大三学生学习总结

大三学生学习总结

大三，来东校区的第二年，对市区浮躁的、紧张的生活

逐渐适应了；大三，渐渐的褪去了幼稚的想法逐渐要考虑很复杂的东西；大三，看到了越来越多的现实；大三，看清了

越来越多人的面目；大三，越来越知道自己需要什么；越

大三，来越清楚自己将要怎么发展；大三，越来越感觉亲情爱情

友情的珍贵。

之所以到现在才开始总结这段时间的生活，主要是前天

才知道我已经是大四的学生了。从一开学就开始搞Fresscal 比赛，比赛没开始就到公司实习去了，两个月后接着就是电子设计大赛，一直从大三忙到大四。在昨天的年级会上，焦导的提醒才使我意识到自己现在的处境，才知道开学了，大四了。挥挥手告别昨日的大三，迎接崭新的大四。

人的一生可能就是从某个决定开始改变的。刚升大三的

时候什么都不知道干，学习也没有动力，无法适应紧张的但又懒散的生活。当知道学院有个大学生科学训练项目的时候，自己也没有什么概念，并没有要参加的欲望，但是宿舍所有的哥们都想去申请，我也按耐不住想去试试。我和一个小伙伴就想去找我的本科生导师，结果那天上课在路上刚好遇到陈老师去上课。于是我把想参加科训的愿望告诉她了，她表示很支持我的决定，并让我们下午去找她。正是在这种情况

我才误打误撞的参加了科学训练项目。第一次搞这种东西

也没经验，权当是跟着学姐学经验吧，很认真的准备项目申请。由于准备比较充分加上导师自身影响力比较大，所以我们的项目还成了校级重点。刚开始说有一万元的科研经费，把我和我的小伙伴们都惊呆了，很高兴。我们的项目是关于智能小车的速度控制问题，和学校搞的Fresscal 智能小车大赛有莫大的联系。于是导师指导我们把研究成果运用到比赛中，为学校争取更好的成绩。很自然的，陈老师就把我们引荐给了负责智能小车大赛的程老师。所以我下学期并没有选修太多的课程，把主要精力都放在了科训项目和智能小车比赛上了。刚接触小车那会儿，心里无比的激动，非兴趣。当知道这是拿单片机控制的时候，我就想好好的自学

单片机。那时候还从学长那里买了一块单片机最小系统开发学习单片机，以致其他课程也没搞好。但我并没有后悔，感觉这东西真的很有用，无论是硬件还是软件都需要自己非常的清楚和明白。

板。认真研究了一段时间，平时没课的时候除了打cS 就是我报名参加了Freescal 智能小车比赛，希望通过对小

车的了解加深对项目的认识，同时把项目的优秀成果应用到比赛中。小车比赛刚开始还是有个培训的，当时就是自学单片机自己按照老师给的实验要求，把单片机调试好给老师检查，时间就是一寒假。所以寒假回家我就是天天研究单片机，刚开始真不是盖的， c 语言还没搞明白，就要从汇编入手，

我想把单片机工作的原理搞清楚，于是就选择了汇编。从最简单的程序调起，刚开始还是没有什么压力的，后来用到的计时器越来越多，用到的管脚越来越多，逻辑越来越复杂，

个程序往往要调好几天，加上家里的亲戚比较多，终于在那个程序上卡住了。怎么也调不出来了，程序代码自己想了好几遍，采用了好几种形式，都行不通。没办法，寒假很快过去了，开学后，老师还是给了两个星期时间的，我充分的利用了这两个星期。把那几个程序都一个个调通了，其中有

个矩阵键盘特别蛋疼。按我的逻辑应该是不会有问题的，但就是调不出来。整整搞了一天；最后我就干脆放弃去睡觉了，第二天起来想想还是要搞出来，要不然怎么参加小车比赛呢！我把昨天的程序丅进去，奇迹般的居然好了。我到现在都不知道上帝在和我开什么国际玩笑。那段时间没有好好的和女朋友在一起，没有时间去看她，还差点闹出乱子。自学需谨慎，恋爱有风险。

顺利的进入了飞思卡尔比赛，刚开始是买原件、组装、

调测。这个过程中，我还认真研究和学习了小车的mcU它

是Freescal 公司生产的16 位单片机，其配置和功能和51 单片机比起来不是一个数量级的。我学了有两三个月的片子，把原理搞清楚，把结构弄明白，让车跑起来，能循迹。这个过程中还帮程老师做了不少的事儿，他特别的看好我，还让我和我另一个小伙伴去秦皇岛开全国Fresscal 智能小车大

赛的组织会。第一次去秦皇岛，感觉和天津没有什么两样，第一次去了东北大学秦皇岛分校。到了小车调试的最后阶段，压力也越来越大，时间越来越紧迫。

关键是，我们实验班要被安排出去实习，我被选择去了

清大华亿，按学校要求，实习给成绩的，很严格。没办法，白天去公司上班，晚上回来再搞小车。正值暑天，火炉般的

帝都，加上拥挤的公交车，每天上下班都得两三个小时，回

回汗透衣背。这都不要紧，关键有次乘地铁，30 多岁男

子狂骂一女子，什么难听骂什么，别管因为什么，男子得理

不饶人，关键是还没理。旁边的人都非常的冷漠。。。。。。没

人管。从此我再也不乘地铁和公交了，受不了。我就骑自行车上下

班。

那天，下班回来非常疲惫，意识恍惚，小伙伴非要让我

把电源模块搞搞上去，我一不小心就把板子全烧了。命中注定的，

没办法，后来我想了想，当时绝对是佛祖在我身旁让我把两个线接

反的。必将有次劫难呀。一学期的付出就这样付之一炬，真的是。

很痛心，我赶紧冷静下来把出问题的模块都解决掉，第二天我超级

冷静，重新把线路都捋清楚，让车又重新跑起来。因为再过一天就

是学校的选拔赛，进不了选拔赛就不能代表北化参加比赛了。修好

车交给自己的小伙伴们我就去上班了，上班回来发现小车还是不能

跑出之前的水平，明显的电磁信号采集模块有问题，结果，就没时

间解

决了。队友们都失去了信心，精神涣散。在北方学院的校内

选拔赛上，被淘汰了。

回首小车制作、调试的整个过程，把我们三个小伙伴当

成一个team 来看，明显我们的团队存在诸多问题。我之前

也参加过一次数学建模大赛，也是三个人的team。在这个过程中同样存在各种各样的问题。我认为应该好好的总结一下，但是先放放，在后面彻底的剖析下团队合作。

程老师和陈老师并没有因为我们的小车被搞成一塌糊

涂而责备我们，倒是自己感觉挺辜负老师们的期望的，深深的自责和说不出来的难过。人总是要往前看的，不能因为时的挫折就自暴自弃，因为我们看重的事情其实都不是事儿，和父母对自己儿女的期望、牵挂比起来，这又算得了什么呢。

重新调整心态的我又接着参加了全国电子设计大赛，这

可是两年一次呀，很幸运被我们赶上了。就这样我又重新加入了一个team，同样是三个人。比赛开始前几天，我们就拿到了电器清单，很明显控制组的一个题目是四旋翼飞行器。

大赛组委会还给了一个叫瑞萨的单片机，当时大家把精力都放在了飞行器上，但我感觉这单片机还是很重要，于是开始就研究了几天，看实例教程，对它熟悉了一下。没想到题目

来之后，的确是飞行器控制问题，并且大赛要求必须使用瑞萨单片机做为飞机的主控板。之前买的飞机是带飞控板的，里面有完整程序和非常好的控制算法。但是短时间内想把那