乐高玩具齿轮组合教程
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木中的重要元素之一，它能够将动力传递到不同的部件，使得模型能够运转起来。
在乐高机器人和工程学习中，齿轮也是一个非常关键的组成部分，可以帮助孩子们了解机械传动的原理和运作方式。
本文将为大家介绍乐高齿轮的基础知识和使用技巧，希望可以帮助大家更好地理解和应用这一元素。
1.乐高齿轮的类型乐高齿轮主要有两种类型：直齿轮和斜齿轮。
直齿轮是最常见的类型，它们的齿轮轮廓是直的，可以互相咬合传递动力。
而斜齿轮则是将动力传递到其他部件的常用元素，通过斜坡的设计，可以将动力传递到其他方向。
此外，乐高还有其他类型的齿轮，如蜗轮、双齿轮等，它们在不同的场合下有着不同的应用方式。
2.齿轮的尺寸和齿数乐高齿轮的尺寸和齿数非常多样化，可以根据实际需要选择适合的齿轮来完成构建。
一般来说，齿数越多的齿轮传递动力效果更加平稳，但速度会相对较慢；而齿数较少的齿轮可以传递更高的速度，但效果可能不如相对平稳。
在进行构建时，需要根据具体的需求来选择合适的齿轮组合。
3.齿轮的咬合方式为了使齿轮能够更好地传递动力，需要保证它们的齿轮咬合是正确的。
一般来说，齿轮的齿数要能够整除对方的齿数，这样才能够确保两个齿轮能够良好地咬合在一起。
此外，还需要确保齿轮的轴线能够保持平行，这样才能够确保动力的传递效果。
4.齿轮的应用技巧在进行机械传动的构建时，乐高齿轮是非常重要的元素，可以通过不同的组合方式完成各种不同的机械传动效果。
例如，可以通过中间轴和多个齿轮的组合来实现不同速度的传递，也可以通过蜗轮和斜齿轮的结合来改变传动的方向等。
此外，还可以将齿轮和其他元素如皮带、链条等结合使用，来实现更加灵活和多样化的传动效果。
在构建过程中，需要灵活运用各种乐高元素，找到最适合的组合方式来完成设计。
总的来说，乐高齿轮是乐高机器人和工程学习中的重要元素之一，通过了解其基础知识和应用技巧，可以帮助孩子们更好地理解机械传动的原理和方法，培养他们的创造力和动手能力。
乐高回力小车齿轮结构
乐高回力小车的齿轮结构
乐高回力小车的齿轮结构是由一组齿轮组成的，包括驱动轴、两个副轴的齿轮和主轴。
1. 驱动轴：乐高回力小车的驱动轴通常是一个带有驱动轮的轴，它可以通过旋转来驱动整个小车。
驱动轴一般通过乐高积木中的圆孔或凸起部分与其它齿轮或车轮连接。
2. 副轴的齿轮：乐高回力小车中的副轴的齿轮是与驱动轴相连的齿轮，通常有两个。
它们通过旋转驱动轴来转动，同时也会带动与其相连的其它齿轮转动。
3. 主轴：乐高回力小车的主轴通常是与副轴的齿轮相连的，它可以是带有车轮的轴，也可以是纯粹的齿轮轴。
主轴通过旋转来带动整个小车运动。
这些齿轮通常都是通过乐高积木中的凸起部分和凹槽连接在一起的，可以方便地拆卸和组装。
同时，这些齿轮的旋转方向通常是固定的，即只能沿着一个方向旋转。
这种设计使得乐高回力小车的运动更加稳定和可控。
此外，乐高回力小车的齿轮结构还可以通过改变齿轮的大小、数量和排列方式来调整小车的运动速度和方向。
例如，如果将大齿轮和小齿轮按照一定比例组合在一起，就可以使小车的运动速度更快或更慢。
如果将多个齿轮串联在一起，就可以使小车的运动方向更加灵活。
乐高齿轮详解
前言：译者的话这是一篇偶然为之的译文，原因是我在镇上搜齿轮相关的文章，搜到了一篇乐高中文爱好者翻译自Sariel.pl的文章《Scaling Tutorial for Vehicles》（“按比例缩放搭建乐高车辆模型教程中文版”），而作者在他的原文中提到了他另一篇教程，也就是本文《Gears Tutorial》（首次发表于2009年9月29日），一时兴起，也想多了解点乐高齿轮的知识，就动手翻了，由于入科技坑时间尚短，有些专用术语翻得不够妥帖，也请各位前辈指正。
另外，原文中引用的一些连接在译文中也有体现，但引文中的内容无力一一翻译，欢迎有兴趣的玩家接力。
转载本译文请注明出处及译者，本人不同意任何商业用途的转载或发表。
by Jeroo 2013.12.11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 正文这是一篇详细的关于乐高齿轮的介绍，如何应用它们的一些基础机械准则，以及它们的优缺点。
本文作于2010年2月19日。
当我描述我的作品或点子，以及它们的功能时，我假设本文的读者应当具备基础的机械及齿轮运行知识。
不过这个假设貌似有时候是错的，当这种（错误假设的）情况出现时我会有挫败感，但我没有理由去忽略这部分没有充分了解齿轮如何工作的读者，或者去否认搭建乐高科技系列带给他们的快乐。
基于此，我准备了这个教程，覆盖了我所有关于齿轮的认知并且尝试用菜鸟的认知角度去描述。
我希望这个教程可以同时帮到初学者和有经验的乐高玩家，为更加清晰我会分两部分来分别描述。
目录1.齿轮简介2.基础理论3.齿轮的种类4.传动比5.传动效率6.齿轮啮合间隙7.附录1.齿轮简介齿轮有什么用？一个非常常用的回答是：将动力从发动机传递到最终的机械装置。
这是对的，但并不全面。
齿轮的最终目的是将发动机的特点通过最佳方式改造成我们想要的样子。
乐高齿轮左右摇摆知识点
乐高齿轮左右摇摆知识点一、知识概述《乐高齿轮左右摇摆知识点》①基本定义：乐高齿轮左右摇摆呢，简单说就是乐高那些齿轮在一定条件下不是直直地转，而是能够左右晃悠。
像咱们装了个齿轮结构，它会出现一种类似骑车的时候车把左右晃那样的动作。
②重要程度：在乐高搭建里，这个功能比较独特。
如果是搭建一些会动的机械装置，比如小型的手动摇头风扇呀，这个左右摇摆的齿轮动作就能让风扇摇头那部分动起来，是实现复杂动作很关键的一环。
在整个乐高机械搭建学科里，算是一种让搭建成果更生动、功能更多样的元素。
③前置知识：得先了解乐高齿轮的基本装配，就是怎么把齿轮卡在轴上，怎么让它们连接起来，像常见的垂直装配或者平行装配齿轮这种基础操作。
还有要知道乐高板块的连接方式，毕竟它们是固定齿轮的基础。
④应用价值：实际应用可多啦。
比如说做一个简单的乐高小舞台，用左右摇摆的齿轮做个幕布拉开的装置，幕布就能跟着齿轮左右动。
或者搭个机器人模型，让机器人的手臂有左右摆动的动作，就会显得这个机器人更生动、更像真的能做动作的样子。
二、知识体系①知识图谱：在乐高机械搭建这个大领域里，乐高齿轮左右摇摆这个知识点是处于实现动态效果和复杂动作的部分。
它和齿轮传动、动力传递这些知识点相互关联，是让整体搭建能有更多动作可能性的一个分支。
②关联知识：和乐高普通齿轮的传动比有联系，因为传动比影响齿轮转速，对左右摇摆的频率和幅度可能有些影响。
而且和乐高的梁、轴这些基础零件的使用也密切相关，因为它们是构建齿轮左右摇摆结构的基础载体。
③重难点分析：- 掌握难度：中等。
要说难就难在要调好让齿轮左右摇摆的合适间距，如果间距有问题，可能就摇摆不顺畅，容易卡住。
- 关键点：首先是齿轮的安装要稳固但又要保持一定的灵活性，像在轴上不能太紧也不能太松。
再就是关联结构的搭建，要确保能让齿轮左右动的力能正常传导。
④考点分析：要是在乐高搭建的赛事或者教学考核里。
可能就直接考你搭一个能左右摇摆的装置，看你对结构的搭建熟练程度，还有对原理的理解。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木系统中的重要组件之一、它们可以用于创造各种机械结构以及实现各种运动。
本教程将介绍乐高齿轮的基础知识和使用方法。
第一部分：乐高齿轮的类型乐高齿轮有多种类型，每种类型都有不同的功能和用途。
以下是一些常见的乐高齿轮类型：1.标准齿轮：标准齿轮是最常见的齿轮类型。
它们有不同的大小和齿数，可以用于传递运动和力量。
2.错位齿轮：错位齿轮由两个大小不一的齿轮组成，齿数也不同。
它们可以改变轴的速度和方向。
3.斜齿轮：斜齿轮有斜齿，它们可以将运动从一个平面传递到另一个平面，同时改变传递的方向。
4.渐开线齿轮：渐开线齿轮是一种特殊类型的斜齿轮，它们提供更平滑和高效的传动。
第二部分：乐高齿轮的使用方法乐高齿轮可以与其他积木部件结合使用，创造各种机械结构。
以下是一些常见的使用方法：1.传递运动和力量：乐高齿轮可以用于传递代谢能量和力量。
通过连接和旋转齿轮，可以将运动从一个轴传递到另一个轴，同时改变其速度和方向。
2.改变速度和方向：通过使用不同大小和齿数的齿轮，可以改变轴的速度和方向。
较小的齿轮会使轴快速旋转，而较大的齿轮会使轴缓慢旋转。
错位齿轮可以改变轴的方向。
3.实现复杂的机械运动：乐高齿轮可以使用在复杂的机械结构中，如车辆或机器人。
通过组合不同类型的齿轮，可以实现各种各样的机械运动，如转动、摆动和抬升等。
第三部分：乐高齿轮的挑战和技巧使用乐高齿轮可能会遇到一些挑战和技巧。
以下是一些常见的挑战和技巧：1.齿轮的间隙：齿轮之间需要一定的间隙，以确保它们之间的顺畅运动。
使用正确的连接方法和合适的齿轮尺寸可以帮助减少齿轮之间的间隙。
2.轴的定位：在将齿轮连接到轴上时，务必确保轴的定位正确。
不正确的定位可能导致齿轮之间的不顺畅旋转。
3.齿轮的选择：选择合适的齿轮是非常重要的。
根据需要的运动速度和力量，选择适合的大小和齿数的齿轮。
总结：。
乐高齿轮解密盒教程10级版
乐高齿轮解密盒教程10级版乐高齿轮解密盒是一款乐高教育系列的拼装玩具，它的10级版是其中的一个难度较高的版本。
本文将为大家介绍乐高齿轮解密盒教程10级版的具体步骤和一些技巧。
我们需要准备好乐高齿轮解密盒的所有零件。
这些零件包括各种大小不同的齿轮、连接件、支架等。
在开始拼装之前，建议将零件按照不同的类型进行分类，以便于后续的拼装工作。
接下来，我们可以根据盒子中提供的拼装示意图开始拼装。
首先，我们可以选择一个基础部件作为底座，然后根据示意图上的指引，将其他的零件逐步拼装在底座上。
在拼装的过程中，需要特别注意齿轮的方向和位置。
齿轮的方向决定了它们之间的传动关系，而齿轮的位置则会影响整个机构的运行效果。
因此，确保齿轮的方向正确并将它们固定在正确的位置上是非常重要的。
还需要注意各个零件之间的连接方式。
乐高教育系列的零件通常采用插入式连接，即将一个零件的插钉插入到另一个零件的插孔中。
在连接时，要确保零件连接紧密且稳固，以免在后续的拼装过程中松动或脱落。
在完成拼装后，我们可以尝试转动齿轮，观察各个部件之间的运动关系。
如果发现齿轮转动不畅或者出现卡顿的情况，可以检查一下是否有零件安装错误或者零件之间的摩擦过大。
在调整和修复这些问题后，应该能够使齿轮正常运转。
除了按照示意图进行拼装外，我们还可以根据自己的创意和想法进行一些改动和升级。
例如，可以尝试添加一些额外的齿轮或者机械臂，以增加机构的复杂性和功能性。
通过自己的设计和创造，可以进一步提高对齿轮传动原理的理解和应用能力。
在拼装完成后，我们可以将整个乐高齿轮解密盒放置在一个平整的地面上进行展示。
这款拼装玩具不仅可以提供一种乐趣和挑战，还能培养孩子的动手能力、逻辑思维和创造力。
总结一下，乐高齿轮解密盒教程10级版是一项对拼装能力和创造力要求较高的挑战。
通过按照示意图进行拼装，并注意齿轮的方向和位置，我们可以完成整个机构的拼装。
同时，也可以根据自己的创意进行改动和升级，提高对齿轮传动原理的理解和应用能力。
乐高离合齿轮工作原理
乐高离合齿轮是一种机械装置，用于连接和传递扭矩以实现运动转动。
它的工作原理如下：
1.齿轮系统：乐高离合齿轮由两个或多个齿轮组成，每个齿轮都有一定数量的齿。
这些齿
共同构成了一个齿轮系统。
2.齿轮啮合：在齿轮系统中，齿轮之间会通过各自的齿互相啮合。
当两个齿轮的齿相互接
触时，它们可以传递力量和运动。
3.扭矩传递：当一个齿轮转动时，它与相邻齿轮的齿会相互作用，并将扭矩（力矩）传递
给其他齿轮。
这样，扭矩可以从一个齿轮传递到另一个齿轮，并继续驱动整个系统的运动。
4.离合机制：乐高离合齿轮具有特殊的设计，其中一个齿轮上的某些齿缺失或被凹槽取代。
这些凹槽使得齿轮在特定条件下可以自由转动，即使与其他齿轮啮合，也不会传递扭矩。
5.可调节运动：通过旋转或移动乐高离合齿轮系统中的特定齿轮，可以调整齿轮之间的啮
合情况。
在某些情况下，齿轮之间可以实现传递扭矩和运动；而在其他情况下，离合机制将使齿轮无法传递扭矩，从而实现分离和停止运动。
乐高离合齿轮的工作原理基于齿轮的啮合和离合机制，通过这种方式来控制力量和运动的传递。
它在乐高机械系统中常用于实现各种有趣的功能和动态模型。
幼儿园乐高齿轮传动教案
幼儿园乐高齿轮传动教案一、教学目标通过乐高齿轮传动的教学，使幼儿能够： 1. 了解齿轮传动的基本原理； 2. 培养动手能力和动脑能力； 3. 培养幼儿的合作意识和观察力； 4. 提高幼儿的创造力和解决问题的能力。
二、教学准备1.乐高齿轮传动组件；2.模型图纸和构建说明书；3.幼儿园教室或活动室。
三、教学步骤第一步：导入新课教师通过展示一些物体的运动和变化，引起幼儿对齿轮运动的兴趣，并与幼儿讨论齿轮是如何传动的。
第二步：讲解齿轮传动的基本原理教师简要讲解齿轮的定义、构成以及齿轮运动的原理，引导幼儿了解齿轮之间的传动关系。
第三步：展示乐高齿轮传动组件教师展示乐高齿轮传动组件，并介绍每个组件的名称和功能。
第四步：引导幼儿构建乐高齿轮传动模型1.教师向幼儿展示一份模型图纸，并简要介绍构建的步骤和注意事项。
2.按照图纸上的要求，教师引导幼儿逐步构建乐高齿轮传动模型，解释每个步骤的目的和关键点。
3.强调合作意识，鼓励幼儿相互帮助，共同完成模型的构建。
第五步：测试和调整模型教师提供几个测试任务，让幼儿测试他们的乐高齿轮传动模型是否能够正常运转，同时引导幼儿观察、分析和解决问题。
第六步：讨论和总结教师与幼儿一起讨论他们在构建和测试过程中遇到的问题和解决方法，引导幼儿总结齿轮传动的基本原理和实际应用。
第七步：巩固与拓展教师提供几个齿轮传动的拓展任务，让幼儿进一步应用所学知识，设计和构建自己的乐高齿轮传动模型，并与同伴分享。
四、教学评价教师通过观察幼儿的参与程度、构建和测试的成功率以及讨论、分享的质量等方面，进行综合评价。
同时，教师也可收集幼儿的作品，对其创造力和解决问题的能力进行评价。
五、教学延伸根据幼儿的兴趣和能力，教师可以进一步扩展教学内容，引导幼儿探索更多关于机械传动的知识和应用，如杠杆、轮轴等。
同时，也可以与其他学科进行跨学科的探究，如与数学的关系、与物理的关系等。
以上就是关于幼儿园乐高齿轮传动教学的教案，通过乐高积木的构建和实际操作，帮助幼儿理解齿轮传动的基本原理，并培养其动手能力、观察力和解决问题的能力，同时也促进幼儿的合作意识和创造力的发展。
乐高玩具齿轮组合教程
乐高玩具齿轮组合教程乐高是一种广受欢迎的玩具，它具有创意和互动性强的特点。
其中，齿轮组合是乐高的一个重要元素，它能够使建筑物或机械模型实现动力传输和运动效果。
下面是一个关于乐高齿轮组合的详细教程，希望能帮助你更好地理解和使用乐高齿轮。
第一部分：乐高齿轮的基本知识乐高齿轮是乐高积木的一个组件，它由一个中央齿轮轴和多个外围齿轮组成。
中央齿轮轴是一个直径较大的圆柱体，而外围齿轮则是一个有齿的圆盘。
当中央齿轮轴旋转时，外围齿轮会受到动力影响而产生运动。
乐高齿轮有不同的尺寸和齿数。
齿数越多的齿轮，旋转速度越慢，但具有更大的转动力。
齿数较少的齿轮则具有更快的旋转速度，但转动力较小。
根据需要，我们可以根据齿轮的尺寸和齿数来选择合适的组合。
第二部分：基本的齿轮组合方式1.单个齿轮的运动传输：当一个齿轮通过中央齿轮轴连接到另一个固定的齿轮上时，中央齿轮轴的旋转将会传输到固定齿轮，使其也开始旋转。
2.多个齿轮的运动传输：通过同时连接多个齿轮来传输动力，可以实现更复杂的运动效果。
例如，可以通过两个齿轮连接，使其中一个齿轮的旋转方向与另一个齿轮的旋转方向相反。
3.齿轮系统的放大功能：齿轮组合还可以实现力的放大效果。
当一个齿轮通过多个齿轮连接到另一个齿轮上时，中间的齿轮会增大力的大小，使后面的齿轮更容易旋转。
第三部分：齿轮组合的应用示例1.乐高风扇：通过使用齿轮组合，可以制作一个乐高风扇模型。
可以通过一个齿轮轴连接到一个固定的齿轮上，齿轮与一个外围具有叶片的盘形构件连接。
当齿轮轴旋转时，叶片会开始旋转，模拟风扇的运行。
2.乐高电梯：通过使用齿轮组合，可以制作一个乐高电梯模型。
可以通过一个齿轮轴连接到一个固定的齿轮上，齿轮与一个导轨系统连接。
当齿轮轴旋转时，导轨系统会上升或下降，模拟电梯的运行。
3.乐高汽车：通过使用齿轮组合，可以制作一个乐高汽车模型。
可以通过齿轮组合连接车轮和发动机，使车轮开始旋转。
可以通过改变齿轮组合的尺寸和齿数来调节车速，增加或减少动力的输出。
乐高玩具齿轮组合教程(共15张PPT)
6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反复推
动与它相接触的物体。
第15页，共15页。
3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。当 其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速 运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在 蜗杆上获得直线运动。
第11页，共15页。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直 线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运 动。
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。
2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。
制作要求：
可参考搭建图，各小组制作设计的齿轮装置 尽量不同。
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参考模型
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齿轮组合
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1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用手动
乐高玩具齿轮组合教程
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优选乐高玩具齿轮组合教程
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阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能 说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常 见齿轮的相关知识。
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齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
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设计与制作
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5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是
位于齿轮的齿之间的块ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用来防止齿轮逆转。
为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 4、了解棘轮棘爪的作用。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在蜗杆上获得直线运动。 为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。 为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 优选乐高玩具齿轮组合教程 5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速运动。 优选乐高玩具齿轮组合教程 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。
乐高宇航员6041教程
《乐高宇航员6041教程》
1、乐高宇航员6041有两个发射口,先装上火箭筒,再把小车移到最左边;
2、在底部安装好发动机和齿轮组,并且在前面放一块太空沙,用来吸住齿轮组。
3、把齿轮组连接到发射器的下方,注意齿轮之间要留出缝隙。
4、往右侧的方向看,找到齿轮组的位置,然后按照顺序排列齿轮,记得不能重复。
5、将多余的零件去掉,然后安装发射器的下半部分。
6、将太空沙覆盖在齿轮上,然后把小车推过去。
7、使用火箭筒里的燃料发射小车,点燃火箭弹就可以了。
8、将火箭弹打开,让它飞向天空。
9、当它飞行时会产生大量的气流,我们需要将其固定住。
10、最后,还是回到发射器的上方,将发射器整体装入即可完成。
1、在拼搭过程中,尽量少使用胶水,否则很容易导致零件散落;
2、如果拼搭过程遇到困难,可以参考说明书上的图纸进行操作;
3、此款乐高玩具适合12岁以上儿童玩耍,对于有恐高症或者胆子比较小的孩子来说,不建议尝试这种拼搭。
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)冠状齿轮
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旋转飞椅的制作
你去过游乐场吗？玩过旋转飞椅吗？ 使用乐高零件制作一个旋转飞椅。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可 以自由发挥。
EV3的功能 乐高超强Mindstorm EV3智能机器人曾亮相
2013 CES，吸引了所有人的眼球。EV3完全不 需要计算机，编程更加人性化。EV3还支持与 iPhone 等苹果设备连接使用。
第 37 页Biblioteka 拼装步骤第 38 页
思考与进步
我们完成了旋转飞椅的制作。用手转动摇柄，飞椅将怎样转动？
怎样让飞椅飞得更高？转得更快？ 在中间的轴顶端加一个联轴器，再连接一根新轴，就能使飞椅飞得更
高。要想使飞椅转得更快，要利用齿轮加速原理，把大齿轮和中齿轮交换 位置。
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课后作业
1. 仔细观察下面三幅图。哪一幅图中的装置需要用到冠状齿轮？为 什么？
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特殊齿轮
特殊齿轮是指除圆柱齿轮以外的齿轮。锥齿轮、 冠状齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等都属于特殊齿轮。
冠状齿轮
冠状齿轮是齿偏向一侧的一种特殊齿轮。它一 般和圆柱齿轮或者其他冠状齿轮一起使用。
冠状齿轮的作用是改变轴的传动方向。
乘坐在吊椅上的乘 客犹如在蓝天飞舞，体验 刺激，收获快乐。当伞形 转盘和中间转台反向旋转 启 动 时， 塔 身 徐 徐 上 升， 并且转盘摇摆，飞椅起伏 荡漾，乘客犹如在空中飞 翔、飘荡。
图1
图2
图3
第二章 乐高齿轮
最大的乐高齿轮是 40 齿的，而最小的是 8 齿的。这样，使用两个齿轮传动时，最大 可以得到 1：5 的传动比。(如图 2.2)
注意：记住，在多级减速过程中，每增加一级就会产生更大的摩擦力，因此，如果想得到最 大的传动效率，应该尽可能地降低传动级来达到你所需的传动比。 2.5 涡轮
在机器人套装中，你会发现另外一种奇怪的黑色齿轮，类似带有螺旋线的圆柱体。它 也是一种齿轮，但因为它的形状特殊，这里要特别介绍。
在图 2.4 中，涡轮与常用的 24 齿齿轮啮合，通过搭建这个简单的装置，可以发现涡轮 的很多特点。用手试着去转动齿轮，你能轻易的转动与涡轮相连接的轴，但不能转动与 24 齿相连接的的轴。因此涡轮的第一个重要的属性是：它能产生单向传动系统。也就是说，你 能用涡轮带动其它齿轮，但不能被其它齿轮带动，产生这个现象的原因又是摩擦力引起的。 这个属性可以用于特殊的用途。
技巧与提示：
选择合适的传动比
建议你在选择传动比之前先做一些实验，不要等到搭好机器人的时候才发觉传动机构没有正确 地工作。先搭建一个粗糙的模型或者是一个特殊的子模型，调试传动比，直到你满意为止，搭 建的模型不需要很牢固，也不需要很完整，关键是能否正确地模拟某一个具体的动作以及能处 理实际的载重。例如，如果你准备搭建一个爬斜坡（50%坡度）的机器人，首先必须计算模型 所要承受的所有重量：执行其它任务的马达、RCX、额外的组件等。不能无负载测试，否则机 器人将无法正常工作。
图 2.1 一个 8 齿和 24 齿的齿轮
回到例子中，我们使用了 8 齿和 24 齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。两轴与一带 孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿 住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴 也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。第二个特点是 你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺 系统大特性之一：部件之间配合精度高。第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个 逆时针。第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。当转动 8 齿齿轮时， 24 齿齿轮转动得很慢；而 24 齿的齿轮转动时，8 齿齿轮转动得很快。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木中非常重要的元素之一，它可以让模型实现转动和传递动力的功能。
在乐高齿轮的世界里，有各种各样的齿轮大小、形状和功能，今天我们就来学习一下乐高齿轮的基础知识和使用技巧。
一、乐高齿轮的基础知识乐高齿轮的基本构造包括齿轮本身和轴承，轴承可以让齿轮在轴上自由旋转。
乐高齿轮分为两种类型：传动齿轮和转向齿轮。
1.传动齿轮：传动齿轮通常由一个或多个齿来组成，齿轮的数量越多，速度就越快，转动的力也会增加。
在乐高齿轮中，有几个常见的传动齿轮类型：比例齿轮、行星齿轮和串联齿轮。
-比例齿轮：比例齿轮可以根据齿轮的大小比例来改变转动的速度和力度。
-行星齿轮：行星齿轮是由一个中心齿轮和若干个围绕中心齿轮旋转的齿轮组成，它可以实现复杂的传动功能。
-串联齿轮：串联齿轮是将多个齿轮连接在一起，形成一个链条，从而实现复杂的传动功能。
2.转向齿轮：转向齿轮通常由一个或多个齿来组成，主要用于改变转动方向和角度。
乐高中有几种常见的转向齿轮类型：斜齿轮、挤压齿轮和封闭齿轮。
-斜齿轮：斜齿轮可以将齿轮的轴心从水平方向转换为垂直方向，用于改变转动方向。
-挤压齿轮：挤压齿轮是一种可以在同一轴上同时实现挤压和转动的齿轮，它常用于改变转动角度。
-封闭齿轮：封闭齿轮是一种特殊的转向齿轮，它可以将齿轮的运动转换为线性运动，常用于推动其他元素。
二、乐高齿轮的使用技巧1.选择合适的齿轮：在搭建模型时，我们需要根据要实现的功能来选择合适的齿轮。
如果想要改变转动速度和力度，可以选择比例齿轮；如果想要改变转动方向和角度，可以选择转向齿轮。
2.确保齿轮与轴承的配合：齿轮的旋转需要依赖于轴承的支撑和固定，所以在搭建时需要确保齿轮与轴承之间的配合紧密，以免造成转动不灵活或卡住的情况。
3.注意齿轮的位置和方向：在搭建模型时，我们需要注意齿轮的位置和方向，以确保齿轮在正常运转的同时，不会与其他元素发生冲突或干扰。
4.加入适当的力：在乐高齿轮的传动中，力的加入是非常重要的。
乐高玩具齿轮组合教程
乐高玩具齿轮组合教程一、齿轮的基本知识在开始组合之前，我们需要了解一些基本的齿轮知识。
1.齿轮是一个机械零件，可以传递转动运动和力量。
2.齿轮有两个主要的参数，分别是齿数和模数。
齿数表示齿轮上的齿的个数，模数表示齿轮的大小。
3.齿轮上的齿可以分为斜齿和直齿两种。
斜齿可以传递更大的力量，而直齿可以传递更快的速度。
二、齿轮的基本组合方式接下来，我将为大家介绍一些基本的齿轮组合方式。
1.同轴齿轮组合同轴齿轮组合是最简单的一种组合方式。
它由两个同样的齿轮组成，通过共享同一个轴传递转动运动。
这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。
2.平行齿轮组合平行齿轮组合是指两个齿轮的轴平行，通过啮合传递转动运动。
这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。
3.斜齿轮组合斜齿轮组合是指齿轮的轴不平行，通过斜齿的啮合传递转动运动。
这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量，并且还可以改变运动方向。
三、齿轮组合示例下面我将为大家介绍几个常见的齿轮组合示例。
1.同轴齿轮组合示例将两个同样大小的齿轮套在同一个轴上，让齿轮的齿对准，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。
这样，我们就实现了同轴齿轮的组合。
2.平行齿轮组合示例将两个不同大小的齿轮套在平行的轴上，让齿轮的齿对准，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。
这样，我们就实现了平行齿轮的组合。
通过改变齿轮的大小，我们可以改变转动速度和力量的比例。
3.斜齿轮组合示例将两个具有斜齿的齿轮套在轴上，让齿轮的斜齿啮合在一起，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。
这样，我们就实现了斜齿轮的组合。
通过改变斜齿轮的齿数和齿形，我们可以改变转动速度和力量的比例，并且还可以改变运动的方向。
四、乐高齿轮组合的应用乐高齿轮可以用于制作各种机械装置和运动模型。
下面我将介绍一些常见的应用。
1.乐高拖拉机通过使用多个齿轮组合，我们可以制作出一个可以前后运动和转向的乐高拖拉机。
2.乐高手摇风车通过使用齿轮和摇杆的组合，我们可以制作出一个可以通过手摇旋转的乐高风车。
乐高路虎卫士变速箱拼搭教程
乐高路虎卫士变速箱拼搭教程一、准备工作嘿，小伙伴们！在开始拼搭乐高路虎卫士变速箱之前，咱们得先把准备工作做好。
1、乐高颗粒：这可是基础啊，得确保你手头有足够的、符合型号要求的乐高颗粒哦。
要是颗粒不够，那拼到一半可就尴尬啦，就像做饭少了调料，那味道可就不对咯。
2、拼搭图纸：这就好比是咱们的导航地图，没有它，你可能就会像在迷宫里迷路的小老鼠一样，不知道该往哪儿拼啦。
所以一定要把图纸找齐，而且要看得懂哦。
3、一个干净整洁的桌面：想象一下，如果桌面乱糟糟的，乐高颗粒撒得到处都是，那找起来多麻烦呀。
咱们得有个宽敞、干净的地方，这样拼搭起来才舒心。
二、了解变速箱结构对了，在动手拼之前，咱得先大概了解一下路虎卫士变速箱的结构。
这变速箱啊，就像是汽车的心脏，负责把动力传递到车轮上，让汽车跑起来。
1、齿轮部分：齿轮就像是一个个小士兵，它们相互配合，通过不同的转速和方向来实现变速的功能。
在拼搭的时候，要注意齿轮的大小和齿数哦，它们的搭配可是有讲究的。
2、轴杆部分：轴杆就像是铁路，齿轮要沿着它转动。
所以轴杆的安装位置和角度得准确无误，不然齿轮就没法好好工作啦。
3、外壳部分：这外壳啊，就像是变速箱的房子，起到保护里面零件的作用。
拼搭的时候要把它拼得牢固一些，不然里面的零件可能会跑出来“溜达”哦。
三、开始拼搭好啦，准备工作做好了，结构也了解得差不多了，那咱们就正式开始拼搭吧！1、先从底部开始拼：按照图纸，把底部的基础结构拼好。
这就像是盖房子打地基一样，基础打得牢，上面的部分才会稳。
在拼的过程中，要注意颗粒之间的连接要紧密，别留缝隙，不然等拼到一半可能就会散架啦。
2、安装轴杆和齿轮：把轴杆按照图纸的位置安装好，然后再把齿轮一个一个地装上去。
这时候要小心哦，齿轮的方向和位置一定要对，不然它们就没办法正常转动啦。
可以一边装一边转动一下试试，看看有没有卡住的地方。
3、拼搭外壳：等里面的零件都安装好了，就可以开始拼搭外壳啦。
把外壳一片片地拼好，然后把它盖在变速箱上，就像给它穿上了一件保护衣。
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置尽量不同。
参考模型
齿轮组合
1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用 手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合 着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋
转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。
2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
齿轮组合
阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你 能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解 一下常见齿轮的相关知识。
齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
设计与制作
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。 2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。
总结与拓展
将你所了解到的各种齿轮的作用描述一下。 你能运用不同种类的齿轮做一个控制装置吗？
2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作 增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也 可以在蜗杆上获得直线运动。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪 是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。
6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反 复推动与它相接触的物体。
试验与讨论
分别对以上的齿轮组合装置进行试Fra bibliotek、 看看它们运动的状态。
从中你发现了什么、学到了哪些知识？ 和其它小组的同学交流一下，能不能有新的发 现？