SM331模拟量输入模块.
西门子模拟量输入输出模块英文符号表示发
西门子模拟量输入输出模块英文符号表示发1、基本概况S7-300的CPU用1 6位的二进制补码表示模拟量值。
其中最高位为符号位S ，“0"表示正值，"1 "表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。
S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号，而模拟量输出模块可以输出0~ 10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模拟信号。
2、模拟量输入模块SM331输入输出模块英文符号表示的意思的模拟量输入的标准化。
模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目前有三种规格型号，即8AIx|2位模块、2AIxI2位模块和8AIxI6位模块。
SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。
A/D转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值的精度越高。
SM331可选四档积分时间: 2、5 ms、16、7 ms、20 ms和I00 ms ，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。
3、模拟量输出模块SM332模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号，即4AOxI2位模块、2AOx 12位模块和4AOxI6位模块，分别为4通道的1 2位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。
SM332可以输出电压，也可以输出电流。
在输出电压时，可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。
采用4线回路能获得比较高的输出精度。
西门子S7-300系列SM331型号8路分析输入模块数据表说明书
No
to terminal)
Interrupts/diagnostics/status information Alarms ● Diagnostic alarm ● Limit value alarm Diagnostic messages ● Diagnostic functions ● Diagnostic information readable ● Diagnostics Diagnostics indication LED ● Group error SF (red)
integrating
16 bit; Unipolar: 15/15/15/15 bits; bign/15 bits + sign/15 bits + sign/15 bits + sign Yes; 10/ 16.67/ 20/ 100 ms 10 / 50 / 60 / 400 Hz
8 50 V; Permanent
32 mA
Yes Yes No No No
No Yes 2 MΩ No No Yes 2 MΩ
6ES7331-7NF00-0AB0 Page 1/4
13.05.2015
Changes preserved © Copyright Siemens AG
● -2.5 V to +2.5 V ● -250 mV to +250 mV ● -5 V to +5 V ● Input resistance (-5 V to +5 V) ● -50 mV to +50 mV ● -500 mV to +500 mV ● -80 mV to +80 mV Input ranges (rated values), currents ● 0 to 20 mA ● Input resistance (0 to 20 mA) ● -10 mA to +10 mA ● -20 mA to +20 mA ● Input resistance (-20 mA to +20 mA) ● -3.2 mA to +3.2 mA ● 4 mA to 20 mA ● Input resistance (4 mA to 20 mA) Input ranges (rated values), thermoelements ● Type B ● Type E ● Type J ● Type K ● Type L ● Type N ● Type R ● Type S ● Type T ● Type U ● Type TXK/TXK(L) to GOST Input ranges (rated values), resistance thermometer ● Cu 10 ● Ni 100 ● Ni 1000 ● LG-Ni 1000 ● Ni 120 ● Ni 200 ● Ni 500 ● Pt 100 ● Pt 1000 ● Pt 200 ● Pt 500 Input ranges (rated values), resistors
SM331 7KF02 诊断
SM331 7KF02 诊断SM3317KF02接三线制PT100，想做个诊断，比如如果断线或热电阻坏掉，计时诊断并反馈到触摸屏上!诊断程序如何做呢？最佳答案SM3317KF024个通道组中的8点输入可编程诊断和诊断中断可以在STEP7中对通道组0和通道组1的硬件中断进行编程。
但是，仅为通道组的第一个通道（即通道0或通道2）设置硬件中断。
可以结合模拟量输入模块的短线诊断设置和调用SFC51利用诊断中断组织块OB82中的内容，利用DB13块进行在线监视或把诊断信息发送到触摸屏上可以实时监控具体通道断线故障。
下面简单进行说明：第一，在SIMAITC管理器中打开你的项目的硬件组态界面，双击模块7KF02，选择“输入”（Inputs）选项，选择通道组如0-1（两个通道）为电阻测量，并注意模块量程卡要与设置一致。
选中“启用”（Enable）框中的“诊断中断”（DiagnosticInterrupt），如选中“诊断”（Diagnostics）选项中的0-1通道组中的“组中断”（GroupDiagnostics）和“检查线路断开”（withcheckforwirebreak），点击“确定”；然后双击CPU，选择“中断”（Interrupts）选项，可以看到CPU支持OB82（诊断中断处理组织块），硬件组态完成，保存编译，下载到CPU 中；第二，完成诊断程序。
OB82程序当在硬件组态中设定的诊断发生后执行，但OB82执行时可以通过它的临时变量0B82_MDL_ADDR读出产生诊断中断的模块的逻辑地址。
由于STEP7不能实时监控程序的执行。
在SIMATIC管理器中S7Program（1）下插入一个STLSource文件STLSource（1）。
打开OB1，依次打开左边“库”（Libraries）/StandardLibraries“（标准库）/SystemFunctionBlocks”（系统功能块）下找到SFC51“RDSYSSTDIAGNSTC”，按F1键，出现SFC51在线帮助信息，在帮助信息的最底部点击“ExampleformodulediagnosticswiththeSFC51”,然后双击”STLSourceFile“，选中全部STLSource源程序复制到STLSources（1）中，编译保存，这时在Blocks（块）中生成OB81、O882、DB13和SFC51；打开OB82，对其中的程序做简单的修改，将19和20行的程序复制到go：后面，再进行保存，下载到CPU中；打开数据块DB13，在线监控，由于通道断线是一到来事件，所以诊断信息存储在COME 数组中，可以在触摸屏中设置调用DB13中COME数组的内容，就可以判断具体的通道电阻断线故障，如COME（9）=B#16#10，表示0通道断线。
通用型模拟量输入扩展模块(SM331)技术规范及接线图
支持
支持
支持；用外部测量变送器时，可以对每个测量变送器单独供电
支持
支持；用外部测量变送器时，可以对每个测量变送器单独供电
支持
误差/ 精度
在整个温度围运行极限
•电压输入
•电流输入
•电阻输入
•热电阻输入
±0.1 %
±1 K
±1 K
±0.1%；±0.7%
±0.3%；±0.9%
±0.1 %
±0.1 %
0.8Kelvin (Pt100，Ni100，气候型；Ni1000，LG-Ni1000，
标准型；Ni1000，
LG-Ni1000，气候型)
±0.6%；
±0.6% (80mV，2.5-10V)
±0.4% (250-1,000mV)
±0.5%；3.2-20 mA
±0.5% ；150，300，600Ω
±0.6%；
图片
模拟量输入特性
模拟量输入通道
8模拟量输入，9/12/14位分辨率
8模拟量输入，14位分辨率，用于等时模式下运行
8模拟量输入，13位分辨率
2模拟量输入，9/12/14位分辨率
•电阻测量模拟量输入点数
4
8
1
所需前连接器
20 针
20 针
40 针
20 针
时钟同步
•时钟同步运行
否
支持
否
否
测量围
电压输入围
•0 至+10 V
技术规
SM331
型号
6ES7 331-7PF00-0AB0
6ES7 331-7PF10-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
西门子通信模块使用教程
最小输出电流“ ( 1” 信号)
触点开关容量
5 mA —
触点 阻性负载 开关 感性负载 频率 灯负载
100 Hz 0.5 Hz 100 Hz
触点使用寿命
—
短路保护
诊断
最大 电流
从背板 总线
消耗 从 L+
电子保护 —
80 mA
120 mA
5 mA —
5 mA
5 mA
10 mA
数字量—输出模块SM— 322的技术特性—
2024/11/11
控制科学与工程学院
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DO接口电路（双向晶闸管或双向可控硅型）
1
光电耦合器
5V
双向晶闸管
高频滤波电路
压敏电阻
双向晶闸管输出型：每点最大带负载能力为0.5～1A，每4点 输出总电流不得大于1.6～4A。
双向晶闸管输出型的响应速度最快，从晶闸管门极驱动到双 向晶闸管导通的时间为1ms以下
I/O额定负载电压24 V DC，输入电流为7mA，最大输出电流为 0.5A，每组总输出电流4A。输入电压“1”信号电平为11～30 V， “0”信号电平为－3～＋5 V，I/O通过光耦与背板总线隔离。
在额定输入电压下，输入延迟为1.2～4.8 ms。输出具有电子短路 保护功能。
2024/11/11
16点数字量继电器输出模板的端子接线图和框图
2024/11/11
控制科学与工程学院
27
3.数字量输入/输出模块(DI/DO)(SM323)
SM323数字量输入／输出模板是在一块模板上同时具有数字量输入点 和数字量输出点，有两种类型，一种是8点输入和8点输出模块，输入点 和输出点均有一个公共端。另一种是16点输入（8点1组）和16点输出 （8点1组）模块。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计
摘要可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。
2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3.详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。
5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。
使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词:包装机；PLC；张力控制；自适应控制；同步控制；WinCC；Step7ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design of control system of roll packing.As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field. This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic roll packingmachine that was developed by ChangChunTaming Machine Manufacturing LimitedCompany along with us as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process and packing process program control. To complete the data of collecting and control the output equmeats to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence network by using the WinCC, a supervise control and configuration software of the company of Siemens, and its communication function, to realize the surveillance function of the packing process.The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 90's, realized well the control request that the company put forward. This control system is well running in the lab.Key words: Packing machine; PLC; tension control; self-adaptive Control; Synchronous control; WinCC; Step7目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................. I I 第一章绪论 . (1)1.1可编程控制技术的现状 (1)1.2可编程控制技术的发展趋势 (1)1.3 PLC与其它工业控制系统的比较 (3)1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 (4)1.3.2 PLC与单片机控制系统比较 (5)1.3.3 PLC与计算机控制系统的比较 (5)1.3.4 PLC与集散型控制系统的比较 (6)1.4卷纸包装机产生的背景及意义 (6)1.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (6)1.6项目研究的主要内容 (7)1.7论文的安排 (8)第一章绪论1.1可编程控制技术的现状可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司((GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。
SM331模拟量输入模块
752 to 766 624 to 638 496 to 510 368 to 382 10
机架 2
电源 模块
IM
(接收)
机架 1
电源 模块
IM
(接收)
R 电源 0 模块 CPU 2
IM
(发送)
槽口号 11
3
模拟量寻址
在第一个信号模块插槽位置的模拟量输入/输出板的地址为256 在第一个信号模块插槽位置的模拟量输入/输出板的地址为256 ,上图给出了模块插槽和模块地址的对应关系。每个模拟量模块自 上图给出了模块插槽和模块地址的对应关系。 动按16个字节的地址寄存器分配地址每个模拟量值占用2个字节。 动按16个字节的地址寄存器分配地址每个模拟量值占用2个字节。 16个字节的地址寄存器分配地址每个模拟量值占用 模拟量模块的输入/输出通道从实际插槽的相同基地址开始编号。 模拟量模块的输入/输出通道从实际插槽的相同基地址开始编号。 S7系统的实际I/O CPU内的外设存储区 PI和PQ）相对应。 I/O与 内的外设存储区（ S7-300 系统的实际I/O与CPU内的外设存储区（PI和PQ）相对应。 模拟量输入的标识是PIW，模拟量输出的标识是PQW。 模拟量输入的标识是PIW，模拟量输出的标识是PQW。因为模拟量的 PIW PQW 起始地址是256，所以在第一个机架的第一个 模块上，第一个通道 起始地址是256， 模块上， 256 的地址是PIW256。最后一个模拟量的地址是766。 的地址是PIW256。最后一个模拟量的地址是766。 PIW256 766
模拟量输入模块与传感器的连接
为了减少电磁干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞电缆， 为了减少电磁干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞电缆， 并且模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。 并且模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。如果电缆两端存 在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模 在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流， 拟信号的干扰。在这种情况下， 拟信号的干扰。在这种情况下，应该让电缆的屏蔽层一端接 地。
西门子模拟量模块
模拟量模块6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电压电流电阻PT100 13位(+符号位) 中断及诊断功能光电隔离 40针前连接器6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道电压电流电阻热电阻热电偶 9/12/14位（+符号位）中断及诊断功能光电隔离 20针前连接器6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道电压电流电阻热电阻热电偶 9/12/14位（+符号位）中断及诊断功能光电隔离 20针前连接器6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道电压电流电阻热电阻热电偶 9/12/14位（+符号位）中断及诊断功能光电隔离扩展温度范围 20针前连接器6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电压电流电阻热电阻热电偶 9/12/14位（+符号位）中断及诊断功能光电隔离 20针前连接器6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电压电流热电阻热电偶 9/12/14位(+符号位) 中断及诊断功能光电隔离 20针前连接器6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电压电流 15位（+符号位）光电隔离 40针前连接器6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电压电流 15位(+符号位) 光电隔离 40针前连接器6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电阻 15位；热电阻 24位（+符号位）光电隔离 40针前连接器6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道电阻 15位(+符号位);热电阻 24(+符号位) 光电隔离 40针前连接器6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道热电偶 24位（+符号位）光电隔离 40针前连接器6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道热电偶 24(+符号位) 光电隔离 40针前连接器6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 数字量输入模块 4通道 0/4~20mA 10~15位（+符号位）诊断功能光电隔离防爆型 20针前连接器6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 数字量输入模块 8通道/热电偶 4通道/热电阻10~15位（+符号位）诊断功能光电隔离防爆型 20针前连接器6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 0/4-20mA HART 诊断功能光电隔离用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道电压电流 11位（+符号位）或12位光电隔离 20针前连接器6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道电压电流 11位（+符号位）或12位光电隔离扩展温度范围 20针前连接器6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道电压电流 11位（+符号位）或12位诊断功能光电隔离 20针前连接器6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 数字量输出模块 4通道 0/4~20mA 15位诊断功能光电隔离防爆型 20针前连接器6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 0/4-20mA HART 15位诊断功能光电隔离用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道电压电流 15位（+符号位）光电隔离 20针前连接器6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道电压电流 15位(+符号位) 光电隔离 20针前连接器6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入电压电流；2出电压电流 8位不隔离 20针前连接器6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入电压电阻热电阻；2出电压 12位光电隔离 20针前连接器6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入电压电阻热电阻；2出电压 12位光电隔离扩展温度范围 20针前连接器6ES7335-7HG01-0AB0 SM335 模拟量输入/输出模块 4入电压电流 14位（+符号位）；4出电压电流 11位（+符号位）中断及诊断功能光电隔离6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模拟量输入模块 6通道电压电流电阻热电阻热电偶 14位+符号位中断及诊断功能光电隔离故障安全型模块用于SIMATIC S7F系统 40针前连接器。
s7-300调用系统时间以及基于sm331模拟量输入模块的pt100的接线方法
龙山水处理系统总结电阻温度计（Pt 100）的接线及硬件的组态1.说明龙山水处理的温度传感器为电阻温度计，测量的范围为Pt 100标准，采用四线制的接法。
2.硬件设置模块SM331 具有4个量程卡（每个通道组都有一个量程卡）。
每个量程卡都可以插入到4个不同的位置（A、B、C 或D）。
这些位置将指定连接到各个通道组的传感器。
这里，我们需要将量程卡的位置切换到A.3.硬件的组态在插槽中拖放一个订货号为6ES7 331-7KF02-0AB0的模拟量输入模块1)双击插槽中的模块2)单击属性窗口中的输入3)设置测量的型号为RT 测量的范围为Pt 100标准（模块的位需要与硬件量程卡的设置一至）4)单击确定，完成模块的组态4.为模块接线5.程序的编辑这在这里，使用的量程范围为通用的Pt 100标准，不需要使用FC 105进行线性的转换。
只需要将采集的数除以10，即为实际的温度值。
如下图所示：程序：如何调用CPU的系统时间1.说明1.在龙山水处理的加药系统中，由于龙山水处理药剂使用量小，为了保证计量泵工作在正常范围内，采用按系统时间每一个小时加药一次，每次加6分钟，算得到的加药量*10来驱动计量泵进行加药。
2.SFC 1的功能及数据储存格式在Step 7标准库的系统功能里找到SFC 1,SFC1的功能为度系统时间。
相反的，SFC 0的功能是写系统时间。
下面介绍SFC 1的用法：CDT OUTPUT DT D、L CDT输出当前日期和时间值在DB快里面创建一个名为“DATE_AND_TIME”复杂类型变量。
这里介绍一下DATE_AND_TIME 变量的格式，其由八个字节组成，分别代表，年、月、日、时、分、秒、毫秒，最后一个字节0-3位代表星期，4-7位代表毫秒，是以BCD码表示的。
DATE_AND_TIME 变量的格式如下表所示：3.定时加药程序每小时的前六分钟进行加药通讯：基于CP343的以太网通讯1.说明在龙山项目中有两个工程师站，并且通过以太网进行通讯2.组态网络●首先设置两台计算机的IP地址分别为192.168.0.1和192.168.0.2●HW Config 中组态CP 343步骤如下图所示：1)在标准库中找到CP 343-1模块，并拖到插槽中2)在弹出的属性窗口中，设置CP 343-1的IP地址3)单击新建，新建一个名为Ethernet(1)以太网网络4)回到属性窗口，中选中刚才创建的子网，单击确定，完成组态3.WINCC的通讯连接1)首先添加一个新的驱动程序2)在TCP/IP里面创建一个新的驱动连接3)右键单击TCP/IP,单击系统参数，在系统参数中，选择逻辑设备的名称4)右键单击新创建的驱动连接，在弹出的菜单中单击“属性”5)在弹出的连接属性窗口中，单击属性进入连接参数的设置界面6)设置 IP地址为：192.168.0.3（即为CP 343的网卡地址）7)单击确定，完成设置，然后就可以在里面添加变量了。
SM3311 通用端子模块使用说明书(单排端子)
通道号 1 2 3 4 5 6 7 8
接线端子号 Vin+ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 VinB1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
* Vin+、Vin－表示现场电压信号输入的正、负端。 *VC、GND 为 24VDC 测试点，实际应用中禁止接线
2
HOLLiAS
10
HOLLiAS
SM3311
产品信息
SM3311.......................................................................................通用端子模块 SM410.........................................................................................8 通道电压型模拟量输入模块 SM411.........................................................................................8 通道(通道间隔离)模拟量输入模块. SM481.........................................................................................8 通道电流型模拟量输入模块 SM482.........................................................................................8 通道(通道间隔离)电流型模拟量输入模块 SM470.........................................................................................8 通道热电偶模拟量输入模块 SM471.........................................................................................8 通道热电偶模拟量输入模块 SM472.........................................................................................8 通道热电偶模拟量输入模块 SM510.........................................................................................8 通道 4~20mA 电流输出模块 SM511.........................................................................................8 通道(通道间隔离)电流输出模块 SM512.........................................................................................8 通道电流模拟量输出带 HART 功能模块 SM620.........................................................................................8 通道脉冲量输入模块 SM630.........................................................................................汽轮机转速测量及超速保护模块 SM631.........................................................................................汽轮机转速测量及超速保护模块 SM632.........................................................................................汽轮机转速测量及超速保护模块 SM633.........................................................................................汽轮机转速测量及超速保护模块 SM710.........................................................................................8 通道继电器开关量输出模块 SM120.........................................................................................主控机笼 SM121.........................................................................................I/O 机笼
《S7-300PLC基础教程》第4章 PLC应用技术_温度控制技术
● 2．模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定
（2）配有量程卡的模拟量模块的测量信号类型和测量范围 的设定配有量程卡的模拟量模块，其量程卡在供货时已插 入模块一侧，如果需要更改量程，必须重新调整量程卡， 以更改测量信号的类型和测量范围。 量程卡可以设定为“A”、“B”、“C”、“D”四个位置，各 种测量信号类型和测量范围的设定在模拟量模块上有相应 的标记指示，可以根据需要进行设定和调整。 调整量程卡的步骤为： ①用锣丝刀将量程卡从模拟量模块中松开； ②将量程卡按测量要求和范围正确定位，然后插入模拟量 模块中。
● 2.热电阻
热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的
是铂和铜。此外，现在已开始采用甸、镍、锰和铑 等材料制造热电阻。 根据使用场合的不同，热电阻也有铠装式热电阻、 装配式热电阻、隔爆式热电阻等种类，与热电偶类 似。 铂电阻的工作原理是，在温度作用下，铂热电阻 丝的电阻值随温度变化而变化，且电阻与温度的关 系即分度特性符合IEC标准。分度号Pt100的含义为 在0℃时的名义电阻值为100Ω ，目前使用的一般都 是这种铂热电阻。此外还有Pt10、Pt200、Pt500和 Pt1000等铂热电阻，Cu50、Cu100的铜热电阻等。
●1.图4-1 图4-1 “HW Config”硬件组态对话框
●1.图4-1
对于第0-3通道，可在“Measurement type”中选择电压 或电流输入，在“Measuring range”中根据需要选择测量 范围，对于电压输入有0-10V、±10V两种选择，对于电流 输入有0-20mA、4-20mA、±20mA三种选择。第4通道为电阻 /铂电阻测量通道，有R-2L、RTD-2L两种选择，图中测量类 型已选为RTD-2L，PT 100，用于测量传感器为PT 100铂热 电阻的温度值。
模拟量干扰的问题
1.模拟量干扰的问题（处理，明确一下）问：我用的SM331 8*12bit 模块信号有时正常有时不正常，后来我把COMP-跟信号的M-接起来就好了，但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的COMP-端、各信号的M-端和模块24伏供电的M端之间电气上有什么关系？？答：对隔离输入模板，.摸板参考地Mana与CPU的电源地M没有电连接。
因此Mana 与M有电位差时，必须采用隔离输入模板。
但是，如果电位差超过Eiso，则必须建立Mana 与M之间的连接。
对SIEMENS的模板，Eiso=75VDC或60VAC。
对非隔离输入模板，则必须建立Mana与M之间的连接。
为抑止信号地M-与Mana 之间的共模干扰，不同传感器的接地方式不同，限于篇幅以及图解困难，难以细说。
一般原则是，建立信号地与模板的地、模板地与(CPU)系统地的连接。
如果有干扰环流，则将取消模板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。
另外，屏蔽推荐双端接地，如果有干扰环流，则改为单端。
2.采用周期3.S7-300PID的FB41CONT_C功能及参数设定问：请教各位高手，本人现用到西门子S7-300(CPU315)做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号(既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈)，通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统(既A柜/B柜电流给定反馈)。
现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。
我是直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？答：原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。
第2讲 S7-300常用信号模块
二、模拟量模块
模拟量输入模块精度
二、模拟量模块
模拟量输入模块SM331 2. 模拟量输入模块SM331 模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目 模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目 (AI))模块SM331 前有三种规格型号， 8AI×l2位模块、 前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、 位模块 2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 位模块和8AI 位模块
二、模拟量模块
SM331概述 （1) SM331概述 SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、 SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、 主要由A/D转换部件 恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是 恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是 模块的核心，其转换原理采用积分方法， 模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度 是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值 是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长， 的精度越高。SM331可选四档积分时间： ms、 ms、 的精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5 ms、16.7 ms、20 可选四档积分时间 ms和 ms，相对应的以位表示的精度为8 12、12和14。 ms和l00 ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。
二、模拟量模块
SM33l与传感器 与传感器、 （2） SM33l与传感器、变送器的连接 a、SM331与电压型传感器的连接 SM331与电压型传感器的连接
二、模拟量模块
SM331与 b、 SM331与2线电流变送器的连接
二、模拟量模块
c、SM331与4线电流变送器的连接 SM331与
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的设计【模板范本】
摘要可编程控制器（PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。
在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。
取得了理想的控制效果。
本论文以长春佳鸣机械制造有限公司与我们合作开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。
论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景.2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出1/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。
3。
详细分析了包装纸放卷过程中的受力（尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。
4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中,我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片,在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制.5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。
6.利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行,实现了该包装过程的监视功能。
经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。
并且经过了严格的测试,在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果.使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，基本达到了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。
关键词：包装机；PLC；张力控制；自适应控制;同步控制；WinCC；Step7ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design of control system of roll packing。
西门子模拟量输入模块SM331接线方法
电子知识SM331(1)模拟量输入(2)西门子(187)1、两线制两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号;而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。
因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的;而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当PLC的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
传感器型号：1、两线制(本身需要供给24vDC电源的，输出信号为4-20MA，电流)即+接24vdc,负输出4-20mA电流。
2、四线制(有自己的供电电源，一般是220vac ，信号线输出+为4-20ma正，-为4-20ma负。
PLC：(以2正、3负为例)1、两线制时正极2输出24VDC电压，3接收电流)，所以遇到两线制传感器时，一种接法是2接传感器正，3接传感器负;跳线为两线制电流信号。
二种接法是2悬空，3接传感器的负，同时传感器正要接柜内24vdc;跳线为两线制电流信号。
(以2正、3负为例)2、四线制时正极2是接收电流，3是负极。
(四线制好处是传感器负极信号与柜内M为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路)遇到四线制传感器时，一种方法是2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为4线制电流。
“传感器正与plc的3相连，2悬空，跳线为两线制电流。
”此条在四线制和二线制传感器均适用，大家可以自己试验，好用的顶起来。
(以2正、3负为例)3、四线制传感器与plc两线制跳线接法：信号线负与柜内M线相连。
将传感器正与plc的3相连，2悬空，跳线为两线制电流。
(以2正、3负为例)4、电压信号：2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为电压信号。
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将量程卡从模拟量输入模块中卸下
将量程卡插入模拟量输入模块
模拟量模块的用途
生产过程
个诊断中断，并调用OB82。 用户可以通过用户程序中的SFC， 读出详细的诊断报文。在模块诊断中，可以查看STEP7中的故 障原因 (参见STEP7的在线帮助)。 当CPU检测到错误时，不管参数如何设置，模拟量输入模块输 出模拟测量值7FFFH，它表示上溢出、故障或通道被禁止使用。
物理量 标准的模拟 信号
模拟量输入模块
CPU
: : : : : : L PIW 304
结果 存储器 PIW ... PIW ... ::: PIW ...
传感器
• • • • • • • 压力 温度 流量 速度 pH 值 粘性 等
MR 模块
ADC
变送器
± 500Байду номын сангаасV ± 1V ± 5V ± 10V ± 20mA 4...20mA 等
模拟量输入模块SM331
模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331 目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、 2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 SM331主要由A/D转换部件、模拟切 换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部 件、逻辑电路等组成。A/D转换采用积分方 法，被测模拟量的精度是所设定的积分时 间的正函数。即积分时间越长，被测值的 精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相对应 的以位表示的精度为8、12、12和14。
•
通过系统功能SFC55，可以修改当前用户程序中的动态参数，
但必须注意，在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后， 使用STEP7所设定的参数将再次恢复。
SM331端子及英文缩写含义
FAQ: Frequently Asked Questions 经常问到 的问题 M +: Measuring lead (positive) 信号线（正） M–: Measuring lead (negative) 信号线（负） MANA: Reference potential of the analog measuring circuit 模拟量输入回路的参考电 势
SM331模拟量输入模块
模拟量输入模块SM331（图）
模拟量输入模块SM331
SM331用于将现场各种模拟量传感器输出的 直流电压或电流信号转换为PLC内部处理用 的数字信号。模拟量输入模块的输入信号一 般是模拟量变送器输出的标准直流电压、电 流信号。SM331也可以直接连接不带附加放 大器的的温度传感器（热电偶或热电阻）。
模拟量输入模块与传感器的连接
为了减少电磁干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞电缆， 并且模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。如果电缆两端存 在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模
拟信号的干扰。在这种情况下，应该让电缆的屏蔽层一端接
地。
带隔离的模拟量输入模块
一般情况下，CPU的接地端子与M端子用短接片 连接。带隔离的模拟量输入模块的测量电路参考 点MANA与CPU模块的M端子之间没有电气连接，见 图.。如果参考电压UANA和CPU的M端存在一个电位 差UISO，必须选用带隔离的模拟量输入模块，通 过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位 连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。
M: Ground terminal 接地端 L +: Terminal for 24 VDC supply voltage 24VDC 电源接线端 UCM: Potential difference between inputs and reference potential of the MANA measuring circuit 信号输入端与MANA间的电势差 UISO: Potential difference between MANA and M terminal of CPU MANA与CPU的M端间的电势 差 I +: Measuring lead for current input 电流输入测 量端 U +: Measuring lead for voltage input 电压输入 测量端
模拟量输入模块测量范围的设定
•模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡 （量程模块）来设置，量程卡安装在模拟量输入模块的侧面， 每两个通道为一组，共用一个量程卡，下图中的模块共用8个通 道，因此有4个量程卡。量程卡可以设定为“A”、“B”、“C”、
“D”4个位置，其常见的含义为：“A”为热电阻、热电偶；
连接带隔离的传感器与带隔离的模拟量输入模块
使用内部补偿的热电偶与模拟量输入模块的连接
使用补偿盒的热电偶与模拟量输入模块的连接
模拟量模块的诊断
模块有故障出现时将会执行下列操作: (1) 将诊断报文送入模拟量模块的诊断区中，并传送到CPU。 (2) 模拟量模块中的故障指示灯亮 (3) 如果己经用STEP7中允许产生"诊断中断"功能，将触发一
特性。参数分为动态参数和静态参数两种。通常使用STEP7对 模拟量模块进行静态与动态参数赋值，此时CPU必须处于 “STOP”模式。当设定完所有的参数后，应将参数下载到CPU。 当CPU从“STOP”模式转换为“RUN”模式时，CPU即可将参 数传送到每个模拟量模块；如果没有使用STEP7进行参数赋值， 模块将使用默认设置。
模拟量输出模块
物理量
模拟 执行器
DAC
PQW ... PQW ... ::: PQW ...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T PQW 320 :
模拟量模块参数
• 模拟量模块具有许多特性，可以通过参数赋值，来设定模块的