TB6560T3V3三轴驱动器使用说明
三轴说明书1
第一部分概述1.1系统概述非常感谢您使用本公司的点胶控制系统！本系统可以配合多种类型的点胶设备使用，满足您对加工的不同要求。
先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。
请妥善保存说明书，以便随时查阅。
因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。
1.2注意事项请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。
请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的灰尘，以保持系统的良好通风，利于散热。
未经授权，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！警告确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源5分钟后并在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！禁止机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备，否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则可能造成触电或火灾！1.3 工作环境通风良好，环境卫生，尘埃少；储存空间温度：0-50°；工作空间温度：5-40°；工作空间相对湿度：30％-90％无结露。
1.4 系统供电及接地1.4-1供电要求本电控系统使用DC24V直流电源供电根据机器配置不同，消耗功率在0.1-0.2KW之间。
1.4-2接地要求为了防止电器设备因漏电、过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故，请您将电控可靠接地。
接地电阻要小于100欧姆，导线长度在20米以内，导线横截面积大于1.0平方毫米。
第二部分系统说明与应用2.1接口及按键说明：（图1）（图2）2.2系统简介硬件接口简介本系统可直接提供，四个轴接口X、Y、Z、U，四个轴各有对应的零位到位信号，其中X、Y轴还分别提供两个硬件限位信号（上限位、下限位）。
TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明
TB6560-V1步进电机驱动器使用说明1、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流3.5A(峰值)2、功能（1）细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；分别是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。
根据实际运行状况自行设置到最佳状态。
自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF 时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。
4、线路接法1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合我们的步进电机驱动器，接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。
（1）、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。
（2）、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。
限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。
MITSUBISHI机床使用说明书
MITSUBISHI机床使用說明書（通用型）系統型號M70/M80機械型號VMC/HMC面板型號刀库类型圆盘式 / 斗笠式版本號Ver.08.2目錄第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範第一次啟動前注意事項機床用電安全機床操作注意事項1.2 機床接地及注意事項1.3 開機/關機順序開機操作順序關機操作順序機械原點複歸2.4 緊急停止及恢復第二章操作面板2.1 機械操作面板外觀圖2.2 機械操作面板功能說明A. 電源及緊急停止區B. 模式選擇區C. 軸的移動以及速度/倍率選擇區D. 主軸控制區E. 自動操作功能區F. 周邊功能區G. 警示燈區H. 指示燈區第三章M功能代碼表第四章異警排除附錄 A ATC設定與調整A、刀臂式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整3. 刀庫分解動作說明B、斗笠式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整C、刀具表重新排列步驟附錄 B I/O列表附錄 C 掃描面板地址表第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範本機床目的是用於金屬切削。
例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。
其他金屬或用途是不允許的。
而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。
假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。
第一次啟動前注意事項●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XYZ三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。
●在機床運行之前，必須檢查XYZ三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。
●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。
●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。
BS655 BS656 安全控制器操作指南说明书
BS655BS656BetriebsanleitungBandschieflaufschalter, Positionsschalter DE 11. 1.1 FunktionDie vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informatio-nen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes. Die Betriebsanleitung ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren.1.2 Zielgruppe: autorisiertes FachpersonalSämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den gelten-den Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbin-dung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft.1.3Verwendete SymbolikInformation, Tipp, Hinweis:Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen.Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein.Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine die Folge sein.1.4 Bestimmungsgemäßer GebrauchDie hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.Das Schaltgerät darf ausschließlich entsprechend der folgendenAusführungen oder für durch den Hersteller zugelassene Anwendungen eingesetzt werden. Detaillierte Angaben zum Einsatzbereich finden Sie im Kapitel …Produktbeschreibung“.1.5 Allgemeine SicherheitshinweiseDie Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zubeachten.Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Schmersal Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter .Alle Angaben ohne Gewähr. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der Anweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt.1 Zu diesem Dokument1.1 Funktion..............................................11.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal ......................11.3 Verwendete Symbolik ...................................11.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..........................11.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ...........................11.6 Warnung vor Fehlgebrauch ...............................21.7 Haftungsausschluss.....................................22 Produktbeschreibung2.1 Typenschlüssel ........................................22.2 Sonderausführungen....................................22.3 Bestimmung und Gebrauch...............................22.4 Technische Daten ......................................22.5 Sicherheitsbetrachtung ..................................23 Montage3.1 Allgemeine Montagehinweise .............................33.2 Abmessungen .........................................33.3 Montagehinweis Betätigungselemente ......................44 Elektrischer Anschluss4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss .............44.2 Kontaktvarianten .......................................54.3 Einstellbare Schaltpunkte ................................54.4 Anschluss Meldeleuchte .................................54.5 Zubehör zur Leitungseinführung ...........................54.6 Montage des Dupline ® Eingangsmoduls .....................64.7 Dupline ® Systemkomponenten ............................65 Inbetriebnahme und Wartung5.1 Funktionsprüfung.......................................65.2 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 Demontage und Entsorgung6.1 Demontage ...........................................66.2 Entsorgung............................................67 EU-Konformitätserklärung08.2019 / 103031756 / ADE Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . .Seiten 1 bis 8OriginalEN Operating instructions . . . . . . . . . . .pages 9 to 16Original中文操作说明书 � � � � � � � � � � �17页至24页原件Aktuální verzi návodu k použití ve vašem jazyce naleznete na.På findes aktuelle betjeningsvejledningerpå EU's officielle sprog.Encontrará el manual de instrucciones actual en su idioma oficial de la UE en nuestra página de Internet.Vous trouverez la version actuelle du mode d’emploi dans votre langue nationale officielle sur l’Internet,.Il manuale d‘istruzioni aggiornato nella vostra lingua (lingua ufficiale UE) è scaricabile in Internetall‘indirizzo .日本語の取扱説明 書は、インターネット ()からダウンロード出来ます。
三轴机械手系统使用手册
三轴机械手系统使用说明书系统由台达PLC(40EH)加步科7寸触摸屏组成，系统有2轴，3轴，4轴控制系统。
该系统运动指令只有直线功能，可实现机械手的各种点位控制。
以下是3轴系统的详细操作说明。
权限分3级，0级可以进入点动，自动页面，进行操作。
不需密码1级可以对应用程式进行编程，设定。
密码1234562级对设备的系统参数进行调试。
密码701011程式停止状态下，各运动轴自动完成搜索零点动作。
在系统设置中激活后才有效。
各轴的限位应安装完成。
在一些前提下，搜索零点方式并不是必须的，可使用人工确认零点的方式工作，系统具有断电位置记忆功能，在再次手动确认零点前，保持原零点位置有效。
长按3s，当前位置置为新的零点。
程式停止状态下，各轴快速返回零点位置。
零点可由搜索或手动确认。
设定点动时的移动速度。
设定快速返回零点时的移动速度。
设定搜索零点的移动速度。
x轴当前所处的位置。
y轴当前所处的位置。
Z轴当前所处的位置。
输出端口y10点动试动作按钮，其它相同。
指示相应输入x端口的状态。
点动运动轴时快速选择慢速移动。
x轴双向点动操作按钮y轴双向点动操作按钮z轴双向点动操作按钮进入手脉点动页面按钮，在系统设置中激活后才有效。
进入编写程式页面按钮进入自动操作页面按钮手脉操作选择手脉每一格对应的脉冲数被锁定，不能操作，只有手脉操作有效。
其它同前说明。
系统设定登录等级密码701011进入对刀示教界面。
示教方式有按钮操作示教，手脉示教两种。
进入示教点教导界面。
示教方式有按钮操作示教，手脉示教两种。
选择编写、查询的程式序号，主程0---4个，子程10—19个。
对程序行进行翻页操作。
指示当前的状态，人工可以在查询，编程两种状态切换。
查询中不能修改程式，只有进入编程状态，才可修改程式。
可编写的程序步。
按提示编写。
指令说明见后。
在当前行处直接插入一步。
删除当前步。
指令区，选择相应的指令。
在主程编写时，指令全可以使用，进入子程编写时，5类运动指令不能使用，只能编写动作程式。
快速EX.T005 一体化驱动控制器使用说明书
II
四川快速电梯有限公司
Sichuan EX.T005press Elevator Co.,
Ltd.
SEEC
使用说明书
目录
序言.............................................................................................................................................................. I
1.1 适用范围 ..........................................................................................................................................1 1.2 安全注意事项 ..................................................................................................................................1
GB7588 安全标准。
◆
具有母线 48V 低压低速运行功能，方便实现紧急停电时蓄电池供电
的自动低速救援运行功能。
◆
本产品符合 EN81-1998 和 GB7588-2003 安全标准。
I
四川快速电梯有限公司
Sichuan EX.T005press Elevator Co.,
Ltd.
SEEC
使用说明书
3 电梯一体化驱动控制器的配线 .............................................................................................................18
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明该板外观结构图如下图：基本功能：1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。
2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。
3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。
4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。
5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。
6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。
7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。
8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。
特殊配置：1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。
本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。
3、黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。
4、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。
接口及其定义：1、并口控制的25个脚定义如下：PIN1：CKE E轴脉冲PIN2：CKA A轴脉冲PIN3：CW A A轴方向PIN4：CKB B轴脉冲PIN5：CWB B轴方向PIN6：CKC C轴脉冲PIN7：CWC C轴方向PIN8：空PIN9：空PIN10：DIN1 限位1PIN11：DIN2 限位2PIN12：DIN3 限位3PIN13：DIN4 限位4PIN14：CWE E轴方向PIN15：空PIN16：EN 所有轴使能PIN17：RL Y 继电器控制PIN18~25：GND 接地2、手控1~PIN15定义如下PIN1：CKA A轴脉冲PIN2：CW A A轴方向PIN3：CKB B脉冲PIN4：CWB B方向PIN5：CKC C轴脉冲PIN6：CWC C轴方向PIN7~8：空PIN9：CKE E轴脉冲PIN10：CWE E轴方向PIN11：EN 使能PIN12：MOTO 电机控制PIN13：VCC 电源正PIN14：空PIN15：GND 地3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。
三轴中文说明书
三轴驱动板说明书感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册特点：Features1:最高3.5A步进电机驱动电流,4档可调。
2:最高16细分，精度更高，运行更平稳。
3：过载过流过温自动保护功能，充分保护您的电脑与周边设备4: 双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
5:全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。
6: 2路输出控制，可扩展第五轴或控制2路外部设备。
7: 四路输入控制，可设置限位，急停，分中，对刀等。
电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源12 - 36V直流电源供电输出电流3A(峰值3.5A)驱动方式双极恒流PWM驱动输出。
驱动电机42,57,86步进电机,2相-4相(4线6线8线步进电机)重量约300克。
细分设定表：信号波形和时序动力输出接口功能接口标示明细图在试机前请注意以下事项1，试机时先以12V电压试机，42步进请用12-16V/DC电源，57步进请选用16-24V/DC电源，86步进选24-36V/DC电源2，确定步进马达的功率和电流（型号）3，确定步进马达的接线二》各引脚定义1》并口控制定义如下：PIN9 PIN14 PIN7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17主轴电机X允许X方向X脉冲Y允许Y方向Y脉冲Z允许Z方向Z脉冲输出1输出22》手控1~PIN15定义如下（按图片右上为P1左上P15）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 X X主X Y Z Z Z Y Z Y Y急GN5V/脉冲使能轴方向使能方向脉冲使能限位限位方向脉冲停 D VDD3》限位1~PIN9定义如下（按图片右上为P1左上P9）X轴限位Y轴限位Z轴限位急停输入1 输入2 输入3 输入4对应并口P10 对应并口P11 对应并口P12 对应并口P134》输出接口定义（以图片上为1下为17）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17正地XA+ XA- XB+XB- YA+YA- YB+YB- ZA+ZA- ZB+ ZB- MO/V+GNDMO-电源请接12~36V 8A（可根据步进电机工作电流选配）以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。
华成三轴电控说明书2.0
1.系统配置及安装 (1)1.1．基本配置 (1)1.2．系统的安装 (1)2.操作面板 (2)2.1．外观及说明 (2)2.2．主画面 (3)3.运行模式 (3)3.1．原点复归 (3)3.2．手动操作 (4)3.2.1．轴的手动操作 (4)3.2.2．夹具的手动操作 (5)3.2.3．吸盘的手动操作 (5)3.2.3．辅助设备的手动操作 (6)3.3．自动运行 (6)3.3.1．自动运行数据的监视 (6)3.3.2．自动运行时参数的修改 (7)3.3.3．单步运行 (7)4．程序的管理 (7)4.1．程序载入和创建 (7)4.2．程序教导 (8)4.2.1．伺服轴动作的教导 (8)4.2.2．气动动作的教导 (9)4.2.3．吸盘、夹具的教导 (9)4.2.4．控制注塑机信号的教导 (10)4.2.5．辅助设备的教导 (10)4.2.6．等待信号的教导 (11)4.2.7．待机位置的设定 (11)4.2.8．程序参数的修改 (11)5.功能的设定 (12)5.1信号的检测 (12)5.2产品设定 (13)6．I/O监视与报警记录 (14)6.1I/O监视 (14)6.2报警记录 (14)6.3报警信息及报警原因 (15)7．电路板端口定义 (16)7.1主控制板端口定义 (16)7.2I/O板的端口定义 (17)7.3伺服驱动接口定义图 (18)8. 接线图 (19)8.1主控制板与I/O板的接线图 (19)8.2操作面板与主控制板的接线图 (20)8.3主控制板与松下(A4)伺服驱动器的连接 (21)8.4主控制板与三菱（MR-E）伺服驱动器的连接 (22)8.5机械手与注塑机的连接 (23)9.电路板的尺寸图 (25)1.系统配置及安装1.1．基本配置1、8寸真彩触摸屏2、三轴伺服控制板3、I/O板4、电源部分（2个电源供应器）5、通讯线1.2．系统的安装1、配线作业必须由专业电工进行。
化学通电子 TB6560-T1步进电机驱动器 说明书
TB6560-T1步进电机驱动器使用说明支持TB6560-T1-V1驱动器TB6560-T1-V1高性能步进电机驱动器在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
产品特点 高集成度高可靠性 接口采用超高速光耦隔离 抗高频干扰能力强 最高输入电压：DC 35V(峰值)主要功能 整步、二细分、八细分、十六细分可调 输出电流7 档可调 过热自动保护 自动半流锁定,且自动半流锁定电流有四种大小可调 衰减4 档可调工作条件接口定义接线方法公共电源正= 5V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 0 欧姆公共电源正=12V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 1K 欧姆公共电源正=24V ： R_Pul- = R_Dir- = R_EN- = 2.7K 欧姆串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V 时,请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。
其中使能 EN- 输入为高电平，或断开时内部光耦U6不点亮，此时步进电机处于工作状态；如果 EN- 输入是低电平则内部光耦U6点亮，步进电机处于不工作状态。
电流设置（必须在电机无电流通过时方可调节）I (A) SW1 SW2电流设置1111.81.510.5SW32 2.53 0111111111电阻Ω10.510.340.330.250.20.167细分设置SW4 S3/M2 S4/M1细分模式设置111116821衰减设置SW4 S5/DY2 S6/DY1衰减模式设置1111100%50%25%0%随着衰减模式从0% 到 100%，则衰减程度增加，用户可以通过衰减模式的调节消除步进电机锁定时的噪音和提高运动平稳性半流锁定扭矩（电流）设置SW4 S1/TQ2 S2/TQ1半流扭矩设置1111100%75%50%20%适用电机接线外形尺寸体积超小，整体尺寸为：62mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：65mm*55mm,开孔尺寸为Φ4mm接插件形式有螺柱式和插拔式可选常见问题解答1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。
PLC驱动器操作手册
4-1 参数群组说明 .................................................................................................................... 27 4-2 参数机能表 ........................................................................................................................ 28
第五章 异常警报排除
5-1 异常警报说明 ...................................................................................................................... 53 5-2 异常排除对策 ...................................................................................................................... 54
2-3 控制信号标准接线图 ......................................................................................................... 21
3
2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver) ..................................................................... 21 2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector) ............................................................... 22 2-3-3 速度控制(S Mode)接线图 .......................................................................................... 23 2-3-4 转矩控制(T Mode)接线图 .......................................................................................... 24
TB6560HQT3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。
该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。
本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。
该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。
集成式驱动器操作说明说明书
提示 若要达到符合 EN ISO 13849-1 标准的安全特征值： • 对应用进行风险评估。 • 按照 EN ISO 13849-1 标准，根据所需类别选择组件及其接线。
小心 安全功能丧失可能会造成不可逆转的严重伤害，例如 由于执行元件意外运动。 • 禁止桥接安全装置的接口。 • 遵守设备的输入电压范围 è 5 技术参数 • 仅当所有必要的防护措施均已设置好并且正常工作时，才能使用 STO 功能。 • 验证 STO 功能，以完成调试。
小心 关断功率输出阶时，无驱动器的执行机构自行运动将造成严重的人身伤害。在恒定扭矩作用下 （例如 悬挂的负载）的驱动器，STO 功能不能作为唯一采取的安全功能。 • 如有需要，可通过机械方式停止无驱动器的执行机构，例如通过制动器。这一点对于没有自锁
机构、夹紧装置或平衡配重的垂直轴而言尤其重要。 • 在悬挂负载或有其他外力作用的情况下安全阻止执行机构移动，例如 通过机械刹车。
2 产品使用的安全和前提条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.1 安全功能 STO 的安全注意事项 (Safe torque off). . . . . . . . . 5 2.1.2 按规定使用 STO 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.3 安全特性值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.4 可预见的错误使用 STO 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1.5 诊断覆盖率 (Diagnostic coverage/DC). . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 产品使用的前提条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2.1 专业人员的资质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.2 应用范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2.3 指定标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
HY-TB3CNC三轴机器说明书
HY-TB3 CNC系列说明书------三轴感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册，主轴开机前请确认水泵已启动水冷功能,安装软件后请按本说明书中图5与图6设置再联机测试：产品图片：产品尺寸图：产品参数：1：产品外观尺寸高580*长699*宽610（MM）2：有效行程300*400*（150）（MM）3：1605精密滚珠丝杆4：XY导轨为直径20加硬镀铬轴.Z轴导轨为直径16加硬镀铬轴5：XYZ3轴57*78步进250 OZ/IN（2.2N/CM）6：重复定位精度0.01mm，加工精度0.02MM7：加工速度0-4000MM/分8：X轴工作台最大负载50KG，80四轴夹头最大负载30KG50四轴夹头最大负载15KG，五轴工作台最大负载15KG。
9:不锈钢后档板10：集成24V350W开关电源11:800W水冷变频工业主轴12：1500W工业主轴变频器13：4轴专业驱动板，配液晶数显与手柄，可脱机手动编程与路径记录脱机重复加工14：可升级4轴与5轴信号波形和时序操作说明：1：按手柄ST按键进入下级设置菜单，设置完成按OK键返回主工作介面2：按手柄CL按键四轴相应轴清0，按B1换下一行，按OK键退出清0 3：四轴实时记录电脑运行坐标与手动移动坐标，显示值为电脑运行数据+手动移动数据===================================================1：为确保对刀精准性，对刀前需核对提刀高度的参数与刀具直径是否设置正确，2：需确认对刀仪接线与限位开关接线状态是否正常。
3：确认OK后按B2键进入自动对刀操作，完成后自动停止。
====================================================1：按手柄ST按键再进入下级设置菜单，设置完成按OK键返回主介面2：按手柄B1按键移下行设置，3：按手柄B2按键相应反白设置处功能选择4：按手柄数字按键输入设置数字参数1:在显示REC状态中按B2键启动电脑运行数据记录，同时会显示记录的段数，最大记录1800段，再按B2键停止。
三轴机床操作教程
断刀处理
一：记程序 1。当前加工的命令值的Z值记下
2。复位退出
3。更换刀具对刀 4。记下当前的行数 具体操作:
主菜单(MAIN MENU) 记下当前程序名与行数 F7(+)下一页 F1 (状态) F2 (DNC)
二：电脑改程序
返回 主页面
删剪程序
返回
实例操作
用记事本或其它可以把程序打开的软件打开当前加工的 程序→ 编缉 →转到→输入行号→确定 为考虑当前加工的 过渡光滑把光标提前几个程序（在程序的后面单击）→回 车几下把程序分隔开→再往上找一个“Z”值检查核对是 否与记下的命令值相符合→（符合后）再“ZXXX”复制→ 滚动鼠标的中键→移至分隔开的程序的上一行“粘贴” →再往上找第一个X值“复制” →粘贴在Z值的前一行→ 再往上找第一个Y值“复制” →粘贴在Z值的前一行X值 的后面→把光标放在XY值前空白行→把下拉菜单条往上 移到顶部→按下键盘的“Shift” →在G54的后面第一个Z 值（即安全高度或下刀距离）单击光标→按住“Delete” （删除）→文件另存为（注意保存的文件必须要是“PIM” 格式→然后就可以调用此程序进行加工 主页面
主页面
执行程序
主菜单(MAIN MENU) F1 内存 F4串口 2（DNC） F5 硬盘 输入程序名 确定 F1(执行） 选择程序所在的位置
等加载完成进入执行菜单
“零” 执行
检查程序名没问题
把调节速率调
在安全情况下慢慢提高速率
终止程序
返回
主页面
终止程序
程序运行中 按下“暂停” F5 (刀具检查) 按“Z +”提高主轴
刀具检查
程序运行中 按下“暂停” F5 (刀具检查) 按“Z +”提高主轴 水平移动“X”或“Y”轴至 1。刀具没磨损 2。刀具磨损 利用连续手动进给方式 按下主轴停转按钮 方便检查位置 检查刀具
TB6560步进电机驱动器使用手册
TB6560步进电机驱动器使用手册V1.1目录一、产品简介 (3)1. 概述 (3)2. 应用领域 (3)3. 整机介绍 (3)二、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 输入接口描述 (4)2. 电源与电机接口描述 (5)3. 接线要求 (6)三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)1. 运行电流设置 (6)2. 停止电流设置 (6)3. 细分数设置 (7)4. 衰减方式设置 (7)四、输入电压和输出电流选用 (7)1. 供电电压的选用 (7)2. 输出电流的设定值 (7)五、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (8)六、模块外形尺寸 (9)七、产品保修条款 (9)1. 三年保修期 (9)2. 不属保修之列 (9)一、产品简介1. 概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2. 应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3. 整机介绍二、驱动器接口和接线介绍1. 输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2. 电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。
推荐使用24V/5A开关电源进行供电。
【步进电机及驱动器控制器】3轴控制器使用手册
1
三轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (10)
六 手动操作
(13)
七编程操作 (15)
八自动执行 (17)
九指令详解 (19)
十电子齿轮计算及公式 (21)
十一编程案例 (24)
十二常见问题及处理 (28)
2
3
旗开得胜一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
旗开得胜
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
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TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
LIMIT-4 PWM 输出
LIMIT-5 无
继电器控制 GND
限位输入接口 4 主轴调速信号（0~10V）
限位输入接口 5 无
控制继电器吸合、断开 信号地
1. 电源请接 12~36V 电流为 4A 以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。电源正负板上 已经做了说明。电源正端如图上所示靠上方的是正。
注释 所有轴使能 X（第一轴）脉冲信号 X（第一轴）方向信号 Y（第二轴）脉冲信号 Y（第二轴）方向信号 Z（第三轴）脉冲信号 Z（第三轴）方向信号 A（第四轴）脉冲信号 A（第四轴）方向信号 限位输入接口 1 限位输入接口 2 限位输入接口 3
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3、 用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制
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TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
作等。 4、 配合 CNC 控制器，适合各种中小型自动化设备、仪器。
1.3、应用领域
本公司设计生产的 TB6560T3V3 步进电机驱动器结合 MACH3 是新一代的集雕刻、铣 削加工为一体的多功能雕刻系统。该系统主要适用于以下领域：
1、 用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案 文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。
2、 用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、 指示牌、工艺装璜、家具装饰等。
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TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
三、TB6560T3V1 总体接线图：
该板外观结构图如下
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一、产品简介
TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
1.1、概述
本公司设计生产的 TB6560T3V3 步进电机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片 TB6560，该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。采用新型的双极性 恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大 DIY 爱好 者和雕刻机厂家的首选产品。
TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
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TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
目录
TB6560T3V3 ....................................................................................................................................2 三轴驱动器使用说明.......................................................................................................................2 一、产品简介...................................................................................................................................4
1.1、概述..................................................................................................................................4 1.2、特点..................................................................................................................................4 1.3、应用领域..........................................................................................................................4 二、在高转速运行系统中的应用优势...........................................................................................5 三、TB6560T3V1 总体接线图： ...................................................................................................6 四、驱动器各个端口信号输出或输入定义：...............................................................................7 五、电流、细分、衰减模式的调节：...........................................................................................9 5.1、衰减调节..........................................................................................................................9 5.2、细分调节........................................................................................................................10 5.3、电流设置........................................................................................................................ 11 六、各种步进电机接法.................................................................................................................12 七、驱动板与电机的匹配.............................................................................................................12 八、MACH 软件使用方法............................................................................................................13 8.1、Mach3 的启动：............................................................................................................13 8.2、Mach3 软件的基本设置：............................................................................................14 8.3、G 代码的运行：............................................................................................................17 九、实践操作.................................................................................................................................19 十、联系我们：.............................................................................................................................21
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TB6560T3V3 三轴驱动器使用说明
四、驱动器各个端口信号输出或输入定义：
并口控制的 25 个引脚定义如下： DB25 控制引脚(PIN) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
在驱动板上引脚的作用 EN
STEPX DIRX STEPY DIRY STEPZ DIRZ STEPA DIRA LIMIT-1 LIMIT-2 LIMIT-3
流，防止电机过热。 6. 带风扇接口，可以任意添加风扇。 7. 具备 3 路 0.8—3.5A(峰值)可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动； 8. 标准并口接口，支持 MACH2、KCAM4 等系列软件； 9. 带限位或急停接口； 10. 支持四种细分选择——1、1/2、1/4、1/16； 11. 宽工作电压 12~36V 单电源输入；
1.2、特点Βιβλιοθήκη 1. 高速度光耦隔离及电源 DCDC 隔离，真正意义上保护你的电脑及设备。 2. 第 4 轴扩展，方便你在需要 4 轴加工的时候扩展第 4 轴。 3. 主轴继电器输出，方便使用 mach3 等软件控制主轴的启动和停止。 4. 主轴 PWM 调速信号输出（0~10V），配合主轴驱动器实现主轴电机调速控制。 5. 带自动半流功能；在电机停止并锁定时自动将工作电流减半，减少静态工作电