【CN109896080A】一种装箱装置及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910239734.8

(22)申请日 2019.03.27

(71)申请人 山东中烟工业有限责任公司

地址 250014 山东省济南市历下区经十路

11888号

(72)发明人 刘克永　刘燃祥　张广喜　朱华　

许莹莹　孟庆国　

(74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限

公司 37221

代理人 任欢

(51)Int.Cl.

B65B 35/40(2006.01)

B65B 35/50(2006.01)

B65B 5/10(2006.01)

B65B 57/04(2006.01)

(54)发明名称

一种装箱装置及方法

(57)摘要

本发明公开了一种装箱装置及方法，包括压

板机构、推送机构、托板机构和堆叠托板机构，所

述压板机构、推送机构、托板机构、堆叠托板机构

均连接于箱体，所述箱体设有开口；所述托板机

构至少包括能够在X方向移动的第一托板，所述

第一托板可开合；所述压板机构至少包括驱动

器；所述托板机构的第一托板连接所述压板机

构，压板机构执行下压动作时，带动第一托板实

现打开动作；所述堆叠托板机构至少包括可移动

的第二托板，所述第二托板能够在Y方向往复运

动；所述推送机构用于将来自堆叠托板机构的被

装箱物体在X方向推进箱体的开口。本发明设备

体积合理，

便于放置移动。权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 109896080 A 2019.06.18

C N 109896080

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109896080 A

1.一种装箱装置，其特征在于，包括压板机构、推送机构、托板机构和堆叠托板机构，所述压板机构、推送机构、托板机构、堆叠托板机构均连接于箱体，所述箱体设有开口；

所述托板机构至少包括能够在X方向移动的第一托板，所述第一托板可开合；所述压板机构至少包括驱动器；所述托板机构的第一托板连接所述压板机构，压板机构执行下压动作时，带动第一托板实现打开动作；

所述堆叠托板机构至少包括可移动的第二托板，所述第二托板能够在Y方向往复运动；

所述推送机构用于将来自堆叠托板机构的被装箱物体在X方向推进箱体的开口。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述压板机构至少包括第一检测器、控制器、执行器和动力源，所述第一检测器和所述执行器电连接控制器，所述控制器处理所述检测器的信号，并控制所述执行器运动；所述执行器通过传动件连接动力源，所述执行器至少包括压板，所述动力源能够驱动所述压板往复运动；所述第一检测器和所述动力源固定连接箱体。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述托板机构至少包括第一托板、传动轴和导向架，所述第一托板连接所述传动轴；所述传动轴固定连接箱体；所述导向架固定于传动轴，导向架与压板机构的传动件连接，压板机构向下运动时，通过导向架与传动件带动第一托板实现打开动作。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述堆叠托板机构至少包括第二托板、第三导向轴、导向座、第二检测器和堆叠传动器，所述第二托板连接所述第三导向轴，所述第三导向轴穿人所述导向座，所述第二检测组器固定于导向座。

5.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述堆叠传动器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮和齿轮轴，所述第一锥齿轮连接第二动力源，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述齿轮均固定于齿轮轴，所述齿轮轴啮合于齿条，所述齿条连接第二托板，所述齿轮轴安装在箱体槽孔内；

所述动力源通过所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮和齿条带动所述第二托板在Y方向运动。

6.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括烟箱支撑机构，所述烟箱支撑机构包括入口支撑套口、平台、第一气缸和挡板；所述入口支撑套口固定于箱体的开口，所述平台固定连接于箱体，所述第一气缸固定于平台；所述挡板固定连接第一气缸的输出端。

7.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推送机构包括推板、支撑杆、固定座、第二气缸和第三检测器；所述推板固定于支撑杆；所述固定座固定于第二气缸；所述第二气缸固定于箱体；所述第三检测器固定于箱体。

8.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述托板机构的第一托板与包装机输出通道高度相同。

9.如权利要求1～8任意一项所述的一种装箱装置在卷烟装箱的应用。

10.如权利要求1～8任意一项所述的一种装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

被装箱物体由包装机输出进入托板机构的托板上面，由检测器检查有n1条被装箱物体后，由下压板机构将下烟，同时托板由传动轴控制打开，被装箱物体落在堆叠托板机构的托板上面，同时由电机控制堆叠托板机构向下运动一条烟的距离；

当堆叠托板机构的托板上堆叠到n2条烟后，由推送机构将堆叠的推入烟箱内；

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