液压传动技术概述

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液压传动概述

液压传动概述

机床工业
国防工业
冶金工业
工程机械
农业机械
汽车工业
轻纺工业
船舶工业
液压传动在矿山机械中的应用:
凿岩机,开掘机,开采机,破碎机,提升机,液压支架等
液压支架
利用液压千斤顶给汽车换胎
以液压油液作 为工作介质将 作用力放大。
以力矩平衡和 杠杆原理将作 用力放大。
利用撬棒撬动大石头
一、液压传动的概念
液压传动的概念:利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一
种传动方式。
液压千斤顶的工作原理
二,液压传动的工作原理 从液压千斤顶的工作过程,可以归纳出液压传动的基本原理如下:
(1)液压传动以液压(液压油)作为传递运动和动力的工作介质;
(2)液压传动中经过两次能量转换,先把机械能转换为便于输送的 液体的压力能,然后把来自体的压力能转换为机械能对外做功;
(3)液压传动是依靠密封的容器(或密闭系统)内密封容积的变 化来传递能量的。
三、液压传动的特点
优点
传动平稳 质量轻、体积小
§1-1 液压传动概述
1.掌握液压传动的概念。
2.掌握液压传动的工作原理。 3.了解液压传动的优点、缺点。
4.了解液压传动在现代工业生产中的应用。
导入
看一看,想一想: 液压千斤顶体积小 巧,却可以将人力放 大到足够抬起沉重的 汽车。究其根源主要 是液压千斤顶所采用 的放大力的工作原理 与杠杆不同。它是怎 么样将力传递放大的 呢?
容易实现无级调 速
易于实现过载保 护
承载能力大
液压元件能够自动润滑
容易实现复杂动 作
缺点
油液中混入空气, 易影响工作性能 液压元件制造精 度要求高 油液受温度的影 响 不适宜远距离 输送动力

液压传动的原理及应用

液压传动的原理及应用

液压传动的原理及应用1. 液压传动的概述液压传动是一种利用液体介质传递能量的工程技术。

它通过利用液体的压缩性和流动性来传递力量和能量,用于实现各种工程设备的驱动、控制和工作。

2. 液压传动的原理液压传动的原理是基于帕斯卡定律,即在任何封闭的液体中,施加在其中一个部分的压力会均匀地传递给全部部分。

液压传动系统主要由液压泵、液压缸或液压马达、阀门和管道等部件组成。

3. 液压传动的工作原理液压传动系统常见的工作原理包括单向传动、双向传动和变位传动。

具体工作原理如下:3.1 单向传动单向传动是指液压系统中的液压泵通过液压管道将液体压力传递给液压缸或液压马达,从而实现单向推动或驱动工作。

3.2 双向传动双向传动是指液压系统中的液压泵通过阀门控制油液的流动方向,实现液压缸或液压马达的双向推动,用于实现正反转工作。

3.3 变位传动变位传动是指通过调整液压泵和液压马达的工作行程或转速,从而实现工作部件的位置或速度的变化。

4. 液压传动的应用领域液压传动广泛应用于各个领域,主要包括机械工程、建筑工程、航空航天、冶金和石油等行业。

4.1 机械工程液压传动在机械工程中具有重要的作用,如起重机、挖掘机、注塑机、切割机等。

液压传动系统可以提供大功率和高效率的驱动力,实现各种复杂的运动控制。

4.2 建筑工程在建筑工程中,液压传动被广泛应用于起重装置、混凝土泵车、压路机等设备。

液压传动可以提供强大的推力和扭矩,用于实现重型设备的运动和操作。

4.3 航空航天液压传动在航空航天领域起着重要作用,如飞机起落架、液压舵机等。

液压传动系统可以提供高精度的力和位移控制,确保飞行安全和性能。

4.4 冶金在冶金工业中,液压传动可以应用于轧机、压力机、锻压设备等。

液压传动系统可以提供高速、平稳和可靠的工作,满足冶金工艺的需求。

4.5 石油液压传动在石油行业具有重要的应用,如油田钻井设备、油管成套设备等。

液压传动系统可以提供大功率和高可靠性的运动控制,满足复杂的工况要求。

液压传动

液压传动

第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质,进行能量转换,传递,分配,称之为液压技术,有称之为液压传动。

1.1.2工作原理1)帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22)连续性原理如果不考虑液体的可压缩性,泄露和构件的变形,则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。

3)能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。

(1)动力元件又称液压泵(2)执行元件见液压能转换成机械能的装置。

它是与液压泵作用相反的能量转换装置,是液压缸和液压马达的总称。

(3)控制元件液压系统中控制液体压力,流量和流动方向的元件总称为控制元件。

(4)辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。

(5)工作介质为液体通常是液压油。

1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点(1)可实现大范围地无极调速,调速功能不受功率大小的限制(2)液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。

(3)液压传动均匀平稳,负载变化时速度稳定。

(4)可实现过载自动保护。

(5)可根据设备要求与环境灵活安装,适应性强。

(6)以液压油为工作介质,具有良好的润滑条件。

(7)液压元件易于标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广应用。

1.2.2液压传动的主要缺点(1)效率较低(2)泄露问题(3)对污染敏感(4)检修困难(5)对温度敏感(6)对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义:密度(重度)的定义为单位体积液体的质量(重量)。

2.1.1黏性和黏度1)牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力(单位面积上的内摩擦力)du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2)黏度的表示方法和单位(1)动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数,他表示液体黏性的内摩擦程度,称动力黏度或绝对黏度。

液压与气压传动-液压与气压传动概述

液压与气压传动-液压与气压传动概述

•齿轮传动 •皮带传动 •链条传动
2、传动介质?
机械 传动
传动
电气 传动
流体 •液压传动 传动 •气压传动
一、液压传动工作原理
2、流体传动
以流体(液体或气体)作为工作介质来传递能量。
所谓流体就是指在外力作用下能够流动的物体.
一、液压传动工作原理
3、工作原理
以液压千斤顶为例,介绍液压传动工作原理。
3.1、工作原理—力比关系

帕斯卡原理:施加在 静止密闭容器内液体 上的压力能够同时、 等值的传递到液体中 的各点。
油泵工作压力的大小取决于外负载。
一、液压传动工作原理
3.1、工作原理—力比关系
前面的公式可变换为:
F2
F1
A2 A1
当A2/A1>>1时,F2>>F1
一、液压传动工作原理
3.2、工作原理—运动关系
v1A1 v2 A2 q
v2
v1
A1 A2
q A2
式中: q—流量
执行元件速度的大小取决于流量
一、液压传动工作原理
3.3、工作原理—功率关系
P
F2v2
pA2
q A2
pq
液压系统中压力和流量之积即为液压功率。
1)液压系统的压力p和流量q之积就是功率
2)流体传动的本质是以流体的压力能来传递动力!
一、液压传动工作原理
3. 液压系统组成
图1-3 机床工作台液压传动工作原理
二、液压传动系统的组成
1. 系统组成
控制调节元件
辅助元件
液压
系统系的统组

能源装置 执行元件
二、液压传动系统的组成
2.系统的图形符号表示

第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020

第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020
度的自动控制过程,而且可以实现遥控。
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大,所以效率较低。如果处理不当,泄 漏不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质,在密封的回路里,以液体的压力能进行能 量传递的传动方式,称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统,具有反馈装置,系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。
与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置; 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快; 3、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1); 4、可自动实现过载保护; 5、一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长; 6、很容易实现直线运动; 7、容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式,例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。
低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大,可达 几千 到几万 ,所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节 液压缸
一、 液压缸的类型和特点
3、 活塞式液压缸典型结构

液压传动技术发展现状[1]

液压传动技术发展现状[1]

液压传动技术发展现状[1] 液压传动技术是一种重要的工程技术,它利用液体的压力能来传递动力和运动。

随着科学技术的发展,液压传动技术不断得到完善和提升,目前已经广泛应用于工程机械、航空航天、汽车、能源、机器人等领域。

本文将介绍液压传动技术的发展现状。

一、液压传动技术的概述液压传动技术是一种以液体为工作介质的传动方式,它利用液体的压力能来传递动力和运动。

相比于其他传动方式,液压传动具有传动力大、传动平稳、噪声小、易于实现无级调速等优点,因此在许多领域得到了广泛应用。

液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、管路等组成。

二、液压传动技术的发展现状1.高压化随着液压传动技术的不断发展,液压系统的压力等级也在不断提高。

高压化可以使得液压系统的传动力更大,同时也能够减少管路损失,提高传动效率。

目前,液压系统的压力等级已经达到3000bar以上。

2.集成化为了减少液压系统的体积和重量,提高系统的可靠性,液压元件的集成化已经成为一种趋势。

集成化可以使得液压系统的各个部件紧凑排列,减少占地面积和重量,同时也可以提高系统的稳定性和可靠性。

目前,液压元件的集成化已经实现了从单一功能到多功能的发展。

3.轻量化轻量化是液压传动技术的另一个重要发展方向。

轻量化的目的是减少液压系统的重量和体积,提高系统的机动性和灵活性。

目前,许多液压元件已经实现了轻量化设计,采用了高强度材料和紧凑的结构设计,使得重量和体积得到了有效减少。

4.智能化智能化是液压传动技术的未来发展方向。

智能化可以实现液压系统的自动控制和调节,提高系统的自动化程度和可靠性。

目前,许多液压元件已经实现了智能化控制,可以通过传感器和执行器来实现对系统的自动控制和调节。

5.模块化模块化是液压传动技术的另一个重要发展方向。

模块化可以实现液压系统的快速组装和维修,提高系统的灵活性和可靠性。

目前,许多液压元件已经实现了模块化设计,可以通过简单的组装和连接来实现对系统的快速组装和维修。

液压技术基础

液压技术基础

5、辅助元件
液压辅助元件涉及密封件、油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱和 压力计等。
(1)密封件 密封件旳功用在于预防液压油旳泄漏、外部灰尘旳侵入,防止影响液 压系统旳工作性能及污染环境。 常用旳密封措施和密封件有间隙密封、O形密封圈、Y形密封圈和V形 密封圈及活塞环、密封垫圈等。 (2)油管和管接头 油管是用来连接液压元件和输送液压油,管接头则是油管与油管、油 管与液压元件之间旳可拆卸连接件。 常用旳油管有钢管、钢管、塑料管、尼龙管和橡胶软管等。 常用旳管接头有焊接式、螺纹式、扩口式、卡套式、法兰式及油路块等 (3)过滤器 过滤器旳作用是从油液中清除固体污染物。 过滤器按构造不同可分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式和磁性过滤器。
4、液压控制阀
(2)压力控制阀 在液压系统中,控制工作液体压力旳阀称为压力控制阀。常用
旳压力阀有溢流阀、减压阀、顺序阀。 (3)流量控制阀
流量控制阀是靠变化工作开口旳大小来控制经过阀旳流量,从 而调整执行机构(液压缸或液压电动机)运动速度旳液压元件。常 用旳流量控制阀有一般节流阀、调速阀以及这些阀和单向阀、行程 阀等旳多种组合阀。
1.3.2 液压传动旳主要优缺陷
1、优点: (1)可实现大范围旳无级调速; (2)同功率比较时,液压传动具有质量轻、体积小、运动惯量小、
反应速度快等特点; (3)液压传动旳各元件,可根据需要以便、灵活地来布置; (4)操纵省力,控制以便,易于实现自动化或遥控; (5)易于实现过载保护; (6)工作介质一般采用矿物油,相对运动表面可自行测滑,所以可
3、液压泵与液压马达
(3)液压马达(液压电机) 液压马达是液压系统旳执行元件,它是将系统旳液压能转换为
旋转形式旳机械能。 齿轮电机旳构造特点:

液压传动课件ppt

液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如,挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作;航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质,具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤,有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后,应对其进行全面的调试和检测 ,以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ,应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ,确保其在正常范围内。同时,应定期对液压系统进行 检测,可以采用振动、噪声、油温等手段,以及专业的 检测设备,对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题,应及时进行处理和修复,以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型,根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件,用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态,从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型,根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ,能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型,根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动,从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成

液压传动技术应用

液压传动技术应用

液压传动技术应用
液压传动技术是一种常用的传动方式,它通过液体的运动来实
现力量的传递。

在工业生产中,液压传动技术应用广泛,尤其是在
需要大力的场合,如起重,挖掘等。

此外,液压传动技术还可用于
控制系统,如自动化生产线和机器人控制系统。

液压传动技术有以下特点:
1. 压力大。

液压系统的压力可以很高,达到数千磅每平方英寸,因此适用于大力传动。

2. 相对静音。

与机械传动相比,液压传动的噪音较小。

3. 能源利用率高。

回收能量的系统可以有效地提高能源利用效率。

液压传动技术的应用涉及多个领域,如建筑、工程、采矿、军
事和医疗保健等。

虽然液压传动技术有很多优点,但是也存在一些潜在问题。

例如,液压系统中的液体易受杂质和温度变化影响,可能导致系统故障。

此外,液压系统需要定期维护,否则可能出现泄漏和其他故障。

在选择液压传动技术时,需要考虑多个因素,如预算,负载,
环境和维护成本等。

除此之外,为了确保系统的正常运行,还需要
对系统进行正确的设计、安装和维护。

尽管存在一些潜在问题,液压传动技术的优点仍然使其成为大
力传动和控制系统中的关键技术,对于一些特定的应用领域具有重
要的价值。

液压传动技术应用

液压传动技术应用

液压传动技术应用
液压传动技术是一种利用液体传递能量和控制运动的技术。

它在许多行业中得到广泛应用,如工程机械、船舶、航空航天、冶金等。

液压传动技术具有高效、可靠、精密、灵活以及适应性强等特点,因此被越来越多地用于各种机械设备和系统中。

液压传动技术的应用主要包括以下几个方面:
1. 机械工程领域:液压传动技术广泛应用于各类工程机械,如挖掘机、起重机、压力机等。

它能够提供高达几百至几千兆帕的工作压力,具备较高的承载能力和稳定性,能够实现大型机械的高效运行和复杂动作的控制。

2. 自动化设备:液压传动技术在自动化生产线上的应用也非常广泛。

通过液压驱动装置对各种工作部件进行精准的控制,可以实现快速、高效、稳定的生产过程。

例如,在汽车制造中,液压传动系统可以控制机器人进行焊接、装配、涂装等工艺操作。

3. 船舶和航空航天:液压传动技术在船舶和航空航天领域起到了重要作用。

在航空航天中,液压传动系统可用于飞机的起落架、襟翼、刹车等部件的控制。

在船舶上,液压传动系统被广泛应用于舵机系统、锚机系统、起重机系统等。

4. 冶金行业:液压传动技术在冶金行业中也有广泛的应用。

例如,在铸造过程中,液压系统可以控制铸造模具的开合、倾斜及注入压力的控制,从而实现高质量的铸件生产。

在钢铁生产中,液压传动系统可用于控制连铸机、轧钢机等设备的动作。

总的来说,液压传动技术的应用非常广泛,几乎涵盖了各个领域。

它不仅具有较高的效率和控制能力,还能适应各种环境和工作条件。

因此,在设计和运行各类机械设备时,液压传动技术是一个重要的选择。

液压与气动技术总复习-图文

液压与气动技术总复习-图文

液压与气动技术总复习-图文一,液压传动概述。

A液压传动的工作原理及其组成;液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动系统的图形符号。

B液压传动的特点;液压传动的优点液压传动的缺点。

C液压传动的应用与发展。

----------------------------------------------------------------什么是液压传动?液压传动是以受压液体为工作介质来传递运动和动力的一门技术。

液压传动的工作原理是什么有三点;1工作介质;液压传动是以受压液体(压力油)作为传递运动和动力的工作介质。

2液压传动有两次的能量转换;首先机械能转换为便于输送的液体的压力能,然后液体的压力能转换为机械能来对外做功。

3工作环境;液压传动是依靠密封的容器(密闭系统)内的密封容积的变化来传递能量的。

液压传动系统的组成有哪些1动力元件;使原动机的机械能转换为液体的压力能的能量转换装置,其作用是为液压传动系统提供压力油。

2执行元件;使液压的压力能转换为机械能的能量转换装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度(直线运动)或力矩和转速(回转运动)。

3控制元件;用来控制和调节液压传动系统中油液的压力,流量和方向,其作用是保证执行装置完成预期工作的元件。

4辅助元件;辅助以上元件的,完成预期工作要求的元件。

5工作介质;指传递能量的液体,起传递运动,动力及信号的作用。

液压传动系统的图形符号液压传动的特点优点;1体积小,重量轻,结构简单。

2便于实现无级调速。

3布局,安装有很大的灵活性。

4工作平衡,换向冲击小,便于频繁换向。

5操作简单,调节控制方便。

6便于实现过载保护,能实现自润滑。

7便于实现自动化,系统化和通用化。

缺点;1难于保证严格的传动比。

2对油温的变化比较敏感。

3能力损失较大,传动功率较低,不宜实现远距离传动。

4制造和装配精度要求较高。

5系统出现故障时不易查找。

二,液压传动基础。

(略)三,液压动力元件。

A液压动力元件的概述;液压泵的工作原理液压泵的性能参数液压泵的功率和效率。

液压传动——液压传动概述

液压传动——液压传动概述

液压传动——液压传动概述-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第1章液压传动概述1.1 液压传动发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀、车床的刀架等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。

液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

1.1.2 液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科,虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二、三百年的历史。

但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。

第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。

本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。

因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。

当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。

同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

液压传动的基础知识

液压传动的基础知识
▪ 5.液压装置易于实现过载保护,且液压元件能自 行润滑,寿命较长。
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化,所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
16
4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中,能量经过二次变换及传动过程中 压力损失,能量损失较多,系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
(1)动力元件:液 压泵——能量转换, 提供压力油
.
10
(2)执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
11
(3)控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
(4)辅助元件-各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感(主要是粘 性),系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度,以减少泄漏, 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
17
第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得:G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有(力1-的4)放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时,速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有: A1S1A (21-S52)
由于速度:V1
S1 t
V2
S2 t

《液压传动技术基础》

《液压传动技术基础》
般润滑系统。无本产品时可选用L-HL油。 ⑵ L-HL液压油 改善防锈、抗氧化性的精制矿物油。常用于低压系统,也可用于要求换油期
较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以H—HM油或其它抗氧防锈型 润滑油代用。
⑶ L-HM液压油 在L-HL基础上改善了抗磨性能。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、
首先,应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时,就不应选用矿物油 型工作液,而只能选用难燃液;当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时,就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动, 就必须选用低温液压油。
稳定液体。其中水占85%~98%,乳化油占2%~15%。乳化油 以矿物油为基础油,加入乳化剂、防锈剂和其他添加剂。
⑵ 乳化液的配置要求 1)配液用水必须清洁无污染。 2)掌握配液的比例。 3)配置前要先搅拌乳化油,然后将乳化油慢慢倒入水中,并 不停地搅拌。 4)采用同一牌号、同一厂家生产的乳化油,不可混用。
1、增粘剂 也称粘度指数改进剂。是一种油溶性高分子聚合物,以团状
物分散在液体中,随温度变化而收缩或舒展,有效地改善液体的 粘温特性。 2、抗磨剂
可在金属表面形成很强的吸附油膜和化学反应膜。防止金属 表面直接摩擦,降低摩擦系数,增强润滑性。 3、抗氧化剂
能抑制氧化作用,又能在金属表面形成防蚀保护层,以免酸 性物质直接接触金属。 4、消泡剂
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四、两个基本参数和两个重要概念
(一)两个基本参数 压力(p)和流量(Q)。 液体压力在单位时间内所做的功为液压功率(P),即 P=Wυ2=pA2 υ2=pQ 即液压功率为压力和流量的乘积。 (二)两个重要概念 1、液体压力取决于负载 2、液压缸(液压马达)的速度取决于输入流量

1 液压传动概述

1 液压传动概述

1 液压传动概述教学内容:本章首先介绍液压传动的定义、发展概况,接着讨论液压传动的研究和应用领域,最后简介液压传动工作介质的主要内容和编号。

教学重点:1.从实例出发,深入浅出对液压传动进行定义;2.介绍液压传动的起源与发展过程;3.简介液压传动所的优缺点、研究范围与应用领域;4.简介液压传动工作介质的主要内容。

教学难点:1.怎么样理解液压传动;2.液压传动作为一门学科有什么意义;教学方法:课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。

教学要求:重点掌握液压传动的本质原理,一般了解液压传动的主要研究范围和应用领域。

1.1液压传动定义与发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀,车床的刀架、车刀、卡盘等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽,以及其它操纵性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。

液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

由于液压传动有许多突出的优点,因此,它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。

同时,也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。

1.1.2 液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说,它是一门新学科,从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成第一台水压机算起,液压传动已有2~3百年的历史,只是由于早期技术水平和生产需求的不足,液压传动技术没有得到普遍地应用。

机械基础液压传动

机械基础液压传动

液压系统的污染控制
污染来源
液压系统的污染主要来自外部环境、内部残留和系统运行过程中产生的污染物。
控制措施
采用过滤器对油液进行过滤;定期检查油液的清洁度;保持液压元件的清洁;避 免在污染环境下进行维修和更换元件。
液压系统的维护和保养
日常维护
检查油液的清洁度和油位;检查液压元件是否有泄漏和异常 声音;检查管路是否有泄漏和振动。
流速和流量
流速是指流体在单位时间 内流过的距离,流量是指 单位时间内流过的流体体 积。
液体在缝隙和弯管中的流动
缝隙流动
当流体通过两个平行板之间的缝隙流动时,会受到粘性和摩擦力 的影响。
弯管流动
当流体在弯管中流动时,由于离心力的作用,流体在弯管外侧的速 度比内侧的速度大。
流体的压缩性和膨胀性
流体具有压缩性和膨胀性,当压力或温度发生变化时,流体的密度 会发生变化。
01
液体压力是由于液体受到重力作用而产生的,在液体内部,各
个方向的压强相等。
静止液体的压力特性
02
在静止液体中,压力随深度增加而增加,且各方向的压力相等

帕斯卡原理
03
在密闭容器内,施加于静止液体上的压力能够大小不变地传递

液体动力学基础
流动液体的压力特性
在流动液体中,压力随速度的增加而增加,同时也会受到粘性的 影响。
压力控制阀
结构特点
压力控制阀主要由阀体、阀芯、弹簧等组成,可分为 溢流阀、减压阀和顺序阀。溢流阀用于限制系统最高 压力,减压阀用于降低系统压力,顺序阀用于控制液 压系统中液体的流动顺序。
工作原理
在压力油作用下,阀芯移动,改变液体的压力。
流量控制阀
结构特点

第一章 液压传动概述

第一章 液压传动概述

1.4 液压冲击和气穴现象
1.4.1液压冲击 1.产生液压冲击的原因 (1)液流突然停止运动.(2)运动部件突然 制动或换向.(3)液压元件反应动作不灵。 2.减少液压冲击的措施 1.4.2 气穴现象 1.油液的空气分离压和饱和蒸汽压 2.气穴现象的危害 3.减少气穴和气蚀现象的措施
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小 结
本章主要介绍了:液压传动基本原理、液体静力学 基础、液体动力学基础、液压冲击和气穴现象等液压传 动基础知识。 通过学习,应重点掌握液压传动的两个重要特性; 静力学基本方程;流量连续性方程方程;液体流动时的 两种压力损失。
1.3.3 压力的测量
液压系统中的压力,绝大多数采用压力计测 量。在实际的压力测试中,有两种基准,一是以 绝对真空为基准,另一是以大气压力为基准。 (1)绝对压力。即指以绝对真空为基准测得的压 力。 (2)相对压力。即指以大气压力为基准测得的高 出 大气压力的那部分压力。 (3)真空度。绝对压力低于大气压力的数值称为 真空度。 压力单位为帕斯卡,简称帕,符号为Pa,1Pa= 1N/m2此单位很小,工程上使用不便,因此常采用 它的倍单位兆帕,符号MPa。1Mpa=106Pa
2.液体静压力的两个基本特性:
(1)液体静压力的方向总是作用在法线方向上。液体在静止状态下 不呈现粘性,内部不存在切向剪应力而只有法向应力,垂直并指 向于承压表面。 (2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。如果有 一方向压力不等,液体就会流动。
静压力的分布规律
1.3.2 液体静压力的基本方程
1.2.2 液压系统的组成及图形符号
1.动力元件-液压泵 将原动机输入的机械能转 换成为流体的压力能,以驱动执行元件。 2.执行元件-液压缸或液压马达 将流体的压力 能转换为机械能,以驱动工作部件。 3.控制元件-液压控制阀 控制和调节液压系统 中流体的压力、流量和流动方向,以保证工作机构完 成预定的工作运动。 4. 辅助元件-组成完整系统,使系统正常工作 和便于监测控制。 5.传动介质-液压油 传递运动和动力,同时起 润滑、冷却液压元件及间隙密封的作用。

液压传动工作原理及维护

液压传动工作原理及维护

04 常见故障及排除方法
液压油污染故障及排除方法
01
总结词
液压油污染是液压传动系统中的常见故障,会导致系统性能下降和元件
损坏。
02 03
详细描述
液压油污染可能由于杂质、水分、空气等进入液压系统造成。这些污染 物会堵塞油路、磨损元件表面、影响油的润滑性能,进而导致系统效率 降低、元件寿命缩短。
排除方法
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自动化
通过集成自动化技术和人工智能算法,实现 液压系统的自动调节、优化控制和远程监控
,提高生产效率和降低人工成本。
环境友好型的液压油及添加剂
环保要求
随着环保意识的提高,对液压油及添加剂的环境友好 性要求也越来越严格,研发低污染、低挥发、可生物 降解的液压油及添加剂成为未来的发展趋势。
性能保障
在满足环保要求的同时,还需要保证液压油及添加剂 的性能稳定性和可靠性,以确保液压系统的正常运转 和延长设备使用寿命。
详细描述
液压缸常见的故障包括活塞杆弯曲、缸体抖动、爬行等。 这些故障可能是由于活塞密封件损坏、油液污染、缸体内 壁磨损等原因造成。
排除方法
检查活塞杆是否弯曲,如有问题及时校正;清洗缸体内部 ,清除残留的杂质和油污;检查活塞和缸体内壁接触面是 否平整,如有问题及时修复或更换;更换损坏的密封件; 调整缸的参数,确保其在正常的工作范围内运行。
液压传动的应用领域
01
02
03
工业领域
液压传动广泛应用于各种 机床、锻压设备、塑料机 械、印刷机械、纺织机械 等。
汽车领域
汽车转向系统、悬挂系统、 刹车系统等都采用了液压 传动技术。
军事领域
坦克、装甲车等军事装备 也大量采用液压传动技术, 以实现快速响应和精确控 制。
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液压传动技术概述液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。

如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

1795年英国约瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。

1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

/第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。

液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。

1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。

20世纪初康斯坦丁•尼斯克(G•Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。

/ 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。

应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。

在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会”。

近20~30年间,日本液压传动发展之快,届世界领先地位。

/液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。

业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

液压传动的基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。

其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统,分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理.液压传动系统的组成液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1、动力元件(油泵)它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。

2、执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。

其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。

早期运用作为工作介质,以水压机的形式将改为油,又进一步得到改善。

后,发展更为迅速。

液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。

1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力础。

20 世纪初康斯坦丁〃尼斯克(G〃Constantimsco)对能量波动传递所等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。

在1955 年前后,日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。

近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。

液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。

皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。

动力元件(油泵)它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。

执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。

其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。

控制元件节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

辅助元件要。

工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。

液压传动的优点(1)体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。

因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无级调速,且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。

(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润(6)操纵控制简便,自动化程度高;(7)容易实现过载保护。

(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

液压传动的缺点(1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;(2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;(3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;(4)液压传动对油温变化较敏感,这会影响它的工作稳定性。

因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作,一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

(5)液压传动在能量转化的过程中,特别是在节流调速系统中,其压力大,流量损失大,故系统效率较低。

(6)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。

近年来,我国液压气动密封行业坚持技术进步,加快新产品开发,取得良好成效,涌现出一批各具特色的高新技术产品。

北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀(拥有专利)、宁波华液公司的电液比例压力流量阀(已申请专利),均为机电一体化的高新技术产品,并已投入批量生产,取得了较好的经济效益。

北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵,填补了国内大排量柱塞泵的空白,适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。

天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵,具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。

榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵,可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。

另外,还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。

为应对我国加入WTO后的新形势,我国液压行业各企业加速科技创新,不断提升产品市场竞争力,一批优质产品成功地为国家重点工程和重点主机配套,取得较好的经济效益和社会效益。

国家西气东输工程的配套设备;慈溪博格曼密封材料公司的高温高压W型缠绕垫片,现已成功地用于加氢裂化装置上;大连液压件厂和山西长治液压件厂的转向叶片泵,是中、重型汽车转向系统中的关键部件,目前两个厂的年产量已达10万台以上;青岛基珀密封公司的新型组合双向密封和大型防泥水油封是分别为一汽解放牌9吨车和一拖拖拉机配套的密封件;此外天津特精液压股份有限公司的静液压传动装置和多路阀、湖州生力液压件公司的多功能滑阀、威海气动元件公司的组合调压阀的空气减压阀、贵州枫阳液压公司的液压泵站和液压换挡阀等,都深受用户的好评。

由此可见液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。

它的发展决定了机电产品性能的提高。

它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件,也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证,更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。

所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。

现在世界各国都重视发展基础产品。

近年来,国外液压技术由于广泛应用了高新技术成果,使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展,我国液压产品有一定生产能力和技术水平的生产科研体系。

尤其是近十年来基础产品工业得到国家支持,装备水平有所提高,目前已能生产品种规格齐全的产品,已能为汽车、工程机械、农业机械、机床、塑机、冶金矿山、发电设备、石油化工、铁路、船舶、港口、轻工、电子、医药以及国防工业提供品种基本齐全的产品。

通过科研攻关和产学研结合,在液压伺服比例系统和元件等成果已用于生产。

在产品CAD和CAT等方面已取得可喜的进展,并得到广泛应用。

并且在国内建立了不少独资、合资企业,在提高我国行业技术水平的同时,为主机提供了急需的高性能和高水平产品,填补了国内空白。

我国液压传动技术发展动态与趋势---- 液压传动技术时间:2012年6月3日来源:网络关键词:自动化传动技术液压系统技术创新对于提高国家、地方和企业的科技竞争力,实现可持续发展具有十分重要的意义。

2O世纪8O年代初,我国开始重视技术创新理论问题的研究,研究范围包括技术创新的模式、机制,技术创新的扩散,产业创新和技术创新经济学,技术创新的区域研究以及有关技术创新的政策、体系等诸多方面。

经过2O多年的研究,人们已经注意到创新在生产各个方面所起的关键作用,并将创新作为企业、产业和国家竞争获胜的中心环节。

随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用,液压传动技术也在不断创新。

液压传动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。

而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。

本文从液压现场总线技术、自动化控制软件技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压传动技术发展动态。

1、液压现场总线技术1.1液压现场总线技术的定义现场总线是连接智能化仪表和自动化系统的全数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。

现场总线控制系统简化为工作站和现场设备两层结构,它可以看作是一个由数字通讯设备和监控设备组成的分布式系统,从计算机角度看,现场总线是一种工业网络平台;从通信角度看,它是一种新型的全数字、串行、双向、多路设备的通信方式;从工程角度看,它是一种工厂结构化布线。

随着现代制造技术的飞速发展,流体控制技术和电子控制技术的结合越来越紧密,在液压领域越来越多的人士开始使用或关注总线技术在液压系统中的应用,液压技术人员也越来越感受到观场总线技术的优越性。

液压系统是在液压总线的供油路和回油路间安装数个开关液压源,其与各自的控制阀、执行器相连接。

开关液压源包括液感元件、高速开关阀、单向阀、液容元件。

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