89C52单片机控制两相步进电机的程序
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ORG 0030H
MOV R1,#00H
MAIN:JB P3.2,RRR P3.2为1 右转
MOV DPTR,#TAB 否则左转TAB为左转时序
SJMP TT
RRR:MOV DPTR,#TAB1
TT:MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R1 下一拍
CJNE R1,#04H,TT
MOV R1,#00H
SJMP MAIN
DELAY:MOV R2,#25 拍与拍之间的延时，可以调整延时长短来实现速度变化RR1:MOV R3,#50
DJNZ R3,$
DJNZ R2,RR1
RET
RETI
TAB:DB 11110101B,11101101B,11101011B,11110011B
TAB1:DB 11110011B,11101011B,11101101B,11110101B
END
P2低4位接电机