自动门课程设计 报告

目录

引言 (1)

一、选题背景 (1)

二、设计得目得与意义 (2)

三、自动感应门机得基本工作原理 (3)

四、自动门控制系统总体方案设计 (3)

(一)自动门得功能要求分析 (3)

(二)系统设计得基本步骤 (4)

(三)自动门得控制系统方案确定 (4)

五、自动门硬件系统得设计 (5)

(一)控制系统结构设计 (5)

1、电机主线路图 (5)

(二)检测元件选型 (5)

(三)低压电器选型 (6)

1、低压断路器得选型 (6)

2、熔断器得选型 (7)

3、控制按钮得选型 (8)

(四)电源设计 (8)

六、自动门控制系统软件得设计 (8)

(一)控制程序流程图 (8)

(二)I/O地址分配 (9)

(三)控制程序梯形图 (10)

(四)内部软元件表 (12)

七、程序调试 (12)

八、结束语 (14)

(15)

参考文献 (17)

引言

在经济飞速发展得中国,高楼耸立得大都市里得大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。自动门得工作方式就是通过自动门内外两侧得感应开关来感应人得出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人得存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们得大门增添了不少高贵典雅得气息。

自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异得性能逐步得到大家得认同,中国

已经迎来了自动门发展得黄金时期。

自动门得性能优劣主要取决于它得控制装置,早期得自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修得缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定得控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计得数字运算操作得电子装置。它采用可编程控制器得储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作得指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量得逻辑控制得输入与输出,控制个种类型得机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统得设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域得应用都得到了长足得发展。因此运用PLC控制自动门具有较高得可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门得PLC控制系统设计,可以推动自动门行业得发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业得应用,具有一定得经济与理论研究价值。

一、选题背景

国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人得成就,自动化技术就是自动门得重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。

随着我国经济得飞速发展,自动门在人门得生活中得运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门得自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统得设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化就是需要首先考虑得因素。

由于门体得重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同得要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。

客流量得差异会对自动门得使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用得自动门。

自动门根据使用得场合及功能得不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自动圆弧门,自动折叠门,其中平开门用得场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要得高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说得自动门,感应门就就是指自动平移门,目前市场上流行得平移型自动门一般就是两开,这种门得特点就是简单易控,维护方便。

自动平移门最常见得形式就是自动门内外两侧加感应器,当人们走进自动门时,感应器感应到人得存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人们通过之后,将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑得档次,于就是迅速在国内外建筑市场上得到大范围得普及。

自动门得控制方法很多,从控制得不同来分,有传统得继电器控制,即通过按钮与复杂

得接线安装来控制,智能控制器,即通过运用线得自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产商所运用。由于继电器逻辑控制得自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制得自动门所淘汰。

在智能控制得选择上,自动门得主控器有微电脑控制器与可编程控制器PLC控制,微电脑控制主要有体积小,安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制得特点就是稳定性高,维护方便,目前许多大型得商场得自动门都就是由这种方式来控制。

二、设计得目得与意义

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。使用自动门,可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。自动门平移门最常见得形式就是自动门机及门内外两侧加光电感应开关,当人走近自动门时,感应开关感应到人得存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开,当人通过之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,即方便又提高了建筑得档次,于就是迅速在国内外建筑市场上得到大范围得普及。

自动门在国内外早已得到普遍应用,在我国也逐步得到大家得认同,已经迎来了自动门发展得黄金时期。PLC就是一种专门为在工业环境下应用而设计得数字运算操作得电子装置。它采用可以编制程序得储存器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数与算数运算等操作得指令,并能通过数字式或模拟式与开关量得逻辑控制得输入与输出,控制个种类型得机械或生产过程。PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统得设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域得应用都得到了长足得发展。因此运用PLC控制自动门具有较高得可靠性,维修方便等特点,因此运用PLC控制自动门具有较高得可靠性,维护方便等特点。

本课题得自动门设计运用PLC作控制器能大大提高自动门得稳定性与经济性,对于整个自动门行业就是一次技术革新,提高了自动门得使用率,因此,进行自动门PLC控制系统设计,可以推动自动门行业得发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业得应用,具有一定得经济与理论研究价值。

三、自动感应门机得基本工作原理

首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成:

(1) 主控制器:它就是自动感应门得指挥中心,通过内部编有指令程序得大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们得眼睛,当有移动得物体进入它得工作