台达伺服B2系列驱动器规格参数详情
伺服驱动器-台达ASDA_B2系列
参数设 置
10 122 123 121 100 80 1 108 DO6+ 0ms 0ms
备注
P1-00 P2-10 P4-05
正负逻辑设置 伺服开启 JOG控制
002 1001双脉冲 101 0~5000
线色
红 白 黑 黄绿 黄色 蓝色
驱动器 侧 U V W PE N24 P24
六线 动力线
电机侧
1 2 4 5 3 6
四线
电机侧 1 2 3 4
线色
编码线
电机侧 驱动器侧
红
14
黑
45
棕 橙 屏蔽
78 8 6+7 9 外壳
电 L1C
L
源 输
L2C R
N L
入
S T
N
电 出源
输
U V W PE
红 白 黑 绿
台达伺服驱动器B2
CN1 I/O信号接线 PT控制模式
八芯线
脚号
功能
线色
备注
41
37 9 11+35 14+15 16 28 33 7
PULS 脉冲
SIGN 方向 ST 报警清除 SRDY
绿
绿白 蓝 红 黑 黑白 红白 蓝白 -
35需接P24 14需接N24
需接P24 需接N24 15需接N24 27需接N24
6需接N24
参数设置
参数序号
功能
P2-08 恢复出厂值 P2-15 EMGS 紧急停止 P2-16 NL 逆向运行禁止极限 P2-17 PL 正向运行禁止极限 P1-01 控制模式 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 P2-37=108 电磁刹车控制信号 P1-42 电磁刹车开启延时 P1-43 电磁刹车关闭延时
台达伺服电机驱动器B型号总结
台达伺服电机驱动器B2型号总结
外部接线图：
图设置参数需要断掉VDD与COM+不然无法成功保存
注意：当电源切断时,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要解除R,S,T及U,V,W这6条大电力线,请等待充电灯熄灭方可操作.
一些用到的参数设置如下：
P2-08为10：参数初始化.
P1-55为每分钟最大转速的上限
P1-44为电子齿轮比分子N
P1-45为电子齿轮比分母M
电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数,电子齿轮比加倍,那么转速和行程都会加倍,反之亦然;例脉冲齿轮比16,每秒脉冲1000这样子就是0.1圈,如果是要0.2圈那么把每秒脉冲电子齿轮比等于2倍马达转一圈的脉冲数,注意脉冲最高限定5000
更多参数设置查询手册及其他资料
程序简介
END。
台达伺服手册
台達交流伺服系統ASDA-B2系列創變新未來為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。
ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。
使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。
ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。
高精度! 高應答! 優異的性價比!!!搬運機械放電加工機械裁切設備應用特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸T-N曲線配件配件選用表35679121213151923232733鋸床機械特色說明高性能精準定位控制的實現:■A SDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。
原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。
■空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。
此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式 (■可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)■搭使運轉更平順亦更完整。
■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。
■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。
提供客戶簡單導入伺服產品的選擇■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B 系列共用，機種升級無須更換線材。
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。
全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
台达B2伺服电机参数设定方法
台达B2伺服电机参数设定方法背景
伺服电机在工业自动化领域具有广泛的应用。
而要使伺服电机能够正常工作，正确地设置参数是非常重要的。
本文将介绍台达
B2系列伺服电机参数的设定方法，并为您提供简明的步骤指导。
设定方法
步骤一：进入参数设定界面
首先，您需要将伺服电机连接到电源，并接上与控制器的通讯线路。
然后，打开台达B2伺服电机的参数设定界面。
步骤二：选择参数
在设定界面中，您应该能够看到各种参数选项。
根据您的需求和应用场景，选择需要设定的参数。
步骤三：设定参数值
一般来说，参数设定界面会显示当前参数的默认值。
您可以根据实际情况，修改参数的设定值。
步骤四：保存参数
在完成参数的设定后，您需要将参数保存到伺服电机中。
请按照设定界面中的指示，执行保存操作。
注意事项
- 在设定参数之前，确保您已经了解各个参数的含义和作用。
不正确的参数设定可能导致伺服电机无法正常工作。
- 在设定参数时，请按照厂商提供的官方文档进行操作。
遵循厂商的建议可以保证设定的正确性和稳定性。
- 如果您对参数设定不熟悉或有任何疑问，请咨询厂商或专业人士的意见。
结论
本文介绍了台达B2系列伺服电机参数设定的方法，希望对您有所帮助。
正确地设置伺服电机的参数，可以确保其正常工作并达到预期的效果。
如有更多关于台达B2伺服电机参数设定的问题，请查阅相关资料或咨询专业人士的意见。
台达伺服asdb2说明书
台达伺服asdb2说明书
台达伺服ASDA-B2系列产品特色：
容量范围:0.1kW-3kW
输入电压：AC 200V-230V，使用单相/三相输入或三相输入。
位置/速度/转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
支持Mod bus通讯协议（通讯接口：RS-485/RS-422/RS-232）高性能精准定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA -B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
台达伺服B2系列驱动器规格参数详情
制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式；命令选择切
、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式 命令选择切换、、
紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反方向运转扭矩 限制、正转/反转坟动
入、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止
A,B,Z线驱动（Line Driver）输出
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制 中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告
机型ASDA-B2系列
电
相数/电压
源
连续输出电流
冷却方式
编码器解析数/回授解析数
主回路控制方式
操控模式
动能刹车
位 置 控 制 模 式
最大输入脉波频率 脉波指令模式 指令控制方式 指令平滑方式 电子齿轮比 转矩限制 前馈补偿
频比指令
电压范围
输入
输入阻抗
速
时间常数
度
速度控制范围
控
指令控制方式
制
指令平滑方式
模
转矩限制
式
频宽
速度校准
式
扭 矩 控 制 模
频比指令 输入
电压范围 输入阻抗 时间常数
指令控制方式
指令平滑方式
速度限制
频比监控输出
数
输入
位
输
出
入 输出
保护机能
通讯介面 安装地点 标高
环 境 规
台达伺服B2系列驱动器规格
100W 01
200W 400W 750WLeabharlann 1KW0204
07
10
三相：170！255VAC,50/60HZ 5%
规
温度
格
振动
DELTA ASDA-B2系列伺候驱动器 简易说明书
目錄第一章產品檢查與型號說明1.1 產品檢查..........................................................................................................1-1 1.2 產品型號對照 ..................................................................................................1-21.2.1 銘牌說明.................................................................................................1-21.2.2 型號說明.................................................................................................1-3 1.3 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表...........................................................1-5 1.4 伺服驅動器各部名稱........................................................................................1-6 1.5 伺服驅動器操作模式簡介.................................................................................1-7 第二章 規格2.1 伺服驅動器標準規格（ASDA-B2系列）.........................................................2-1 2.2 伺服馬達標準規格（ECMA系列）..................................................................2-3 2.3 轉矩特性（T-N曲線）.....................................................................................2-7 2.4 過負載之特性...................................................................................................2-8 2.5 伺服驅動器外型尺寸........................................................................................2-10 2.6 伺服馬達外型尺寸............................................................................................2-14 2.7回生電阻的選擇方法.................................................................................................2-17 第三章 配線3.1 週邊裝置與主電源迴路連接.............................................................................3-13.1.1 週邊裝置接線圖......................................................................................3-1 Revision July, 2010目錄|Revision July, 20103.1.2 驅動器的連接器與端子...........................................................................3-33.1.3 電源接線法 ............................................................................................3-43.1.4 馬達U 、V 、W 引出線的連接頭規格......................................................3-53.1.5 編碼器引出線的連接頭規格....................................................................3-73.1.6 線材的選擇..............................................................................................3-83.2 伺服系統基本方塊圖........................................................................................3-93.2.1 400W （含）以下機種（無內含回生電阻）............................................3-93.2.2 750W 機種（內含回生電阻，無風扇）..................................................3-103.2.3 1kW ~ 1.5kW 機種（內含回生電阻和風扇）..........................................3-113.2.4 2kW ~ 3kW 機種（內含回生電阻和風扇）.............................................3-123.3 CN1 I/O 信號接線............................................................................................3-133.3.1 CN1 I/O 連接器端子Layout....................................................................3-133.3.2 CN1 I/O 連接器信號說明........................................................................3-153.3.3 介面接線圖（CN1）...............................................................................3-223.3.4 使用者指定DI 與DO 信號......................................................................3-273.4 CN2編碼器信號接線.......................................................................................3-283.5 CN3通訊埠信號接線.......................................................................................3-303.5.1 CN3通訊埠端子Layout..........................................................................3-303.5.2 CN3通訊埠與個人電腦之連接方式........................................................3-313.6 標準接線方式...................................................................................................3-323.6.1 位置（Pt ）模式標準接線........................................................................3-323.6.2 速度模式標準接線...................................................................................3-333.6.3 扭矩模式標準接線...................................................................................3-34目錄|第四章 參數與功能4.1 參數定義..........................................................................................................4-1 4.2 參數一覽表.......................................................................................................4-2 4.3 參數說明..........................................................................................................4-12P0-xx 監控參數.................................................................................................4-12 P1-xx 基本參數.................................................................................................4-20 P2-xx 擴充參數.................................................................................................4-39 P3-xx 通訊參數.................................................................................................4-60 P4-xx 診斷參數.................................................................................................4-64 表4.1 數位輸入（DI）功能定義表....................................................................4-72 表4.2 數位輸出（DO）功能定義表..................................................................4-76 第五章異警排除5.1 驅動器異警一覽表............................................................................................5-1 5.2 異警原因與處置...............................................................................................5-3 5.3 發生異常後解決異警之方法.............................................................................5-10Revision July, 2010目錄|（此頁有意留為空白）Revision July, 2010第一章產品檢查與型號說明1.1 產品檢查為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：檢查項目內容是否為所欲購買的產品分別檢查馬達與驅動器銘版上的產品型號，可參閱1.2節所列的型號說明馬達轉軸是否運轉平順用手旋轉馬達轉軸，如果可以平順運轉，代表馬達轉軸是正常的。
台达B2伺服电机参数设置指南
台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。
通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。
参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。
2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。
3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。
4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。
5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。
6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。
7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。
8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。
注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。
- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。
请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。
- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。
- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。
总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。
遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。
请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。
如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。
控制台达B-2伺服控制器扭力及速度,以达到控制防碰撞功能
台达B-2伺服控制器，DVP20EH00T2和04DA模块扭力及速度，带正反转控制。
一、硬件：DVP-20EH00T2一台，DVP-04DA-H2一台,ASD-B2-0221-B(200W/AC220V)，一台。
二、连接：CN1接线，11，17短接。
18脚引出连接到04DA 模块CH1，V+上（速度控制），19脚引出连接到04DA模块COM上（公共端），20脚引出连接到04DA模块CH2，
V+上（扭力控制）。
14，10脚引出接到PLC上的输出端子上。
CN3接线：5脚接正极，6脚接负。
做伺服控制器与PLC-485通讯。
接到PLC上的485接口上。
三、485通讯程序示例：
四、04DA模块程序示例：
五、伺服控制器参数设定：
�P1-012速度模式
�P1-0210转矩限制开启
�P3-001站号
�P3-0110485通讯，9600波特率
�P3-020通讯格式7，N,2
�P2-11106反转定义10.14针脚11.17短接�P2-150
�P2-160
�P2-170左右极限，急停。
取消
�都设置好，就可以调试了。
2012-08-30yht。
变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达 ASD-B2 伺服驱动器参数概述
0x7F N/A
0x0203 bps
6
N/A
0
N/A
0
sec
0
N/A
0
N/A
0 1ms
0000 N/A
适用控制模式 PT S T OOO OOO OOO OOO OOO OOO OOO OOO OOO
16
代号
P4-00★ P4-01★ P4-02★ P4-03★ P4-04★
P4-05 P4-06▲■
Kpps r/min
OO O
自动与半自动模式设定
P2-31
AUT1
80
Hz
OOO
P2-32▲
增益调整方式
AUT2
0
N/A
OOO
12
位置控制相关参数
伺服系统认知
位置控制相关参数
代号
简称
功能
初值 单位 适用控制模式
PT S T
P1-01● CTL 控制模式及控制指令输入源设定
pulse 0 r/min O O O
异常状态记录（N-1）
0
N/A O O O
异常状态记录（N-2）
0
N/A O O O
异常状态记录（N-3）
0
N/A O O O
异常状态记录（N-4）
0
N/A O O O
伺服电机寸动（JOG）控制
20
r/min O O O
软件 DO 资料寄存器（可读写） 0
N/A O O O
数字输入接点多重功能
0
N/A O O O
N-M 0 N/A O O O 1 pulse O O O rated r/min O O O
SP1~3 内部速度限制 1~3
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
伺服驱动器-台达ASDA_B2系列
CN1 I/O信号接线 PT控制模式
八芯线
脚号
功能
线色
备注
41
37 9 11+35 14+15 16 28 33 7
PULS 脉冲
SIGN 方向 SON 使能 24V COMBRKR+ 刹车信号 ALRM 报警信号 ARST 报警清除 S蓝白 -
参数设 置
10 122 123 121 100 80 1 108 DO6+ 0ms 0ms
备注
P1-00 P2-10 P4-05
正负逻辑设置 伺服开启 JOG控制
002 1001双脉冲 101 0~5000
线色
红 白 黑 黄绿 黄色 蓝色
驱动器 侧 U V W PE N24 P24
六线 动力线
电机侧
1 2 4 5 3 6
四线
电机侧 1 2 3 4
线色
编码线
电机侧 驱动器侧
红
14
黑
45
棕 橙 屏蔽
78 8 6+7 9 外壳
电 L1C
L
源 输
L2C R
N L
入
S T
N
电 出源
输
U V W PE
红 白 黑 绿
35需接P24 14需接N24
需接P24 需接N24 15需接N24 27需接N24
6需接N24
参数设置
参数序号
功能
P2-08 恢复出厂值 P2-15 EMGS 紧急停止 P2-16 NL 逆向运行禁止极限 P2-17 PL 正向运行禁止极限 P1-01 控制模式 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 P2-37=108 电磁刹车控制信号 P1-42 电磁刹车开启延时 P1-43 电磁刹车关闭延时
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脉波+符号；A相+B相；CCW脉波+CW脉波
外部脉波控制/内部暂存器控制
低通平滑滤波 电子齿轮比：N/M倍，限定备件为（1/50<N/M<25600）; N:1!(226-1)/M:1~(2
参数设定方式
参数设定方式
0~10Vpc
10K
2.2US
1:5000
外部频比指令控制/内部暂存器控制
低通及S曲线平滑脉波
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工
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2KW
3KW
20
30
三相:170~255VAC,
模
转矩限制
式
频宽
速度校准
式
扭 矩 控 制 模
频比指令 输入
电压范围 输入阻抗 时间常数
指令控制方式
指令平滑方式
速度限制
频比监控输出
数
输入
位
输
出
入 输出
保护机能
通讯介面 安装地点 标高
环 境 规
台达伺服B2系列驱动器规格
100W 01
200W 400W 750W
1KW
02
04
07
10
三相：170！255VAC,50/60HZ 5%
参数设定方式或频比输入
最大550hz
外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%
电源10%变动最大0.01% 环境温度（0~50。C）最大0.01%
0~10Vpc
10K
2.2us
外部频比指令控制/内部暂存器控制
低通平滑滤波
参数设定方式或频比输入
可参数设定监控讯号（输出电压范围：8V）
伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度钳制、命令输入，反向控
机型ASDA-B2系列
电
相数/电压
源
连续输出电流
冷却方式
编码器解析数/回授解析数
主回路控制方式
操控模式
动能刹车
位 置 控 制 模 式
最大输入脉波频率 脉波指令模式 指令控制方式 指令平滑方式 电子齿轮比 转矩限制 前馈补偿
频比指令
电压范围
输入
输入阻抗
速
时间常数
度
速度控制范围
控
指令控制方式
制
指令平滑方式
r）输出 达、目标位置到达、扭矩限制 告 度误差过大、位置误差过大、 、U/V/W与CN1/CN2/CN3疯子短
油烟、易燃性瓦斯及尘埃）
，请强制周边空气循环）
露） 5.88m/s2 (0.6G)
、UL认证 试维护，想了解改造自动化工程 理，优惠多多！如需要安装调试
过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、 检出器异常、回生异常、通讯异常、暂存器异常、U/V/W与CN1/CN2/CN3疯子短 路保护
RS-232/RS-485 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃）
海拔1000M以下
大气压力
环
环境温度
境
储存温度
50/60HZ 5%
13.4Arms 19.4Arms
风扇冷却 v)
内建 开集极传输方式：200Kpps 波+CW脉波 器控制
600）; N:1!(226-1)/M:1~(231-
存器控制 波 输入
）最大0.01% 1%
大0.01%
存器控制
输入 压范围：8V） 速度钳制、命令输入，反向控
位置混合模式；命令选择切换 混合模式 命令选择切换、、 扭矩 限制、正转/反转坟动输
制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式；命令选择切
、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式 命令选择切换、、
紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反方向运转扭矩 限制、正转/反转坟动
入、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止
A,B,Z线驱动（Line Driver）输出
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制 中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告
单相：200~255VAC,50/60HZ 5%
1.5KW 15
0.9Arms 1.55Arms 2.6Arms 5.1Arms 7.3Arms 8.3Arms
自然冷却
风扇冷却
17-bit(160000p/rev)
SVPWM控制
手动/自动
无
内建
差动传输方式：500K（低速）/4Mpps(高速); 开集极传输方式：200Kpps
规
温度
格
振动
IP等级
电力系统
安规认证
86KPA~106KPA 0。C~55。C（若环境温度超过45。C以上时，请强制周边空气循环）
零下20。C~65。C 0~90%RH以下（不结露） 20HZ以下9.80665m/s2 (1G),20~50HZ 5.88m/s2 (0.6G)
IP20 TN系统+3 IEC/EN 61800-5-1,CE认证、UL认证