倾斜摄影测量自动建模真三维技术
基于倾斜摄影测量的三维建模技术
三维数字模型作为三维地理信息平台建设的重要基础数 据，其需求随着三维地理信息平台建设的迅速发展而日益増 长，并提出了更高的要求，即更快的三维建模效率、更高的 模型精度以及更具真实感的模型。
31 万～ 60 万◎
RCD30 系 列 航 摄 仪 进 行 拍 摄。 航 摄 成 果 航 向 重 叠 度 为 80%，旁向重叠度为 70%，影像分辨率优于 0.1m。
多视影像空三解算
多视影像空三解算，主要是通过对影像的特征点进行提 取，然后采用多视密集匹配对同名地物点进行自动匹配。多 视影像匹配是数字摄影测量的核心技术之一。基于多视影像 的特点，多视影像匹配相较于传统的单一立体影像匹配有诸 多优点；而且可以利用多视影像中的信息，尽可能的对盲区 的地物特征进行补充。
动态 GNSS 系统
GNSS 系统是一种高精度的定位系统，动态 GNSS 系 统一般由地面与天空两部分构成。天空部分通常会布设多个 GNSS 接收机在飞机上实现联合定位，主要是为了避免单个 GNSS 接收机装置故障或者是卫星信号失锁。并且由于无人 机上布设的 GNSS 接收机在接收卫星信号的同时还需要接 收来自地面接收机的改正数，所以地面上还需要架设一定密 度的基准站。
◎ 31 万～ 60 万
中国科技信息 2019 年第 7 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Apr.2019 DOI：10.3969/j.issn.1001- 8972.2019.07.030
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。
在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。
近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。
关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。
经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。
1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。
该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。
该技术的应用要点如下。
（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。
在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。
（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。
在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。
倾斜摄影三维建模定义
倾斜摄影三维建模定义倾斜摄影三维建模是一种利用倾斜摄影技术进行建模的方法。
倾斜摄影是指摄影机斜向地面拍摄，通过多个不同角度的照片来获取更全面、更真实的地物信息。
倾斜摄影三维建模将倾斜摄影技术与三维建模技术相结合，可以用于快速、高精度地生成真实世界的三维模型。
倾斜摄影三维建模在城市规划、土地管理、电力管线、交通规划等领域具有广泛的应用。
通过倾斜摄影三维建模，可以精确地还原现实世界的地貌、建筑物、道路等物体，并可以进行多种分析和模拟。
例如，在城市规划中，可以利用倾斜摄影三维建模技术对建筑物进行分类、计算建筑物的体积和高度，从而为城市规划提供基础数据。
在土地管理中，可以通过倾斜摄影三维建模技术对土地利用、土地覆盖等进行分析，为土地管理和决策提供支持。
在电力管线和交通规划中，可以利用倾斜摄影三维建模技术对电力管线和道路进行检测和分析，从而提高工作效率和减少成本。
倾斜摄影三维建模的核心技术是摄影测量和三维重建。
摄影测量是通过对多个倾斜摄影照片进行测量和分析，获取地物的空间位置和形状信息。
三维重建是将摄影测量得到的信息进行处理和计算，生成真实世界的三维模型。
倾斜摄影三维建模的关键步骤包括照片的获取、定位和校正、点云的生成和处理、三维模型的重建和纹理贴图等。
在倾斜摄影三维建模过程中，需要使用一些专业的软件和工具。
常用的软件包括Pix4D、Agisoft Metashape、OpenDroneMap等。
这些软件可以自动化地进行倾斜摄影照片的处理和分析，大大提高了建模的效率和精度。
倾斜摄影三维建模技术的发展给地理信息领域带来了巨大的变革。
传统的地理信息采集和建模方法通常需要大量的人力和时间，而倾斜摄影三维建模技术可以实现快速、精确的地物建模，极大地提高了地理信息的获取和利用效率。
倾斜摄影三维建模技术的应用前景广阔，可以为各行各业提供更精准、更全面的地理信息支持，推动数字化、智能化的发展。
倾斜摄影三维建模是一种利用倾斜摄影技术进行建模的方法，可以快速、高精度地生成真实世界的三维模型。
基于倾斜摄影测量技术构建三维模型
校 正。预处 理后 的大 数据 基于 Ｓｍａｒｔ ３Ｄ软件 进行空三加密 ，其步骤主要分为将控制 点数据 、 ＰＯＳ数 据 、 影 像 区 块 导 入 ，删 除 ３Ｄ ｖｉｅｗ 中飘 离点，设置影 响特征点选取 的参数 ，进行连接 点 （即特 征点）提取和匹配等 。在连接 点匹配
先 决 条件 ， 缩 短 节 省 建 模 时 间 ，节 约 劳动 力 成 本；直接获取建筑物多面信息，减少航拍 次数 ， 降低 仪器 损 耗 。 ２．２．４具有较大的视场 角
增 添 倾斜 角度 的航 摄相 机 后，可根 据 倾 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摄 影相机 安放 角度不同，可适 当调节视场角 。
青 区西 北 部 ， 西 部 与 天 津 工 业 大 学 紧 邻 ， 东 部 与 天 津 理 工 大 学 接 壤 ，学 校 占地 面 积 ３５００亩 、 建 筑 面 积 ８４万 平 方 米 。 地 理 坐 标 位 于 东 经 Ｅ１１７。０６’４６”．１１７。０７’３４”， 北 纬 Ｎ３９。０３’１２”一
３．２ 实验
２．２：３成 本 低
在 相 同 的 拍 摄 时 长 中获 取 五 倍 数 据 ，大 量 ３．２．１测 区概 况
１ 引言
数 据 为批 量 进 行 特 征 点 提 取 和 同名 点 匹配 提 供
测 区 定 于 天 津 师 范 大 学 ， 位 于 天 津 市 西
数 字 城 市 的 提 出 ， 将 人 们 对 地 球 的探 索 引向三维 的表达 方法。随着社会对地理信息精 度和可视化要求 的增高，原有基于高程和地物 顶部信息合成三 维模型的手段不能满足更高层 次 的需求 。近年来提出的倾斜摄影测量技术 ， 通 过 多角 度 倾 斜 拍 摄 ，获 得 地 物 侧 面 纹 理 信 息 ，
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
基于倾斜摄影测量与BIM技术的三维建模研究
基于倾斜摄影测量与BIM 技术的三维建模研究（1.河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南郑州450016）摘要：倾斜摄影测量是获取城市三维数据的主要手段，将倾斜摄影测量和BIM 技术进行融合，可以为智慧城市提供更加全面的属性信息。
基于此，通过无人机搭载倾斜相机对泰州市殷家村进行影像采集，通过影像预处理、自动空中三角测量等工作后，构建了殷家村的实景三维模型，并选择一处区域创建BIM 建筑设计模型。
最后在基于以上2种模型的基础上，选择第三方平台SuperMap 对2种模型进行格式融合，满足实际需求。
关键词：倾斜摄影测量；BIM ；三维建模；模型融合中图分类号：P231文献标志码：B文章编号：1672-4623（2022）08-0032-05doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2022.08.008Aug.,2022Vol.20,No.8地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2022年8月第20卷第8期崔琛1Research on 3D Modeling Based on Oblique Photogrammetry and BIM TechnologyCUI Chen 1(1.The Seventh Geological Brigade of Henan Nonferrous Metals Geology and Mineral Resources Bureau,Zhengzhou 450016,China)Abstract:Oblique photogrammetry is the main method to obtain urban 3D data,but the established model only contains the surface information of building and lacks the internal attribute information.The BIM technology just makes up for this defect.It can run through all the information of the whole life cycle of the building.Therefore,the integration of oblique photogrammetry and BIM technology can provide more comprehen-sive attribute information for Smart cities.In this paper,we used a UA V equipped with oblique camera to collect images of Yinjia Village in Tai-zhou City.After image preprocessing and automatic aerial triangulation,we constructed a real 3D model of Yinjia Village,and selected a region to create a BIM architectural design model.Finally,on the basis of the above two models,we selected the third-party platform SuperMap to fuse the two models.Key words:oblique photogrammetry,BIM,3D modeling,model fusion收稿日期：2020-10-10。
倾斜摄影测量实景三维模型构建及精度分析
倾斜摄影测量实景三维模型构建及精度分析发布时间：2022-01-18T06:33:57.290Z 来源：《新型城镇化》2021年24期作者：张一佳[导读] 倾斜摄影测量作为近年发展起来的摄影测量新技术，在数字城市实景三维模型构建方面已经有了广泛的应用。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型构建流程进行了介绍，同时通过对构建过程中的空三精度以及构建后的整体模型精度进行分析和评价，进一步验证了倾斜摄影测量实景三维建模的精确性。
张一佳云南省地质工程勘察总公司云南昆明 650051摘要：倾斜摄影测量作为近年发展起来的摄影测量新技术，在数字城市实景三维模型构建方面已经有了广泛的应用。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型构建流程进行了介绍，同时通过对构建过程中的空三精度以及构建后的整体模型精度进行分析和评价，进一步验证了倾斜摄影测量实景三维建模的精确性。
关键词：倾斜摄影测量；实景三维模型；精度1引言“实景三维中国”已成为“十四五”基础测绘规划编制的重点关注方向，基于新型成像系统的倾斜摄影测量技术以其独特的优势得到了广泛关注和飞速发展，目前已成为测绘领域一项新的技术手段。
通过倾斜摄影拍摄的多视角影像具有丰富的纹理信息，满足实景三维模型构建对影像的要求，使实景三维模型成为了摄影测量新的数据承载形式，由此也诞生出新的测图方式，同时基于三维模型的测图精度要高于传统的立体测图。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型的构建及精度进行了分析。
2倾斜摄影测量技术简介2.1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量技术是国际遥感领域近年来新兴发展的一项高新测绘技术，我国自2010年开始引进国内，现已得到迅猛发展。
该技术有效融合了常规航空摄影测量与近景摄影测量技术的优势，但又与常规航空摄影测量只能拍摄地面俯视信息不同,它通过在飞行平台上搭载五镜头相机和先进的定姿定位系统,能同时从1个垂直方向和4个倾斜角度来采集地面影像，其中垂直于地面的正片用于制作传统的4D产品,另4组斜片可用于获取到地物侧面的纹理信息。
基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模
基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模摘要：为解决以往在城市三维建模中的传统方法成本高、时间长且精度低的弊端，则结合先进信息技术形成了无人机倾斜摄影测量技术，适用于城市规划、建设以及管理等众多工作中。
本文将结合实际中的无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行分析，以期为相关行业的应用提供相应参考。
关键词：无人机；三维实景模型；倾斜摄影测量引言城市发展逐渐从以往的数字城市向智慧城市发展转型，在城市规划中二维矢量数据GIS应用则难以满足更加精准且高标准的城市测绘工程。
构建更加直观的真实的且精准度相对较高的城市三维实景模型则受到了社会广泛热议。
无人机倾斜摄影技术的出现，则能够解决以往在城市三维实景建模中存在的问题，借助于多个传感器结构，更加便捷地获取地物数据，具有广泛的应用前景。
1.城市三维实景建模中的无人机倾斜摄影技术概述1.1倾斜摄影技术原理作为遥感测绘工程领域近年来在国际环境中创新发展的技术成果，无人机倾斜摄影测量技术的问世为国内外的测绘工程领域提供了更加鲜明的助力条件。
作为高新测绘技术，我国在2010年将其引进到国内，并且在10年间迅猛发展形成成果。
充分结合我国的地理环境特征以及先进科学技术的应用，融合了以往航空测绘技术的传统成果优势，借助于近景测量的优势效果，又突出了作为创新技术表现的先进性内涵。
1.2基于无人机倾斜摄影测量城市实景三维建模的流程在无人机倾斜摄影测量构建城市实景三维模型的工程中，主要是应用到当前最为先进的无人机飞行器作为搭载平台，从而实现更加精准稳定的安全飞行测量工作。
由智能无人机携带5镜头数码高清摄影相机，在空中进行航测飞行拍摄采集地物数据。
而完成基于城市整体的三维实景模型的工件，还需要完成以下流程，首先来讲，则是需要在无人机的航测飞行过程中采集倾斜影像数据。
包括外业航飞以及像控测量等，形成更加完善的数据采集工作，完成多视角状态下的三维空中三角测量，并结合真三维自动模型生产，形成完整的城市实景三维模型。
《倾斜摄影测量实景三维建模技术规程
倾斜摄影测量是一种应用于实景三维建模的先进技术。
倾斜摄影测量技术在建筑、城市规划、文物保护、地质勘探等领域有着广泛的应用价值。
本文将就倾斜摄影测量实景三维建模技术规程展开详细介绍。
一、激光扫描仪的选购1.1 根据项目需求选择合适的激光扫描仪型号；1.2 考虑激光扫描仪的分辨率和精度；1.3 选择具有倾斜摄影测量功能的激光扫描仪。
二、拍摄计划的编制2.1 对拍摄区域进行充分的勘察和测量；2.2 制定拍摄路线和方案，确保覆盖拍摄区域的每一个细节；2.3 安排时间和人力资源，确保拍摄任务能够顺利完成。
三、倾斜摄影测量数据的采集3.1 对拍摄区域进行精准定位，确保数据的准确性；3.2 对建筑物、地形的各个面进行多角度拍摄；3.3 对拍摄区域进行全方位、立体的数据采集。
四、数据的处理与配准4.1 将采集到的倾斜摄影测量数据进行分块处理；4.2 对不同块的数据进行配准，确保数据的连续性；4.3 利用配准后的数据进行三维模型的重建。
五、三维建模结果的验证5.1 对三维建模结果进行质量检验；5.2 与实际建筑、地形进行对比，验证模型的真实性和精度；5.3 如有必要，对建模结果进行修正和优化。
六、数据发布和应用6.1 将三维建模结果进行数据格式转换，以满足不同领域的需求；6.2 将建模结果发布到相应的评台上，方便用户进行查阅和应用；6.3 对三维建模结果进行后续的维护和更新。
通过以上的流程规程，倾斜摄影测量实景三维建模技术能够得到科学、规范的实施，保证建模过程的质量和效率。
倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的制定和执行，有利于推动技术的进步和应用的推广，为实景三维建模技术的发展提供有力的支持。
七、技术规程的贯彻执行7.1 建立健全倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的执行机制；7.2 对技术规程进行宣传和培训，确保相关人员能够熟练掌握技术规程；7.3 对技术规程的执行情况进行定期检查和评估，及时发现问题并进行整改。
八、科研与创新8.1 开展倾斜摄影测量实景三维建模技术的深入研究，不断完善技8.2 探索倾斜摄影测量实景三维建模技术在更多领域的应用，拓展技术的发展空间；8.3 进行技术创新，提高倾斜摄影测量实景三维建模技术的精度和效率。
倾斜摄影三维建模定义
倾斜摄影三维建模定义倾斜摄影三维建模是一种基于摄影测量原理的三维建模方法。
它通过倾斜摄影系统获取倾斜摄影图像，然后利用倾斜摄影图像进行三维建模和测量。
倾斜摄影三维建模具有高精度、高效率、高自动化等特点，广泛应用于城市规划、土地管理、景观设计、文物保护等领域。
倾斜摄影三维建模的原理是通过倾斜摄影系统获取倾斜摄影图像，倾斜摄影图像包含了地面和建筑物的特征信息。
然后利用倾斜摄影图像进行三维建模。
倾斜摄影图像中的特征点可以通过图像处理和计算机视觉的方法进行提取和匹配，从而得到地面和建筑物的三维坐标。
最后，根据三维坐标数据，可以生成真实的地面和建筑物的三维模型。
倾斜摄影三维建模相比传统的航空摄影三维建模具有以下优势：倾斜摄影图像具有较高的分辨率和较低的畸变，能够提供更加真实、准确的地物信息。
倾斜摄影图像能够捕捉到建筑物的立面、屋顶等细节信息，有助于建模的精度提高。
倾斜摄影三维建模的效率较高。
传统的航空摄影需要进行大范围的飞行，而倾斜摄影只需要在地面上进行拍摄，节省了大量的时间和成本。
倾斜摄影三维建模具有较高的自动化程度。
倾斜摄影图像的处理和建模过程可以通过计算机程序自动完成，减少了人工操作的误差和成本。
倾斜摄影三维建模还具有较强的应用性。
倾斜摄影三维模型可以用于城市规划、土地管理、景观设计、文物保护等领域。
通过倾斜摄影三维模型，可以进行地形分析、建筑物量测、遥感影像分析等工作。
总的来说，倾斜摄影三维建模是一种基于倾斜摄影原理的三维建模方法，具有高精度、高效率、高自动化等特点，广泛应用于各个领域。
随着摄影技术和计算机技术的发展，倾斜摄影三维建模将在未来得到更加广泛的应用。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。
本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。
接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。
也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。
结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。
【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。
1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。
其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。
随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。
随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。
倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。
倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。
1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。
三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。
通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着“数字地球”、“城市智慧发展”、“建筑景观设计”、“智慧旅游”和“智慧城市”等领域的兴起，构建城市的“真三维化”已引起广泛关注。
所以，基于真实感的城市三维建模显得尤为重要。
与常规的三维造型方式比较，利用无人机进行倾斜拍摄进行三维造型具有时间长、精度高、成本低、风险小等优点。
基于本项目提出的三维真实场景建模方法，可以在城市规划、资源管理、三维导航、城市旅游管理、反恐维稳、安保巡逻、应急救援等方面得到广泛的应用，开启了三维地理信息的新时代。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；三维建模；精度分析引言倾斜摄影技术是一项高技术，其通过在飞行平台上搭载多种类型的传感器，打破了常规航拍技术仅从单一角度获得地面图像的限制，可以从一个竖向和多个斜向的角度获得图像，可以克服正射图像无法精确反应地面实际状况的不足。
同时，还能与航空上的 POS数据、数字表面模型以及其它向量数据相结合，实现对倾斜图像的多种3D测量，从而构建出一个真正意义上的建筑的3D地形模型，该模型具有图像数据获取效率高、成本低等诸多优点。
然而，到目前为止，在进行真实的3D模型制作时，大部分的倾斜照相测量都是利用大型飞行器进行，这种方式要求空中协同，并且成本高，无法保证人员的安全，并且周期长。
用无人机拍摄到的图像进行3D建模，可以节省大量的成本，保证人员的安全，缩短时间，是比较理想的方法。
一、无人机倾斜摄影测量技术的概述无人飞行器（UAV）是利用无线远程控制技术，通过电脑编程实现对飞行器的自主控制，并装有自动驾驶、导航等功能的飞行器。
将高精度、多角度的航拍相机与无人驾驶飞机相结合，构成了无人驾驶飞机的斜视照相测量体系。
该方法能够实现高精度的卫星图像的快速、有效的获得，同时还能利用倾斜照相技术进行三维建模。
与传统航拍的大型飞行器相比，无人驾驶飞行器由于其使用方便、快捷、成本低廉等优点而被越来越多地使用。
如何利用倾斜摄影测量进行三维建模
如何利用倾斜摄影测量进行三维建模倾斜摄影测量是一种先进的技术，可以通过摄影仪器获取斜视影像，利用这些影像进行三维建模。
倾斜摄影测量在城市规划、建筑设计、地理信息系统等领域有着广泛的应用。
本文将介绍如何利用倾斜摄影测量进行三维建模。
首先，倾斜摄影测量的基本原理是通过摄影机的多个视角拍摄同一目标，通过影像间的特征匹配和测量处理，得到目标的三维坐标信息。
倾斜摄影机具有大视场角、高分辨率和高精度的特点，能够提供高质量的影像数据。
其次，倾斜摄影测量的实施过程需要进行一系列的步骤。
首先是准备工作，包括地面控制点设置、目标区域的选择和摄影机参数的设定等。
其次是影像采集，通过飞行器、卫星或其他载体进行影像的获取。
然后是影像预处理，包括图像对准、畸变校正等操作，以保证影像的准确性和一致性。
最后是特征提取和三维重建，通过特定算法和模型，将影像转化为三维模型。
倾斜摄影测量的三维建模应用广泛。
在城市规划方面，可以利用倾斜摄影测量获取城市的地貌、建筑物的高度和形状等信息，为城市规划提供依据。
在建筑设计中，可以通过倾斜摄影测量获取建筑物的实际模型，为建筑设计师提供参考。
在地理信息系统中，倾斜摄影测量可以用于制作数字地图、导航和遥感等应用。
值得注意的是，倾斜摄影测量的过程中需要注意数据的处理和精度控制。
特别是在进行影像处理和三维模型重建时，需要使用专业的软件和算法，保证数据的准确性和可靠性。
此外，倾斜摄影测量还需要进行数据的后期处理和分析，以满足实际应用的需求。
在使用倾斜摄影测量进行三维建模时，还应注意一些技术要点。
首先是摄影机的选择，不同场景和应用需要不同类型的摄影机进行数据采集。
其次是地面控制点的设置，通过地面控制点可以提高影像的定位和精度。
此外，还应注意数据的存储和管理，以便后续的分析和应用。
总之，倾斜摄影测量是一项重要的技术，可以用于三维建模和空间信息获取。
在实际应用中，我们需要了解其基本原理和操作流程，并注意数据的处理和精度控制。
基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究
基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究近年来，随着科技的不断发展，摄影测量技术也在不断创新和完善。
其中，基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究成为了当前研究的热点之一、本文将就基于倾斜摄影测量技术的三维建模进行探讨，并介绍其相关研究成果。
倾斜摄影测量技术是一种利用航空或地面摄影测量的方法，通过摄影测量仪器获取的倾斜影像进行三维场景的建模。
相对于传统摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有操作灵活、构建速度快、数据质量高等优势。
在许多领域中，例如城市规划、地形建模、文物保护等，都可以应用到基于倾斜摄影测量技术的三维建模。
实现基于倾斜摄影测量技术的三维建模主要分为以下几个步骤。
首先，需要进行倾斜摄影测量数据的采集。
倾斜摄影测量数据的采集通常包括航空采集和地面采集两种方式。
航空采集主要是通过航拍的方式获取倾斜摄影测量图像，而地面采集则是通过稳定的设备和传感器获取倾斜影像。
其次，需要进行倾斜摄影测量数据的处理。
数据处理主要包括影像预处理、相对定向、绝对定向等步骤，旨在提高倾斜摄影测量数据的准确性和可靠性。
最后，利用处理后的倾斜摄影测量数据进行三维场景的建模。
三维建模包括点云数据的提取、三维模型的生成以及文本贴图等步骤，最终得到精确的三维建模结果。
基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究已经在许多领域得到了广泛的应用。
例如，在城市规划领域，基于倾斜摄影测量技术可以实现对城市建筑物、道路等进行精确的三维重建，为城市规划提供可靠的数据支持。
在地形建模领域，基于倾斜摄影测量技术可以生成高精度的数字地形模型，为地质勘探和土地利用提供重要参考。
在文物保护领域，基于倾斜摄影测量技术可以实现对文物的精确记录和保护，为文物修复和研究提供便利。
目前，基于倾斜摄影测量技术的三维建模研究也存在着一些挑战和问题。
首先，倾斜摄影测量技术对设备和数据处理要求较高，需要采用专业的设备和软件进行数据采集和处理。
其次，倾斜摄影测量技术在复杂环境中的应用还面临一些困难，例如在城市环境中建模时，建筑物之间的相互遮挡和阴影等问题需要解决。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。
倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。
倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。
这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。
1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。
最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。
随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。
20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。
这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。
倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。
未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。
倾斜摄影测量自动建模真三维技术
文：基础研发中心冯振华杨洋张文燕倾斜摄影测量自动建模技术是测绘领域近些年发展起来的一项技术，该技术是一项革命性建模技术，它的出现大大减少了人工成本和建模时间，提高建模的真实感，加速了三维GIS技术的发展。
本文从四个角度阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。
国内多家数据生产厂商已经在使用倾斜摄影测量自动建模技术实现批量的自动化建模，快速还原真实世界。
SuperMap三维产品技术体系非常好的支持了倾斜摄影测量自动化建模数据，本文从数据处理、大数据量承载力、二三维一体化技术、全产品体系支持等四个角度，阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。
数据处理SuperMap三维产品技术体系不需要花大力气导入倾斜摄影建模数据，只需要生成一个扩展名为.scp的配置文件（如图），就可以直接加载数据，配置文件主要包含两项内容：1）根节点模型的路径；2）数据插入的地理位置。
配置文件为了提升数据加载、下载的性能，可以使用SuperMap提供的压缩工具，对倾斜摄影建模数据进行压缩，压缩包含纹理压缩和ZIP压缩两层压缩。
纹理压缩可以选择几种压缩方式：1）DXT压缩；2）PVR压缩；3）ETC压缩，需要根据用户图形硬件对纹理压缩的支持情况，选择合适的压缩方式（PC机上通常选择DXT压缩）。
纹理最终需要打包到模型数据内，数据打包后，再对打包后的数据ZIP压缩，保证压缩后的数据足够小。
压缩后的数据，纹理数据和模型数据一次下载，一次载入内存，纹理不需要解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理驻留显存。
大数据量承载力SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量的倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。
SuperMap的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。
240G的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依然非常好。
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案1.倾斜摄影建模概述目前，倾斜摄影主要用于替代传统手工三维建模。
倾斜摄影模型有两种成果数据：单体对象化的模型数据和非单体化的模型数据。
单体化的模型采用半自动化的生产方式，而非单体化模型采用全自动化的生产方式。
自动化建模是基于图形运算单元进行快速三维模型的构建，通过摄影测量原理对获得的倾斜影像数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。
该过程仅依靠简单连续的二维图像，就能还原出最真实的真三维模型，无需依赖激光点云扫描辅助设备，也无需人工干预便可以完成海量三维模型的批量处理。
2.自动化建模目前市面上比较成熟的全自动三维建模软件有XXX的街景工厂（StreetFactory）和被XXX收购的XXX的Smart3DCapture以及DP-Smart软件等。
2.1 DP-Smart简介DP-Smart是一套基于从空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。
软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。
运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，然后将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入DP-Smart自动建模系统进行批处理。
在计算三维模型数据或3D TIN纹理方面，DP-Smart自动建模系统并不需要人工干预。
2.2 数据检查与预处理在使用DP-Smart之前，需要进行数据检查与预处理。
主要包括以下三个方面：1）航空影像数据检查与预处理：影像数据地面分辨率是否达到要求；通过目视观察，影像质量应确保影像清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求；影像重叠度的检查，确保影像重叠度是否达到要求；影像数据编号，为了方便于后期数据管理和检查。
倾斜摄影及三维建模技术设计
倾斜摄影及三维建模技术设计
倾斜摄影和三维建模技术设计在现代科技和设计领域中扮演着
重要的角色。
倾斜摄影是一种通过不同角度和方向拍摄照片的技术，利用这些照片可以生成高精度的三维模型。
三维建模技术设计则是
指利用计算机软件对物体进行三维建模和设计。
这两种技术结合在
一起，可以为各种领域提供精确、逼真的设计和模拟。
首先，倾斜摄影技术通过多角度和方向的拍摄，能够捕捉到目
标物体的各个细节和表面特征。
这些照片可以被输入到三维建模软
件中，用于生成高度精确的三维模型。
这种技术在城市规划、地理
信息系统、建筑设计等领域有着广泛的应用，能够为设计师和规划
者提供真实且全面的数据支持。
其次，倾斜摄影和三维建模技术设计在文化遗产保护和数字化
重建方面也发挥着重要作用。
通过倾斜摄影技术，可以对古建筑、
雕塑等文物进行高精度的记录和数字化重建，使得这些宝贵的文化
遗产得以保存和传承。
同时，三维建模技术设计能够在保护工作中
提供更加精确、全面的数据支持，为文物保护和修复工作提供科学
依据。
此外，倾斜摄影和三维建模技术设计在工程领域也有着广泛的应用。
比如在土地测绘、城市规划、建筑施工等方面，这些技术能够为工程师和设计师提供准确的地形数据和建筑模型，有助于优化设计方案、提高工程质量。
总的来说，倾斜摄影和三维建模技术设计的结合，为各个领域的设计和规划工作提供了强大的支持和帮助。
它们不仅能够提高设计的精确度和真实性，同时也为科研和工程实践提供了更加科学、准确的数据基础。
随着科技的不断发展，相信这些技术将会在更多领域展现出巨大的潜力和价值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
倾斜摄影测量自动建模真三维技术
文：基础研发中心冯振华杨洋张文燕
倾斜摄影测量自动建模技术是测绘领域近些年发展起来的一项技术，该技术是一项革命性建模技术，它的出现大大减少了人工成本和建模时间，提高建模的真实感，加速了三维GIS技术的发展。
本文从四个角度阐释SuperMap 对倾斜摄影建模数据的支持情况。
国内多家数据生产厂商已经在使用倾斜摄影测量自动建模技术实现批量的自动化建模，快速还原真实世界。
SuperMap三维产品技术体系非常好的支持了倾斜摄影测量自动化建模数据，本文从数据处理、大数据量承载力、二三维一体化技术、全产品体系支持等四个角度，阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。
数据处理
SuperMap 三维产品技术体系不需要花大力气导入倾斜摄影建模数据，只需要生成一个扩展名为.scp的配置文件（如图），就可以直接加载数据，配置文件主要包含两项内容：1）根节点模型的路径；2 ）数据插入的地理位置。
为了提升数据加载、下载的性能，可以使用SuperMap 提供的压缩工具，对倾斜摄影
建模数据进行压缩，压缩包含纹理压缩和ZIP压缩两层压缩。
纹理压缩可以选择几种压缩方式：1）DXT压缩；2）PVR压缩；3）ETC压缩，需要
根据用户图形硬件对纹理压缩的支持情况，选择合适的压缩方式（PC机上通常选择DXT
压缩）。
纹理最终需要打包到模型数据内，数据打包后，再对打包后的数据ZIP压缩，保证压缩后的数据足够小。
压缩后的数据，纹理数据和模型数据一次下载，一次载入内存，纹
理不需要解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理
驻留显存。
大数据量承载力
SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量
的倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。
SuperMap的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。
240G的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依然非常好。
稳定性测试方面，公司内部进行了7*24小时的稳定性测试，包括桌面、组件、三维客
户端（IE、Chrome等浏览器）等产品，长时间飞行浏览后，帧率没有明显降低，GPU占用率没有明显上升，内存占用情况没有明显上升。
二三维一体化技术
倾斜摄影建模数据是切片数据，没有实现单体化，需要依靠模型的矢量底面实现单体化。
通常矢量面通过模板阴影体技术贴附在模型表面，实现模型高亮。
通过矢量底面，可以实现
选择高亮倾斜摄影建模数据，也可以显示单体模型的属性信息。
倾斜摄影建模数据的矢量底面数据可以制作专题图，包括单值专题图、统计专题图等等，矢量面可以贴附在模型表面，实现模型数据的分类表示。
在此基础上实现二三维一体化的专
题图。
依靠SuperMap 对二维功能的强大支持，矢量面的buffer分析、Query查询分析等等分析功能都可以应用到倾斜摄影建模数据，实现二三维一体化的分析。
另外，可以使用矢量面，修改倾斜摄影建模数据的高程，压平模型数据，置换成用户的
规划模型数据，实现规划模型和现实的对比等业务。
全产品体系支持
SuperMap三维产品技术体系，包括组件、桌面、三维客户端、服务器端、移动端整个产品体系都支持倾斜摄影建模数据。
vtrUD«i»1 氓吃-Fwvcnkm 片
kun.^otflhM i
» 曲从111 4O11UI 匚（7 灯・
L W<Y- ：IK i 恥酣則IM r/wM A
• IL I R/MHJ上 * *
・HW J hrtmrF.^Tlfr_0Q -
LlfnCIMViW Tif_.Kiii_QO>4B0Cl IL V11 F>ifF0W ■
kwnH 优i
hfHjfhrp- A I" 11* ..CtM J1* H |, K^Mi.QO -Cj^vnl-1 di >
h ¥ JMA 恢阳曲丘
* wv 11 e*4iim< s匹・细_0&卷j（船J龙」KRk」3帖『
卜MUTEin他族
LnmivintMi iif i>
；严■七单lUl di pC-44 hr Lhm; q&r r
配置文件。