第六章 集装单元化技术

（3）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度与相应起重量的 乘积作为标定值。 （4）起升高度 是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置， 处吊钩中心至地面或轨面的距离，用H表示。 除上述外，起重机的参数还有：工作速度、 行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自 重指标等。
（四）起重机械的发展趋势 1、大型化 （1）起重设备（起重量可达2500T和 3000T），如大型浮式起重机 （2）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸 距离65米，起重量为65吨。 2、轻型化 通过运用新材料，改进结构形式，降低机 器自重。 3、自动化 （应用电子计算机技术和自动控制技术）提 高作业性能和效率
（2）载荷中心距 是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到 货叉垂直段前壁的水平距离，单位毫米。 一般对于1吨叉车，规定载荷中心距为500 毫米。 载重量与载荷中心距的关系（如图所示） （3）最大起升高度（Hnlax） 它是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮 胎气压正常、门架自立、货物升以最高时， 货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。
（二）特点： 输送机：连续、稳定的流水方式 优点： 1、可采用较高的运动速度，且速度稳定； 2、具有较高的生产率； 3、成本低，驱动功率小； 4、传运机械的零部件负荷较低，而冲击力 小； 5、结构紧凑，制造和维修容易； 6、便于实现自动控制（运输线路固定，动作 单一）。
缺点： 1、通用性差。（不同种类的货物需要不同的 设备） 2、机动性差。（线路固定） 3、一般不适于运输重量很大的单件物品。 • 现在连续运输机不断向高速度、大运量、 长距离方向发展，已经建成由多台带式输 送机组成长达100km的输送线，用以进行 长距离的物料运输。
三、托盘标准化 主要有四种（世界上占主导地位的国家使用 的，ISO承认的） （一）1200×800毫米 欧洲规格 （二）1200×1000毫米 欧洲一部分、加拿 大、墨西哥规格 （三）1219×1016毫米 美国规格 （四）1100×1100毫米 亚洲规格
中国现在采用： 800×1000与500×800 载重量为0.5和1.2吨 的箱式和柱式托盘。 825×1100与545×825毫米 载重量为1和0.5 吨的箱式和平托盘。 800×1200毫米 800×1000毫米 载重量均为1吨的联运托盘 1000×1200毫米
（一）底盘挂车系统 优点：作业环节少，搬运方便，柔性好， 最适合开展“门到门”的运输（适合码头完 全 依靠公路运输） 缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当 低，不易自动化作业。 （二）跨运车方式 优点：具有机动性强、装卸速度快，堆场利用率 高。 缺点：路车的结构比较复杂，初始投资较高，维 修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完 好率为80%
（三）叉车方式 优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高， 投资少，成本低。 缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用 大吞吐量的码头。 （四）轮胎式龙门起重机方式 年装卸量为5万箱，成本最低。 优点：跨距大（5~6列），堆层高（3~4层），场 堆利用率高，机动性强。 缺点：作业环节增加，移动转移速度慢；随机提取 集装箱难。
2、输送速度 它是指被运货物沿输送方向的运行速度。 3、充填系数 它是输送机承载件被物料填满程度的系数。 4、输送长度 它是指输送机械装载点与卸载点之间的展 开距离。 5、提升高度 它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。 此外还有安全系数、制动时间、起动时间。
二 带式输送机 （一）、带式输送机的主要组成 1、输送带 按衬垫层的形状和材料，橡胶输送带可分为： （1）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。 （2）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的 绳芯衬垫的输送带。 （3）具有细钢绳芯（直径为1.2~9.5mm）的 钢丝绳芯输送带。 在衬垫层的上下两层覆以橡胶 上层橡胶厚度为2~6mm 下层厚度为1.5~2mm
一、连续运输机械的概念、特点、分类和 主要性能参数。 （一）连续运输机械的概念 • 连续输送机械是以连续的方式沿着一定的 线路，从装货点到卸货点均匀输送货物和 成件包装货物的机械。 • 它是生产加工过程中组成机械化、连续化、 自动化的流水作业运输线中不可缺少的组 成部分，是自动化仓库、配送中心、大型 货场的生命线。
（2）工作幅度 • 是指额定起重量下起重机回转中心轴线于 吊钩中心的水平距离，用R表示。 有效幅度A——反映起重机实际的工作能力 （在用支腿侧向工作时） 吊钩中心垂线——到该侧支腿中心线的水平 距离 • A1——在没有使用支腿侧向工作时，A1 （单胎） • A2——在没有使用支腿侧向工作时，A2 （双胎）
叉车的特点： 1、有很强的通用性，在物流的各个环节和领 域都有所应用。 2、具有装卸和搬运的双重功能。 3、有很强的灵活性。 叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这 样叉车的转变半径就很小。
（2）按其动力装置的不同 电瓶叉车特点： • 结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便， 没有污染。 但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对 路面要求较高（因电瓶怕震动）。 适合库内装卸、搬运。 • 内燃叉车特点： 机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大， 对路面要求低。 但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音 大，有污染废气。 • 适合室外货场、码头、车站、港口作业
玻璃钢制 特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学 性较好。自重大，造价高。
第二节 托盘 一、托盘的定义 • 托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存 货物的集装工具。 • 随着叉车的出现，为了提高装卸搬运效率， 形成“托盘物流”。 • 从托盘装卸→托盘搬运→托盘储存→托盘 售货的一贯化托盘物流
第四节 起重设备） （一）定义：起重机械是一种反复短暂工作的物品 转载机械。 一般它有一个起升运动和一个或几个水平 运动。 例如：桥式起重机有三个运动：起升运动 小车运动 大车运动 • 门座起重机则有四个运动：起升运动 变幅运动 旋转运动 大车运行运动 • 千斤顶只有一个运动：升起运动
（三） 起重机的主要使用性能参数 （1） 起重量 • 通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂 处于最小幅度时能安全起吊重物的最大重 量。 • 目前国产起重机的起重量参数已成系列 • 轮胎式起重从3~100吨，9个规格 • 塔式起重机从1~11.4吨，8个规格
第三节 叉车 叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛的一种装卸 搬运机械。它兼有起重和搬运的性能。 • 短距离搬运 • 一般高度的堆码 一、叉车的类型及技术性能 1、叉车的主要类型 （1）按作业方式不同及货叉位置不同： • 直叉式 平衡重式 插腿式（稳定性好）
• 侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材）， 驾驶员视野比前叉式叉车好。
第六章 集装单元化技术
集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统， 由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设 备等组成的集装单元物流服务系统。
在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意三 人问题： 1、系统配套问题。 2、集装器具的合理流向及回程货物的合理组织。 3、集装箱具的标准化、通用化问题。
第一节 集装箱 （一）集装箱的定义（ISO标准） 是一种运输设备，应满足下列要求： 1、具有足够的强度，可长期反复使用。 2、适用于一种或多种运输方式运送，途中转 运时箱内货物不需换装。 3、具有快速装卸和搬运的装置，特别是便于 从一种运输方式转移到另一种运输方式。 4、便于货物装满和卸空。 5、具有6立方米以上的容积。
（5）最大起升速度（Vhmax） 是指叉车满载时，货物起升的最大速度（以米/分 表示） 要提高作业效率就必须考虑起升速度，目前内燃 叉车起升速度40米/分以上。 （6）最高行驶速度（Vhmax） 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上 行驶时的最大速度。 叉车适合于短途搬运，一般指距离在（100~200 米），能发挥出最好效率，而运距超过500米时 则不宜采用叉车。 • 在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般 为13公里/小时，内燃叉车为20公里/小时，最高 不超过28公里/小时。
4、人性化设计 应用人体工程学原理，研究起重机司机室 的合理布置，减少司机作业强度，改善作 业环境（噪音、温度）和环境要求（气体 排放标准）。 5、新技术的开发应用 自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬 运设备以及放射性物料的特种搬运工艺。
第四节 集装箱装卸、搬运工艺
在集装箱专用码头、堆场大多采用的机械 有岸壁集装箱装卸桥； 轮胎式龙门起重机； 轨道式龙门起重机； 集装箱半挂列车； 跨运车； 正面吊运机； 叉车； 自动搬运车等。
（三）集装箱的种类 1、按用途： 通用集装箱（干货类） 特种货物集装箱 通风、保温、汽车、动 物、罐式集装箱、固体散料 2、按结构特点： • 内柱式 外表平滑，维修外板方便 • 外柱式 • 折叠式 （回收、保管方便，强度低） • 薄壳式 （所有的部年组成一个刚体、 重量轻，但工艺要求高）
3、按材料（组成）： 钢制 特点：强度大、结构牢固、水密性好、价格低， 但重量大、防腐性差。 铝合金制 特点：重量约为钢的1/3，外观美，但造价高， 受碰撞时易损坏。
（4）门架倾角 • 它是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相 对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度，门架 前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物。 • 后倾角的作用是为了防止叉车行驶时，货物从货 叉上掉落，同时增加叉车的纵向稳定性。 • 门架倾角与轮胎类型有关，为了补偿充气轮胎的 变形对门架倾角的影响，充气轮胎叉车的门架倾 角比实心轮胎叉车大。 • 我国叉车标准规定门架倾角为6和12（充气）、3 和10（实心）
3、叉车的技术参数 技术参数反映结构特征和工作性能 叉车的主要技术参数有： （1）额定起重量Q • 叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前 壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升 货物的最大重量，以吨表示。 • 额定起升重量系列为0.5吨、0.75吨、1.0吨、 1.5吨、2.0吨、3.0吨、4.0吨、5.0吨、8.0 吨、10吨、12吨、15吨、16吨、20吨、25 吨、32吨、40吨等。
（二）集装箱的标准： ISO组织在1964年汉堡会议上公布了两种 集装箱的标准规格系列，第一系列 （1A~1F）和第二系列（2A~2C三种）， 共九种规格。 1970年在莫斯科会议上增加了第三系列 （3A~3C三种）集装箱。 1988年，ISO又通过了20英尺单箱总重量24 吨的规定。
国际标准集装箱长度关 系： 间距I为3英寸（76毫米） 1A=1B+i+1D 1B=1D+i+1D+i+1D 1C=1D+i+1D
（五）轨道式龙门起重机方式 年装卸量为10万箱时成本最低 优点：跨距更大（14列箱）、堆层更高 （4~5层）、利用率高。 缺点：机动性差，倒箱困难。
第七章 散料装卸搬运技术
散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、 粮食等采用散装、散卸、散储、散运的流通方式。 例如：粮食的装卸运输 包装粮和散装粮比较： （1）作业需要的人员数：包装粮是散装粮的21倍； （2）作业需要的时间：包装粮是散装粮的4.6倍； （3）作业的运营费：包装粮是散装粮的14倍。
（三）分类： • 输送机： 带式输送机：托辊输带式输送机 气垫带式输送机 磁垫带式输送机 封闭型带式输送机 埋刮板输送机 斗式提升机 螺旋输送机
（四）、主要技术性能参数 1、生产率Q 是指输送机在单位时间内输送货物的重量 （用Q 吨/小时） Q=3.6×q×V(t/h) q—单位长度承载构件上货物的重量 kg/m V—输送速度（m/s） 影响因素： 物料性能，最大充填系数，最有利的输送 布局，最有利的工艺路线。
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托盘的主要优点有： • 1、自重轻。 • 2、回收方便、经济。 • 3、使用操作简便。 主要缺点是： • 1、对商品的保护性比集装箱差。 • 2、露天存放困难。
二、托盘的种类
• 托盘的结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板 加装支腿，或其上面加装立柱、档板而构成的货 盘。 （ISO标准的托盘平面尺寸是：800×1200mm，高 为100~150mm，单面取140mm，双面取150mm） 按结构可分为： 1 平托盘 2 箱式托盘 3 柱式托盘 4 轮式托盘 按使用材料可分为： 1 木托盘 2 钢托盘 3 铝托盘 4 塑料托盘 5 复合材料托盘