第六章 集装单元化技术

4、人性化设计 应用人体工程学原理，研究起重机司机室 的合理布置，减少司机作业强度，改善作 业环境（噪音、温度）和环境要求（气体 排放标准）。 5、新技术的开发应用 自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬 运设备以及放射性物料的特种搬运工艺。
第四节 集装箱装卸、搬运工艺
在集装箱专用码头、堆场大多采用的机械 有岸壁集装箱装卸桥； 轮胎式龙门起重机； 轨道式龙门起重机； 集装箱半挂列车； 跨运车； 正面吊运机； 叉车； 自动搬运车等。
第四节 起重设备） （一）定义：起重机械是一种反复短暂工作的物品 转载机械。 一般它有一个起升运动和一个或几个水平 运动。 例如：桥式起重机有三个运动：起升运动 小车运动 大车运动 • 门座起重机则有四个运动：起升运动 变幅运动 旋转运动 大车运行运动 • 千斤顶只有一个运动：升起运动
（三） 起重机的主要使用性能参数 （1） 起重量 • 通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂 处于最小幅度时能安全起吊重物的最大重 量。 • 目前国产起重机的起重量参数已成系列 • 轮胎式起重从3~100吨，9个规格 • 塔式起重机从1~11.4吨，8个规格
（3）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度与相应起重量的 乘积作为标定值。 （4）起升高度 是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置， 处吊钩中心至地面或轨面的距离，用H表示。 除上述外，起重机的参数还有：工作速度、 行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自 重指标等。
（四）起重机械的发展趋势 1、大型化 （1）起重设备（起重量可达2500T和 3000T），如大型浮式起重机 （2）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸 距离65米，起重量为65吨。 2、轻型化 通过运用新材料，改进结构形式，降低机 器自重。 3、自动化 （应用电子计算机技术和自动控制技术）提 高作业性能和效率
（2）工作幅度 • 是指额定起重量下起重机回转中心轴线于 吊钩中心的水平距离，用R表示。 有效幅度A——反映起重机实际的工作能力 （在用支腿侧向工作时） 吊钩中心垂线——到该侧支腿中心线的水平 距离 • A1——在没有使用支腿侧向工作时，A1 （单胎） • A2——在没有使用支腿侧向工作时，A2 （双胎）
（4）门架倾角 • 它是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相 对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度，门架 前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物。 • 后倾角的作用是为了防止叉车行驶时，货物从货 叉上掉落，同时增加叉车的纵向稳定性。 • 门架倾角与轮胎类型有关，为了补偿充气轮胎的 变形对门架倾角的影响，充气轮胎叉车的门架倾 角比实心轮胎叉车大。 • 我国叉车标准规定门架倾角为6和12（充气）、3 和10（实心）
（一）底盘挂车系统 优点：作业环节少，搬运方便，柔性好， 最适合开展“门到门”的运输（适合码头完 全 依靠公路运输） 缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当 低，不易自动化作业。 （二）跨运车方式 优点：具有机动性强、装卸速度快，堆场利用率 高。 缺点：路车的结构比较复杂，初始投资较高，维 修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完 好率为80%
2、输送速度 它是指被运货物沿输送方向的运行速度。 3、充填系数 它是输送机承载件被物料填满程度的系数。 4、输送长度 它是指输送机械装载点与卸载点之间的展 开距离。 5、提升高度 它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。 此外还有安全系数、制动时间、起动时间。
二 带式输送机 （一）、带式输送机的主要组成 1、输送带 按衬垫层的形状和材料，橡胶输送带可分为： （1）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。 （2）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的 绳芯衬垫的输送带。 （3）具有细钢绳芯（直径为1.2~9.5mm）的 钢丝绳芯输送带。 在衬垫层的上下两层覆以橡胶 上层橡胶厚度为2~6mm 下层厚度为1.5~2mm
（五）轨道式龙门起重机方式 年装卸量为10万箱时成本最低 优点：跨距更大（14列箱）、堆层更高 （4~5层）、利用率高。 缺点：机动性差，倒箱困难。
第七章 散料装卸搬运技术
散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、 粮食等采用散装、散卸、散储、散运的流通方式。 例如：粮食的装卸运输 包装粮和散装粮比较： （1）作业需要的人员数：包装粮是散装粮的21倍； （2）作业需要的时间：包装粮是散装粮的4.6倍； （3）作业的运营费：包装粮是散装粮的14倍。
三、托盘标准化 主要有四种（世界上占主导地位的国家使用 的，ISO承认的） （一）1200×800毫米 欧洲规格 （二）1200×1000毫米 欧洲一部分、加拿 大、墨西哥规格 （三）1219×1016毫米 美国规格 （四）1100×1100毫米 亚洲规格
中国现在采用： 800×1000与500×800 载重量为0.5和1.2吨 的箱式和柱式托盘。 825×1100与545×825毫米 载重量为1和0.5 吨的箱式和平托盘。 800×1200毫米 800×1000毫米 载重量均为1吨的联运托盘 1000×1200毫米
托盘的主要优点有： • 1、自重轻。 • 2、回收方便、经济。 • 3、使用操作简便。 主要缺点是： • 1、对商品的保护性比集装箱差。 • 2、露天存放困难。
二、托盘的种类
• 托盘的结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板 加装支腿，或其上面加装立柱、档板而构成的货 盘。 （ISO标准的托盘平面尺寸是：800×1200mm，高 为100~150mm，单面取140mm，双面取150mm） 按结构可分为： 1 平托盘 2 箱式托盘 3 柱式托盘 4 轮式托盘 按使用材料可分为： 1 木托盘 2 钢托盘 3 铝托盘 4 塑料托盘 5 复合材料托盘
一、连续运输机械的概念、特点、分类和 主要性能参数。 （一）连续运输机械的概念 • 连续输送机械是以连续的方式沿着一定的 线路，从装货点到卸货点均匀输送货物和 成件包装货物作业运输线中不可缺少的组 成部分，是自动化仓库、配送中心、大型 货场的生命线。
（三）集装箱的种类 1、按用途： 通用集装箱（干货类） 特种货物集装箱 通风、保温、汽车、动 物、罐式集装箱、固体散料 2、按结构特点： • 内柱式 外表平滑，维修外板方便 • 外柱式 • 折叠式 （回收、保管方便，强度低） • 薄壳式 （所有的部年组成一个刚体、 重量轻，但工艺要求高）
3、按材料（组成）： 钢制 特点：强度大、结构牢固、水密性好、价格低， 但重量大、防腐性差。 铝合金制 特点：重量约为钢的1/3，外观美，但造价高， 受碰撞时易损坏。
（三）叉车方式 优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高， 投资少，成本低。 缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用 大吞吐量的码头。 （四）轮胎式龙门起重机方式 年装卸量为5万箱，成本最低。 优点：跨距大（5~6列），堆层高（3~4层），场 堆利用率高，机动性强。 缺点：作业环节增加，移动转移速度慢；随机提取 集装箱难。
第三节 叉车 叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛的一种装卸 搬运机械。它兼有起重和搬运的性能。 • 短距离搬运 • 一般高度的堆码 一、叉车的类型及技术性能 1、叉车的主要类型 （1）按作业方式不同及货叉位置不同： • 直叉式 平衡重式 插腿式（稳定性好）
• 侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材）， 驾驶员视野比前叉式叉车好。
叉车的特点： 1、有很强的通用性，在物流的各个环节和领 域都有所应用。 2、具有装卸和搬运的双重功能。 3、有很强的灵活性。 叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这 样叉车的转变半径就很小。
（2）按其动力装置的不同 电瓶叉车特点： • 结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便， 没有污染。 但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对 路面要求较高（因电瓶怕震动）。 适合库内装卸、搬运。 • 内燃叉车特点： 机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大， 对路面要求低。 但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音 大，有污染废气。 • 适合室外货场、码头、车站、港口作业
（三）分类： • 输送机： 带式输送机：托辊输带式输送机 气垫带式输送机 磁垫带式输送机 封闭型带式输送机 埋刮板输送机 斗式提升机 螺旋输送机
（四）、主要技术性能参数 1、生产率Q 是指输送机在单位时间内输送货物的重量 （用Q 吨/小时） Q=3.6×q×V(t/h) q—单位长度承载构件上货物的重量 kg/m V—输送速度（m/s） 影响因素： 物料性能，最大充填系数，最有利的输送 布局，最有利的工艺路线。
（二）特点： 输送机：连续、稳定的流水方式 优点： 1、可采用较高的运动速度，且速度稳定； 2、具有较高的生产率； 3、成本低，驱动功率小； 4、传运机械的零部件负荷较低，而冲击力 小； 5、结构紧凑，制造和维修容易； 6、便于实现自动控制（运输线路固定，动作 单一）。
缺点： 1、通用性差。（不同种类的货物需要不同的 设备） 2、机动性差。（线路固定） 3、一般不适于运输重量很大的单件物品。 • 现在连续运输机不断向高速度、大运量、 长距离方向发展，已经建成由多台带式输 送机组成长达100km的输送线，用以进行 长距离的物料运输。
（2）载荷中心距 是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到 货叉垂直段前壁的水平距离，单位毫米。 一般对于1吨叉车，规定载荷中心距为500 毫米。 载重量与载荷中心距的关系（如图所示） （3）最大起升高度（Hnlax） 它是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮 胎气压正常、门架自立、货物升以最高时， 货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。
3、叉车的技术参数 技术参数反映结构特征和工作性能 叉车的主要技术参数有： （1）额定起重量Q • 叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前 壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升 货物的最大重量，以吨表示。 • 额定起升重量系列为0.5吨、0.75吨、1.0吨、 1.5吨、2.0吨、3.0吨、4.0吨、5.0吨、8.0 吨、10吨、12吨、15吨、16吨、20吨、25 吨、32吨、40吨等。
玻璃钢制 特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学 性较好。自重大，造价高。
第二节 托盘 一、托盘的定义 • 托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存 货物的集装工具。 • 随着叉车的出现，为了提高装卸搬运效率， 形成“托盘物流”。 • 从托盘装卸→托盘搬运→托盘储存→托盘 售货的一贯化托盘物流