全国青少年机器人技术等级考试试卷二级
2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
全国青少年机器人等级考试真题试卷1 二级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）测试卷1一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制D. 凸轮必须是圆柱凸轮标准答案：A2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重标准答案：A3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉标准答案：B4.中国家用电压为？（）A. 22VB. 50VC. 110VD. 220V标准答案：D5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动标准答案：D6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构D. 它是齿式棘轮机构标准答案：C8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引C. 没有变化D. 纸张颜色变化标准答案：B9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）A. 灌溉农田B. 运动军粮C. 测量行驶距离D. 观测天象标准答案：B10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力C. 更容易生产D. 能够减小车轮重量标准答案：B11.关于差速运动控制说法正确的是？（）A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）全国青少年机器人技术等级考试工作办公室全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（）能转化为（）能。
A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。
（） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号一二三总分分数得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（）B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构13. 如图，是什么机械设备？（）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（）15下列哪一项不是凸轮的缺点？（）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（）的力。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，压力差。
A. 短，慢，小B. 短，慢，大C. 长，快，小D. 长，快，大试题编号：20211129141706778试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.下列说法错误的是？（）A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力试题编号：20211129141706904试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？A. 滑块B. 从动件C. 机架D. 凸轮试题编号：20211129141707498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 沟槽凸轮试题编号：20211129141707324试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆动作B. 摇杆做回转运动C. 曲柄做回转运动D. 摇杆在既定轨道上滑动试题编号：20211129141707829试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪和止回棘爪C. 棘轮D. 带圆销的回转体试题编号：20211129141707260试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.通常我们将机器人分为几代？（）A. 1代B. 2代C. 3代D. 4代试题编号：20211129141706650试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.人体能承受的的最大安全电压是？（）A. 5VB. 36VC. 110VD. 220V试题编号：20211129141706809试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮20齿，从动轮8齿B. 主动轮20齿，从动轮20齿C. 主动轮8齿，从动轮20齿D. 主动轮8齿，从动轮8齿试题编号：20211129141707859试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）A. 皮带传动必须在同一平面内B. 皮带传动两轮只能同向转动C. 皮带传动两轮只能反向转动D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动试题编号：20211129141707361试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707595试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.滑杆机构中回转体做什么运动？（）A. 前后摆动B. 上下滑动C. 回转运动D. 左右移动试题编号：20211129141707391试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）A. 共轭凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 等宽凸轮机构D. 弹力锁合凸轮机构试题编号：20211129141707525试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.以下哪个不是凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707465试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该槽轮机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是主动件C. a转动一周，b转动一次D. a转动一周，b的转动次数无法确定试题编号：20211129141707428试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件试题编号：20211129141707033试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141706580试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.关于平面连杆机构说法错误的是？（）A. 不易实现较为复杂的运动规律B. 连杆属于低副机构C. 制造精度较高，制造相对简单D. 连杆机构中杆越多，动作越精确试题编号：20211129141707563试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）A. 是工业机器人B. 是服务型机器人C. 是军用机器人D. 是医用机器人试题编号：20211129141706616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图下列哪项不属于棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707226试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A. 摩擦力B. 拉力C. 自身的重力D. 斜面的支持力试题编号：20211129141706964试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（）A. 回转动作B. 在轨道上滑动C. 上下摆动D. 固定不动试题编号：20211129141707630试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（）A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆试题编号：20211129141707763试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A. 带传动B. 齿轮传动C. 蜗杆传动D. 螺旋传动试题编号：20211129141707798试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.以下关于重力的说法正确的是？（）A. 重力的方向无法确定B. 重力的大小无法计算C. 重力的作用点在物体的重心D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较试题编号：20211129141706872试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前驱的起步加速表现更好B. 前驱的机械效率更低C. 后驱容易转向过度D. 前驱容易转向过度试题编号：20211129141706936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐试题编号：20211129141707001试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20211129141707144试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件试题编号：20211129141707188试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.凸轮机构主要由哪些部件组成？（）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆试题编号：20211129141707662试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.皮带传动的缺点有哪些？（）A. 传动时间有延缓B. 传动时有能量的损失C. 传动不够精确D. 过载时容易打滑试题编号：20211129141707894试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.关于能量说法正确的有哪些？（）A. 机械能包括动能和势能B. 能量可以相互转化C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体D. 弹性势能不属于机械能试题编号：20211129141706745试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）A. 齿轮组B. 传动链和链轮C. 皮带和带轮D. 双摇杆机构试题编号：20211129141707697试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）A. 两物体相互接触B. 两个物体颜色一致C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D. 两物体材料一致试题编号：20211129141707064试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
精心整理
精心整理
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1） 模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。
（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。
（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
（10分）。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. “机器人三原则”是由谁提出的（）。
A. 美国人艾萨克·阿西莫夫B. 日本人森昌弘C. 美国人乔治·德沃尔D. 中国人苏颂标准答案：A。
2. 张衡发明“记里鼓车”用来（）。
A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位标准答案：A。
3. 智能机器人是第几代机器人（）。
A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C。
4. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）。
A. 整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快C. 机翼上侧所受的压力为0D. 机翼下侧所受的压力为0标准答案：B。
5. 人体最大安全电压是（）。
A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V标准答案：C。
6. 关于重力下列说法正确的是（）。
A. 重力大小与物体的质量有关B. 一个物体的重力与它的形状有关C. 一个物体的重力与它的颜色有关D. 一个物体在地球和月球的重力相等标准答案：A。
7. 如图木块没有受到的力是（）。
A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力标准答案：B。
8. 如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化（）。
A. 相互靠近B. 相互远离C. 不动D. 任意摆动标准答案：A。
9. 如图鞋底之所以有花纹是为了（）。
A. 增大鞋底与地面的摩擦力B. 减小鞋底与地面的摩擦力C. 更加美观D. 使脚部舒适标准答案：A。
10. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动标准答案：C。
11. 关于前轮驱动小汽车说法错误的是（）。
A. 发动机一般放在小汽车前部B. 起步加速比后轮驱动小汽车更好C. 因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）2.试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）4.试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）5.试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（ ）试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（ ）试题编号：20230901035422246标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）8.试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）9.试题编号：20230901035422996标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构中棘轮是指？（）10.试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）11.试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）12.试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）13.试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）15.试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 人体最大的安全电压约为？（）试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17. 诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）18.试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）19.试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）20.试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）21.试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）23.试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24. 在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26. 关于能量说法错误的是？（）试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个不是槽轮机构？（）27.试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：29. 一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm ，右侧电机转速是0 rpm ，则此机器人？（ ）试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：30. 通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）31.试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）32.试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33. 下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34. 下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图说法正确的有哪些？（）35.试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
202305 青少年等级考试机器人实操真题二级
202305 青少年等级考试机器人实操真题二级考试时间：60分钟总分：100 及格分：60一、多选题 (共4题，每题5分)1、下列传动方式，两轮转向相同的是？（）A：两个齿轮平行啮合传动B：链传动C：皮带平行传动D：皮带交叉传动【正确答案】BC【试题解析】2、关于曲柄摇杆机构说法正确的有哪些？（）A：曲柄做回转动作B：曲柄做摇摆动作C：摇杆做回转动作D：摇杆做摇摆动作【正确答案】AD【试题解析】3、下列属于平面四杆机构的有？（）A：曲柄摇杆B：双曲柄C：反向双曲柄D：双摇杆【正确答案】ABCD【试题解析】4、下列能增加模型稳定性的是？（）A：增大与地面的接触面积B：减小与地面的接触面积C：增高模型重心D：降低模型重心【正确答案】AD【试题解析】二、问答题 (共1题，每题80分)1、搭建说明请考生制作一个电动石油开采机模型。
搭建要求(a) 具备电动石油开采机模型大体框架；(b) 任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；(c) 有表示抽油杆的部件；(d) 开启电动机，抽油杆上下直动；(e) 整体动作流畅。
器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1样例2 样例3 样例4样例5样例6【正确答案】参考答案：评分说明1、整体框架（40分）(1)作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整，具备①电动机、②传动装置、③曲柄摇杆、④油柱，以上每缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分；（20分）(2)作品相应部件的固定可靠程度；（10分）(3)作品的整体协调性和美观性。
（10分）2、动力传递/表现形式（30分）(1)启动电动机，曲柄摇杆正常运转，油柱上下直动；（15分）(2)作品整体动作顺利流畅。
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206(二级)-含答案版
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB.3VC.36VD.220V试题编号：202206-zr02-01试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。
考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A.左轮前进，右轮后退B.左轮后退，右轮前进C.左轮前进，右轮停转D.左右轮均前进试题编号：202206-zr02-03试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A.增大压力以增大摩擦B.使接触面粗糙以增大摩擦C.减小摩擦D.使接触面光滑来增大摩擦试题编号：202206-zr02-05试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。
考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列属于连杆机构的是？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-06试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-10试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-11试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A.一般使用凸轮机构B.一般使用滑轮C.一般使用棘轮机构D.一般会使用皮带试题编号：202206-zr02-12试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）1. 1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ *A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制(正确答案)D. 凸轮必须是圆柱凸轮2. 2. 飞机可以飞上天空主要是因为？ [单选题] *A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大(正确答案)B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重3. 3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？ [单选题] *A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉4. 4. 中国家用电压为？ [单选题] *A.22VB.50VC.110VD.220V(正确答案)5. 5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？ [单选题] *A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动(正确答案)6. 6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
[单选题] *A. 棘轮机构(正确答案)B.凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮7. 7. 如图，关于该机构说法正确的是？ [单选题] *A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构(正确答案)D. 它是齿式棘轮机构8. 8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？[单选题] *A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引(正确答案)C. 没有变化D. 纸张颜色变化9. 9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？ [单选题] *A. 灌溉农田B. 运动军粮(正确答案)C. 测量行驶距离D. 观测天象10. 10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？ [单选题] *A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力(正确答案)C. 提高速度D. 能够减小车轮重量11. 11. 关于差速运动控制说法正确的是？ [单选题] *A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法(正确答案)B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于后轮驱动车说法正确的是？（） [单选题] *A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好(正确答案)C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2. 下图中哪个是反向双曲柄机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d3. 如图，该机构中a杆做什么动作？（）[单选题] *A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆(正确答案)D. 沿轨道滑动4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮(正确答案)D. 曹雪芹6. 下图中哪个机构采用了平底从动件？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（） [单选题] *A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜(正确答案)D. 一块橡皮8. 下列属于棘轮机构的零件是？（） [单选题] *A. 凸轮B. 主动棘爪(正确答案)C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件(正确答案)10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 如图该机构运转时回转体的动作是？（）[单选题] *A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转(正确答案)D. 静止不动12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)13. 下图中哪个是单动式棘轮机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，关于自行车说法错误的是？（）[单选题] *A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦(正确答案)D. d处采用了链传动15. 如图该机构中回转体是？（）[单选题] *A. a(正确答案)C. cD. d16. 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）[单选题] *A. 它是当时世界上最先进的天文钟(正确答案)B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17. 中国家庭常用电压是多少？（） [单选题] *A. 1.5VB. 2VD. 220V(正确答案)18. 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d19. 第三代机器人指的是？（） [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 工业机器人20. 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 能够节省空间(正确答案)B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21. 雨刷器主要应用了什么机构？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（） [单选题] *A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动(正确答案)23. 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同(正确答案)24. 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）[单选题] *A. 重力B. 下滑力(正确答案)C. 摩擦力D. 支持力[单选题] *A. a是主动件(正确答案)B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转(正确答案)D. 原地不动27. 关于连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构(正确答案)[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（） [单选题] *A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准(正确答案)30. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）*A. a做摇摆动作(正确答案)B. b起连接作用(正确答案)C. c做摇摆动作(正确答案)D. d是基座(正确答案)32. 关于摩擦力说法正确的有哪些？（） *A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力(正确答案)B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关(正确答案)C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力(正确答案)D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33. 如图说法正确的有哪些？（）*A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力(正确答案)C. 这是皮带平行传动(正确答案)D. 这是皮带半交叉传动34. 下列属于高副机构的是？（） *A. 通过点接触的机构(正确答案)B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构(正确答案)D. 两个不接触的机构35. 下图中间歇运动机构有哪些？（）*A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题含答案
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.如图，关于该机构说法正确的是（）。
A.b是主动件B.这是棘轮机构C.这是槽轮机构D.这是连杆机构标准答案：A。
2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力（）。
A.重力B.摩擦力C.弹力D.支持力标准答案：C。
3.智能机器人属于第几代机器人（）。
A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代标准答案：C。
4.下图中哪个是曲柄摇杆机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
6.如图，鞋底有花纹是为了（）。
A.更加美观B.减小摩擦C.增加摩擦防止打滑D.走路轻便标准答案：C。
7.题“公输子削木为鹊”的典故记载的是（）。
A.水中机器人B.空中机器人C.陆地机器人D.水陆两栖机器人标准答案：B。
8.如图关于该机构说法正确的是（）。
A.这是外啮合棘轮B.这是内啮合棘轮C.这是凸轮机构D.这是不完全齿轮机构标准答案：B。
9.如图下列哪个是单动式棘轮机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
10.如图，该机构中棘轮是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
12.如图关于反向双曲柄说法正确的是（）。
A.a来回摇摆。
B.b来回摇摆。
C.a和b做回转运动，方向相反。
D.c做回转运动。
标准答案：C。
13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
14.自行车链属于哪种传动方式的一部分（）。
A.齿轮传动B.链传动C.皮带平行传动D.皮带交叉传动标准答案：B。
15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构（）。
A.凸轮机构B.棘轮机构C.滑轮机构D.连杆机构标准答案：D。
2022.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号：20220228171919244试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：2.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号：20220228171919131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：3.以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下试题编号：20220228171918619试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20220228171918883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5.如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20220228171919048试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号：20220228171918684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号：20220228171919115试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号：20220228171918372试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20220228171919162试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号：20220228171918419试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号：20220228171919467试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：12.自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号：20220228171919530试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：13.以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919443试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号：20220228171919183试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：15.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号：20220228171919081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20220228171918751试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号：20220228171918350试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号：20220228171918650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20220228171919307试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：20.如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号：20220228171919276试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号：20220228171919016试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22.一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号：20220228171918565试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：23.关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢试题编号：20220228171918528试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：24.如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号：20220228171918910试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：25.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：26.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号：20220228171918953试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：27.如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20220228171918985试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：28.下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号：20220228171919224试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：29.自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号：20220228171918720试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：30.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号：20220228171918781试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号：20220228171918497试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：32.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号：20220228171919385试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20220228171919546试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：试题解析：34.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号：20220228171918809试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：35.以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号：20220228171919338试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36.“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）
试卷编号：866111
试卷录入者：机器人包老师
试卷总分：100
出卷时间：2018-12-25 13:17
答题时间：30分钟
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]
A.更适合远距离传动
B.轮转速更快
C.动力更大
D.链轮安装可以不在同一平面内
参考答案：A
2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]
A.木牛流马
B.指南车
C.记里鼓车
D.运粮车
参考答案：A
3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]
A.向前直走
B.向前走并向左转
C.向后退
D.原地不动
参考答案：B
4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]
A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C.前轮驱动零件更多，重量更大
D.前轮驱动零件多成本更高
参考答案：A
5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]
A.机械能转化为电能
B.电能转化为机械能
C.动能转化为势能
D.势能转化为动能
参考答案：B
6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？
[2分]
A.摇摆运动
B.左右移动
C.等速回转
D.无规律运动
参考答案：C
7.如图，该机构为？
[2分]
A.棘轮机构
B.槽轮机构
C.不完全齿轮机构
D.凸轮机构
参考答案：B
8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？
[2分]
A.作用是加速
B.作用是减速
C.两轮的旋转方向相同
D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
参考答案：A
9.下列图片是棘轮的是？
[2分]
A.ａ
B.ｂ
C.ｃ
D.ｄ
参考答案：B
10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]
A.行星齿轮
B.连杆
C.曲柄摇杆
D.曲柄滑块
参考答案：A
11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？
[2分]
A.a
B.b
C.c
D.d
参考答案：A
12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]
A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合
B.使用寿命短
C.传动效率慢
D.传动平稳，噪声大
参考答案：A
13.如图，下列不是间歇运动机构的是？
[2分]
A.a
B.b
C.c
D.d
参考答案：C
14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]
A.皮带轮旋转方向可能相同
B.皮带轮旋转方向一定相反
C.皮带轮旋转方向可能相反
D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反
参考答案：B
15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]
A.静摩擦力
B.滚动摩擦力
C.滑动摩擦力
D.推动摩擦力
参考答案：A
16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]
A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力
B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力
D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力
参考答案：C
17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]
A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快
B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
参考答案：A
18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]
A.英格伯特
B.阿西莫夫
C.马文明斯基
参考答案：B
19.中国家用电压一般为？[2分]
A.110V
B.220V
C.50V
D.10V
参考答案：B
20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？
[2分]
A.曲柄做摇摆运动
B.摇杆做圆周运动
C.曲柄做等速回转运动
D.中间的浅绿色连杆做回转运动
参考答案：C
21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]
A.缝纫机
B.电动机
C.扫地机
D.洗衣机
参考答案：A
22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？
[2分]
A.a
B.b
C.c
D.d
参考答案：C
23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]
A.瓦特
B.牛顿
D.玻尔
参考答案：A
24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？
[2分]
A.无任何反应
B.两张纸往里合
C.两张纸往外张
D.一张纸往里合，一张纸往外张
参考答案：B
25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？
[2分]
A.左右摆动
B.回转运动
C.上下滑动
D.左右滑动
参考答案：B
26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]
A.第一代机器人
B.第二代机器人
C.第三代机器人
D.第四代机器人
参考答案：C
27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]
A.棘轮机构
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.连杆机构
28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]
A.提出者是日本的森昌弘
B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动
D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代
参考答案：C
29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]
A.滑动摩擦
B.滚动摩擦
C.运动摩擦
D.静摩擦
参考答案：B
30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]
A.凸轮
B.棘轮
C.曲柄滑块
D.滑轮组
参考答案：B
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]
A.第一代机器人为示教再现型机器人
B.第二代机器人为感知型机器人
C.第三代机器人为智能型机器人
D.第四代机器人为家用机器人
参考答案：ABC
32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]
A.两物体相互接触
B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动
C.两物体需要有同一颜色
D.两个物体大小需一致
参考答案：AB
33.如图，对该皮带传动说法正确的是？
[4分]
A.两个轮的旋转方向相同
B.两个轮的旋转方向相反
C.此传动方式为皮带交叉传动
D.此传动方式为皮带平行传动
参考答案：AD
34.下列说法正确的是？[4分]
A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险
B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风
D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆
参考答案：AB
35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.链式传动机构
D.不完全齿轮机构
参考答案：ABD
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
正确错误[2分]
参考答案：√
37.在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。
正确错误[2分]
参考答案：√
38.物体表面气流速度越快，受到的气压越小。
正确错误[2分]
参考答案：√
39.脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。
正确错误[2分]
参考答案：×
40.皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。
正确错误[2分]
参考答案：√
41.谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。
正确错误[2分]
参考答案：√
42.任何机械都不能省功。
正确错误[2分]
参考答案：√
43.摩擦力一定是竖直向下的。
正确错误[2分]
参考答案：×
44.春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。
正确错误[2分]
参考答案：√
45.链传动中的链轮旋转方向只能相同。
正确错误[2分]
参考答案：×
≡ 本试卷共计45题，此处为结束标志。