机床夹具设计夹具的连接元件分度装置和夹具体培训课件
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称机床夹具学习.pptx
❖ 定位元件 定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置，它是夹具的 主要功能元件之一。图中的圆柱销5、菱形销9和支承板 4都是定位元件，它们使工件在夹具中占据正确位置。
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❖ 夹紧装置 夹紧装置用于保证工件在加工过程中受到外力（如切削力、 重力、惯性力等）作用时，已经占据的正确位置不被破坏。 如图所示钻床夹具中的开口垫圈6是夹紧元件，与螺杆8、 螺母7一起组成夹紧装置。
钉等。 ▪ 工件的顶出装置（或让刀装置）加工箱体类零件多层
壁上的孔。
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3.2 工件在夹具中的定位
工件在夹具中定位就是要确定工件与定位元件的相对位 置，从而保证工件相对于刀具和机床的正确加工位置。 工件在夹具中的定位是由工件的定位基准（面）与夹具 定位元件的工作表面（定位表面）相接触或相配合实现 的。工件位置正确与否，用加工要求来衡量，一批工件 逐个在夹具上定位时，每个工件在夹具中占据的位置不 可能绝对一致，但每个工件的位置变动量必须控制在加 工要求所允许的范围内。由此可知，工件在夹具中的定 位应解决两方面的问题：一是工件位置是否确定，即定 位方案的设计；二是工件位置是否准确，即定位精度问 题。
只与工件定位有关的加工误差，称为定位误差。
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产生定位误差的原因
造成定位误差的原因有两个： ❖ 一是定位基准与工序基准不重合，由此产生基准
不重合误差ΔB； ❖ 二是定位基准与限位基准不重合，由此产生基准
位移误差ΔY。
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1．基准不重合误差ΔB
基准不重合误差ΔB是一批工件逐个在夹具上定位时，定 位基准与工序基准不重合而造成的加工误差，其大小为 定位尺寸的公差δs在加工尺寸上的投影。
D B
项目8-机床夹具设计PPT课件
用分度盘上不同的孔数和定位销通
过计算来实现工件所需要的等分数
24
使用分度头时的注意事项：
1) 分度时注意分度头的间隙问题；
机 械
2) 校正分度头的端面与y轴的平行，
制
即分度头的轴线应与x轴平行；
造
技
3) 校正尾座与分度头在同一直线上；
术
4) 工件装夹时注意卡爪是否会与刀具 发生干涉等
25
八、平口虎钳及其应用
热，容易导致顶尖或工件中心孔“烧坏”
死顶尖用于低速以及工件精度要求高时的加工
车床上加工细长轴时，一般都使用顶尖进行定位
9
（2）拨动顶尖
内拨动顶尖
拨动顶尖 外拨动顶尖
机 械
端面拨动顶尖制造源自技术端面拨动顶尖
10
机 械 制 造 技 术
外拨动顶尖
内拨动顶尖
11
二、夹头及其应用
手动夹头
夹头 气压夹头
机
械
术
便、可提高工件装夹刚度、减少工件在加
工中的振动
顶尖主要有普通顶尖和拨动顶尖两种
8
（1）普通顶尖
回转式顶尖（活顶尖） 普通顶尖
机
固定式顶尖（死顶尖）
械
回转式顶尖 装有轴承，定位精度略差，但旋转时不易
制 造
发热，工件的加工精度低
技
活顶尖一般用于工件的粗加工或半精加工
术
固定式顶尖 定位精度高，但顶尖部分由于旋转摩擦生
机
械
制
造 跟刀架 主要用
技 术
于不允许有接刀
的细长轴的加工
跟刀架装夹工件车外圆
21
七、分度头及其应用
分度头 是铣床（特别是万能铣床）的重要附件，安装
夹具设计PPT课件
Y移动自由度
X移动，Z轴转动
自由度
Y
Z移动，X、Y轴旋转
X
自由度
11
图 2-8 六点定位原理
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2.2.1 定位原理
完全定位与不完全定位
➢ 工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。工件6个 自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全 定位。
➢不完全定位主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕此点、线旋转
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2.2.4 定位误差
以微小增量代替微分，并将尺寸误差视为微小增量，且考虑到尺寸误差可 正可负，各项误差均取绝对值，得到工序尺寸H的定位误差：
DW
Td
2
sin
2
d cos 4 sin2
2
2
T
（2-8）
式中 Td — 工件外圆直径公差； Tα— V型块两斜面夹角角度公差。
➢划线找正装夹 精度不高，效率低，多用于形 状复杂的铸件。
找正线
加工线
图2-5 直接找正安装
毛坯孔
精度高，效率低，对工人
技术水平高。
8
图2-6 划线找正安装
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➢夹具装夹
2.1.2 工件装夹
精度和效率均高， 广泛采用。
图2-7 工件在夹具上装夹（滚齿夹具）
9
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机械制造工工艺学 第2章 工件的装夹
Z Y
X
Z Y
X
Z Y
X
Z
Z
Z
XY
XY
图2-21 工件以圆孔定位
Y X
31
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2.2.3 定位方法与定位元件
机床夹具设计培训课件-新版.ppt
机床夹具设计
第一章 机床夹具概论 第二章 工件在夹具中的定位 第三章 工件的夹紧 第四章 夹具的对定 第五章 各类机床夹具 第六章 专用夹具的设计方法 第七章 现代机床夹具 附 录
精心整理
第一章 机床夹具概论
1.1 机床夹具的分类 1.2 工件的装夹 1.3 机床夹具的组成 1.4 机床夹具的工作原理及作用 1.5 加工误差的组成 1.6 内容任务
⑴ 定位误差(△dw)：工件在夹具上定位不准确 在工件上产生的加工误差。
⑵ 夹紧误差(△jj)：工件夹紧变形在工件上产 生的加工误差。当夹紧力方向、作用点、大 小合理时近似为零。
精心整理
2、对定误差(△DD)：夹具在机床上安装位置不 准确和夹具与刀具相对位置不准确在工件上产 生的加工误差。
⑴ 夹具位置误差(△jw)：夹具在机床上安装位 置不准确在工件上产生的加工误差。 ⑵ 夹具对刀误差(△jd)：夹具与刀具对刀不准 确在工件上产生的加工误差。
精心整理
2、其它组成
(4) 连接元件：连接机床与夹具的元件，用来确定 夹具在机床中的位置。 (5) 对刀、导引元件：用来确定夹具与刀具相对位置 的元件。 (6) 其它元件：起辅助作用。
精心整理
1.4机床夹具的工作原理及作用
工件+夹具→连接元件→→→→机床
} 相对位置正确 工件相对
工件→→→→定位元件→→→→夹具
} 机床、刀具
} 相对位置正确 位置正确
}
保证了正确 加工工件
工件+夹具→对刀、导引元件→刀具
图1.6 夹具工作原理分析
精心整理
2、作用
⑴ 保证加工精度； ⑵ 提高劳动生产率、降低成本； ⑶ 降低工人劳动强度； ⑷ 可由较低技术等级工人进行加工； ⑸ 扩大机床使用范围
第一章 机床夹具概论 第二章 工件在夹具中的定位 第三章 工件的夹紧 第四章 夹具的对定 第五章 各类机床夹具 第六章 专用夹具的设计方法 第七章 现代机床夹具 附 录
精心整理
第一章 机床夹具概论
1.1 机床夹具的分类 1.2 工件的装夹 1.3 机床夹具的组成 1.4 机床夹具的工作原理及作用 1.5 加工误差的组成 1.6 内容任务
⑴ 定位误差(△dw)：工件在夹具上定位不准确 在工件上产生的加工误差。
⑵ 夹紧误差(△jj)：工件夹紧变形在工件上产 生的加工误差。当夹紧力方向、作用点、大 小合理时近似为零。
精心整理
2、对定误差(△DD)：夹具在机床上安装位置不 准确和夹具与刀具相对位置不准确在工件上产 生的加工误差。
⑴ 夹具位置误差(△jw)：夹具在机床上安装位 置不准确在工件上产生的加工误差。 ⑵ 夹具对刀误差(△jd)：夹具与刀具对刀不准 确在工件上产生的加工误差。
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2、其它组成
(4) 连接元件：连接机床与夹具的元件，用来确定 夹具在机床中的位置。 (5) 对刀、导引元件：用来确定夹具与刀具相对位置 的元件。 (6) 其它元件：起辅助作用。
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1.4机床夹具的工作原理及作用
工件+夹具→连接元件→→→→机床
} 相对位置正确 工件相对
工件→→→→定位元件→→→→夹具
} 机床、刀具
} 相对位置正确 位置正确
}
保证了正确 加工工件
工件+夹具→对刀、导引元件→刀具
图1.6 夹具工作原理分析
精心整理
2、作用
⑴ 保证加工精度； ⑵ 提高劳动生产率、降低成本； ⑶ 降低工人劳动强度； ⑷ 可由较低技术等级工人进行加工； ⑸ 扩大机床使用范围
专用夹具的设计教学培训学习讲座PPT
1.确定定位方案
自由度分析
拟 ③为保证槽两侧面对 1400.043 mm孔轴线的对称度， 定 应限制工件 ，选孔轴线定位基准 。 夹 具 结 构 方 案
1.确定定位方案
自由度分析
拟 ④为了方便地控制刀具的走刀位置，还应限制工 定 件 。因而工件的六个自由度都被限制。 夹 具 结 构 方 案
1.确定定位方案
配合时产生的最大间隙将直接影响对称度要求。 拟
定
Y X m a0 x .0 4 ( 0 3 .0)6 0 .1 104
夹
具 结
△Y约为
构 对称度允差
方 的1／2，应
案 采取措施减
小该项误差。
（4）分析计算定位误差
④槽底面对工件B面的垂直度的定位误差
定位基准与设计基准重合，△B=0。
具 结 构 0.097mm仍接近加工 方 允差0.2mm的1／2。 案
（5）减少对称度定位误差的措施
②在提高菱形定位销圆柱部分精度的基础上，将
拟 φ14孔的精度提高到IT8级。
定 这时孔的尺寸为 1400.027，公差为0.027mm，
夹
具
Y X m a0 x .0 2 ( 0 7 .0)5 0 .0 481
结 目及基准选择的合理性。 构
方
案
自由度分析
拟 定 夹 具 结 构 方 案
1.确定定位方案
建立坐标系
1.确定定位方案
自由度分析
拟 ①为保证槽底面至工件B面的垂直度，应限制工
定 件 、 ，选B面作定位基准 。 夹
具
结
构
方
案
1400.043
1.确定定位方案
自由度分析
拟 ②为保证工序尺寸62土0.10mm，应限制工件 、 定 ，选A面为定位基准。 夹 具 结 构 方 案
《机床夹具设计》课件(4)
21
4.4 减小夹紧变形的方法
1、合理确定夹紧力的方向、作用点和大小。
2024/8/25
夹具设计教学课件
22
4.4 减小夹紧变形的方法
2、在可能条件下采用机动夹紧，并使各接触 面上所受的单位压力相等。
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夹具设计教学课件
23
4.4 减小夹紧变形的方法
3、提高工件和夹具元件的装夹刚度 。
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夹具设计教学课件
35
4.5 基本夹进机构（二）螺旋夹紧机构
（1）简单螺旋夹紧机构
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夹具设计教学课件
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4.5 基本夹进机构（二）螺旋夹紧机构
摆动压块
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夹具设计教学课件
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4.5 基本夹进机构（二）螺旋夹紧机构
（2）螺旋压板夹紧机构
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夹具设计教学课件
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4.5 基本夹进机构（一） 斜楔夹紧机构
斜楔夹紧机构
1、夹紧力计算 2、增力比计算 3、行程比 4、自锁条件 5、升角α的选择 6、结构特点 7、适用范围
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夹具设计教学课件
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4.5 基本夹进机构（一） 斜楔夹紧机构 1、夹紧力计算
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紧 固 件
紧固件在夹具系统中所占的比例较大，数量约占一半以上，主 要用于连接夹具系统中的各类元件及紧固被加工工件。
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夹具设计教学课件
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4.5 基本夹紧机构（二）螺旋夹紧机构 工件的夹紧
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夹具设计教学课件
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4.5 基本夹紧机构（二）螺旋夹紧机构
机床夹具的分类与组成ppt课件
➢ 工件的安装方法
找正安装法：按工件的有关表面或专门划出的线 痕作为找正依据，用划针或指示表，逐个地找正 工件相对于刀具及机床的位置，然后将工件夹紧。
专用夹具安装法：靠专用夹具保证工件相对于刀 具及机床所需的位置，并使其夹紧。
1—钻套； 2—衬套； 3—钻模板； 4—开口垫圈； 5—螺母； 6—定位心轴； 7—夹具体
(3) 用夹具安装 概念： 将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法 特点：
①工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位 基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因 此，不再需要找正便可将工件夹紧。
②由于夹具预先在机床上已调整好位置，因此，工 件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置
③通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相 对于刀具的正确位置。
第五章 机床夹具简介
第一节 机床夹具的分类与组成 第二节 工件定位与装夹 第三节 夹紧装置与夹紧力 第四节 常见机床夹具
第一节 机床夹具的分类与组成
在机械加工过程中，为了保证工件的加工精 度，使之相对于机床、刀具占有确定的位置，并 能迅速、可靠地夹紧工件，以接受加工或检测的 工艺装备称为机床夹具，简称夹具。
2.按夹具使用的机床分类
按使用机床分
车床夹具 铣床夹具 钻床夹具 磨床夹具
3.按夹具的动力源分类
气动夹具
手动夹具
电动夹具 按夹紧动力源分
电液夹具
电磁夹具
液压夹具
按夹具夹紧动力源可将夹具分为手动夹具和 机动夹具两大类。
手动夹具应有扩力机构与自锁性能，以减轻 劳动强度与确保安全生产
常用的机动夹具有：气动、液压、气液增压、 电动、电磁、真空、离心力、自夹紧夹具等
➢ 夹具体：是夹具的基座和骨架，用来配置、安装 各夹具元件及装置。
第六节典型机床夹具课件
夹具的定期保养
润滑夹具
01
定期对夹具的滑动面、转动轴等部位进行润滑，以减少磨损和
摩擦。
检查夹具的精度
02
通过测量和校准等方法，确保夹具的定位精度和重复定位精度
满足要求。
更换磨损部件
03
对已经磨损到限的夹具部件进行更换，以保证夹具的性能和精
度。
夹具的维修与更换
维修夹具
对损坏或出现故障的夹具进行修复，恢复其原有的功 能和精度。
操作方便
夹具应设计得易于安装、调整和拆卸，提高 生产效率。
夹紧可靠
夹具应能够牢固地夹持工件，防止加工过程 中工件松动或移位。
结构简单
夹具的结构应尽可能简单，以降低制造成本 和维护成本。
夹具制造的材料选择
高强度钢材
用于制造承受较大载荷的夹具部件。
不锈钢
用于制造需要高精度和防锈的夹具部件。
铸铁
铝合金
用于制造要求耐磨和承受冲击的夹具部件 。
机床夹具的技术创新
1 2
新材料应用
采用高强度、轻质材料，提高夹具的刚性和稳定 性。
精密制造技术
运用先进的加工设备和工艺，提高夹具的制造精 度和表面质量。
3
传感器与检测技术
集成传感器和检测装置，实时监测夹具状态和工 件加工过程，确保加工精度和质量。
感谢您的观看
THANKS
更换易损件
定期检查夹具的易损件，如弹簧、密封件等，及时进 行更换。
更新换代
根据生产需要和技术进步，对老旧夹具进行更新换代 ，以提高生产效率和加工质量。
06 机床夹具的发展趋势与展 望
机床夹具的发展历程
传统机床夹具
以手动或机械方式进行夹紧，操作复杂，精度低。
《机床夹具设计》PPT课件
按照使用夹具的机床类型，夹具可分为车床夹具、铣床夹具、钻 床夹具、镗床夹具等类型。
按照夹具的用途，可将夹具分为机床夹具、装配夹具、检测夹具 等。
按照夹紧力的力源类型，夹具还可分为手动夹具、气动夹具、液 压夹具、电磁和电动夹具等。
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
图2-43 通用夹具
分度头
第3章 机床夹具设计
3
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
L φD
4 零件工序简图
图2-44 专用夹具
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
KH1 KH2 KH3
KH4
L φD
L φD
3ห้องสมุดไป่ตู้
3
4 L
φD
4 L
φD
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
2．装夹的方式 在机床上，工件一般可采用如下几种装夹方式： (1) 直接装夹 直接装夹是将工件的定位基准面直接密切贴合在机床的装夹面 上，不需找正即可完成定位，通过夹紧工件，使其在整个加工过程 中保持正确位置。 在平面磨床的磁力工作台上固定工件等都是直接装夹。
机械制造过程中用来固定加工对象，使之在机床上占有正确 的位置，以便进行机械加工或检测的装置被称为机床夹具，简称 夹具。
夹具设计是直接为机械产品生产服务的一项生产准备工作。 机床夹具设计特点是周期要求短，夹具精度高。
夹具设计与机械加工工艺等关系密切。
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
3
3
4 L φD
按照夹具的用途，可将夹具分为机床夹具、装配夹具、检测夹具 等。
按照夹紧力的力源类型，夹具还可分为手动夹具、气动夹具、液 压夹具、电磁和电动夹具等。
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
图2-43 通用夹具
分度头
第3章 机床夹具设计
3
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
L φD
4 零件工序简图
图2-44 专用夹具
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
KH1 KH2 KH3
KH4
L φD
L φD
3ห้องสมุดไป่ตู้
3
4 L
φD
4 L
φD
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
2．装夹的方式 在机床上，工件一般可采用如下几种装夹方式： (1) 直接装夹 直接装夹是将工件的定位基准面直接密切贴合在机床的装夹面 上，不需找正即可完成定位，通过夹紧工件，使其在整个加工过程 中保持正确位置。 在平面磨床的磁力工作台上固定工件等都是直接装夹。
机械制造过程中用来固定加工对象，使之在机床上占有正确 的位置，以便进行机械加工或检测的装置被称为机床夹具，简称 夹具。
夹具设计是直接为机械产品生产服务的一项生产准备工作。 机床夹具设计特点是周期要求短，夹具精度高。
夹具设计与机械加工工艺等关系密切。
第3章 机床夹具设计
机械制造工艺学 常同立等 清华大学出版社
3
3
4 L φD
《机床夹具》PPT课件
适用于多品种、中小批量生产。
4、可调整夹具
• 特点
在结构上可分为基础部分和可调整部分两大部分。 基础部分是指使用中固定不变的、通用的部分，如 夹具体、夹紧机构和操作机构等。可调整部分是指 不同零件加工时需要调整或更换的元件，如定位元 件、导向元件和夹紧元件等。
调节式可调夹具
用于加工法兰盘类零件的均布螺钉孔，其钻套可更 换，径向尺寸和高度尺寸可调节，其均布 的角度由转台实现度，因此通用性较好。
专用机床夹具种类繁多、类型不同，但它们的基 本组成大同小异。
组成： 定位支承元件 夹紧装置 连接元件 对刀导向元件 夹具体 其它元件或装置
拨叉钻孔专用钻床夹具
三、专用机床夹具的分类及特点
机床专用夹具
专用机 组合夹具
床夹具 成组夹具 分类 可调整夹具
自动线夹具（随行夹具）
1．专用机床夹具
对刀块
工件
定义
结构原理：
螺压压 钉 板 块 V形块
定位销
工件用短Ⅴ形 块、定位销定位
，用铰链式螺旋
压板机构夹紧第
1个工位加工时
，第2个工位装
卸工件。生产率
高，适用于成批
生产。
主动锥齿轮端面双工位铣床夹具
3.多件加工铣床夹具
结构夹紧原理：工件以小轴下端面和外园面定位，靠
薄膜气室的动作， 使推杆推动多个V 形块实现顺序夹紧； 夹具底面靠两个定 位键保证夹具与工 作台的正确位置； 对刀块保证铣刀与 工件间的正确位置。
特点及应用:生 产率较高，适用于 大批量加工小零件。
对刀块 小轴端面铣槽
支承钉
夹具体 薄膜气室
定位键
V形块
推杆 弹簧
多件顺序加工的铣床夹具
定位键
4、可调整夹具
• 特点
在结构上可分为基础部分和可调整部分两大部分。 基础部分是指使用中固定不变的、通用的部分，如 夹具体、夹紧机构和操作机构等。可调整部分是指 不同零件加工时需要调整或更换的元件，如定位元 件、导向元件和夹紧元件等。
调节式可调夹具
用于加工法兰盘类零件的均布螺钉孔，其钻套可更 换，径向尺寸和高度尺寸可调节，其均布 的角度由转台实现度，因此通用性较好。
专用机床夹具种类繁多、类型不同，但它们的基 本组成大同小异。
组成： 定位支承元件 夹紧装置 连接元件 对刀导向元件 夹具体 其它元件或装置
拨叉钻孔专用钻床夹具
三、专用机床夹具的分类及特点
机床专用夹具
专用机 组合夹具
床夹具 成组夹具 分类 可调整夹具
自动线夹具（随行夹具）
1．专用机床夹具
对刀块
工件
定义
结构原理：
螺压压 钉 板 块 V形块
定位销
工件用短Ⅴ形 块、定位销定位
，用铰链式螺旋
压板机构夹紧第
1个工位加工时
，第2个工位装
卸工件。生产率
高，适用于成批
生产。
主动锥齿轮端面双工位铣床夹具
3.多件加工铣床夹具
结构夹紧原理：工件以小轴下端面和外园面定位，靠
薄膜气室的动作， 使推杆推动多个V 形块实现顺序夹紧； 夹具底面靠两个定 位键保证夹具与工 作台的正确位置； 对刀块保证铣刀与 工件间的正确位置。
特点及应用:生 产率较高，适用于 大批量加工小零件。
对刀块 小轴端面铣槽
支承钉
夹具体 薄膜气室
定位键
V形块
推杆 弹簧
多件顺序加工的铣床夹具
定位键
机床夹具的基本原理-PPT
按专业化程度分：
➢ 通用夹具：与通用机床配套。如：三爪卡盘等。 ➢ 专用夹具：根据某一工序专门设计。 ➢ 成组夹具：按照成组工艺原理设计，适用于一组零件。 ➢ 组合夹具：由标准件拼接而成。
➢ 随行夹具：用于自动线上，工件在夹具上由输送装置 送往各机床，并在机床夹具或机床工作台上进行定位 和夹紧。
大家应该也有点累了，稍作休息
D 2 2 2 b 2 1 2 T lk T lx 2 D 2 2 2 m i2 n b 2 2
整理后得：
1 2 bT lk T lx 1 4 (T lk T lx )2D 2 2 2 m in 2 2 m i2 n
去掉式中高阶无穷小量后得： b D22min Tlk Tlx
础件。 6. 其它元件：如动力装置、分度装置等。
1. 安装误差：△安装 工件在夹具中的定位和夹紧误差
2. 对定误差：△对定 刀具的导向或对刀误差
3. 过程误差：△过程 与加工过程中一些因素有关的加 工误差。如：受力变形、受热变 形、磨损等。
通常：△安装+△对定+△过程≤T工件
一、六点定位原理：
1. 完全定位：六个自由度全部被限制。 2. 不完全定位：（部分定位） 3. 欠定位：根据加工要求，未能限制应该限制的自由度
3. 确定菱销的宽度：
查表取：b=4mm
4. 确定菱形销尺寸及公差：
根据式： b D22min Tlk Tlx
得：
2 m in b T lD k 2T lx 4 (0 .1 1 2 0 2 .0) 4 0 .053
2 m D 2 m i n d 2 m in d a 2 m x D 2 m a x 2 m i n 1 i 0 . 0 n 2 1 . 9 5
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4.1.1.在工作台上的定位连接
1 带U型槽的耳座
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4.1.2.在主轴上的定位连接
1 图(a)中夹具以莫氏锥柄装在主轴锥孔 内。连接方式定位装拆迅速方便，定心 精度也较高。但刚性较差，适用于小型 夹具。
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i 结构简单、制造容易。
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4.2.2.分度定位器的操纵机构
1 手拉式定位器
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4.2.2.分度定位器的操纵机构
2 枪栓式定位器
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4.2.2.分度定位器的操纵机构
4.2.5.提高圆柱销分度精度的措施
3 带液性塑料定心的定位销
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4.3.夹具体
4.3.1.夹具体的毛坯结构
1 铸造结构
I 可以铸出复杂的结构形状； II 抗压强度大、耐振性好，因此特别适用于
加工时振动大、切削负荷大的场合； III 易于加工，价格低廉，可降低夹具成本。 IV 铸造的生产周期长；
3 齿轮—齿条式定位器 4 杠杆式定位器 5 脚踏式定位器
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4.2.2.分度定位器的操纵机构
3 定位与分 度合并完 成的操纵 机构
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4.2.3.分度板的锁紧机构
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4.1.1.在工作台上的定位连接
1 定位键
I 标准定位键；
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4.1.1.在工作台上的定位连接
1 定位键
II 圆柱定位销：小 型夹具中，代替 定位键，便于制 造；
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3 各种定位副的特点
II 圆柱销定位
i 分度副间污物沾附不直接影响分度副的接触。 ii 无法补偿分度副间的配合间隙对分度精度的影响 iii 结构简单、制造容易
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4.2.1.转角分度装置
3 各种定位副的特点
III 圆锥销定位
i 分度精度比圆柱销定位的高。 ii 锥面上粘有污物时，将会影响分度精度。
4.2.4.圆柱销定位式分度误差的分析
圆柱销定位、轴向分度的分度装置
从图中可得出分度误差
：s
2
12e
1 ―定位销与定位衬套 孔配合的最大间隙；
2 ―定位销与导套孔 配合的最大间隙；
s 2 ―分度孔的最大孔 距误差；
e―定位衬套内外圆
的同轴度误差。
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iii 一般来说，圆锥销的制造要比圆 柱销复杂些。
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4.2.1.转角分度装置
3 各种定位副的特点
IV 双斜面楔定位
i 与圆锥销定位基本相似。
V 单斜面楔定位
i 能将分度的转角误差，始终分布在斜面的一边。 ii 常作精密分度装置用。
VI 正多面体定位
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4.2.1.转角分度装置
3 各种定位副的特点
I 钢球定位
i 由于锥坑深度较浅，因而定位很不可靠。 ii 用于切削负荷小而分度精度要求不高的场合； iii 用作某些精密分度装置的预定位。
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4.2.1.转角分度装置
4.1.2.在主轴上的定位连接
2 图（b）中夹具1以端面B 和短圆柱孔D 在主轴上定位，并依靠螺纹M 紧固， 并有两个压块2 防松。这种连接方式制 造容易，但因D孔与主轴端配合有间隙， 定心精度较低。
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4.1.2.在主轴上的定位连接
3 图（c）中夹具用短锥K和端面B在主轴 上定位，另用螺钉紧但要同时 保证锥面与端面很好接触，制造比较困 难。
II 操纵机构 III 锁紧机构
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4.2.1.转角分度装置
2 基本形式
I 轴向分度——分度和定位是沿着分度板回转 轴线平行的方向进行的，结构紧凑，维护方 便。
II 径向分度——分度 和定位是沿着与分 度板的半径方向进 行的，分度精度高。
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4.2.夹具的分度装置
4.2.夹具的分度装置
1 分度装置——工件一次装夹后，能改变 工件加工位置的装置。
I 直线分度装置 II 转角分度装置
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4.2.1.转角分度装置
1 基本组成
I 分度副——确定分度装置的基本形式
i 分度盘（板）：绕固定轴线回转； ii 分度定位器：安装在分度装置底座中；
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4.1.3.夹具的找正基面
如果夹具安装在机床上的定位精度要求很高 或不能设置定位键时，一般在夹具上设置相 应的找正基面。供安装找正用。此面经过精 密加工，保证正确的形状和位置精度。用指 示表直接在机床上按此面找正位置。
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V 因铸造时的内应力缘故，易引起变形，从 而影响夹具体精度的持久性。因此铸造夹 具体必须进行时效处理。
机床夹具设计
4.夹具的连接元件、分度装置和夹具体
4.1.夹具的连接元件
4.1.夹具的连接元件
1 夹具通过连接元件与机床相连接，连接 元件决定夹具与机床的相对正确位置。
2 连接元件的基本形式：
I 夹具安装在机床工作台上：铣床、钻床、 镗床等；
II 夹具安装在机床的回转主轴上：车床、内 外圆磨床等；
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4.1.2.在主轴上的定位连接
4 图（d）过渡盘，夹具以其定位孔按H7/js6 或H7/h6装配在过度盘1的凸缘d上，用螺钉 紧固。凸缘d常常在过渡盘安装在主轴上后 加工。夹具上设置校正基面K，可校正夹具 在过渡盘上的安装误差，以提高定心精度。