飞机结构—第六章 起落架解剖

第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
3. 刹车载荷： 着陆滑跑过程中刹车引起的载荷。 除轮胎和地面摩擦力外，还有刹车力矩引起的垂直载荷。
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
4. 静态操纵载荷和地面停放载荷： 飞机在牵引、进入定位常用牵引架对起落架进行
他机构造成破坏。
《飞机结构》
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四、起落架的设计要求
3. 实例：
C-5A银河大型远程军用运输机： 最大起飞重量330t，最大载重120t。 起落架布置： 4个主起＋1个前起； 28个机轮； 双动式减震器； 主起可以旋转； 侧风定向系统； 机身高度可调； 装载地板倾斜度可调； 等等。
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五、起落架的外载荷
2. 滑跑冲击载荷： 起飞、着陆的滑跑过程中，由于道面不平或道面杂物造成对起落
架的冲击载荷；还包括由于未被减震装置耗散掉的着陆能量引起的 振动（逐次衰减）。
载荷虽小于着陆撞击载荷，但由于滑跑距离长，滑跑冲击载荷的 反复作用次数多。
《飞机结构》
1） 地面运动的方向稳 定性差；
2) 猛烈刹车时有翻倒 的倾向。
3）对于喷气式飞机， 尾喷管的气流易损 伤跑道。
4）着陆时前视界较差
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六、起落架的布置形式
1. 后三点式
航向稳定性差： 假设飞机意外偏离跑道轴线
，主起落架上的摩擦力产生垂 直机轮平面的分力T，T将ห้องสมุดไป่ตู้生 力矩使飞机轴线的偏角更大， 使飞机偏离跑道。
起落架装置重量约占全机重量的3.7%～5%，占飞机结构重量的 10%～15%。
《飞机结构》 1. 机轮起落架
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二、飞机起落装置的类型
《飞机结构》
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2. 雪橇式起落架
着陆场所: 冰雪机场、松软土 质跑道、草坪
二、飞机起落装置的类型
1. 基本要求： 与飞机机体结构相同：最小重量要求、易使用维护性、工艺性及
经济性等。 按安全寿命（疲劳寿命）原理设计，要求起落架与机体结构同
寿。 2. 自身要求： 1）良好的减震性能； 2）地面运动时良好的操纵性、稳定性； 3）良好的刹车制动性能； 4）“漂浮性”要求； 5）与机体连接合理、可靠，并具备良好的收放可靠性； 6）防护要求。包括：自身防护以及当起落架结构失效时避免对其
量大，抬头难，布置困难； 2) 前轮易摆振。
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六、起落架的布置形式
2. 前三点式
滑跑方向稳定性： 两主轮上的摩擦力合力
绕飞机重心的力矩将减小偏 向，使飞机转回原来方向滑 跑。
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六、起落架的布置形式
2. 前三点式 着陆刹车：
各方向的推、拉、扭、摆，造成静态操纵载荷；飞 机停放并固定在地面时可能会受到的由于大风引起 的系留载荷，等等
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五、起落架的外载荷
5. 起转、回弹载荷： 飞机着陆过程中，在机轮触地瞬间，由于地面摩擦力的作用，产
生使机轮转动的力矩，并使静止的机轮开始滚动并加速，这就是机 轮起转过程。机轮滚动的线速度等于飞机水平速度时，起转过程结 束。
C-5A三面图
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五、起落架的外载荷
1. 着陆撞击载荷： 飞机降落姿态可能是：三点着陆、两点着陆、一点着陆或侧滑着陆。 着陆过程中承受不同载荷：垂直撞击、前方撞击、侧向撞击载荷和
惯性力矩。 现代飞机一般规定起落架垂直方向载荷系数：战斗机为3～5，小型
多用途飞机为2～3，运输机为0.7～1.5；规定在不光滑的跑道粗暴着陆 时水平方向载荷系数为1～2；在带侧滑接地或地面急转弯时，侧向载 荷系数约为0.3～1.0。
起转过程中出现的最大摩擦力即是起转载荷。 起转阶段中，由于起转载荷的作用，起落架弹性支柱产生向后的 变形，积蓄了变形能。当起转阶段结束时，弹性支柱将变形能释放 出来，产生作用在轮轴上的向前的回弹力，称为回弹载荷。
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六、起落架的布置形式
1. 后三点式 优点： 尾部起落架受力小，结构短、小，易收藏； 缺点：
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第六章
起落架
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§1 起落架概述
一、起落架的功用
起落架是飞机的重要组成部分，主要用于实现飞机起飞、着陆 、地面滑行和停放等功能，并吸收和耗散飞机在着陆和地面运动过 程中所产生的各种能量，例如：飞机接地下沉速度产生的垂直动能 ，滑跑时的结构摆振和由于地面不平坦产生的能量，以及飞机刹车 时所要吸收和耗散的飞机水平方向动能，等等。
三、起落架的结构组成
主要组成： 支柱、减震器、机轮
功用： 支柱：
用于安装机轮、将起落架连接 到飞机机体结构上。 减震器： 用于飞机在着陆和在机场地 面运动时吸收并消耗冲击能量 机轮： 用于飞机在地面上的运动
防滑刹车系统、收放机构、电液系统等。
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四、起落架的设计要求
C-5
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二、飞机起落装置的类型
3. 水上飞机起落架 船身式飞机
US-1A（日）
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二、飞机起落装置的类型
3. 水上飞机起落架 浮筒式飞机 硬式浮筒 （不可收放） 软式充气浮筒 （可收放）
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飞机质心离前起落架很远。
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六、起落架的布置形式
3. 自行车式 该种布置形式为特定布局的飞机
所采用，如“鹞”式战斗机。 协调货舱(弹舱)或动力装置、上
单翼和起落架之间的布置关系。
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六、起落架的布置形式
2. 前三点式 优点：克服了后三点起落架的几乎所有缺点.
1）飞机的地面运动方向稳定性好； 2）飞机着陆时可猛烈刹车而不致
使飞机向前翻到； 3) 着陆时前视角好； 4） 发动机喷流不会损伤跑道。
缺点： 1） 前起落架受力大、比较长，质