OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯

C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯
用OMRON 的PLC CP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。

曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下：
一、系统组成
二、系统设定
1.CP1H设定：在编程软件中设置。

Port2为“串口网关”功能,
通信波特率 9600，8，1，N
2.CP1W-CIF11 DIP开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485方式) 4＝OFF
5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制)
该内置模板设置为二线制的RS485通讯方式：
RDA- -------仪表的RS485-
RDB+ ------仪表的RS485+
ON Yes
1
OFF No
Terminal resistor
ON 2 wires( RS485) 2
OFF 4 wires( RS422)
ON 2 wires( RS485) 3
OFF 4 wires( RS422) have to set same setting of No2 and No3
4 －－
ON RD:RS
controll
5
OFF RD:No RS controll
（Always possible to resive ）“ No echo back settinng ” also No5= On.
ON SD:RS
control
6
OFF SD:No Rs controll
（Always possible to send ）For 4 wire(RS422) 1:N conection, N side unit set NO.6 = ON.
For 2 wire(RS485), set No.6=ON.
3．仪表设定
仪表站地址：=1
波特率：3=9600
其读取寄存器的指令格式：例：
06H
03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址：06H；读取指令：03H 读取00H单元~21H单元的数据
三、Modbus-RTU 简易主站功能
在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关
操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。

这样，通过PLC系统设定将
串行接口的串行通信模式设定为「串行网关」，可以简单地用串行通信来控制变频器等Modbus 对应的从设备。

在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、
功能、数据，则软件开关ON 时即发出Modbus-RTU 指令。

接收的应答被自动保存到DM 固定分配区域。

通道 位 设定内容 串行端口1 串行端口2
D32200 D32300 07～00 从站地址 (00 Hex ～F7 Hex)
15～08 系统保留（请设为00Hex）
D32201 D32301 07～00 FUNCTION 代码
15～08 指令系统保留（请设为00Hex）
D32202 D32302 15～00 通信数据字节数 (0000 Hex～005E Hex)
D32203～D32249 D32303～
D32349
15～00 通信数据 (最大94 字节)
D32250 D32350 07～00 从站地址(01 Hex～F7 Hex)
15～08 系统保留（请设为00Hex）
D32251 D32351 07～00 FUNCTION 代码
15～08 保留
D32252 D32352 07～00 响应出错代码
15～08 系统保留（请设为00Hex）
D32253 D32353 15～00 应答字节数 (0000 Hex～03EA Hex)
D32254～D32299 D32354～
D32399
15～00 应答 (最大92 字节)
软件开关：
通道 位 对象串行接
口
设定内容
A640 CH 02 端口2 Modbus-RTU 简易主站功能执行出错结束标志 1：执行异常 0：执行正常结束或执行中
01 Modbus-RTU 简易主站功能执行正常结束标志 1：执行正常结束0：执行异常结束或执行中
00 Modbus-RTU 简易主站功能执行开关0→1：执行开始 1：执行中 0：非执行中或执行结束
A641 CH 02 端口1 Modbus-RTU 简易主站功能执行出错结束标志 1：执行异常结束0：执行正常结束或执行中
01 Modbus-RTU 简易主站功能执行正常结束标志0→1：执行开始1：执行正常结束0：执行异常结束或执行中
00 00 Modbus-RTU 简易主站功能执行开关 0→1：执行开始 1：执行中 0：非执行中或执行结束
串口1：发送数据从D32200通道开始，接收数据从D32250开始
当A641.00（串口1发送使能位）设置为ON后，把D32200开始的数据发送出去，D32250开始接收到反馈的数据
串口2类同。

四、从仪表中读取数据
程序附件中；测试通过
五、设置固定区D32302是数据字节数，程序中读取的命令按格式起始和结束地址分高低
字节，而D32303~04为16位，这样起始和结束地址只占4个字节。

所以D32302=4H；
CRC校验由发出指令时自动加入。

写命令类同，但可能占用的字节数超过4字节。

设置如果不正确，则通讯会出错。

再就是通讯会中断的问题，可将发送OK作延时，再启动新的发送周期，就可解决通讯中断；
(000000)
000001 (000006)
000002 (000009)
000003 (000016)
000004 (000018)
<cD00005>
c 21
00005
(000024) <
W020.00>
a 16 0
00006
(000026) 0
00007
(000028) <W020.00>
a 16 0
00008
(000031) 0
00009
(000038)。