FIR低通滤波器

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基于DSP实现的FIR低通滤波器

基于DSP实现的FIR低通滤波器

基于DSP实现的FIR低通滤波器FIR(有限脉冲响应)低通滤波器是一种常见的数字信号处理(DSP)滤波器。

它的设计和实现非常灵活,可以用于去除数字信号中高频成分,使得信号能在一定的频率范围内进行平滑处理。

FIR低通滤波器有很多种设计方法,其中最简单的方法是基于窗函数设计,例如矩形窗、汉宁窗、布莱克曼窗等。

这些窗函数的选择取决于滤波器的性能要求和频率响应的形状。

在DSP中,FIR低通滤波器的实现可以采用直接形式、级联形式、并行形式和迭代形式等多种结构。

其中直接形式是最简单和直观的实现方式,也是最容易理解和实现的一种结构。

直接形式的FIR低通滤波器由一个延迟线、一组乘法器和加法器组成。

延迟线用于延迟输入信号,乘法器用于对延迟后的信号进行调制,而加法器则将调制后的信号相加得到输出信号。

```----------------------,,,x(n) -->, Delay ,-->, Multiply,-->--+ Sum ,--> y(n)Line ,,,----------------------```在实现过程中,需要注意的是延迟线的设置和乘法器的系数。

延迟线的长度决定了滤波器的阶数,即滤波器对输入信号的响应范围。

乘法器的系数则决定了滤波器的频率响应,可以通过窗函数的选取来确定。

通常,FIR滤波器的实现可以通过查表法或者卷积法来实现。

查表法通过预先计算所有可能的输入组合,并将其存储在一张查找表中,以减少计算量。

卷积法则通过将输入信号和滤波器的冲击响应进行卷积运算来得到输出信号。

当实现FIR低通滤波器时,还需要考虑滤波器的性能指标和算法的优化。

常见的性能指标包括滤波器的截止频率、抗混叠性能、通带和阻带的幅频特性等。

算法的优化可以从以下几个方面考虑:乘法器的系数选择、滤波器结构的选择、滤波器长度的选择和存储器的优化等。

总之,基于DSP实现的FIR低通滤波器是一种常用的数字信号处理滤波器,它可以用于去除数字信号中的高频成分,平滑信号的频谱。

fir1函数产生低通滤波器

fir1函数产生低通滤波器

fir1函数产生低通滤波器
fir1函数是MATLAB中用于设计FIR(有限脉冲响应)滤波器的函数之一。

FIR滤波器是一种数字滤波器,它的脉冲响应为有限长度,通常用于信号处理中。

fir1函数的作用是根据指定的参数设计一个一维的低通滤波器。

在MATLAB中,可以使用fir1函数来生成具有指定通带频率和截止频率的低通滤波器的系数。

具体而言,fir1函数的语法如下:
MATLAB.
b = fir1(n, Wn, type)。

其中,n是滤波器的阶数(或者说是系数的数量),Wn是归一化的截止频率,type是滤波器的类型(通常为'low'表示低通滤波器)。

在设计低通滤波器时,我们需要考虑一些因素,比如滤波器的阶数、截止频率等。

通常情况下,我们希望滤波器在通带内具有较小的衰减,而在阻带内有较大的衰减。

fir1函数可以帮助我们根据
这些要求生成合适的滤波器系数。

除了设计低通滤波器外,fir1函数还可以用于设计其他类型的
滤波器,比如高通、带通和带阻滤波器。

因此,fir1函数在信号处
理和通信系统中具有广泛的应用。

总之,fir1函数是MATLAB中用于设计FIR滤波器的重要工具,它可以根据用户指定的参数生成低通滤波器的系数,帮助我们实现
对信号的滤波处理。

基于汉明窗函数的FIR低通滤波器设计及性能分析

基于汉明窗函数的FIR低通滤波器设计及性能分析

基于汉明窗函数的FIR低通滤波器设计及性能分析FIR低通滤波器是一种常用的数字滤波器,用于处理数字信号中频率较低的成分,将高频成分滤除。

在设计FIR低通滤波器时,常使用汉明窗函数来实现。

本文将介绍基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计方法和性能分析。

首先,要设计一个FIR低通滤波器,需要确定以下几个参数:滤波器阶数N、采样频率fs、截止频率fc和窗函数类型。

本文将以汉明窗函数为例,演示如何设计FIR低通滤波器。

1. 滤波器阶数N的确定:滤波器阶数N决定了滤波器的复杂度和性能。

一般来说,阶数越高,滤波器的性能越好,但计算复杂度也相应增加。

因此,需要在滤波器性能和计算复杂度之间做出平衡。

常用的方法是根据滤波器的截止频率和采样频率来确定阶数N。

一般可以使用公式N=4fs/fc来初步估计阶数N,然后根据实际需求进行调整。

2. 窗函数的选择:本文选择汉明窗函数作为设计FIR低通滤波器的窗函数。

汉明窗函数在频域上具有较好的副瓣抑制性能,适合用于低通滤波器设计。

3. 窗函数的定义:汉明窗函数的表达式为:w(n) = 0.54 - 0.46*c os(2πn/(N-1)), 0 ≤ n ≤ N-1其中,N为窗函数的长度,n为窗函数的离散时间索引。

4. FIR低通滤波器的设计:设计FIR低通滤波器的步骤如下:1)确定滤波器阶数N;2)选择截止频率fc;3)计算滤波器系数h(n);4)对滤波器系数h(n)进行归一化处理。

5. 滤波器系数的计算:滤波器系数h(n)的计算公式为:h(n) = wc/pi * sinc(wc*(n-(N-1)/2)/pi)其中,wc为归一化的截止频率,wc=2πfc/fs。

sinc(x)为正弦函数sin(x)/x。

6. 归一化处理:对滤波器系数h(n)进行归一化处理,即将系数乘以汉明窗函数的值。

即:hn(n) = h(n) * w(n),0 ≤ n ≤ N-17. 性能分析:设计完毕后,需要进行性能分析来评估滤波器的性能。

fir低通滤波器原理

fir低通滤波器原理

fir低通滤波器原理低通滤波器原理一、什么是低通滤波器低通滤波器(LPF)是一种输入信号在指定的频率范围内阻抗为高的滤波器。

它能够有效地抑制较高频率的输入信号,从而只保留较低频率信号,增强信号低频部分的特征,例如:增强低频声音信号提取出人声信号,以及视频信号提取出高清图像。

二、低通滤波器的作用1. 降噪和抑制高频干扰。

低通滤波器可以抑制高于某一特定频率的信号,从而减少输出信号中的噪声和其他干扰,使输出信号的质量更高、更清晰。

2. 细节处理。

低通滤波器可以提取出较低频率的信号,使信号有更多的细节,从而更容易被人们理解。

3. 低频增强。

低通滤波器可以增强低频信号,使低频声音更清晰、更柔和,以及视频信号更细腻、更柔和。

三、低通滤波器的工作原理低通滤波器的工作原理是在特定的截止频率(也称为滤料频率)及其以下的频率信号被有效地通过滤波器,而该频率以上的频率信号被滤波器有效地抑制。

这意味着滤波器在特定的截止频率以上的信号,有效地降低其强度,从而使输出信号低频部分比输入信号强度更高。

四、低通滤波器的类型1. 振荡滤波器(Oscillator Filter)振荡滤波器是一种由震荡电路构成的滤波器,它的两种常见的类型是双稳态振荡滤波器(BFO)和双动态振荡滤波器(BDE)。

它们都执行同样的功能,即通过反馈电路构成的振荡电路来实现低通滤波效果,从而实现高质量的低频信号。

2. 卷积滤波器(Convolution Filters)卷积滤波器是由单独的一段信号与待处理信号的积分求和运算构成的一种滤波器。

它的特点比较灵活,支持多种不同类型的滤波器,比如:低通滤波器、带通滤波器和高通滤波器等,并且支持设计更复杂的滤波器。

3. 周期滤波器(Periodic Filters)周期滤波器是通过模拟周期滤波器的机制来实现低通滤波效果的一种滤波器。

它以用户定义的一组振幅、相位和频率为基础,创建一组周期函数,然后将待处理信号的周期性构造与之匹配,从而实现低通滤波的效果。

基于DSP实现的FIR低通滤波器

基于DSP实现的FIR低通滤波器

基于DSP实现的FIR低通滤波器FIR(Finite Impulse Response)低通滤波器是一种数字信号处理(DSP)算法,用于滤除输入信号中高于一些截止频率的频域成分,并使输出信号只包含低于该截止频率的成分。

FIR低通滤波器通常由一组脉冲响应函数(Impulse Response)的加权和组成,其中权重决定了滤波器的频率响应。

实现FIR低通滤波器的一种常见方法是使用离散时间线性卷积运算。

滤波器的输入信号通过一个延迟线数组,然后与一组权重向量进行内积。

该内积计算的结果即为滤波器的输出。

在DSP领域,用于实现FIR低通滤波器的算法有很多种,其中最常用的是基于迭代结构(Direct Form)的算法。

此算法按照滤波器的脉冲响应函数的长度进行迭代,每次迭代处理输入信号的一个样本。

该算法的优点是实现简单、稳定可靠。

下面是一个基于DSP实现的FIR低通滤波器的伪代码示例:```python#定义滤波器的截止频率和脉冲响应函数长度def cutoff_frequency = 1000 # 截止频率为1kHzdef length = 101 # 脉冲响应函数长度为101#初始化滤波器的权重向量def weights = [0.0] * length#计算滤波器的脉冲响应函数for i in range(length):#计算当前权重对应的频率frequency = i * sampling_rate / length#如果当前频率小于截止频率,则设置权重为1,否则为0weights[i] = 1 if frequency <= cutoff_frequency else 0#初始化输入和输出信号数组def input_signal = [0.0] * signal_lengthdef output_signal = [0.0] * signal_length#循环处理输入信号的每个样本for i in range(signal_length):#延迟线数组移位,并将当前输入样本放入延迟线的第一个位置delay_line[1:] = delay_line[:-1]delay_line[0] = input_signal[i]#计算滤波器的输出output_signal[i] = sum(delay_line * weights)```这段示例代码实现了一个FIR低通滤波器,截止频率为1kHz,脉冲响应函数长度为101、首先,根据截止频率计算出权重向量。

FIR滤波器的设计与性能评估

FIR滤波器的设计与性能评估

FIR滤波器的设计与性能评估一、引言滤波器在信号处理中起到了至关重要的作用。

滤波器可以根据信号的频率特性对信号进行处理,使我们可以去除噪声、增强感兴趣的频段等操作。

本文将介绍FIR(Finite Impulse Response)滤波器的设计原理和性能评估方法。

二、FIR滤波器的设计方法FIR滤波器是一种经典的数字滤波器,它利用有限的输入响应对输入信号进行滤波处理。

FIR滤波器具有线性相位和稳定性等优点,因此在许多应用中得到广泛应用。

1. 理想低通滤波器设计首先,我们需要确定FIR滤波器的设计参数,其中最基本的是滤波器的类型。

假设我们需要设计一个低通滤波器,即只保留低于一定频率的信号分量。

可以采用理想低通滤波器的方法进行设计。

2. 频率响应的离散化接下来,我们需要将理想低通滤波器的频率响应离散化,得到滤波器的系数。

常用的方法有频率采样法和窗函数法。

频率采样法通过在频域上均匀采样理想滤波器的频率响应得到系数,而窗函数法则需要选择一个窗函数来对离散化后的频率响应进行加窗。

3. 系数计算与滤波器实现根据离散化后的频率响应,可以通过逆变换得到滤波器的系数。

然后,我们可以将这些系数用于实现FIR滤波器。

常见的实现方式包括直接形式(Direct Form)、级联形式(Cascade Form)和线性相位形式(Linear Phase Form)等。

三、FIR滤波器的性能评估方法设计完成后,我们需要对FIR滤波器进行性能评估,以确保其能够满足我们的需求。

1. 幅频响应和相频响应在性能评估中,我们通常关注滤波器的幅频响应和相频响应。

幅频响应可以反映滤波器对不同频率分量的衰减或增益情况,而相频响应则描述了信号在滤波器中的相位变化。

2. 截止频率和过渡带宽对于低通滤波器而言,截止频率和过渡带宽是评估性能的重要指标。

截止频率是指滤波器开始起作用的频率,而过渡带宽则是指截止频率和衰减区域之间的频率范围。

3. 线性相位特性FIR滤波器具有线性相位的特点,这意味着不同频率分量的信号在滤波器中的延迟是相同的。

FIR低通滤波器C语言实现

FIR低通滤波器C语言实现

FIR低通滤波器C语言实现下面是一个基于C语言的FIR低通滤波器的实现示例,通过使用FIR 算法对输入信号进行滤波来实现低通滤波的效果。

```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define N 1000 // 输入信号长度#define M 51 // FIR滤波器阶数float fir_filter(float x);void generate_input(float input[]);void generate_coefficients(float coefficients[]);int maifloat input[N];float output[N];float coefficients[M];//生成输入信号generate_input(input);//生成滤波器系数generate_coefficients(coefficients);//FIR滤波for (int n = 0; n < N; n++)output[n] = fir_filter(input[n]);}//打印滤波结果for (int n = 0; n < N; n++)printf("%f\n", output[n]);}return 0;//FIR滤波函数float fir_filter(float x)float y = 0;static float shift_register[M] = {0}; // 移位寄存器,用于存储输入序列的历史数据static float coefficients[M] = {0}; // FIR滤波器系数//数据移位for (int i = M - 1; i >= 1; i--)shift_register[i] = shift_register[i - 1];}//输入数据存入移位寄存器shift_register[0] = x;//FIR滤波for (int i = 0; i < M; i++)y += coefficients[i] * shift_register[i];}return y;//生成随机输入信号(仅作示例用)void generate_input(float input[])for (int n = 0; n < N; n++)input[n] = (float)rand( / (float)(RAND_MAX/2) - 1; // 生成范围为[-1, 1)的随机数}//生成低通滤波器系数(仅作示例用)void generate_coefficients(float coefficients[])float cutoff_freq = 0.1; // 截止频率(归一化)for (int i = 0; i < M; i++)if (i == M/2)coefficients[i] = 2 * cutoff_freq; // 滤波器的全通增益} elsecoefficients[i] = sin(2 * M_PI * cutoff_freq * (float)(i - M/2)) / (float)(i - M/2); // 低通滤波系数}}```以上代码实现了一个简单的FIR低通滤波器,主要包含了`fir_filter`函数用于滤波操作,`generate_input`函数用于生成输入信号,`generate_coefficients`函数用于生成滤波器系数。

线性相位FIR低通滤波器

线性相位FIR低通滤波器

线性相位FIR低通滤波器设计题目及要求设计一个线性相位FIR低通滤波器,技术指标如下:通带截止频率fp=1500Hz,阻带起始频率fst=2250H,通带允许的最大衰减为Rp=0.25dB,阻带应达到的最小衰减为As=50dB。

滤波器的采样频率为fs=15000Hz。

设计原理 (包括滤波器工作原理、涉及到的matlab函数的说明) 滤波器,顾名思义,其作是对输入信号起到滤波的作用数字滤波器滤波器结构x[k]为输入,h[k]为单位脉冲序列y[n]?Nk????h[k]x[n?k]Mk?0?y[n]??aky[n?k]??bkx[n?k]k?1MATLAB信号处理中提供的窗函数 (1)矩形窗 W=boxcar(N) (2)汉宁窗 W=hanning(N) (3)Bartlerr窗W=Bartlett(N) (4)Backman窗 W=Backman(N)(5)三角窗 W=triang(N)(6)Kaiser窗W=kaiser(n,beta)其中,beta是kaiser窗参数,影响窗旁瓣幅值的衰减率Kaiser窗用于滤波器设计时,选择性大,使用方便 Nf=512;Nwin=20;%窗函数数据长度 figure(1) for ii=1:4 switch ii case 1w=boxcar(Nwin); stext='矩形窗'; case 2w=hanning(Nwin); stext='汉宁窗'; case 3w=hamming(Nwin); stext='哈明窗'; case 4w=bartlett(Nwin); stext='Bartlett窗'; end[y,f]=freqz(w,1,Nf);%求解窗函数特性,窗函数相当于一个数字滤波器mag=abs(y);%求得窗函数幅频特性 posplot=['2,2,',int2str(ii)];subplot(posplot);plot(f/pi,20*log10(mag/max(mag)));%绘制窗函数的幅频特性 xlabel('归一化频率'); ylabel('振幅/dB'); title(stext);grid on;FIR滤波器设计的主要方法函数设说明计方法窗函数理想滤波器加窗处理法 Fir1(单频带)fir2(多频带)kaiserord 最优化平方误差最小化逼近理想幅频响Firls,remez,设计应或Park-McClellan算法产生等波remezord 纹滤波器约束最在满足最大误差限制条件下使整Fircls firclsl 工具函数小二乘个频带平方误差最小化逼近升余弦具有光滑,正弦过渡带的低通滤波Fircos 函数各种窗函数的特点窗函数主瓣宽第一旁瓣相对主瓣衰减dB 矩形窗汉宁窗哈明窗 Bartlett Backman 三角窗 Kaiser窗 Chebyshew窗 8pi/N 8pi/N 8pi/N 12pi/N 8pi/N 可调整可调整4pi/N -13 -31 -41 -25 -57 -25 可调整可调整器设计主旁瓣频率宽度与窗函数长度N 有关。

DSP的FIR设计低通滤波C语言编写

DSP的FIR设计低通滤波C语言编写

DSP的FIR设计低通滤波C语言编写FIR(有限脉冲响应)滤波器是一种常用的数字滤波器,用于数字信号处理中的滤波操作。

FIR滤波器的设计通常包括两个主要步骤:滤波器的规格化和滤波器系数的计算。

滤波器的规格化是指确定滤波器的采样频率,截止频率以及陷波增益等参数。

在设计低通FIR滤波器时,我们需要确定滤波器的截止频率。

假设我们希望设计一个截止频率为Fs/4的低通FIR滤波器,其中Fs是采样频率。

根据滤波器设计的基本原理,我们可以得到滤波器的频率响应公式为:H(k) = (2 * Fs/4 * sin(2 * pi * Fs/4 * k))/(pi * k)其中,k是从0到N-1的整数序列,N是滤波器的长度。

经过频域设计,我们可以通过计算滤波器的频率响应公式来获得滤波器的系数。

接下来,我们将使用C语言编写一个低通FIR滤波器的代码示例。

在这个示例中,我们将实现一个截止频率为Fs/4的低通FIR滤波器,采样频率为Fs。

代码如下:```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>//定义滤波器的长度#define N 51//定义采样频率//定义滤波器的截止频率#define Fc (Fs/4)//计算滤波器的系数void calculateCoefficients(float* coefficients)float sum = 0;for (int k = 0; k < N; k++)if (k == N/2)coefficients[k] = 2 * Fc/Fs;} elsecoefficients[k] = (sin(2.0 * M_PI * Fc * (k - N/2) / Fs)) / (M_PI * (k - N/2));}sum += coefficients[k];}//归一化滤波器的系数for (int k = 0; k < N; k++)coefficients[k] /= sum;}//应用滤波器void applyFilter(float* input, float* output, float* coefficients, int length)for (int n = 0; n < length; n++)output[n] = 0;for (int k = 0; k < N; k++)if (n - k >= 0)output[n] += input[n - k] * coefficients[k];}}}int mai//定义输入信号和输出信号的长度int length = 100;//为输入信号和输出信号分配内存空间float* input = (float*)malloc(length*sizeof(float));float* output = (float*)malloc(length*sizeof(float));//为滤波器的系数分配内存空间float* coefficients = (float*)malloc(N*sizeof(float));//生成输入信号for (int n = 0; n < length; n++)input[n] = sin(2.0 * M_PI * 1000 * n / Fs);}//计算滤波器的系数calculateCoefficients(coefficients);//应用滤波器applyFilter(input, output, coefficients, length); //打印输出信号for (int n = 0; n < length; n++)printf("%f\n", output[n]);}//释放内存空间free(input);free(output);free(coefficients);return 0;```在上面的代码示例中,我们首先定义了滤波器的长度、采样频率以及截止频率。

设计低通FIR滤波器

设计低通FIR滤波器

设计低通FIR滤波器。

通带边缘频率10KHz,阻带边缘频率22KHz,阻带衰减75dB,采样频率50KHz窗函数选定:阻带衰减75dB,选择blackman窗截止频率:2pi*(10+(22-10)/2)/50 = 0.64pi窗函数长度:blackman窗的过渡带宽为5.98,单位为2pi/N,而要设计的低通滤波器的过渡带宽为2pi*12/50=0.48pi,二者相等,得N=24.9,取25。

理想低通滤波器脉冲响应:h1[n] = sin(nΩ1)/n/pi = sin(0.64pi*n)/n/pi窗函数为:w[n] = 0.42 - 0.5cos(2pi*n/24) + 0.8cos(4pi*n/24)则滤波器脉冲响应为:h[n] = h1*w[n] |n|<=12h[n] = 0 |n|>12#include "DSP281x_Device.h"DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h"DSP281x Examples Include File#include "f2812a.h"#include"math.h"#define FIRNUMBER 25#define SIGNAL1F 1000#define SIGNAL2F 4500#define SAMPLEF 10000#define PI 3.1415926float InputWave();float FIR();float fHn[FIRNUMBER]={ 0.0,0.0,0.001,-0.002,-0.002,0.01,-0.009,-0.018,0.049,-0.02,0.11,0.28,0.64,0.28,-0.11,-0.02,0.049,-0.018,-0.009,0.01,-0.002,-0.002,0.001,0.0,0.0};float fXn[FIRNUMBER]={ 0.0 };float fInput,fOutput;float fSignal1,fSignal2;float fStepSignal1,fStepSignal2;float f2PI;int i;float fIn[256],fOut[256];int nIn,nOut;main(void){nIn=0; nOut=0;f2PI=2*PI;fSignal1=0.0;fSignal2=PI*0.1;fStepSignal1=2*PI/30;fStepSignal2=2*PI*1.4;while ( 1 ){fInput=InputWave();fIn[nIn]=fInput;nIn++; nIn%=256;fOutput=FIR();fOut[nOut]=fOutput;nOut++;if ( nOut>=256 ){nOut=0; /* 请在此句上设置软件断点*/ }}}float InputWave(){for ( i=FIRNUMBER-1;i>0;i-- )fXn[i]=fXn[i-1];fXn[0]=sin(fSignal1)+cos(fSignal2)/6.0; fSignal1+=fStepSignal1;if ( fSignal1>=f2PI ) fSignal1-=f2PI;fSignal2+=fStepSignal2;if ( fSignal2>=f2PI ) fSignal2-=f2PI;return(fXn[0]);}float FIR(){float fSum;fSum=0;for ( i=0;i<FIRNUMBER;i++ ) {fSum+=(fXn[i]*fHn[i]);}return(fSum);}。

FIR低通滤波器设计

FIR低通滤波器设计

FIR低通滤波器设计一、FIR低通滤波器的设计原理FIR低通滤波器是通过截断滤波器的频率响应来实现的。

设计过程中,需要确定滤波器的截止频率和滤波器的阶数。

阶数越高,滤波器的性能越好,但需要更多的计算资源。

截止频率决定了滤波器的带宽,对应于滤波器的3dB截止频率。

低通滤波器将高频部分去除,只保留低频部分。

二、FIR低通滤波器的设计步骤1.确定滤波器的阶数N:根据滤波器的性能要求,确定阶数N,一般通过试验和优化得到。

2.确定滤波器的截止频率:根据所需的频率特性,确定滤波器的截止频率,可以根据设计要求选择合适的截止频率。

3. 建立理想的频率响应:根据滤波器的类型和截止频率,建立理想的频率响应,例如矩形窗、Hamming窗等。

4.通过傅里叶反变换得到滤波器的冲激响应:将建立的理想频率响应进行傅里叶反变换,得到滤波器的冲激响应。

5.通过采样和量化得到滤波器的离散系数:根据采样频率和滤波器的冲激响应,得到滤波器的离散系数。

6.实现滤波器:利用离散系数和输入信号进行卷积运算,得到滤波器的输出信号。

三、常用的FIR低通滤波器设计方法1.矩形窗设计法:矩形窗设计法是一种简单的设计方法,通过选择合适的滤波器阶数和截止频率,利用离散傅里叶变换求解滤波器的系数。

矩形窗设计法的优点是简单易用,但是频率响应的副瓣比较高。

2. Hamming窗设计法:Hamming窗设计法是一种常用的设计方法,通过选择合适的滤波器阶数和截止频率,利用离散傅里叶变换求解滤波器的系数。

Hamming窗设计法可以减小副瓣,同时保持主瓣较窄。

3. Parks-McClellan算法:Parks-McClellan算法是一种常用的优化设计方法,通过最小化滤波器的最大截止误差来得到滤波器的系数。

Parks-McClellan算法可以得到相对较好的频率响应,但是计算量较大。

四、总结FIR低通滤波器设计是数字信号处理中的关键任务之一、设计滤波器的阶数和截止频率是设计的关键步骤,采用不同的设计方法可以得到不同的滤波器性能。

FIR低通滤波器的设计

FIR低通滤波器的设计

FIR低通滤波器的设计低通滤波器是一种常见的信号处理工具,它可以将高频信号从输入信号中滤除,只留下低频信号。

在很多应用中,低通滤波器被用于去除噪声、平滑信号、降低带宽等。

设计一个低通滤波器需要考虑多个因素,包括滤波器类型、阶数、截止频率、群延迟等。

以下是设计低通滤波器的步骤:1. 确定滤波器类型:首先需要选择滤波器的类型,常见的低通滤波器有巴特沃斯(Butterworth)、切比雪夫(Chebyshev)、椭圆(Elliptic)等。

每种类型的滤波器有不同的特性和设计参数,选择合适的类型取决于具体的应用需求。

2.确定滤波器阶数:滤波器的阶数与其滤波特性的平滑程度有关,阶数越高,滤波曲线越陡峭。

一般来说,阶数越高,滤波器设计越复杂,实现难度也越大。

选择适当的阶数需要在设计要求和性能之间进行平衡。

3.确定截止频率:截止频率是指滤波器在此频率以下开始滤除高频信号的频率。

确定截止频率需要考虑到信号中的有用频率范围以及滤波器对信号的影响。

需要注意的是,低通滤波器的截止频率应该小于采样频率的一半,否则会导致混叠效应。

4.根据以上参数进行滤波器设计:根据选择的滤波器类型、阶数和截止频率,可以利用不同的设计方法进行滤波器设计。

常用的设计方法有频率变换法、零极点法、传递函数设计法等。

这些方法可以通过数学计算或者使用相关软件进行设计。

5.实现滤波器:设计好滤波器后,需要将其实现到具体的系统中。

这通常涉及到电子电路、数字信号处理器(DSP)或者软件实现。

具体的实现方式取决于应用要求和所使用的平台。

在设计低通滤波器时,还需要考虑一些其他因素,例如群延迟、通带波动、阻带抑制等。

群延迟是指滤波器对不同频率的信号引起的延迟差异,通常希望群延迟尽可能平均,以避免引起相移问题。

通带波动是指滤波器在通带内的幅频响应变化情况,阻带抑制是指滤波器在阻带内对高频信号的抑制能力。

总结来说,低通滤波器设计是一个综合考虑信号需求、滤波器特性和实现条件的过程。

FIR低通滤波器实例

FIR低通滤波器实例

实例1:在实际设计中,可以通过加窗函数的方法抑制频谱泄露相比较于IIR滤波器,FIR可能所需阶数更高,但同时由于其非迭代结构,永远能够得到稳定的输出。

本文介绍如何用MATLAB仿真产生FIR 滤波器,并使用一个混合频率的信号通过FIR滤波器,观察其输出,以验证FIR滤波器性能。

实际应用背景:若信号为一个10Hz与一个30Hz 的余弦信号相加,那么如何滤除30Hz的信号?首先产生原始信号。

采样率设置为100Hz,时宽2s。

MATLAB程序如下:f1=10;%第一个点频信号分量频率f2=30;%第二个点频信号分量频率fs=100;%采样率T=2;%时宽B=20;%带宽n=round(T*fs);%采样点个数t=linspace(0,T,n);y=cos(2*pi*f1*t)+cos(2*pi*f2*t);观察原始信号的时域波形和频谱,从频谱图中可以明显看出其10Hz 与30Hz的分量。

MATLAB程序如下:figure;plot(t,y);title('原始信号时域');xlabel('t/s');ylabel('幅度');figure;fft_y=fftshift(fft);f=linspace(-fs/2,fs/2,n);plot(f,abs(fft_y));title('原始信号频谱');xlabel('f/Hz');ylabel('幅度');axis([0500100]);设计FIR滤波器:为滤除30Hz的分量,我们选用20Hz截止频率的低通滤波器,阶数为40阶(若要获得更陡峭的过渡带,阶数可以选择的更高)。

MATLAB中用fir1函数实现滤波器冲击响应系数的计算。

注意:模拟频率f=20Hz需要按f/(fs/2)的式子化为数字频率,作为fir1函数中的参数。

MATLAB程序如下:b=fir1(40,B/(fs/2));%滤波产生指定带宽的噪声信号figure;freqz(b);%画滤波器频响信号通过FIR滤波器:采用filter函数。

数字低通滤波器原理

数字低通滤波器原理

数字低通滤波器原理
数字低通滤波器是一种常用的信号处理工具,用于去除信号中高频成分,保留低频成分。

其原理基于采样定理和频域抽样。

根据采样定理,一个信号的最高频率成分不能超过其采样频率的一半。

在数字信号处理中,采样频率通常是已知的,因此可以根据需要选择一个截止频率来设计数字低通滤波器。

数字低通滤波器通过在频域对信号进行滤波,将高于截止频率的频谱成分去除。

常用的数字低通滤波器有FIR滤波器和IIR
滤波器。

FIR滤波器是一种非递归滤波器,其输出只依赖于输入和滤波
器的系数。

FIR滤波器的传递函数是一个有限长度的冲激响应,通过对输入信号与滤波器的冲激响应进行卷积运算来实现滤波。

IIR滤波器是一种递归滤波器,其输出不仅依赖于输入和滤波
器的系数,还依赖于其过去的输出。

IIR滤波器的传递函数是
一个有无穷长度的冲激响应,可以通过不同的结构实现,如直接形式、间接形式和级联形式。

设计数字低通滤波器需要选择适当的滤波器结构和滤波器参数。

常见的设计方法有窗函数法、频率采样法和最小均方误差法。

这些方法可以根据要求的滤波器性能来确定滤波器的系数。

最后,将输入信号通过数字低通滤波器进行处理,可以得到滤波后的信号,该信号去除了高于截止频率的高频成分,保留了
低频成分。

因此,数字低通滤波器在信号处理和通信系统中有着广泛的应用。

低通滤波器代码

低通滤波器代码

低通滤波器代码(实用版)目录1.低通滤波器的概念和作用2.FIR 低通滤波器的原理3.使用 MATLAB 生成 FIR 低通滤波器的方法4.FIR 低通滤波器的性能分析5.结论正文一、低通滤波器的概念和作用低通滤波器是一种信号处理中的滤波器,其主要作用是去除信号中的高频成分,保留信号的低频成分。

在实际应用中,低通滤波器被广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。

二、FIR 低通滤波器的原理FIR(Finite Impulse Response)低通滤波器是一种数字滤波器,其工作原理是通过对输入信号进行加权求和,然后与滤波器系数相乘,最后将结果作为输出信号。

FIR 低通滤波器的主要特点是滤波器系数为有限个,且因果关系(即输出信号是输入信号的过去时刻的加权和)。

三、使用 MATLAB 生成 FIR 低通滤波器的方法1.启动 MATLAB 滤波器设计模块:在 MATLAB 命令行中输入“filterdesigner”命令,弹出滤波设计工具窗口。

2.选择低通滤波器类型:在滤波设计工具窗口中,选择“低通”滤波器类型。

3.指定滤波器阶次:选择合适的滤波器阶次,阶次越高,滤波效果越好,但同时也会增加计算复杂度。

4.设计滤波器:在滤波设计工具窗口中,根据需求调整滤波器的参数,如通带频率、阻带频率等。

5.生成滤波器代码:设计好滤波器后,点击“生成”按钮,将滤波器参数和系数生成到工作区。

四、FIR 低通滤波器的性能分析FIR 低通滤波器的主要性能指标有:通带衰减、阻带衰减、过渡带衰减等。

通带衰减表示通带内的信号衰减情况,阻带衰减表示阻带内的信号衰减情况,过渡带衰减表示信号在通带和阻带之间的衰减情况。

五、结论FIR 低通滤波器是一种有效的信号处理方法,可以有效去除信号中的高频成分,保留信号的低频成分。

fir低通滤波器计算

fir低通滤波器计算

fir低通滤波器计算引言:数字滤波器在信号处理中起着至关重要的作用。

其中,低通滤波器是一种常用的滤波器类型,用于去除信号中的高频成分,提取出较低频率的信号。

本文将介绍fir低通滤波器的计算原理和步骤,并通过实例进行说明。

一、fir低通滤波器简介fir(Finite Impulse Response)低通滤波器是一种无限长冲激响应滤波器,其特点是有限的输入信号产生有限的输出响应。

fir低通滤波器通过对输入信号进行加权平均,滤除高频成分,保留低频成分。

二、fir低通滤波器的计算步骤1. 确定滤波器的阶数和截止频率:阶数决定了滤波器的复杂程度,截止频率决定了滤波器的频率范围。

2. 设计滤波器的频率响应曲线:可以使用窗函数、最小二乘法等方法设计fir滤波器的频率响应曲线。

3. 计算滤波器的冲激响应:根据设计的频率响应曲线,通过傅里叶逆变换计算滤波器的冲激响应。

4. 对冲激响应进行归一化:将冲激响应的幅值归一化,使得滤波器的增益为1。

5. 计算滤波器的系数:根据归一化后的冲激响应,计算滤波器的系数。

三、fir低通滤波器的实例计算假设我们要设计一个阶数为10的fir低通滤波器,截止频率为2kHz。

下面是具体的计算步骤:1. 确定滤波器的阶数和截止频率:阶数为10,截止频率为2kHz。

2. 设计滤波器的频率响应曲线:可以选择矩形窗函数作为频率响应曲线。

3. 计算滤波器的冲激响应:对矩形窗函数进行傅里叶逆变换,得到滤波器的冲激响应。

4. 对冲激响应进行归一化:将冲激响应的幅值归一化。

5. 计算滤波器的系数:根据归一化后的冲激响应,计算滤波器的系数。

通过以上步骤,我们可以得到滤波器的系数。

然后,我们可以将待滤波的信号与滤波器的系数进行卷积运算,得到滤波后的信号。

四、总结fir低通滤波器是一种常用的数字滤波器,用于去除信号中的高频成分,提取出较低频率的信号。

本文介绍了fir低通滤波器的计算步骤,并通过实例进行了说明。

基于频率抽样法的低通FIR滤波器的设计

基于频率抽样法的低通FIR滤波器的设计

基于频率抽样法的低通FIR滤波器的设计频率抽样法是一种常见的低通FIR滤波器设计方法。

FIR滤波器是一种无反馈的数字滤波器,通过对输入信号的每个采样点进行加权平均来输出滤波后的信号。

在频率抽样法中,滤波器的频率响应是通过在频率域进行采样和插值得到的。

首先,我们需要确定滤波器的截止频率。

截止频率是指滤波器在此频率以上的信号会被抑制,而在此频率以下的信号会被保留。

截止频率的选择要根据实际应用需求进行。

通常情况下,截止频率的选择是基于信号的带宽及噪声的影响。

接下来,我们要确定滤波器的阶数。

阶数是指FIR滤波器中加权延迟线的数量。

阶数的选择会影响滤波器的截止带宽、过渡带宽和频率响应的幅频特性。

然后,我们需要确定频率抽样点的数量。

频率抽样点的选择会影响滤波器的频率响应的分辨率。

通常情况下,频率抽样点的数量越多,分辨率越高,但是计算复杂度也会增加。

在确定了上述参数后,我们可以按照以下步骤进行基于频率抽样法的低通FIR滤波器的设计:1.在频率域中定义一个理想低通滤波器的频率响应,该频率响应在截止频率以下的频率范围内具有幅度为1的增益,而在截止频率以上的频率范围内具有幅度为0的增益。

2.计算频率抽样点的间隔,即频率抽样点之间的频率间隔。

频率抽样点的数量可以根据需要进行选择,一般选择足够大的数值来保证滤波器的精度和性能。

3.在频率域中选择频率抽样点,这些频率点应该尽量均匀地分布在滤波器的所需频率范围内。

4.对于每个频率抽样点,计算出其对应的滤波器的幅度响应。

幅度响应可以通过将理想低通滤波器的频率响应与频率抽样点进行卷积求得。

5.按照频率抽样点的顺序,将得到的幅度响应值转换为时域中的滤波器的冲激响应。

可以使用逆傅里叶变换来实现这一转换。

在计算逆傅里叶变换时,需要使用快速傅里叶变换算法来加快计算速度。

6.最后,根据所得到的滤波器的冲激响应,可以通过对输入信号的每个采样点进行加权平均来实现滤波器的操作。

低通FIR数字滤波器设计

低通FIR数字滤波器设计

低通FIR数字滤波器设计(1)设计方案本设计利用窗函数法设计了一个低通FIR数字滤波器,利用所设计的滤波器对多个频带叠加的正弦信号进行处理,对比滤波前后的信号时域和频域图。

FIR 滤波器具有严格的相位特性,对于信号处理和数据传输是很重要的。

目前FIR滤波器的设计方法主要有三种:窗函数法、频率取样法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。

由于窗函数法比较简单,可应用现成的窗函数公式,在技术指标要求高的时候是比较灵活方便的,本设计方案选用窗函数法基本思路:从时域出发设计 h(n)逼近理想 hd(n)。

设理想滤波器的单位响应在时域表达为hd(n),则hd(n) 一般是无限长的,且是非因果的,不能直接作为FIR 滤波器的单位脉冲响应。

要想得到一个因果的有限长的滤波器单位抽样响应 h(n),最直接的方法是先将hd(n)往右平移,再进行截断,即截取为有限长因果序列:h(n)=hd(n)w(n),并用合适的窗函数进行加权作为 FIR 滤波器的单位脉冲响应。

按照线性相位滤波器的要求,线性相位FIR数字低通滤波器的单位抽样响应h(n)必须是偶对称的。

对称中心必须等于滤波器的延时常数,即用矩形窗设计的FIR 低通滤波器,所设计滤波器的幅度函数在通带和阻带都呈现出振荡现象,且最大波纹大约为幅度的9%,返个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。

为了消除吉布斯效应,一般采用其他类型的窗函数。

MATLAB 设计 FIR 滤波器有多种方法和对应的函数。

从根本上讲,使用窗函数的目的就是消除由无限序列的截短而引起的Gibbs现象所带来的影响。

(2)MATLAB程序设计和仿真图MATLAB程序如下:f1=100;f2=200;%待滤波正弦信号频率fs=2000;%采样频率m=(0.3*f1)/(fs/2);%定义过度带宽M=round(8/m);%定义窗函数的长度N=M-1;%定义滤波器的阶数b=fir1(N,0.5*f2/(fs/2));%使用fir1函数设计滤波器%输入的参数分别是滤波器的阶数和截止频率figure(1)[h,f]=freqz(b,1,512);%滤波器的幅频特性图%[H,W]=freqz(B,A,N)当N是一个整数时函数返回N点的频率向量和幅频响应向量plot(f*fs/(2*pi),20*log10(abs(h)))%参数分别是频率与幅值xlabel('频率/赫兹');ylabel('增益/分贝');title('滤波器的增益响应');figure(2)subplot(211)t=0:1/fs:0.5;%定义时间范围和步长s=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t);%滤波前信号plot(t,s);%滤波前的信号图像xlabel('时间/秒');ylabel('幅度');title('信号滤波前时域图');subplot(212)Fs=fft(s,512);%将信号变换到频域AFs=abs(Fs);%信号频域图的幅值f=(0:255)*fs/512;%频率采样plot(f,AFs(1:256));%滤波前的信号频域图xlabel('频率/赫兹');ylabel('幅度');title('信号滤波前频域图');figure(3)sf=filter(b,1,s);%使用filter函数对信号进行滤波%输入的参数分别为滤波器系统函数的分子和分母多项式系数向量和待滤波信号输入subplot(211)plot(t,sf)%滤波后的信号图像xlabel('时间/秒');ylabel('幅度');title('信号滤波后时域图');axis([0.2 0.5 -2 2]);%限定图像坐标范围subplot(212)Fsf=fft(sf,512);%滤波后的信号频域图AFsf=abs(Fsf);%信号频域图的幅值f=(0:255)*fs/512;%频率采样plot(f,AFsf(1:256))%滤波后的信号频域图xlabel('频率/赫兹');ylabel('幅度');title('信号滤波后频域图');低通的FIR数字滤波器的仿真图如图8~图10所示:图8低通FIR滤波器的增益响应图9 滤波前的信号时域图和频域图图10 滤波后的信号时域图和频域图。

基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计

基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计

基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计FIR(Finite Impulse Response)低通滤波器是一种常用的数字滤波器,常用于信号处理和通信系统中,可以用于信号去噪、信号平滑和频率分析等应用。

本文将讨论基于汉明窗函数的FIR低通滤波器的设计原理和步骤。

汉明窗函数是一种常用的窗函数,它能够在频域上对滤波器的频率响应进行调整,从而实现滤波器在频率上的截止效果。

汉明窗函数的特点是窗口两端的幅度衰减较慢,能够提供较好的低频衰减特性。

设计基于汉明窗函数的FIR低通滤波器,一般包括以下步骤:1. 确定滤波器的阶数和截止频率:阶数决定了滤波器的复杂度,而截止频率则决定了滤波器的频率截止效果。

根据具体应用需求,选择适当的阶数和截止频率。

2. 计算滤波器的理想频率响应:理想的低通滤波器频率响应在截止频率之前的幅度为1,截止频率之后的幅度为0。

根据滤波器的阶数和截止频率,计算出滤波器的理想频率响应。

3. 计算滤波器的单位冲激响应:使用逆离散傅里叶变换(IDFT)将滤波器的理想频率响应转换为单位冲激响应。

单位冲激响应描述了滤波器对单位冲激信号的响应。

4. 应用窗函数:将计算得到的单位冲激响应与汉明窗函数进行卷积操作,从而得到最终的滤波器冲激响应。

窗函数的作用是降低滤波器的频率响应在截止频率附近的波动,使滤波器具备较好的截止频率特性。

5. 设计具体的滤波器系数:通过对滤波器的冲激响应进行采样,得到滤波器的系数。

滤波器系数是滤波器的频率响应和相位响应的离散表示,决定了滤波器的实际滤波效果。

6. 优化滤波器性能:可以采用窗函数和滤波器阶数的调整来优化滤波器的性能。

调整窗函数可以改变滤波器的频率特性,调整阶数可以改变滤波器的频率截止效果。

在设计完成后,可以将设计得到的FIR低通滤波器应用于实际的信号处理或通信系统中。

通过滤波器的输入信号与滤波器系数的卷积运算,可以得到滤波器输出信号,从而实现对输入信号的滤波处理。

需要注意的是,在实际应用中,可能还需要考虑滤波器的响应时间、滤波器的实现形式(直接形式、级联形式等)等因素。

线性相位FIR低通滤波器

线性相位FIR低通滤波器

设计题目及要求设计一个线性相位FIR 低通滤波器,技术指标如下:通带截止频率fp=1500Hz ,阻带起始频率fst=2250H ,通带允许的最大衰减为Rp=0.25dB ,阻带应达到的最小衰减为As=50dB 。

滤波器的采样频率为fs=15000Hz 。

设计原理 (包括滤波器工作原理、涉及到的matlab 函数的说明) 滤波器,顾名思义,其作是对输入信号起到滤波的作用数字滤波器滤波器结构x[k]为输入,h[k]为单位脉冲序列MATLAB 信号处理中提供的窗函数 (1)矩形窗 W=boxcar(N) (2)汉宁窗 W=hanning(N) (3)Bartlerr 窗 W=Bartlett(N) (4)Backman 窗 W=Backman (N ) (5)三角窗 W=triang (N ) (6)Kaiser 窗∑∑==-+-=M k k N k k k n x b k n y a n y 01][][][∑∞-∞=-=k k n x k h n y ][][][W=kaiser(n,beta)其中,beta是kaiser窗参数,影响窗旁瓣幅值的衰减率Kaiser窗用于滤波器设计时,选择性大,使用方便Nf=512;Nwin=20;%窗函数数据长度figure(1)for ii=1:4switch iicase 1w=boxcar(Nwin);stext='矩形窗';case 2w=hanning(Nwin);stext='汉宁窗';case 3w=hamming(Nwin);stext='哈明窗';case 4w=bartlett(Nwin);stext='Bartlett窗';end[y,f]=freqz(w,1,Nf);%求解窗函数特性,窗函数相当于一个数字滤波器mag=abs(y);%求得窗函数幅频特性posplot=['2,2,',int2str(ii)];subplot(posplot);plot(f/pi,20*log10(mag/max(mag)));%绘制窗函数的幅频特性xlabel('归一化频率');ylabel('振幅/dB');title(stext);grid on;FIR滤波器设计的主要方法各种窗函数的特点主旁瓣频率宽度与窗函数长度N有关。

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目录1.课程设计目的 (1)2.课题设计要求 (1)3.设计原理 (1)3.1数字滤波器的优点 (2)3.2 FIR数字滤波器的窗函数设计方法 (2)4.实验程序及结果 (7)4.1 实验程序 (7)4.2 实验结果 (9)5.心得体会 (11)6.参考资料 (12)FIR低通滤波器的设计1.课程设计目的1、加深对数字信号处理理论方面的理解,提高学生用程序实现相关信号处理的能力。

2、使学生掌握C或MATLAB实现数字信号处理中频谱分析的方法和步骤。

3、使学生掌握用MATLAB实现IIR和FIR滤波器的设计方法、过程,为以后的设计打下良好基础。

4、掌握窗函数法FIR低通滤波器的设计。

2.课题设计要求1、既要有设计的理论内容,也要有每一步的MATLAB处理结果。

2、应用MATLAB平台,采用函数法设计一FIR低通数字滤波器:Ωp=2π*103(rad/sec),Ωst=2π*3*103(rad/sec),Ωs=2π*104(rad/sec),阻带衰减不小于-50db。

3、应用MATLAB平台。

3.设计原理随着通信与信息技术的发展,数字信号在该领域显得越来越重要。

同时数字信号处理在语音、自动控制、航空航天和家用电器领域也得到了广泛应用,它已成为当今一门极其重要的学科和技术。

在数字信号处理中起重要作用并获得广泛应用的是数字滤波器,数字滤波器是数字信号处理的基础。

Matlab(Matrix laboratory)是美国Math Works公司推出的具有强大数值分析、矩阵运算、图形绘制和数据处理等功能的软件,现在广泛应用到教学、科研、功能工程设计领域。

随着Mallab软件信号处理软件箱的推出,Mallab已成为信息处理,特别是数字信号处理(DSP )应用中分析和设计的主要工具。

就Mallab 信号处理中的滤波器设计而言,简化了滤波器设计的难度。

3.1数字滤波器的优点所谓数字滤波器是指输入、输出均为数字信号,通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例,或者滤除某些频率成分的器件。

与模拟滤波器相比,数字滤波器的优点是:(1) 精度和稳定性高;(2) 系统函数容易改变,所以灵活性高; (3) 不要求阻抗匹配; (4) 便于大规模集成。

数字滤波器包括有限长脉冲响应滤波器(FIR filter )和无限长滤波器(IIR filter ),它们的系统函数分别为: 错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

从结构上看,FIR 数字滤波器采用非递归结构,IIR 数字滤波器采用递归结构。

IIR 数字滤波器的相位要求很高,而FIR 很容易做到严格线性相位特性,因此介绍FIR 数字滤波器的设计方法有一定的实用意义。

3.2 FIR 数字滤波器的窗函数设计方法FIR 数字滤波器的设计是选择有限长度(长度为H )的单位脉冲响应h(n),使其传输函数H(e jw)=ejwnN n n h --=∑1)(满足技术要求。

FIR 数字滤波器的设计问题就是要求所设计的FIR 数字滤波器的频率响应H(e jw )去逼近所要求的理想滤波器的响应H d (e jw )。

从单位取样序列来看,就是使所设计的滤波器的h(n)逼近单位取样响应序列h d (n)。

而且错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

设理想低通滤波器的传输函数为Hd(e jw),它的表达式如下:错误!未找到引用源。

边界频率w c是不连续点,相应的单位取样响应错误!未找到引用源。

可见,理想低通滤波器的单位取样响应h d(n)是无限长的,n从-∞到+∞,且是非因果序列。

为了从h d(n)得到一个因果线性相位的FIR滤波器,必须利用有限长度N的窗函数w N(n)对h d(n)进行截取,截取后的冲击响应函数h(n)可表示为:此时h(n)为关于τ=21N偶对称的有限因果序列。

当N为奇数时,所设计的FIR 数字低通滤波器为I型滤波器;当N为偶数时,为Ⅱ型滤波器。

而h(n)表示的滤波器频率特性为:H(e jw)是否能够很好的逼近H d(e jw)取决于窗函数的频谱特性W(e jw)。

若将理想滤波器的频率响应写成:其中幅度频率特性:此时,h(n)滤波器的频率特性可表示为:由此可以得到所设计的滤波器的幅度频率特性为:实际对FIR滤波器的H(ω)有影响的只是窗函数的幅度频率特性W(ω)。

R实际中的FIR滤波器的幅度频率特性,是理想低通滤波器的幅度频率特性和窗函数的幅度频率特性的复卷积。

复卷积给H(ω)带来过冲和波动,所以加窗函数后,对滤波器的理想特性的影响有以下几点:1)Hd(ω)在截止频率的间断点变成了连续的曲线,使得H(ω)出现了一个过渡带,它的宽度等于窗函数的主瓣宽度,主瓣宽度越宽过渡带就越宽。

2)由于窗函数的旁瓣的影响,使得滤波器的幅度频率特性出现了波动,波动的幅度取决于旁瓣的相对幅度。

旁瓣范围的面积越大,通带波动和阻带波动就越大,也就是说阻带的衰减减小。

而波动的多少,取决于旁瓣的多少。

3)增加窗函数的长度,只能减少窗函数的幅度频率特性W(ω)的主瓣宽度,而不能减少主瓣和旁瓣的相对值,该值取决于窗函数的形状,即增加取决函数的长度N只能相应的减小过渡带,而不能改变滤波器的波动程度。

为了满足工程上的需要,可以通过改变窗函数的形状来改善滤波器的幅度频率特性,而窗函数的选择原则是:1)具有较低的旁瓣幅度,尤其是第一旁瓣的幅度;2)旁瓣的幅度下降的速率要快,以利于增加阻带的衰减;3)主瓣的宽度要窄,这样就可以得到比较窄的过渡带。

通常上述的几点难以同时满足。

当选用主瓣宽度较窄时,虽然能够得到比较陡峭幅度频率响应,但是通带和阻带的波动明显增加;当选用比较小的旁瓣幅度时,虽然能够得到比较平坦和匀滑的幅度频率响应,但是过渡带将加宽,因此实际中选用的窗函数往往是它们的折中。

在保证主瓣宽度达到一定要求的条件下,适当牺牲主瓣宽度来换取旁瓣的波动减小。

以上是从幅度频率特性设计方面对窗函数提出的要求,实际中设计FIR数字滤波器往往要求是线性相位的,以此要求w(n)满足线性相位的条件,即要求w(n)满足:W(n)=W(N-1-n)所以,窗函数不仅有截短的作用,而且能够起到平滑的作用,在很多领域得到了应用。

表一、六种窗函数基本参数比较窗函数窗谱性能指标加窗后滤波器性能指标旁瓣峰值/dB 主瓣宽度/(2π/N)过滤带宽Δω/(2π/N)阻带最小衰减/dB矩形窗-13 2 0.9 -21三角窗-25 4 3.05 -25汉宁窗-31 4 3.1 -44海明窗-41 4 3.3 -53布拉克曼窗-57 6 5.5 -74凯泽窗-57 5 -80Ⅰ、Ⅱ型理想低通滤波器的单位冲激响应h d(n)计算的MATLAB的实现例程如例程Ⅰ、Ⅱ型理想低通滤波器的单位冲激响应h d(n)计算function hd=ideal_lp(Wc,N)%compute the ideal lowpass fiter unit pulse respondence hd(n)%wc:cutoff frequency%N:window length%hd:unit pulse respondencealpha=(N-1)/2;n=0:1:N-1;m=n-alpha+eps;hd=sin(Wc*m)./(pi*m);例:设计一FIR低通数字滤波器Ωp=4π*102(rad/sec),Ωst=4π*3*102(rad/sec),Ωs=4π*103(rad/sec),阻带衰减不小于-50dbB。

解(1)求各对应数字频率通带截止频率为ππω2.02=ΩΩ=Ω=sp spp f阻带起始频率为 错误!未找到引用源。

阻带衰减相当于 δ2=50dB求h d (n)。

设错误!未找到引用源。

为理想线性相位滤波器首先由所需低通滤波器的过渡带求理想低通滤波器的频率Ω c()210821*=Ω+Ω=Ωπst pc其对应的数字频率为错误!未找到引用源。

由此可得错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

其中,τ为线性相位所必须的移位,我们已经知道应满足错误!未找到引用源。

(3)求窗函数。

由阻带衰减δ2错误!未找到引用源。

确定窗形状,由过渡带宽确定N 。

由于δ2 =-50dB ,查上表可选海明窗,其阻带最小衰减-53dB 满足要求。

所要求的过渡带宽 错误!未找到引用源。

由于海明窗过渡带满足 错误!未找到引用源。

所以错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

(4)求h(n)。

由海明窗表达式ω(n)确定FIR 滤波器的h(n)。

海明窗 错误!未找到引用源。

错误!未找到引用源。

所以(5)由h(n)求H(e jω),检验各项指标是否满足要求。

如不满足要求,则要改变N,或改变窗形状,然后重新计算。

4.实验程序及结果4.1 实验程序%exa5-9_hammlow.m,for example 5-9%use hamming window to design lowpass digital filterclear all;Wp=0.2*pi;Ws=0.6*pi;tr_width=Ws-Wp;N=ceil(6.6*pi/tr_width)n=0:1:N-1;Wc=(Ws+Wp)/2;hd=ideal_lp(Wc,N);w_ham=(hamming(N))';h=hd.*w_ham;[db,mag,pha,w]=freqz_m2(h,[1]);delta_w=2*pi/1000;Ap=-(min(db(1:1:Wp/delta_w+1)))As=-round(max(db(Ws/delta_w+1:1:501)))subplot(221)stem(n,hd)title('理想单位脉冲响应hd(n)')subplot(222)stem(n,w_ham)title('海明窗w(n)')subplot(223)stem(n,h)title('实际单位脉冲响应hd(n)')subplot(224)plot(w/pi,db)title('幅度响应(dB)')axis([0,1,-100,10])%------------------------------------------------- function[db,mag,pha,w]=freqz_m2(b,a)%滤波器幅值响应(绝对、相对)、相位响应%db:相对幅值响应;%mag:绝对幅值响应;%pha:相位响应;%w:采样频率;%b:系统函数H(z)的分子项(对FIR,b=h)%a:系统函数H(z)的分母项(对FIR,a=1)[H,w]=freqz(b,a,1000,'whole');H=(H(1:1:501))';w=(w(1:1:501))';mag=abs(H);db=20*log10((mag+eps)/max(mag));pha=angle(H);4.2 实验结果N=17,Ap=0.0655,As=45.。

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