mpa) 铸件壁厚≤3(mm) 铸件壁厚>3(mm)合金结构简单结构复杂结构简单结构复杂 锌合金20-30 30-40 40-50 50-60 铝硅、铝铜合金25-35 35-45 45-60 60-70 铝、镁合金30-40 40-50 50-65 65-75 镁合金30-40 40-50 50-65 65-80 铜合金40-50 50-60 60-70 70-80 ●压力损失折算系数K 直浇道导入口截面F1, K值与内浇铸口截面F2之比>1 =1 <1 立式冷室压铸机 0.66-0.70 0.72-0.74 0.76-0.78 卧式冷室压铸机0.88

电气设备倒闸操作原则

第一节电气设备倒闸操作的基本知识和原则 178.什么是倒闸操作? 答:倒闸操作是将电气设备从一种状态转换为另一种状态的操作,分运行、热备用、冷备用、检修四种状态。 运行状态:是指电气设备的隔离开关及断路器都在合闸状态且带电运行; 热备用状态:是指电气设备具备送电条件和启动条件,一经断路器合闸就转变为运行状态; 冷备用状态:电气设备除断路器在断开位置,隔离开关也在断开位置; 检修状态:是指断路器、隔离开关均断开,相应的接地隔离开关在合闸位置。 179.倒闸操作有哪些主要内容? 答:倒闸操作的主要内容有: (1) 拉开或合上断路器和隔离开关; (2) 装设或拆除接地线(合上或拉开接地隔离开关); (3) 投入或退出继电保护及自动装置,改变继电保护和自动装置的运行方式或定值; (4) 安装或拆除控制回路或电压互感器回路的熔断器; (5) 改变有载调压的分接头、消弧线圈的分接头位置; (6) 所用电源切换; (7) 断路器改非自动等一些特殊的操作。 180.变电所现场必须符合哪些条件才能进行倒闸操作? 答:变电所现场必须具备以下条件才能进行倒闸操作: (1) 倒闸操作的操作人和监护人需经考试合格,名单经有关领导批准正式公布; (2) 现场一次、二次设备要有明显标志,包括命名、编号、转动方向、切换位置指示以及区别电气相别的漆色; (3) 要有与现场设备和运行方式相符合的一次系统模拟图及二次回路原理和展开图; (4) 除事故处理外的正常操作要有确切的调度命令和合格的操作票; (5) 要有统一确切的操作术语; (6) 要有合格的操作工具、安全用具和设施,包括对号放置接地线的专用装置。 181.倒闸操作的基本步骤有哪些? 答:(1) 发布和接受操作任务; (2) 填写操作票; (3) 审查与核对操作票; (4) 操作执行命令的发布和接受; (5) 进行倒闸操作; (6) 汇报、盖章与记录。 182.倒闸操作中“五防”指的是什么? 答:(1) 防止误拉、误合开关; (2) 防止带负荷拉、合隔离开关; (3) 防止带电挂接地线或合接地隔离开关; (4) 防止带接地线或接地隔离开关合闸; (5) 防止误人带电间隔。 183.倒闸操作时把“六关”指的是哪六关? 答:(1) 操作准备关; (2) 操作票填写关; (3) 接令关; (4) 模拟预演关;

第二章2.1机器人的基本术语与图形符号;2.2机器人的主要参数

第二章机器人基础知识 2.1机器人的基本术语与图形符号;2.2机器人的主要参数【内容提要】 本课主要学习机器人的基本术语与各类图形符号,讲解机器人的主要技术参数,并介绍了几种实际产品的技术规格和机构简图。 知识要点: ?概念:位姿、连杆、关节、自由度、刚度 ?机器人的主要技术参数 重点: ?掌握工业机器人的基本术语与图形符号、结构简图 ?掌握机器人的主要技术参数 难点: ?机器人的结构简图 ?工业机器人的主要技术参数 关键字: ?术语、图形符号、运动简图、技术参数

【本课内容相关资料】 2.1机器人的基本术语与图形符号 2.1.1机器人的基本术语 国家标准GB/T 12642—2001、GB/T 12643—2013对工业机器人专用术语作了定义和解释。术语繁多,有机械结构和性能相关的术语、控制和安全相关的术语等。为了便于更好的学习,简单够用的原则,本节仅仅阐述机器人的一些基本术语。 1.轴(axis) 描述机器人构件独立运动的方向线(可沿此线直线运动或转动)。 2.位姿(pose) 工业机器人末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。 3.杆件坐标系(link coordinate system) 参照工业机器人指定杆件的坐标系。 4.机械接口坐标系(mechanical interface coordinate system) 参照末端执行器机械接口的坐标系。 5.关节 关节(Joints);即运动副,是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构,是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接,如图2.1所示。A、B两部件可以做互动联接。 a)回转副b)移动副c)回转移动副d)球面副 图2.1 机器人的关节 高副机构(Higher pair),简称高副,指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度,即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言,通过面的接触而构成的运动副叫做低副机构。 关节是各杆件间的结合部分,是实现机器人各种运动的运动副,由于机器人的种类很多,其功能要求不同,关节的配置和传动系统的形式都不同。机器人常用的关节有移动、旋转运动副。一个关节系统包括驱动器、传动器和控制器,属于机器人的基础部件,是整个机器人伺服系统中的一个重要环节,其结构、重量、尺寸对机器人性能有直接影响。 (1)回转关节

高压电气设备倒闸操作安全规定正式样本

文件编号:TP-AR-L8968 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. (示范文本) 编制:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 高压电气设备倒闸操作 安全规定正式样本

高压电气设备倒闸操作安全规定正 式样本 使用注意:该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范,条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 1、电气设备的倒停电操作,应按照设备的管辖 范围和许可范围进行。下级调度员和值班员对上级调 度部门或运行管理部门管辖和许可的设备,不得擅自 改变设备的运行状态,只有得到上级调度员、值班员 的操作命令后,方可进行倒停电操作。但对威胁人身 和设备安全的除外,事后,应尽快报告给调度员或值 班员。 2、一切正常操作均应拟写调度操作命令票和现 场倒闸操作票。紧急事故处理及单项操作(包括同时 拉、合几个开关的限电操作)允许不写调度操作命令

票和现场倒闸操作票,但仍应认真按发令、复诵、执行复核、汇报录音、记录等制度操作进行。临时性多项操作,操作前应将操作步骤填写在操作命令和现场倒闸操作票上,复诵核对无误后,再进行操作。 3、上级电力调度运行管理部门的调度员、值班员应先问清下一级现场实际运行方式并核对模拟图板后,拟写出正确的操作命令和现场倒闸操作票,防止因操作票与实际运行方式不符而发生误操作事故。 4、有调度关系的双方发布和接受调度操作命令时,双方必须使用统一的调度术语,互报单位、姓名,严格执行发令、复诵、执行复核、汇报录音、记录等制度,并要绝对明确“发令时间”和“结束时间”,无“发令时间”不得进行操作,无“结束时间”不得认为该项调度操作命令执行结束。 5、调度员在发布操作命令前,必须再一次与现

工业机器人中文翻译

外文资料译文 工业机器人的发展 一、工业机器人是机器人的一种,它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要的作用。 广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床的效率,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。 1、关节的类型 下面罗列出在工业机器人手臂上使用的几类关节,机械手臂由其中某种关节组成,或由几种关节复合而成。 (1)回转关节:回转关节允许在两个连杆之间进行转动或旋转运动; (2)柱状关节:柱状关节允许在两个连杆之间进行直线运动; (3)球窝关节:球窝关节允许在两个连杆之间进行三种转动或旋转运动。由于很难驱动,球窝关节在工业机器人上很少使用。 2、机器人的类别 可以把机器人按它们的关节类型分为下列五组,其中距机器人基座最近的那三组关节将决定机器人的类别,其他两组关节给终端执行器以更大的运动柔性。 (1)笛卡尔型 (2)圆柱形 (3)球面型

(4)平面关节型 (5)垂直关节型 3、自由度 机械手臂所具有的“自由度”是定义其关节数的常用术语。每一个关节允许在两个连杆之间进行相对运动,形成一个自由度。若能沿着或绕着两个关节运动时,就是两个自由度,其余依次类推。多数机器人有4-6个自由度。与人相比,从肩膀到手腕,人的胳膊共有7个自由度,这还不包括手,它单独就有22个自由度! 4、机器人的基本组件 机器人系统有一系列基本组件: (1)操作机。 (2)控制器。 (3)动力供给。 (4)终端执行器(夹持器、点焊机、MIG焊机等) 5、驱动装置 操作机的运动由传动器或驱动装置控制,传动器或驱动装置使各轴在工作单元内运动。驱动装置可使用电能、液压能或气压能工作。驱动系统提供的能量通过各种机械驱动装置转换成机械能。各驱动系统用机械联动装置连接起来,而这些联动装置又驱动机器人的各个轴的运动。机械联动装置可由链、齿轮及滚珠丝杠组成。 6、随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代 第—代为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。 第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。 第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。 二、美国是机器人的诞生地,早在1961年,美国的Consolidated Control Corp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展,

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