REXA液压执行机构原理与检修
液压系统元件工作原理及维修经典全集共45页word资料
液压系统元件工作原理及维修经典全集共45页word资料维修液压传动装置（征求意见）液压传动因其刚度高、响应快、功率大且体积小又易于实现计算机控制，已成为重要的传动方式之一。
液压传动作为实现动力传递并加以精确控制的一门自动化技术已广泛地应用到各个工业领域，机床设备、冶金机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械以及农业机械等设备上都普遍采用液压传动。
如今，应用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
液压传动技术是机械电子工程、机械设计、机械制造、车辆工程及工业工程等专业人才知识结构中必不可少的组成部分。
一、工作准备（一）拆装与维修用液压元件1、齿轮泵2、液压缸3、方向控制阀（1）单向阀（2）换向阀4、压力控制阀(1)溢流阀(2)减压阀(3)顺序阀（4）压力继电器5、流量控制阀（1）节流阀（2）调速阀（二）维修工件内六角扳手一套、内卡簧钳、铜棒、专用钢套等。
二、工作步骤（一）液压元件拆装与维修的一般步骤拆装过程要注意遵守安全操作规程，按照以下步骤进行液压元件的拆装：1、拆卸液压元件之前必须分析液压元件的产品铭牌，了解所选取的液压元件的型号和基本参数，查阅产品目录等资料，分析该元件的结构特点，制定出拆卸工艺过程。
2、按照所制订的维修工艺过程，将液压元件解体、分析故障原因。
解体过程中应特别注意关键零件的位置关系，记录拆卸顺序。
3、拆卸下来的全部零件必须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，检查各个零件，进行必要的修复，更换已损坏的零件。
4、按照与拆卸相反的顺序重新组装液压元件。
5、液压系统在实际应用中，由于液压元件都是密封的，发生故障时不易查找原因，能否迅速地找出故障源，一方面决定于对系统和元件结构、原理的理解，另一方面还有赖于实践经验的积累。
（二）拆装与维修步骤1、拆装与维修齿轮泵图7—1 CB—B型齿轮泵外观图7—2 CD—B型齿轮泵的结构1、5—前、后泵盖；2—螺钉；3—齿轮；4—泵体；6—密封圈；7—主动轴；8—定位销；9—从动轴；10—滚针轴承；11—堵头；12、油槽拆装操作中要注意观察齿轮泵泵体中铸造的油道、骨架油封密封唇口的方向、主被动齿轮的啮合、各零部件间的装配关系、安装方向等，随时做好纪录，以便保证下一步进行安装。
REXA电液执行机构用户操作规程
X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。
调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。
而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。
1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。
1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。
如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。
1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。
通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。
如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。
1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。
参见图示。
PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。
汽轮机REXA执行器DEH系统
图1 REXA执行器DEH系统图（青汽）
主汽门 启动阀 OPC电磁阀 REXA执行器 高 压 油 动 机 REXA执行器 OPC电磁阀 中 压 油 动 机 REXA执行器 OPC电磁阀 低 压 油 动 机
汽门 反馈装置 压力油 电液转换器 控制 信号 控制信号 节流逆止阀 脉冲油 油动机 杠杆 控制连杆 错油门
压力油 错油门 油动机
图17福伊特（VOITH）REXA执行器 力驱动执行机构图（杭汽）
谢谢各位领导和专家
电磁阀 危急遮断器 轴向位移遮断器
主油泵
逆止阀
危急遮断油门
压力开关
一段调整抽汽抽汽阀
去润滑系统
二段调整抽汽抽汽阀 抽汽阀联动装置
图1 背压（抽汽）式汽轮机REXA执行器DEH液压系统图（青汽）
图2 REXA执行器DEH系统图（武汽）
主汽门关闭器
手动停机 复位油门
压力开关
OPC电磁阀 压力油 安全油 回油 其他油路
图4 REXA执行器DEH系统图（杭汽）
图5 REXA执行器DEH系统图（北重1）
磁力断路油门 压力油 OPC保护油 安全油 压力开关 自动关闭器 REXA 执行器（高）
回油
其它油路 危急遮断 器错油门 油动机（高）
起动滑阀 OPC电磁阀
手动停机
REXA 执 行 器 （ 中 、 低 ）
油动机（中、低） 试验油门 起动油泵 润滑油泵
回油 压力油
(1.0MPa)
错油门 单向阀
油动机 REXA执行器
控制信号 (4~20mA)
电磁阀 事故油
REXA开关型电液执行机构
则昌［1REXA电迢逊彷釘爾线路截断阀站场安全阀■REXA品牌及公司介绍■中国技术服务中心介绍■REXA开关型执行器简介、组成及工作原理■现场应用介绍REXA公司资质Certificate ofCompliance寸・中国技术服务中心介绍■沈阳东北电力调节技术有限公司是从事液压系统控制、机电液一体化执行器、透平机（汽轮机.燃气轮机）控制等开发和应用的研究单位。
・__ 3中国技术服务中心试验场■现代化的试验设备和开发研究的试验和生产基地■通过TIS09001-2000质量管理 体系认证，并承担国家重大技 术装备创新研制项目。
辽宁省液压控樹 @ 0政Liter忧酬北也丿闻戏和備二00二牛八月 二00二4八片 技林务中心 GB/T 19001-2000 idt ISO 9001 2000 Standard E NIGJW M3 蜩厂艮 soiiLjgi ran 陀 3 _wsw^cmLic a»»r «cfflM,icx ：CRfijiy shdka i M icw ・ ■ • Mln 44*4 '*• ft M 1 M ・fcd m M ta M 1 0 U*« •・・!>•<! • VtB cenH 5 ・・8 r|* oi im t> Hl ■ n (S Horthaast Audit Co Ltd 、F Mir 2川 i ： \ Accmt«t> \^X I 〜&二］ CERHF1CATBOFCONHIRMIH OF <?l \l I 丨' 'I \、\<.l Ml XI ■ t ：lM 川 t' • •Vf Q 气,(Jh| W***H**n v f99n 0 SHEJiTANG NORrHEAST aECTRIC POWER CONTROL IKSTinnE 巾 N 电杠/『X ;iim n ;IP s ・》 M ・x irm* KMMI C ”T ・ <t, CH * rcfOcm itoaor !■ eitlbToi Wiium it may concCTn 62： 10/4/04From Kevin I1 ly»e^ CXT:S«it>jec^ <K«neml R<cprcs<?n«jti ionPlcas<r be .ctvisd tliut the North fzlcctric Power Ccwitrol Insist ule (Nf-PC'I) t> the? Kxelt&Mtve Salens RepreM^ntxitiwe for Koso Anioncw Incocpornic>d*B ItBXA actiualor product line in Moniroha. R IIMIH.Kn»ak smd U^tx?ki %ti»n Nt£J*Cf “ also win hooz«ci to pcrforwi prcxliict&crvriGD on REX/K «»cttMttor prejducts in tlirac CTcxuitr・bK.cvin I iynes President and C1SO营销区域授权书技术服务中心授权3»5 West Stn»e< Weal Bn0g^w»l9r. MA Q237B USAT ・ 1 (.508) 584-1199Fax 1 (508) 564-2&25 WWW.fWM.8C0June 22. 2001To: Whom it may concernFrom: Kevin HynesSubject Letter of AuthorizationDear Sir or Madarrve ：This note is to authonze Shenyang Northeast Electric Power Control Institute (NEPCI) to be the Technical Service Center for REXA etectraubc actuators in ChinaNEPCI is authorised to do servicing and perform technical training and support within China and some other Asian countriesPresident & CEO KOSO America. Inc REXA / KOSO America^ Inc. Sincerely, Kevin Hynes技术服务工程师的授权385 West Str如W M ( BndQewater MA 02370 USATel 1 (500)564-1199 .viuJuno 20. 2001To Whom it may concernFrom Kevin HynesTtus note is to certify that Mr. Sun Xianshuang of NEPCI. an authorized REXA Sales ^gency.has successfully completed an intense product training school at our facility •n WestBridgewater MA. USA. Mr Sun Xtanshuang ts now qualified and authorized Io perform service,r&fxair. and calibration of all REXA products manufactured by KOSO Amenca. IncPresident & CEOKOSO America. IncREXA / KOSO America, Inc.开关型电液执行机构简介■封闭式液压系统■使用活塞式蓄能器，可靠性高■使用步进电机驱动油泵，功耗低，适用于太阳能供电■可以选择24V和220V供电。
REXA执行机构培训教程(开关型M-pac中文版) ppt课件
自动状态下在到达目标位置前撤消开关指令，执行机构将停在指
令撤消时的位置。自动状态下如果在规定时间内未能达到全开位
或全关位，则执行机构将从连续运动转为周期为1秒钟的断续运
动，如果连续动作5次后仍未到达，则停止运动并触发报警
ppt课件
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ppt课件
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操作说明
任何对阀门的操作都将导致蓄能器内油压下降并引起新的充 压动作。
执行器培训教程
线路截断阀与站场安全阀
ppt课件
1
第一部分
太阳能供电的线路截断阀
ppt课件
2
线路截断阀简介
封闭式液压系统 使用活塞式蓄能器，可靠性高 使用步进电机驱动油泵,功耗低,适用于太阳能供电 只有42号阀室是380V供电，其余均是24V供电。 自带温度控制装置，适应温差变化较大的环境 配有手动操作装置，当系统失电或转入就地状态时可手动
是 压力是否足够高？
是 全关接近开关是否故障？
是 更换关门电磁铁
去流程图 2.2
否
检查电磁阀与控制箱对应端子之间的 接线，如果有错误则需更正。
否
是
否
故障是否仍然存在?
Replace it
是
与REXA经销商联系
ppt课件
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充压时间短
是 更换它
检查低压压力开关是否 故障?
否
检查液压系统是否存在内 泄漏？
是 更换开门电磁铁
去流程图2.2
否
检查电磁阀与控制箱对应端子之间的 接线，如果有错误则需更正。
否
是
否
故障是否仍然存在?
更换之
是
与REpXpAt课经销件商联系
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关门故障
浅析REXA电液执行机构日常故障判断及处理方法
浅析REXA电液执行机构日常故障判断及处理方法作者：林策来源：《中国科技博览》2013年第25期[摘要]REXA电液执行机构作为控制系统的关键组成部分在珠三角成品油管道的日常输油生产中起到至关重要的作用，它的工况平稳与否直接关系到华南地区的油品供应安全。
针对其日常运行过程中会出现的一些故障进行原因分析，并提出解决方法及防范措施。
[关键词]电液执行机构干扰环境影响日常维护中图分类号：TD167 文献标识码：TD 文章编号：1009―914X（2013）25―0342―011、概述REXA执行器是美国REXA公司开发的一种机电液一体化智能型执行器，它是将电信号转换为力矩输出的转换装置，是调节阀系统的关键设备。
REXA电液执行机构在珠三角成品油管道应用广泛，它可通过对流体流量的控制来调节流量、温度、液位、压力等工艺参数。
2、REXA执行器的结构特点及控制原理REXA执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆（见图1）。
图1 REXA执行器结构示意图如图2所示，调节阀的控制闭环由下面几部分组成：PLC、上位机控制的PID控制器；阀前、阀后压力与瞬时流量由装载在管线上的压力表和流量计取得，即输入量（输入压力）、输出量（输出压力），V250球阀作为终端受控对象，执行器作为调节阀控制对象与PID控制器的受控对象。
图2 调节阀控制闭环示意图3、执行机构常见故障分析执行机构的PCP板能够对执行器的各种故障进行诊断。
错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。
3.1故障现象：执行机构无反馈故障2012年5月，深圳管理惠州站出现执行机构无反馈故障。
经检查发现为阀位反馈信号接线松动，及时排除了故障，保障了输油生产的平稳运行。
3.1.1 原因分析反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP板，该信号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化，低于4mA的信号将被认为出现故障。
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)
REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。
开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。
38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。
38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。
38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。
38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。
美国REXA智能型电液执行器资料
美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。
专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。
一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。
液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。
为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。
Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。
动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。
这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。
C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。
更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。
这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。
应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。
对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。
REXA有三种型式的液压缸。
对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。
流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。
REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。
汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介)
汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介) 汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介)系统背景汽轮机REXA执行器DEH(液压调速器)系统是一种用于汽轮机调速控制的关键设备。
它通过控制液压系统的油量和压力，实现对汽轮机的旋转速度的精确控制，以保证其稳定运行。
系统目的汽轮机REXA执行器DEH系统的主要目的是实现以下几点：1、确保汽轮机的旋转速度和转矩在稳定的范围内；2、对负荷和发电需求的变化做出快速响应；3、确保汽轮机的安全运行。
系统组成汽轮机REXA执行器DEH系统由以下几个主要组成部分构成：1、液压调速器：负责控制液压系统的油量和压力，以调整汽轮机的转速；2、控制系统：包括传感器、控制器和执行器等，用于监测和控制液压调速器的工作；3、监测系统：负责监测汽轮机的运行状态和参数，并提供反馈给控制系统；4、保护系统：用于监测汽轮机的异常情况并采取相应的保护措施，以防止损坏或事故发生；5、通信系统：用于与其他系统进行数据交换和通信，以实现系统的联动控制。
系统工作原理汽轮机REXA执行器DEH系统的工作原理如下：1、通过传感器监测汽轮机的转速、负荷和其他关键参数；2、传感器将采集到的数据发送给控制器；3、控制器根据设定的控制策略和控制算法，计算出对液压调速器的控制信号；4、控制信号发送给液压调速器，液压调速器调整油量和压力，以实现汽轮机转速的精确控制；5、监测系统实时监测汽轮机的运行状态和参数，并将监测结果反馈给控制系统；6、保护系统监测汽轮机的异常情况，如转速过高或压力过低等，及时采取相应的保护措施。
系统特点汽轮机REXA执行器DEH系统具有以下特点：1、可实现对汽轮机转速的精确控制；2、响应速度快，能够快速适应负荷和发电需求的变化；3、通过监测和保护系统，能够提高汽轮机的安全性和可靠性；4、可与其他系统实现联动控制，提高整个系统的运行效率。
附件本文档涉及的附件包括：1、系统图纸：展示汽轮机REXA执行器DEH系统的整体结构和组成部分；2、技术参数表：详细列出系统的技术参数和性能指标。
REXA（瑞柯萨）电液执行机构的原理和应用
REXA（瑞柯萨）电液执行机构的原理和应用REXA通过液压、机械、电子和控制技术的有机结合，得以为用户创造性地设计和制造出集成了电动操作的简易性、液压的动力、固态电子的可靠性和用户配置操作的灵活性，并最大限度地克服了气动、电动和液动三种常用执行器技术各自的缺点的一体化电液执行器和驱动器。
对于需要精确控制、高可靠性和困难运行条件下的应用，REXA Xpac是一种理想的选择。
REXA执行器和驱动器使最终控制元件具备了与大多数精密仪器仪表和分散控制系统相匹配的能力。
任何涉及到过程控制的行业，采用REXA电液控制技术，都会极大地提升其过程控制水平。
REXA的典型应用领域有：发电、管线、水/废水处理、造纸、冶金、食品加工、精练/化工、实验&检测等。
REXA电液执行器介绍REXA执行器既具有电动执行器的智能化、操作简便特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大的优点。
采用高度集成的模块化结构，体积小、结构简单、安装调试及维护非常方便，不需要庞大的独立外供油源或气源。
REXA执行器由两部分组成，即液动机构（油缸和动力组件）和控制箱部分。
液动机构安装在被驱动装置（如阀门）上，控制箱远程安装。
两者之间通过模块电缆和反馈电缆连接。
执行器的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、油缸、位移传感器等。
控制箱包括位置电源、马达驱动器、控制处理器、电源开关及连接端子组成。
REXA电液执行器结构原理REXA静叶调节系统REXA执行器具有自动、就地手动和设定三种操作模式。
•自动模式下，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。
•就地手动模式下，可以通过手动按键的增减来调节执行器位置。
•设定模式下，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。
应用领域发电当更高的效率和降低排放的需求将技术推向极致的时候，执行器和驱动器形成了对这种努力的壁垒。
仅仅驱动最终控制元件，能承受炉前200℉的高温、剧烈的振动和腐蚀性气体已不够，执行器如今是控制系统的延伸，高分辨率、迅速响应、电子通讯、低维护量和前瞻性的分析，已成为规范要求中的一部分。
REXA执行机构培训教程(开关型M-pac中文版)
2.1截止阀是用来在拆卸3单向节流阀、5压力开关、6压力 表、2.1截止阀时将蓄能器中的高压油放回油箱，以防在拆 卸时喷油。平时状态为关。
驱动阀门开关 非连续动作：马达只在需要动作时运转， 节省能源
线路截断阀结构
线路截断阀由执行器（安在阀门上）、控制箱（42号阀室 配有变压器箱）、连接控制箱和执行器的电缆（电机电缆、 控制电缆、反馈电缆）组成。见图片。
旋转油缸结构
接近开关组件结构
阀块结构
线路截断阀执行机构的安装
逻辑预定充压周期次数内无法充到预定压力将 上传报警信号。
操作说明
在充压结束后(油压达到约14.5MPa)，可进行远控或转入就地状 态按UP/DOWN按钮进行开关动作
单次开或关动作后应间隔一定时间（约40分钟）来保证蓄能器充 满足够的能量以满足下一次动作需要
为避免误动作对阀门造成的冲击，执行机构采用非自锁式设计。 自动状态下在到达目标位置前撤消开关指令，执行机构将停在指 令撤消时的位置。自动状态下如果在规定时间内未能达到全开位 或全关位，则执行机构将从连续运动转为周期为1秒钟的断续运 动，如果连续动作5次后仍未到达，则停止运动并触发报警
操作说明
系统连接无误后即可通电开机 开机后系统应自动进入远控状态（操作板上的“REMOTE”
指示灯亮） 若按下“R/L”按钮，则REMOTE灯熄灭，转入就地状态，
在就地模式下，执行器将处在离线状态，并不再响应远程指 令信号（ ESD信号除外）。
如果开机时蓄能器油压偏低，开机后约等待10~15秒钟后系 统将自动开始充压
REXA执行器电液调节系统应用
机电信息2019年第5期总第575期图1REXA 执行器REXA 执行器电液调节系统应用赵冠夫赵连彬（沈阳东北电力调节技术有限公司，辽宁沈阳110000）摘要：以某电厂青岛捷能30MW 背压式汽轮机组为例，其原调速系统使用DDV 阀、伺服放大器、错油门、油动机等结构形式，现采用REXA 执行器代替DDV 伺服装置作为系统调节动力源，通过杠杆驱动油动机、错油门，改造后的汽轮机调速系统具有良好的静态和动态性能。
关键词：调速系统；DDV 阀；REXA 执行器；电液调节0引言某电厂有1台青岛捷能30MW 背压机组，汽轮机机组形式是高压单缸、冲动式、非调整抽汽背压式。
调速系统采用的是数字式电气液压调节系统（DEH ），控制系统采用的是和利时MACS 系统，液压部分是DDV 阀、OPC 电磁阀、错油门、油动机结构形式。
供油系统包括主油泵及注油器等，主油泵出口的高压油（2.0MPa ）除供给调节保安系统中各元件的经常用油外，大部分供给注油器。
此外，主油泵还供给油动机快速动作时所需的耗油[1]。
机组正常运行时DDV 伺服装置有卡涩现象，为保证机组安全稳定运行，对该机组的调速系统进行了改造。
DEH 系统的核心单元是电液转换器，它和汽轮机调速系统的电液转换器都必须提供辅助控制油站，对油的品质要求特别苛刻，并且油源易受周围环境污染，调节系统时常出现堵塞、卡涩问题，严重影响汽轮机的稳定运行[2-3]。
所以，为提高电液转换器的抗干扰特性，简化原装置构造，进一步提高DEH 系统运行的稳定性，根据现场30MW 背压机组的特点，采用REXA 执行器进行改造，通过杠杆驱动油动机、错油门。
1REXA 液压调节系统1.1REXA 执行器构成及工作原理1.1.1REXA 执行器构成REXA 执行器可分为两个单元，由控制模块与动力模块两部分组成。
REXA 液压控制装置是液压输出力的转换装置，可将仪表4～20mA 信号转换为机械力输出，是机组调速系统改造的核心部件[4]。
REXA电液执行机构(Mpac开关型)学习研究
REXA电液执行机构(Mpac开关型)学习研究刘辉;高早晨;张晓松;卢晓东【摘要】对REXA执行机构的工作原理进行了介绍,同时对执行机构的远控、就地操作进行了描述,最后根据多年的运行维护经验对执行机构的常见故障及维护保养作了重点说明,希望给各位读者在今后的REXA执行机构的操作维护保养工作中起到一定参考作用.【期刊名称】《甘肃科技》【年(卷),期】2013(029)010【总页数】3页(P44-45,27)【关键词】执行机构;工作原理;常见故障;维护保养【作者】刘辉;高早晨;张晓松;卢晓东【作者单位】中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030;中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030;中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030;中国石油西部管道甘肃输油气分公司,甘肃兰州730030【正文语种】中文【中图分类】TM521.6REXA 执行器具有电动执行器易于实现智能化、操作简便之特点，又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿命、负载能力大之优点。
由于一体化模块结构，使其体积小、结构简单，安装、调整、维护方便，不需要庞大的独立外供油源或气源，简化了系统结构，因此该执行器在西部管道双兰线上的重要角色。
1 执行器工作原理1.1 工作原理REXA 执行器在工作过程中，步进电机驱动齿轮泵对储能器补油充压，储能器的压力由压力开关5 进行控制。
当压力开关感应到储能器低压时，给PLC 发讯，PLC 控制步进电机驱动油泵组1 开始对储能器进行充压。
当储能器达到压力开关的高压设定值时，动力单元停止工作，如图1所示。
当需要开启阀门时，电磁换向阀7 右侧得电，压力油经电磁阀进入旋转油缸，推动双作用油缸驱动输出轴逆时针旋转来开启阀门，当油缸到达行程终点时，接近开关给PLC 发出信号，电磁换向阀失电，油缸处于锁位状态。
当需要关闭阀门时，电磁换向阀7 左侧得电，工作过程与上述情况相反。
当控制系统失电时，执行器可以通过手动换向阀8、手动泵9 和截止阀 2.3、2.4 进行手动操作阀门的开关动作。
液压执行器的原理
液压执行器的原理
液压执行器是一种利用压缩液体的压力产生机械运动的装置。
其工作原理是利用液体在封闭管路中的不可压缩性和转移压力的特性，通过施加压力来推动活塞或挡板等负载进行运动。
液压执行器通常由液压缸、液压马达和液压泵等部件组成。
液压执行器的工作原理是利用压缩液体的特性。
当有液体进入液压执行器的封闭管路时，液体会受到一定的压力。
这种压力是由液体的体积和液体流动的速度决定的。
当液体流动速度变化时，其体积和压力也随之变化。
液压执行器通常由两个主要部分组成：液压马达和液压缸。
液压马达是一种将液体能量转换为机械能的装置，通常用于产生旋转运动。
液压缸则是一种将液体能量转换为机械能的装置，通常用于产生直线运动。
液压执行器的工作过程通常由液压泵提供动力，将液体推送到液压执行器的封闭管路中。
当液体进入液压执行器后，它会施加一定的压力，推动液压马达或液压缸进行运动。
这种运动通常由阀门和压力计等控制装置来控制和监测。
总之，液压执行器是一种利用液体的压力来产生机械运动的装置。
它的工作原理是利用液体的不可压缩性和转移压力的特性，通过施加压力来推动负载进行运动。
液压执行器通常由液压马达、液压缸和液压泵等部件组成，其工作过程由阀门和压力计等控制装置来控制和监测。
汽轮机rexa执行器deh系统(系统简介)(1)
4. 液压系统
采用无需外供控制油源、自容式执行器（REXA执行器） 作为转换装置；
杠杆反馈力驱动执行机构； 无液压控制工质的液压控制系统。
REXA执行器 结构
REXA执行器是将电信号转换为力输出的转换装置，是无控制工质调 节系统的关键设备，采用美国REXA公司生产的智能型机、电、液一 体化执行器。由控制器和动力模块两部分组成。由智能可控电机独 立的、封闭的、无阀液压控制系统组成。采用高度集成化、模块化、 小型化设计，所有组件内部集成，一体化结构。
3. 控制系统 标准配置
PC
PC
冗余控制器
终端匹配电阻50Ω RIO分支器
冗余RIO网 10Base 10Mbps
RIO分支器 同轴电缆
终端匹配电阻50Ω
用户终端
(编程与监控)
，
冗余管理控制网 TCP IP 100 Mbi
热备连接电缆 同轴电缆
RIO分站# 1
RIO 分站
I /O
I /O
I/ O
I/O
力驱动执行机构 特点
（3）在原透平油调节系统中，当错油门滑阀处于中间位置时，滑阀 上部的油压作用力与滑阀自重之和与滑阀下部脉动油压作用力相平 衡，在动态过程中若脉动油压变化0.1MPa，则作用在滑阀上的跟踪力 约为16kgf~40kgf。由于提高了错油门滑阀下部油压，并为固定油压， 则无论在稳态或动态工况下，滑阀在其下部高压油的作用下，始终保 持有约100kgf~200kgf的向上作用力，因而，提高了错油门滑阀的跟踪 力和抗油质污染能力；
图5 REXA执行器工作原理图
REXA执行器
动力模块工作原理
图6-a为油泵停止工作，执行器处于保位状态； 图6-b为液压缸活塞向左侧输出位移工作过程； 图6-c为液压缸活塞向右侧输出位移工作过程。
液压机构检修
液压机构检修1. 概述液压机构是一种常见的专用机械设备，常用于工程、建筑、农业等领域。
由于液压机构的工作环境较为恶劣，长时间使用后可能会出现故障、磨损等情况，因此及时进行检修维护非常重要。
本文将介绍液压机构检修的基本步骤和注意事项，以帮助使用者进行有效的维护工作。
2. 检查液压系统在进行液压机构的检修之前，首先需要对液压系统进行检查，以确保其正常工作。
检查内容包括：•液压油的温度和粘度是否符合规定；•液压油的油液污染度，是否需要更换；•液压系统中的液压油管路是否有漏油现象；•液压系统是否有异常噪音。
3. 检查液压缸液压缸作为液压机构的核心部件，其工作状态对整个机构的性能起着重要影响。
在检查液压缸时，需要注意以下几点：1.检查活塞和缸筒的磨损程度，如有需要可以进行磨削或更换；2.检查密封圈是否完好，如有老化或破损现象应及时更换；3.检查液压缸的润滑工况，如需要可以添加润滑剂；4.检查液压缸的活塞杆，确保其表面光洁，如有损坏现象应及时修复或更换。
4. 检查液压阀液压阀作为液压机构的控制器，其工作正常与否直接关系到机构的运行。
在检查液压阀时，需要注意以下几点：1.检查液压阀的电源和电线连接情况，确保正常供电；2.检查液压阀的阀芯是否卡滞，如有需要进行清洗或更换；3.检查液压阀的密封件，如果发现老化或破损应及时更换；4.检查液压阀的控制信号，确保信号正常。
5. 检查液压泵液压泵是液压机构的动力源，其正常工作对整个机构的性能有着重要影响。
在检查液压泵时，需要注意以下几点：1.检查液压泵的工作压力和流量是否符合要求；2.检查液压泵的密封性能，确保泄漏不超过规定范围；3.检查液压泵的轴承和齿轮，如发现异常应及时修复或更换；4.检查液压泵的滤芯，如有需要应及时更换。
6. 其他检查事项除了上述几个关键部件的检查，还应该注意以下几个方面的内容：•液压机构的管路连接是否牢固，如有需要应进行紧固；•液压系统的压力调节阀和溢流阀是否调整正确，确保系统正常工作；•液压机构是否有异常震动，如有需要应进行减振处理；•液压机构的周围环境是否清洁干净，确保机构正常工作。
REXA说明书(rev[1].2)
![REXA说明书(rev[1].2)](https://img.taocdn.com/s3/m/c8a8a188680203d8ce2f2455.png)
REXA电动执行机构XPAC安装与操作手册安全注意事项电击危险：执行机构的工作电压为危险电压等级。
设备的安装与调试只能由具有资质的安装和维护人员来完成。
对位：应确保执行机构驱动轴与阀杆的轴心重合，轴心线不重合将会对执行机构和驱动设备造成损害，还有可能对安装人员造成伤害。
避免突然启动：在安装执行机构时，应切断执行机构的电源。
当供电情况下，执行机构可能会对控制信号立刻做出反应。
不经意的操作可能会对执行机构和驱动装置造成损害，或者对安装人员造成伤害。
特别提示：控制盒在加工过程种可能留有残屑，上电之前应彻底的清洁控制盒中的金属屑。
液压油：REXA执行机构或驱动器的标准用油为Castrol Syntec SAE 5W-50机油。
特殊用油将会标注在标牌上。
采用其它液体可能会引起设备的损坏。
绷紧状态下的弹簧：E、R或U 型的REXA执行机构中有一个绷紧的弹簧。
在拆卸之前，如果没有消除弹簧弹力，可能会对维护人员造成严重的伤害。
请与REXA厂家联系以便获得执行机构的装卸操作说明书。
释放内部压力：在断电（装置故障）或者电机停转的情况下，液压缸内仍然封存液压。
在断开任何液压管路连接器之前，必须释放掉内部液压。
打开出现故障的动力模块上的液压缸旁通阀（3/”六角型的），或关掉出现故障部件弹簧上的电磁阀的电源。
16参见故障排除与维修手册的3.M2部分。
蓄能器故障选项：A1、A2、A3或A4型REXA执行机构中有一个可冲放的高压氮储能器。
这类执行机构能自动地为蓄能器冲氮。
不按照安装操作说明进行正确安装可能会对维护人员造成严重的伤害或者会损害设备。
NPT插塞及管线的连接：装配时，所有NPT插塞及管线连接螺纹上必须采用Loctite767密封胶或等效密封胶以保证其水密性。
引言：REXA Xpac的执行机构和驱动器为电液压驱动设备。
这类设备由一个位于控制盒内的设定好的微处理器来控制并由动力模块中的液动系统来操作；其适用于100%占空比工作，Xpac适用于各种自动控制应用。
REXA开关型执行器培训课件
2、匹配阀漏油 更换匹配阀与动力头接 触面密封。
流量匹配阀案例
电机故障案例
手动泵故障案例
图示部分处漏油：卡套接头与手动泵之间加 一个金属铜垫可以解决漏油问题。
手动泵故障案例
手动泵在正常使用中（图示部分）由于水平受力不 均匀，或多或少产生一些向上或者向下的力，导致图 示部分密封受损。如果持续漏油，且没有减小现象， 需要更换整个手动泵。
旋转电位计
旋转电位计
标尺
电机故障案例
设备的工作环境恶劣 等等因素，会导致内部 微小的机械零件卡塞， 从而导致旋转电位计时 好时坏，或者出现全关 全开上传信号出现问题。 及时发现问题，更换 受损部件。
电机故障案例
电机故障案例
流量匹配阀案例
1、匹配阀卡塞导致冲压 后压力回流，保压不良 或者不保压。 更换匹配阀。
去掉邮箱上端盖后油箱内部结构
拆解油箱时不要忘记 安装两支弹簧，弹簧 对油箱主要起增压作 用，有利于油泵吸油。
部件去毛刺、研平的方法
研磨卡涩的流量匹配阀主阀芯
研磨齿轮泵内部齿轮
砂纸型号
开关型执行器液压原理
工作原理
开
关
充压
UP
DOWN 手动开阀 手动关阀
ESD
复位
M
开关型执行器电气故障简介
开关型执行器主要电气原件
3
驱动器
B型 驱动器 C型
D型 1 2 3
手操器屏幕上报警 手操器屏幕报警 driverfault DRIVER FAULT 打开电控箱发现驱 ，打开控制箱 发现驱动器显示屏上报警 发现驱动器显示屏上报警“ 动器显示屏上报警“R”“ ”P” L 1通过报警代码可 ”“ ”“ 13 ” ”交替闪烁 “3”。 以看出驱动器有过电流或者烧毁情况，需要 通过报警代码可以看出驱动器排线部分有短 时，通过报警代码可以判断出解算器电缆有 更换驱动器。 路或者断路，更换驱动器到主板的排线电缆。 松动或者短路情况，检查解算器电缆。 点击上框序号显示相应故障
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REXA液压执行机构原理与检修
一.主要技术性能
1.输出轴转角范围：0—90°
2.机械限位调整范围：0—90°
3.电气限位调整范围：0—90°
4.额定行程时间：<152.4ms
5.位置反馈信号范围：4—20mA
二.正常工作条件
1.温度：—10—+85℃
2.湿度：<95%
3.电压：~220V / 50HZ
4.空气中不含有对铬、镍镀层、有色金属及合金起腐蚀作用的介质。
三.工作原理与结构说明
执行机构是有执行部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
1.执行器
执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。
动力模块将名义压力为2000psi（13.78MPa）的压力油传递到液压缸。
2.控制箱
控制箱包括位置控制处理（PCP）、电源供应、马达驱动器、保险丝、过滤器和一个终端。
位置处理器（PCP）包括一个8位80C52微处理器，一个用于程序存储的32KB EEPROM存储器，一个用于数据存储的2KB EEPROM，一个12位A/D转换器，一个3键5位显示板。
位置处理器（PCP）也提供能接受可选的I/O接口板的两个连接器。
安装在控制箱里的电源具有提供+5、+15VDC到PCP和+-15VDC到反馈组件的逻辑电源。
控制箱里每个动力组件均对应一个马达驱动器。
马达驱动器将从PCP来的低能逻辑信号转换成高压、大电流的马达能并送到伺服电机。
3.菜单设置
通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置（SETUP）”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号等参数可通过三键和显示器设置。
编程参数保留在永久存储器中。
对不常用或困难的应用，有流量特性和水锤控制（两速）等较为复杂的控制功能可供使用。
进入“设置”模式的权限可有一密码权限。
4.动作过程
根据设置时确定的行程和信号范围，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，执行器的当前位置通过装在其上的反馈组件测定。
目标位置和当前位置间的差值为控制偏差。
5.位置变送器
位置变送器提供一个闭环供电的且与执行器位置成比例的两线4~20mA信号。
变送器的输出是与电子装置隔离的。
可采用有源和无源两种变送器。
无源位置变送器与其他两线变送相似，即需要外部直流电流供电。
有源两线变送器自身带有24V直流电源。
6.手操机构
可分离式手轮安装于电机的末端。
由于手轮使用了与马达相同的液压回路，因此需要的力矩非常小。
在大推力或力矩大行程的执行器上，一个5/16英寸六角形的钻式驱动器可用来替代手轮。
还可以用一个5：1齿轮手曲柄安装在一个独立动力模块上，实现手动操作。
7.限位开关
限位开关可安装在执行器支架上或在PCP里。
安装在执行器支架上的开关由执行器缸杆驱动且功能独立。
安装在PCP里的开关由电子击活，且包括一个报警继电器。
8.报警继电器
PCP可以执行各种诊断功能。
如果执行器无法响应控制信号，报警继电器就改变状态以提供远程指示。
在位置变送器以及安装在PCP里的电子式限位开关上，均包括报警继电器。
9.辅助控制-远方
远方手动控制选项可以实现从远方对执行器进行手动控制。
此时需要三个交互输入：自动/远程（双位），开（暂时接触），关（暂时接触）。
开关的电源是由控制箱提供的。
10.弹簧失效
在保留标准原位失效时的控制能力的同时，弹簧失效可提供更高的安全性。
弹簧在操作中被连续压缩或伸长。
连通液压缸两腔的旁路阀有一个常开（NO）的电磁阀保持关闭。
11.蓄能器失效
使用蓄能器就可避免象采用弹簧失效方式时使得执行器“尺寸过大”。
在正常操作时蓄能器不能对动力组件产生附加负载，应而执行器的尺寸就可减小。
ERXA独特的蓄能器技术采用动力模块来给蓄能充油，这样就可避免采用单独的充油泵和相关的液压管路。
该项特性使得蓄能系统的各个元件可安装在执行器上。
四.电气安装
1.模块电缆
模块电缆包括3根双绞线和一根3芯绞线。
每根绞线包括一根彩色线和一根彩色/黑色线。
2.执行器端子
模块电缆用插塞连接孔连接。
连接孔的入口为3/4英寸NPT（美国标准锥管螺纹）。
3.反馈电缆
标准电缆包括红、白、黑线和一根地线。
每根线为18AWG。
反馈电缆长度无限。
4.用户接线
Xpac最基本的用户接线是电源和控制信号。
电源为220VAC或24VDC输入电压。
详情见控制箱上的铭牌上所标定的电源。
标准控制信号为4~20mA，另还可接受其他模拟信号、脉冲信号或数字信号输入。
五.执行器安装调试
1.Xapc电缆的具体连接如下所示：
执行器具有三种运行方式：自动、现场、设定。
当通电源时，执行器在上述三种运行模式之一。
断电再送电后，执行器会维持上一次的运行模式。
A.自动模式：根据控制信号，通过自动调节来达到目的位置。
B.现场模式：通过手动方式来调节执行器位置。
C.设定模式：可以对执行器进行校准同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。
D.进入工作模式：按（E）NTER和Scroll Down，进入自动模式。
按（E）NTER和Scroll Up，进入现场模式。
按Scroll Down和Scroll Up，进入设定模式。
E.当请求改变工作模式时，执行器会自动响应，并显示所需的运行模式。
3.机械安装
将执行器和控制箱安装在现场中，并注意执行器和控制箱的距离不能超过10m，然后再将执行器的拐臂的开度和所控制的阀门开度对应好，固定好拐臂。
4.电气调试
执行器电气调试时，先将执行器处在现场模式上，此时执行器处在离线状态，不会响应控制信号。
同时显示屏显示LOCAL状态。
然后显示屏变成最左端显示字母P。
当显示P时可以用手动来控制执行器的位置。
此时，可按下ENTER键，P字母会闪烁，利用Scroll Down和Scroll Up两个键可以将执行器调节到行程的任何位置。
先将执行器用Scroll Down键操作到阀门的最小位置，然后在最右边的三个字母是显示执行器所在的位置。
按下ENTER键，再用Scroll Down键将输出调到4mA。
重复上述操作将最大阀位的输出设置到20mA。
最后将执行器设在自动模式，执行器就会按控制信号来控制阀门开度。
六.注意事项
执行器安装前，先进行外观检查确定有无损伤，并仔细查对铭牌所标的型号、全程时间、输出力矩、额定电压、接线方式是否与现场相符。
用手摇执行器是否灵活自如，调整时开关方向是否与阀门一致。
每次大修，都应对执行器进行重新调试和检查。