三菱PLC梯形图编程方法42482
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梯形图设计语言
• 梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符 号所组成的阶梯状图形
如：
梯形图基本画法
梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线 圈： 梯形图的书写规则 始于左母线，终于右母线 接点应画在水平线上，不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻
梯形图基本画法
不宜使用双线圈输出
• 输入/输出端口设置
输入： 正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮： SB1 X002 热继电器触点：FR X003 输出： 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002
梯形图设计
电动机的正反转控制
控制要求： 出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按 动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时， 引出下一个问题。 I/O点数 输入 输出 答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4
基本程序段
2、互锁程序2
Fra Baidu bibliotek
（启动按钮常闭触点构成）
基本程序段
3、定时程序
（定时器通电延时程序）
4、顺序控制程序1
4、顺序控制程序2
梯形图经验设计方法（步骤）
1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序
触点可以串联、并联，线圈只能并联
线圈右边无触点
输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑
电源线之间。
触点、线圈都应有编号，以相互区别
程序结束以“END”为标记
梯形图基本画法
梯形图基本画法
梯形图基本画法
梯形图基本画法
基本程序段
1、自锁程序
（启—保—停程序）
2、互锁程序1
（线圈常闭触点构成）
四人抢答器
四人抢答器
电动机的顺序控制
电动机的连续运转
祝您学习进步！
梯形图设计
• 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转； 按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而 停止
梯形图设计—电气控制图
• 梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符 号所组成的阶梯状图形
如：
梯形图基本画法
梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线 圈： 梯形图的书写规则 始于左母线，终于右母线 接点应画在水平线上，不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻
梯形图基本画法
不宜使用双线圈输出
• 输入/输出端口设置
输入： 正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮： SB1 X002 热继电器触点：FR X003 输出： 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002
梯形图设计
电动机的正反转控制
控制要求： 出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按 动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时， 引出下一个问题。 I/O点数 输入 输出 答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4
基本程序段
2、互锁程序2
Fra Baidu bibliotek
（启动按钮常闭触点构成）
基本程序段
3、定时程序
（定时器通电延时程序）
4、顺序控制程序1
4、顺序控制程序2
梯形图经验设计方法（步骤）
1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序
触点可以串联、并联，线圈只能并联
线圈右边无触点
输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑
电源线之间。
触点、线圈都应有编号，以相互区别
程序结束以“END”为标记
梯形图基本画法
梯形图基本画法
梯形图基本画法
梯形图基本画法
基本程序段
1、自锁程序
（启—保—停程序）
2、互锁程序1
（线圈常闭触点构成）
四人抢答器
四人抢答器
电动机的顺序控制
电动机的连续运转
祝您学习进步！
梯形图设计
• 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转； 按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而 停止
梯形图设计—电气控制图