起重机基本结构及原理演示文稿
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第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
《桥式起重机》课件
桥式起重机的控制系统可能会遇到软件故障。解决方法包括定期维护和软件更新。
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
起重机机械原理——电动单梁悬挂起重机PPT课件
柳州起重机器有限公司
8
结构概述
桥架用来支承和移动载荷用，桥架由金属结构和运行机构组成。 金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱 动装置（电动机）、传动装置（减速器）、制动装置（制动器） 和车轮装置四部分组成。电动葫芦负责升降和横向移动载荷，电 气系统由主回路和控制回路组成。
按主梁结构形式分有工字钢主梁、组合形主梁（箱形加工字钢） 和箱形主梁。组合形主梁是用钢板压延成U型槽钢，再与工字钢和 侧板组焊成箱形实腹梁。
②电动单梁悬挂起重机大车运行轨道是工字钢的下翼缘，工字钢固定在楼板 的钢筋混凝土梁上。
3、为方便用户，电动单梁起重机有操纵室和地面（遥控或不遥控）两种操 纵型式，操纵室又设有端面及侧面开门两种型式，以供用户选择使用；电 动单梁悬挂起重机只有地面操纵型式（遥控或不遥控）。
4、葫芦式起重机普遍用于车间内和仓库中调运工件和抓取货物之用。它是 依靠沿着厂房轨道方向的纵向移动，电动葫芦横向移动和吊钩的升降运动 来进行工作。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、轻工食品、装 配、维修、仓库、包装等场所。
当用工字钢主梁或组合形主梁（箱形加工字钢）时，电动葫芦运 行在工字钢的下翼缘上。
当用箱形主梁时，电动葫芦运行在箱形主梁下盖板两侧的边缘上。 按端梁结构形式分有型钢组合式端梁（电动单梁悬挂起重机用）
和箱形端梁（电动单梁起重机用）。箱形端梁是用钢板压延成U型 槽钢，再组焊成端梁。
2019/8/5
2019/8/5
柳州起重机器有限公司
4
主要技术参数
一、电动单梁起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图）
1、起重量：1～10t 2、跨度：7.5～31.5m 3、工作环境温度在－30～+40℃范围 二、电动单梁悬挂起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图）
《起重机械组成结构》课件
塔式起重机是一种常用的起重机械，主要用于建筑、装卸和吊装 作业。
塔式起重机由底座、塔身、转台、吊臂、平衡臂和控制系统等部 分组成。
工作原理：塔式起重机通过电动机和减速器驱动行走机构，使整 机移动到作业位置；通过变幅机构和吊臂伸缩机构调整吊装高度 和幅度；通过起升机构实现重物的升降。
案例二：汽车起重机的组成结构与工作原理
04
起重机械的安全操作与维护
起重机械的安全操作规程
01
操作人员需经过专业培训，熟悉起重机械的组成结构、工作原理和操 作规程。
02
起重机械应由专人负责操作，操作人员应严格遵守安全操作规程，严 禁违章操作。
03
起重机械的操作应按照规定的程序进行，包括起吊、运输、安装、拆械的变幅机构
总结词
变幅机构用于改变起重机械的工作幅度，即吊钩能够达到的 水平距离。
详细描述
变幅机构由臂架、俯仰电机和油缸组成，通过电机驱动臂架 俯仰，实现工作幅度的变化。
起重机械的回转机构
总结词
回转机构用于使起重机械整体旋转，以便在不同位置进行作业。
详细描述
回转机构由回转电机、减速器和制动器组成，通过电机驱动减速器旋转，使起重 机械整体围绕回转中心旋转。
01
履带起重机是一种重型起重机械，主要用于大型建筑工程和设备安装。
02
履带起重机由底盘、转台、吊臂、平衡臂、履带和控制系统等部分组成。
03
工作原理：履带起重机通过履带驱动行走机构，使整机移动到作业位置；通过 起升机构、伸缩机构和变幅机构实现重物的升降、水平和垂直移动；通过平衡 臂和配重来保持整机平衡。
统实现物品的提升和运输。
起重机械的应用
工业生产
在工厂、车间等场所用于吊装、搬运和装卸 各种设备和原材料。
塔式起重机由底座、塔身、转台、吊臂、平衡臂和控制系统等部 分组成。
工作原理：塔式起重机通过电动机和减速器驱动行走机构，使整 机移动到作业位置；通过变幅机构和吊臂伸缩机构调整吊装高度 和幅度；通过起升机构实现重物的升降。
案例二：汽车起重机的组成结构与工作原理
04
起重机械的安全操作与维护
起重机械的安全操作规程
01
操作人员需经过专业培训，熟悉起重机械的组成结构、工作原理和操 作规程。
02
起重机械应由专人负责操作，操作人员应严格遵守安全操作规程，严 禁违章操作。
03
起重机械的操作应按照规定的程序进行，包括起吊、运输、安装、拆械的变幅机构
总结词
变幅机构用于改变起重机械的工作幅度，即吊钩能够达到的 水平距离。
详细描述
变幅机构由臂架、俯仰电机和油缸组成，通过电机驱动臂架 俯仰，实现工作幅度的变化。
起重机械的回转机构
总结词
回转机构用于使起重机械整体旋转，以便在不同位置进行作业。
详细描述
回转机构由回转电机、减速器和制动器组成，通过电机驱动减速器旋转，使起重 机械整体围绕回转中心旋转。
01
履带起重机是一种重型起重机械，主要用于大型建筑工程和设备安装。
02
履带起重机由底盘、转台、吊臂、平衡臂、履带和控制系统等部分组成。
03
工作原理：履带起重机通过履带驱动行走机构，使整机移动到作业位置；通过 起升机构、伸缩机构和变幅机构实现重物的升降、水平和垂直移动；通过平衡 臂和配重来保持整机平衡。
统实现物品的提升和运输。
起重机械的应用
工业生产
在工厂、车间等场所用于吊装、搬运和装卸 各种设备和原材料。
起重机机械PPT课件
2)卷扬机的安装 a 卷扬机安装时，可利用机座上的预留孔将机座固定在锚桩上，并选 择地势稍高、视野良好、地基坚实的地方。 b 钢丝绳应从卷筒的下方引出，出绳方向接近水平。卷筒中心应与前 面的第一个导向轮中心线垂直，两者的距离不小于15m（一般为卷筒 长度的15～20倍），保证钢丝绳的最大偏角r≤1.5°～2°。 c 卷扬机在室外安装时，要有防雨、防潮和防尘措施，一般要搭简易 工棚或活动操作室，要能看到被吊物件的起、落情况和地点。 d 安装后须检查卷扬机各处螺栓是否紧固，钢丝绳是否可靠，润滑是 否充分，是否留有不少于三圈的安全圈。
韧性 号
表面 情况
捻制 方法
标准 号
股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交
Ⅰ 甲镀 左同 右同
Ⅱ 乙镀
GB1102—74
22
(4) 钢丝绳的选用、保养及报废标准：
a. 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。 b. 使用与保养： ①减少弯折次数，避免反向弯折。 ②滑轮和卷筒应有足够大的直径。 ③滑轮和卷筒的材料不应太硬。 ④在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。
9
2、葫芦
应用广泛
•小型设备和各类重物的短距离移位安装 •大型构件吊装时的轴线找正 •较大的设备和构件运输时捆绑、拉紧捆绑 绳索 •许多拆除工作中的扯、拽 •吊装轻型构件 •拉紧拔杆缆风绳 •可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用
10
葫芦的分类
手板葫芦
手拉葫芦
手动葫芦
电动葫芦
气动葫芦
动力葫芦
11
3、滑车
17
按原理分：省力滑轮、增速滑轮。
18
b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳承载的分支数。
c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ：
韧性 号
表面 情况
捻制 方法
标准 号
股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交
Ⅰ 甲镀 左同 右同
Ⅱ 乙镀
GB1102—74
22
(4) 钢丝绳的选用、保养及报废标准：
a. 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。 b. 使用与保养： ①减少弯折次数，避免反向弯折。 ②滑轮和卷筒应有足够大的直径。 ③滑轮和卷筒的材料不应太硬。 ④在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。
9
2、葫芦
应用广泛
•小型设备和各类重物的短距离移位安装 •大型构件吊装时的轴线找正 •较大的设备和构件运输时捆绑、拉紧捆绑 绳索 •许多拆除工作中的扯、拽 •吊装轻型构件 •拉紧拔杆缆风绳 •可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用
10
葫芦的分类
手板葫芦
手拉葫芦
手动葫芦
电动葫芦
气动葫芦
动力葫芦
11
3、滑车
17
按原理分：省力滑轮、增速滑轮。
18
b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳承载的分支数。
c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ：
塔式起重机基本结构及工作原理讲义67页
平台栏杆
与回转塔身连 接支腿
安装回转机构 位置
司机室平台
塔式起重机概况
Page 22
下支座
➢ 下支座为整体箱形结构，下支座下部分别与塔身节和爬升架相连，上 部与回转支承的下平面通过高强度螺栓连接。
塔式起重机概况
与回转支承连 接的高强螺栓
预埋螺栓固定式基础
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
Page 6
塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
Page 7
塔机基础分类
底架固定式基础
Page 8
塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
5、顶升机构
顶升机构
塔式起重机概况
Page 48
塔机的液压顶升加高过程（图解）
塔式起重机概况
Page 49
六、电气系统
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
电气系统包括两大部分
电力 拖动
平衡梁 台车架 夹轨钳
与行走底架 连接板
塔式起重机概况
减速机 行走电机
行走轮
Page 46
4、行走机构
塔式起重机概况
由底架、压重、轨 道基础、行走台车 及供电装置组成
不配置行走台车及 供电装置，即变成 为底架固定式塔机
Page 47
联动台控制
两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行 指令都由机手通过联动台上的开关来控制。
塔式起重机概况
与回转塔身连 接支腿
安装回转机构 位置
司机室平台
塔式起重机概况
Page 22
下支座
➢ 下支座为整体箱形结构，下支座下部分别与塔身节和爬升架相连，上 部与回转支承的下平面通过高强度螺栓连接。
塔式起重机概况
与回转支承连 接的高强螺栓
预埋螺栓固定式基础
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
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塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
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塔机基础分类
底架固定式基础
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塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
5、顶升机构
顶升机构
塔式起重机概况
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塔机的液压顶升加高过程（图解）
塔式起重机概况
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六、电气系统
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
电气系统包括两大部分
电力 拖动
平衡梁 台车架 夹轨钳
与行走底架 连接板
塔式起重机概况
减速机 行走电机
行走轮
Page 46
4、行走机构
塔式起重机概况
由底架、压重、轨 道基础、行走台车 及供电装置组成
不配置行走台车及 供电装置，即变成 为底架固定式塔机
Page 47
联动台控制
两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行 指令都由机手通过联动台上的开关来控制。
塔式起重机概况
履带起重机基本构造及工作原理PPT课件
✓ 具有接地比压小，可适应较为恶劣地面 ✓ 转弯半径小 ✓ 爬坡能力较大 ✓ 起重性能好 ✓ 吊重作业不需打支腿 ✓ 可带载行走 ✓ 可实现一机多用 ✓ 作业高度和幅度大
5
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
6
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
特雷克斯－德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜 明的特点，通用化程度也较高。
17
履带起重机生产企业
特雷克斯－德马格产品型谱
型号
CC200 CC280-1 CC400 CC1000 CC1400 CC1500 CC2000-1 CC2200 CC2400-1 CC2500-1
最大起重能力
50t×2.7m 80t×3.5m 100t×4m 200t×6m 250t×6m 275t×5.5m 300t×4.5m 350t×6m 400t×6m 500t×9m
80/120/160KN 120/160KN
120/160/200KN 160/200/250KN 160/200/250KN 200/250/300KN 200/250/300/350/450KN
发动机功率
180-270kW 270kW 350kW 450kW
450-670kW 450-670kW
670kW
15
LR11350 (1350t)
16
履带起重机生产企业 2. 德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司
已投入市场的CC8800-1 TWIN (3200t)由两台CC 8800-1 （1600t）拼成，是目前世界上最大吨位的传统履带起重机， 最大起重力矩达43900t·m。采用可拆分的环轨结构，保证了 最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。
5
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
6
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
特雷克斯－德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜 明的特点，通用化程度也较高。
17
履带起重机生产企业
特雷克斯－德马格产品型谱
型号
CC200 CC280-1 CC400 CC1000 CC1400 CC1500 CC2000-1 CC2200 CC2400-1 CC2500-1
最大起重能力
50t×2.7m 80t×3.5m 100t×4m 200t×6m 250t×6m 275t×5.5m 300t×4.5m 350t×6m 400t×6m 500t×9m
80/120/160KN 120/160KN
120/160/200KN 160/200/250KN 160/200/250KN 200/250/300KN 200/250/300/350/450KN
发动机功率
180-270kW 270kW 350kW 450kW
450-670kW 450-670kW
670kW
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LR11350 (1350t)
16
履带起重机生产企业 2. 德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司
已投入市场的CC8800-1 TWIN (3200t)由两台CC 8800-1 （1600t）拼成，是目前世界上最大吨位的传统履带起重机， 最大起重力矩达43900t·m。采用可拆分的环轨结构，保证了 最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。
(ppt版)起重机械(2)
悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。
25
第二十五页，共四十页。
5 工作 级别 (gōngzuò)
1 起重机的工作级别是反映起重机工作 繁忙程度和载荷状态的技术参数。 2 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用 等级表示，即起重机在有效寿命年限内 工作循环(xúnhuán)的总次数表示。工作循环 (xúnhuán)总次数越多，说明起重机利用等级越 高，工作越繁忙，反之，工作循环(xúnhuán)次 数越少，表示起重机利用等级越低，工作 越清闲。 3 起重机的载荷状态表示起重机的主要机 构——起升机构受载荷大小的轻重程度表 示
26 第二十六页，共四十页。
起重机的载荷(zài hè)状态
27 第二十七页共四十页。
固定(gùdìng)回转臂架起重机
• 广泛适用于港口、 码头(mǎ tou)、货场和货 运中转站进行货物装 卸作业。 • 本机型结构简单， 工作噪音小，易于修 理。可采用吊钩、抓 斗两用，以满足不同 货物的装卸作业要求 。
轮胎式集装箱龙门(lónɡ mén)起重机的先进技术
采用16轮大车运 行机构(jīgòu)可降 低地面压力， 满足起吊重型 集装箱的要求 。
16 第十六页，共四十页。
轮胎式集装箱龙门(lónɡ mén)起重机的先进技术
TPM〔Tire Pressure Moniter System 〕 轮胎气压 监测系统 (xìtǒng)随时显 示轮胎气 压和低压 报警
6 第六页，共四十页。
仓库(cāngkù)及生产车间内部桥式起重机
7
第七页，共四十页。
码头(mǎ tou)上桥式起重机的使用
8
第八页，共四十页。
3.2门式起重机
门式起重机由金属架构、起升机构、运行机构，能够在港口码头和露 天货场沿地面运行，完成货物装卸搬运(bānyùn)工作。
25
第二十五页，共四十页。
5 工作 级别 (gōngzuò)
1 起重机的工作级别是反映起重机工作 繁忙程度和载荷状态的技术参数。 2 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用 等级表示，即起重机在有效寿命年限内 工作循环(xúnhuán)的总次数表示。工作循环 (xúnhuán)总次数越多，说明起重机利用等级越 高，工作越繁忙，反之，工作循环(xúnhuán)次 数越少，表示起重机利用等级越低，工作 越清闲。 3 起重机的载荷状态表示起重机的主要机 构——起升机构受载荷大小的轻重程度表 示
26 第二十六页，共四十页。
起重机的载荷(zài hè)状态
27 第二十七页共四十页。
固定(gùdìng)回转臂架起重机
• 广泛适用于港口、 码头(mǎ tou)、货场和货 运中转站进行货物装 卸作业。 • 本机型结构简单， 工作噪音小，易于修 理。可采用吊钩、抓 斗两用，以满足不同 货物的装卸作业要求 。
轮胎式集装箱龙门(lónɡ mén)起重机的先进技术
采用16轮大车运 行机构(jīgòu)可降 低地面压力， 满足起吊重型 集装箱的要求 。
16 第十六页，共四十页。
轮胎式集装箱龙门(lónɡ mén)起重机的先进技术
TPM〔Tire Pressure Moniter System 〕 轮胎气压 监测系统 (xìtǒng)随时显 示轮胎气 压和低压 报警
6 第六页，共四十页。
仓库(cāngkù)及生产车间内部桥式起重机
7
第七页，共四十页。
码头(mǎ tou)上桥式起重机的使用
8
第八页，共四十页。
3.2门式起重机
门式起重机由金属架构、起升机构、运行机构，能够在港口码头和露 天货场沿地面运行，完成货物装卸搬运(bānyùn)工作。
通用桥式起重机结构组成与工作原理
通用桥式起重机结构组成与 工作原理
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构，通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接， 形成完整的起重机
结构。
检查电源：确保电 源正常，无短路或
断路现象
检查电气部件：检 查电气部件是否正 常，有无短路或断
路现象
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无故障代码
检查液压系统：检 查液压系统是否正 常，有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件：检 查起重机各部件是 否正常，有无磨损
或损坏
检查安全装置：检 查安全装置是否正 常，有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用： 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成： 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理：通过变幅电机 驱动减速器，使钢 丝绳卷绕或释放， 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施：设有限位 开关、超载保护等 安全装置，确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成：电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理：电 动机驱动减速 器，减速器带 动卷筒转动， 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护：设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式：手 动操作、电动 操作、遥控操
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构，通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接， 形成完整的起重机
结构。
检查电源：确保电 源正常，无短路或
断路现象
检查电气部件：检 查电气部件是否正 常，有无短路或断
路现象
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无故障代码
检查液压系统：检 查液压系统是否正 常，有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件：检 查起重机各部件是 否正常，有无磨损
或损坏
检查安全装置：检 查安全装置是否正 常，有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用： 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成： 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理：通过变幅电机 驱动减速器，使钢 丝绳卷绕或释放， 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施：设有限位 开关、超载保护等 安全装置，确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成：电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理：电 动机驱动减速 器，减速器带 动卷筒转动， 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护：设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式：手 动操作、电动 操作、遥控操
《起重机械组成结构》课件
安全设备
安全设备是为了确保起重机械运行安全而设计的重要组成部分。本节将介绍 安全设备的定义、主要组成部分以及常见的安全设备种类。
维护保养
起重机械的维护保养对于保持其正常运行以及延长使用寿Байду номын сангаас至关重要。本节将详细介绍起重机械的维护 保养流程以及维护保养的重要性。
结束语
起重机械在各个领域有着广阔的应用前景。了解起重机械的组成结构以及其 发展趋势将有助于您更好地掌握相关知识。
《起重机械组成结构》PPT课件
简介
起重机械是用于吊装和搬运重物的机械装置。本节将介绍起重机械的定义以 及常用类型，帮助您全面了解起重机械的组成结构。
基础构件
起重机械的基础构件是支撑和稳定机械的重要部分。本节讲述起重机械的基 础构件，以及塔机和移动式起重机械的基础构件。
张拉系统
张拉系统是起重机械中的一个重要组成部分，用于实现物体的张力控制。本 节将介绍张拉系统的定义、主要组成部分以及常见的张拉系统种类。
升降机系统
升降机系统被广泛应用于建筑工地等领域，用于人员和物资的垂直运输。本 节将探讨升降机系统的定义、主要组成部分以及常见的升降机系统种类。
传动系统
传动系统是起重机械中用于传递动力和运动的关键部件。本节将介绍传动系 统的定义、主要组成部分以及常见的传动系统种类。
控制系统
控制系统在起重机械中起到调节和控制运动的作用。本节将讨论控制系统的定义、主要组成部分以及常 见的控制系统种类。
塔式起重机基本结构及工作原理讲义67页
预埋螺栓固定式基础
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
Page 6
塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
Page 7
塔机基础分类
底架固定式基础
Page 8
塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
Page 43
3、变幅机构
变幅电机 幅度限位器
塔式起重机概况
变幅卷筒
变幅机构安装 座，一般用螺 栓安装在起重 臂上
Page 44
3、变幅机构
➢变幅驱动系统的绕绳
塔式起重机概况
Page 45
4、行走机构
见《使用说明书》
PaPgaeg5e7 57
1.起重力矩限制器
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
原理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。
包括 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
顶升驱动
Page 40
1、起升机构
➢起升机构有两种布置型式
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
Page 6
塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
Page 7
塔机基础分类
底架固定式基础
Page 8
塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
Page 43
3、变幅机构
变幅电机 幅度限位器
塔式起重机概况
变幅卷筒
变幅机构安装 座，一般用螺 栓安装在起重 臂上
Page 44
3、变幅机构
➢变幅驱动系统的绕绳
塔式起重机概况
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4、行走机构
见《使用说明书》
PaPgaeg5e7 57
1.起重力矩限制器
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
原理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。
包括 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
顶升驱动
Page 40
1、起升机构
➢起升机构有两种布置型式
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理PPT课件
基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。
起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。
起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
第2页/共23页
汽车起重机吊臂构造
副臂
副臂是用于往高处提升 较轻的货物，是加长臂架。
副臂一般为一节，也有 两节以上的伸缩式副臂或折 叠式副臂。
• QY35E吊臂截面
多缸伸缩
单液压缸＋钢丝绳
第11页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
第12页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
三节臂伸缩原理
第13页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
• 四节臂伸缩臂原理图 第14页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
无销全液压伸缩机构 多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
第9页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
• 多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E
• 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
目录
• 汽车起重机吊臂构造 • 吊臂臂伸缩原理 • 单缸锁销技术介绍
第1页/共23页
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。
汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩
度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
第19页/共23页
起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。
起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
第2页/共23页
汽车起重机吊臂构造
副臂
副臂是用于往高处提升 较轻的货物，是加长臂架。
副臂一般为一节，也有 两节以上的伸缩式副臂或折 叠式副臂。
• QY35E吊臂截面
多缸伸缩
单液压缸＋钢丝绳
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汽车起重机吊臂伸缩原理
第12页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
三节臂伸缩原理
第13页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
• 四节臂伸缩臂原理图 第14页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
无销全液压伸缩机构 多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
第9页/共23页
汽车起重机吊臂伸缩原理
• 多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E
• 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
目录
• 汽车起重机吊臂构造 • 吊臂臂伸缩原理 • 单缸锁销技术介绍
第1页/共23页
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。
汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩
度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
第19页/共23页
最新第二章起重机械的构造与工作原理幻灯片课件
缆索起重机除了上述平移式外，还有径向式缆索起重机(一个塔架不动，另一个j 弧)，以及两个塔架都不动的固定式缆索起重机。承载绳有单索、双索或四索缆索 起重取物装置有吊钩、吊罐或抓斗。
QY-16 160 240 67.4 250 160 100 170mm×140mm 850 260 200
QY-20 200 260 75.7 285 180 —— 170mm×130mm 1000 350 138
QY-30 300 390 72.4 290 180 _—— 204mm×160mm 1000 600 300
2．电动梁式起重机
当起重量不大时，一般l～100kN以下，起升 高度为3～30m，多采用电动单梁起重机(见图2— 11)。这种起重机通常采用地面操纵。跨度不大 时(L<10m)，可用一段工字钢作为主梁，跨度较 大时常制成桁构梁[见图2—12(a)、(b)]或桁架梁 [见图2—12(c)]。桁构梁是超静定结构，下弦杆就 是工字梁，以便电动葫芦小车行走。
锥形转子的电动机(见图2-9)，当电动机断电时，转子弹簧压向制动器，吊重保 持平衡不动；当电动机接电时，锥形转子与定子间的磁力，吸引转子沿轴向移动， 压缩弹簧，使制动器松开，电动葫芦运转。
图2-9锥形转子的电动机
第二章 起重机械的构造与工作原理
第二节 桥式类型起重机
一、粱式及桥式起重机 1．手动梁式起重机 手动梁式起重机的起升 机构采用手拉葫芦，小 车、大车运行机构用曳 引链人力驱动(贝图2-10)， 这种起重机用于无电源 或起重量不大的情况。
图2—7手拉葫芦构造 1一曳引链星轮；2一载重制动器；3一曳引链；4一载重链；5一载重链星轮； 6一主动星轮；7，8，9一传动齿轮用。
手拉葫芦广泛用于小型设备和重物的短距离吊装。起重量一般不超过100kN， 最大可达200kN。在安装和维修工作中，常与三脚起重架或单轨行车配合使用，组 成简易起重机械，吊运平稳、操作方便，它可以垂直起吊，也可以水平或倾斜使用，
QY-16 160 240 67.4 250 160 100 170mm×140mm 850 260 200
QY-20 200 260 75.7 285 180 —— 170mm×130mm 1000 350 138
QY-30 300 390 72.4 290 180 _—— 204mm×160mm 1000 600 300
2．电动梁式起重机
当起重量不大时，一般l～100kN以下，起升 高度为3～30m，多采用电动单梁起重机(见图2— 11)。这种起重机通常采用地面操纵。跨度不大 时(L<10m)，可用一段工字钢作为主梁，跨度较 大时常制成桁构梁[见图2—12(a)、(b)]或桁架梁 [见图2—12(c)]。桁构梁是超静定结构，下弦杆就 是工字梁，以便电动葫芦小车行走。
锥形转子的电动机(见图2-9)，当电动机断电时，转子弹簧压向制动器，吊重保 持平衡不动；当电动机接电时，锥形转子与定子间的磁力，吸引转子沿轴向移动， 压缩弹簧，使制动器松开，电动葫芦运转。
图2-9锥形转子的电动机
第二章 起重机械的构造与工作原理
第二节 桥式类型起重机
一、粱式及桥式起重机 1．手动梁式起重机 手动梁式起重机的起升 机构采用手拉葫芦，小 车、大车运行机构用曳 引链人力驱动(贝图2-10)， 这种起重机用于无电源 或起重量不大的情况。
图2—7手拉葫芦构造 1一曳引链星轮；2一载重制动器；3一曳引链；4一载重链；5一载重链星轮； 6一主动星轮；7，8，9一传动齿轮用。
手拉葫芦广泛用于小型设备和重物的短距离吊装。起重量一般不超过100kN， 最大可达200kN。在安装和维修工作中，常与三脚起重架或单轨行车配合使用，组 成简易起重机械，吊运平稳、操作方便，它可以垂直起吊，也可以水平或倾斜使用，
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爆桥式起重机等等。
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。
1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
第一章、起重机的定义及分类
起重机基本结构及原理演示文 稿
优选起重机基本结构及原理
第一章、起重机的定义及分类
第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
第一章、起重机的定义及分类
第一章、起重机的定义及分类
一 四大类别
1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下
二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦
起升速度
m/min
运行速度
m/min
起升电机
5t 8
20、30 ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道
起升高度
m
最小转弯半径
m
自重
kg
25a～63c
6
9
12
18
24
30
1.5
1.5
1.5
2.5
3.0
4.0
473
495
• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
• 手推小车式手拉葫芦
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
表示方法：
标准代号 工作级别 跨度 m 额定起重量（t） 代号
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
标记形式为： 单梁桥式起重机
其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA）
LX— 电动单梁悬挂起重机 LB— 防爆电动单梁起重机 LDY—冶金电动单梁起重机 SL— 手动单梁起重机 SLX—手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机 QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
• 悬挂式环链电动葫芦
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手推小车式环链电动葫 • 手推小车式手拉葫芦 芦
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机 塔式起重机
汽车起重机 固定式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。
门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
597
646
686Biblioteka 726第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小
车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机
、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。
1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
第一章、起重机的定义及分类
起重机基本结构及原理演示文 稿
优选起重机基本结构及原理
第一章、起重机的定义及分类
第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
第一章、起重机的定义及分类
第一章、起重机的定义及分类
一 四大类别
1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下
二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦
起升速度
m/min
运行速度
m/min
起升电机
5t 8
20、30 ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道
起升高度
m
最小转弯半径
m
自重
kg
25a～63c
6
9
12
18
24
30
1.5
1.5
1.5
2.5
3.0
4.0
473
495
• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
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二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
• 手推小车式手拉葫芦
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二 轻型起重设备
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二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
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三 桥式起重机
表示方法：
标准代号 工作级别 跨度 m 额定起重量（t） 代号
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三 桥式起重机
标记形式为： 单梁桥式起重机
其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA）
LX— 电动单梁悬挂起重机 LB— 防爆电动单梁起重机 LDY—冶金电动单梁起重机 SL— 手动单梁起重机 SLX—手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机 QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
• 悬挂式环链电动葫芦
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二 轻型起重设备
• 手推小车式环链电动葫 • 手推小车式手拉葫芦 芦
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二 轻型起重设备
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
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二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机 塔式起重机
汽车起重机 固定式起重机
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。
门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
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三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小
车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机
、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防